CN112333305B - 电子设备及移动方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种电子设备及移动方法，该电子设备包括设备主体和驱动组件，所述设备主体包括主板和设置于所述设备主体第一表面的柔性屏幕，所述柔性屏幕的相邻侧边夹角处设置有弯折区。所述弯折区从内向外依次包括第一弯折区和第二弯折区。所述驱动组件与所述第一弯折区和第二弯折区连接。本申请提供的所述电子设备通过所述第一弯折区和第二弯折区的弯折来带动所述电子设备移动，避免了传统电子设备在闲置时难以找到的问题，给用户在准备使用所述电子设备时提供了便利。

Description

电子设备及移动方法

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，具体地，本申请涉及一种电子设备及移动方法。

背景技术

随着通信技术的不断发展，人们对电子产品的功能需求也日益提高，柔性屏设备逐渐出现在了人们的生活中。柔性屏由于具有低功耗、可变型弯曲、重量轻和不易挤压破碎的特点，用户在使用过程中可以根据自己的需要改变其外形，大大提高了用户的使用体验。

但由于电子设备在未使用时用户可能随手将其放置在一个地方，在用户再一次想使用该电子设备时又一时难以找到，而电子设备又不能够灵活移动，降低了用户的使用体验。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备及移动方法，以解决现有电子设备闲置时不易找到的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

设备主体，所述设备主体包括主板和设置于所述设备主体第一表面的柔性屏幕，所述柔性屏幕的相邻侧边夹角处设置有弯折区，所述弯折区从内向外依次包括第一弯折区和第二弯折区；

驱动组件，所述驱动组件与所述第一弯折区和第二弯折区连接；

所述驱动组件可驱动所述第一弯折区相对于所述第一表面具有第一角度和第二角度，所述驱动组件可驱动所述第二弯折区相对于所述第一表面具有第三角度和第四角度，所述第一弯折区在由第一角度变为第二角度以及所述第二弯折区在由第三角度变为第四角度的情况下，所述可移动电子设备发生移动。

第二方面，本申请实施例提供了一种第一方面所述电子设备的移动方法，包括：

获取移动指令；

判断所述电子设备的状态是否为待机状态；

所述电子设备的状态处于待机状态的情况下，控制驱动组件驱动第一弯折区由第一角度变为第二角度以及所述第二弯折区由第三角度变为第四角度，所述电子设备发生移动。

本申请实施例采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例提供了一种电子设备，包括设备主体和驱动组件，所述设备主体包括主板和设置于所述设备主体第一表面的柔性屏幕，所述柔性屏幕的相邻侧边夹角处设置有弯折区。所述弯折区从内向外依次包括第一弯折区和第二弯折区。所述驱动组件与所述第一弯折区和第二弯折区连接。本申请实施例提供的所述电子设备通过所述第一弯折区和第二弯折区的弯折来带动所述电子设备移动，提高了所述电子设备找寻的便捷性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备驱动组件的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备在弯折区发生弯折时的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备在移动时弯折区弯折过程的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备移动方向示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子设备的移动方法流程图。

附图标记说明：

1-设备主体；101-第一弯折区；102-第二弯折区；2-驱动组件；201-第一驱动组件；202-第二驱动组件；203-第三驱动组件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

参照图1至图5，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

设备主体1和驱动组件2，所述设备主体1包括主板和设置于所述设备主体1第一表面的柔性屏幕，所述柔性屏幕的相邻侧边夹角处的设置有弯折区，所述弯折区从内向外依次包括第一弯折区101和第二弯折区102，所述驱动组件2与所述第一弯折区101和第二弯折区102连接。

所述驱动组件2可驱动所述第一弯折区101相对于所述第一表面具有第一角度和第二角度，所述驱动组件2可驱动所述第二弯折区102相对于所述第一表面具有第三角度和第四角度，所述第一弯折区101在由第一角度变为第二角度以及所述第二弯折区102在由第三角度变为第四角度的情况下，所述可移动电子设备发生移动。

具体地，所述柔性屏幕包括至少四条侧边，比如常见的手机等电子设备屏幕为具有四条侧边的四边形，也可以是具有五条侧边或者六条侧边的多边形。所述柔性屏幕的至少四个角处设置有弯折区，具体可以是，所述柔性屏幕为四边形时，该四边形的四个角均设置有弯折区，所述柔性屏幕为五边形、六边形或者更多边形时，可以是其中四个角设置有弯折区，也可以是五个角设置弯折区，或者为了提高所述电子设备的移动灵活性，可以在所述柔性屏幕具有更多侧边时，在多于五个角的位置设置所述弯折区。所述弯折区从内向外依次包括第一弯折区101和第二弯折区102，也就是所述第二弯折区102靠近所述设备主体1的边缘设置。

所述主板与所述驱动组件2电连接并能控制所述驱动组件2运行，所述驱动组件2与所述第一弯折区101和第二弯折区102连接并能独立驱动所述第一弯折区101和第二弯折区102弯折；所述第一弯折区101相对于所述第一表面具有第一角度以及所述第二弯折区102相对于所述第一表面具有第三角度的情况下，所述弯折区未发生弯折，这时用户可以正常使用电子设备，比如可以是用户手持电子设备或者将电子设备固定在某一位置，比如固定在手机支架上。所述第一弯折区101相对于所述第一表面具有第二角度以及所述第二弯折区102相对于所述第一表面具有第四角度的情况下，也就是所述第一弯折区101在由第一角度变为第二角度以及所述第二弯折区102在由第三角度变为第四角度的情况下，所述第一弯折区101和第二弯折区102可以发生弯折并带动所述电子设备移动。

具体地，在四个所述第一弯折区101由第一角度变为第二角度以及四个所述第二弯折区102由第三角度变为第四角度的情况下，所述电子设备可以想象为具有至少四条腿的机器人，所述弯折区相当于机器人的腿，而所述第一弯折区101和第二弯折区102相当于每条腿的大腿和小腿。在一种具体的实施方式中，参见图3，所述柔性屏幕为四边形，所述柔性屏幕的四个角均设置有弯折区，所述电子设备处于运行状态时，所述电子设备呈一个平面，也就是所述弯折区未发生弯折。所述电子设备处于待机状态并需要移动时，四个所述弯折区发生弯折并呈图3所示的状态，也就是四个所述第一弯折区101由第一角度变为第二角度以及四个所述第二弯折区102由第三角度变为第四角度，此时所述第一弯折区101和第二弯折区102呈图4a所示的弯折状态，也就是所述电子设备移动时的初始状态。所述电子设备在移动时，需要时刻保持至少3个所述弯折区支撑地面，也就是只能同时弯折一个所述弯折区，并且保持所述电子设备的重心投影始终落在所述电子设备的投影区域内，以防止所述电子设备发生翻转。

本申请实施例提供的所述电子设备通过所述第一弯折区101和第二弯折区102的弯折来带动所述电子设备移动，避免了传统电子设备在闲置时难以找到的问题，给用户在准备使用所述电子设备时提供了便利。

可选地，参见图1、图3和与4，所述驱动组件2包括第一驱动组件201和第二驱动组件202，所述第一驱动组件201和所述第一弯折区101连接，所述第二驱动组件202和所述第二弯折区102连接。

具体地，在所述第一弯折区101和第二弯折区102独立弯折时可以达到灵活移动所述电子设备的目的，为了分别对所述第一弯折区101和第二弯折区102的弯折进行精确控制，设置了所述第一驱动组件201和第二驱动组件202去分别驱动所述第一弯折区101和第二弯折区102。在一种具体的实施方式中，图4为同一弯折区的所述第一弯折区101和第二弯折区102的弯折过程，具体包括，首先所述主板控制所述驱动组件2运行，所述第一驱动组件201和第二驱动组件202分别驱动所述第一弯折区101和第二弯折区102弯折至图4a所示的位置；然后所述第二驱动组件202驱动所述第二弯折区102弯折后与所述第一弯折区101呈一条直线，如图4b所示，这时所述第二弯折区102远离地面；最后所述第一驱动组件201驱动所述第一弯折区101弯折至所述第二弯折区102与地面接触，如图4c所示，这时该弯折区从起始点移动到了落点，也就可以带动所述电子设备向右移动了一定距离。另外，为了简化所述驱动组件2的结构，所述驱动组件2也可以采用一套驱动组件来控制第一弯折区101弯折和所述第二弯折区102，本申请实施例对所述驱动组件2的具体结构仅做举例示意，并不做具体限制。

具体地，对于所述电子设备的移动方向，根据至少四个所述弯折区弯折的先后顺序，去除重复移动后，常见的移动方向有6种，参见图5，分别为1-2-3-4、1-2-4-3、1-3-2-4、1-3-4-2、1-4-2-3和1-4-3-2。

可选地，参见图1，所述驱动组件2还包括第三驱动组件203，所述第三驱动组件203设置于所述设备主体1的第一侧边的中间并能驱动所述设备主体1对折，所述第一侧边可以是所述设备主体1的任意一个侧边。

具体地，所述电子设备运行时一般为展开状态，这时所述电子设备的显示面积更大，可以提供给用户更好的视觉体验。在用户携带所述电子设备时，比如将所述电子设备装入兜里或者包中，展开状态的所述电子设备就必然会占据较大的空间，而所述第三驱动组件203设置在所述设备主体1的第一侧边的中间并驱动所述设备主体1沿所述对称面对折后，所述电子设备占据的空间就大大降低，提高了所述电子设备的便携性。

可选地，参见图2，所述驱动组件2包括电机和驱动杆，所述驱动杆与所述弯折区连接，所述电机通过所述驱动杆带动所述弯折区弯折，所述驱动杆可以作为所述弯折区的弯折转动轴，所述驱动杆转动在转动的过程中便可以带动所述弯折区弯折，提高所述弯折区发生弯折的灵活性。

具体地，所述电机的输出轴可以与所述驱动杆同轴固定，所述驱动杆可以固定在所述弯折区上，所述电机转动时就可以直接带动所述弯折区弯折，这时所述电机转动的方向和速率就直接决定了所述弯折区弯折的方向和速率。

具体地，所述驱动组件2还可以包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出轴同轴固定，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动杆与所述第二齿轮连接。

所述第二齿轮与所述第一齿轮的啮合可以有效调节所述弯折区弯折的速率，比如所述电机在启动后的最低转速仍然高于所述弯折区弯折的速率要求，就可以通过所述第二齿轮与所述第一齿轮的啮合来降低所述弯折区的弯折速率，达到灵活控制所述电子设备移动的目的。另外，如果所述驱动杆上设置有与所述第一齿轮啮合的齿，那就可以只用第一齿轮便可以达到调节所述弯折区弯折速率的目的，也就省去了所述第二齿轮的设置，简化了所述驱动组件2的结构。

具体地，为了同时改变所述弯折区的弯折方向和弯折速率，可以通过两个伞齿轮的配合来实现，这时所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动方向可以垂直。在一种具体的实施方式中，参见图2，所述驱动组件2包括两个伞齿轮，其中一个伞齿轮与所述电机的输出轴同轴固定，另一个伞齿轮与所述驱动杆连接，两个伞齿轮之间齿轮啮合并且转动方向垂直，以达到灵活控制所述弯折区的弯折方向和弯折速率的目的。

可选地，所述弯折区向靠近所述第一表面的方向弯折，或者，所述弯折区向背离所述第一表面的方向弯折。

具体地，所述电子设备在移动的过程中，可以是所述第一表面朝向地面，这时所述弯折区向靠近所述第一表面的方向弯折，设置在所述第一表面的柔性屏幕可以被保护起来；另外，所述电子设备在移动的过程中，也可以是所述第一表面朝上设置，这时所述弯折区向背离所述第一表面的方向弯折，设置在所述第一表面的柔性屏幕仍然可以对外显示。

本申请实施例还提供了一种所述电子设备的移动方法，包括：

S101，获取移动指令；

S102，判断所述电子设备的状态是否为待机状态；

S103，所述电子设备的状态处于待机状态的情况下，控制驱动组件驱动第一弯折区由第一角度变为第二角度以及所述第二弯折区由第三角度变为第四角度，所述电子设备发生移动。

具体地，获取移动指令可以通过主板接收用户的声音来实现，也可以是用户通过云服务或者其他相关联的电子设备，在云端或其它电子设备上为所述电子设备的主板发送移动指令。另外，限制所述电子设备处于待机状态的情况下才可以发生弯折移动，是为了避免所述电子设备在用户使用过程中发生弯折，给用户的使用造成不便。

本申请实施例提供的移动方法通过所述驱动组件驱动所述第一弯折区和第二弯折区的弯折来带动所述电子设备移动，避免了传统电子设备在闲置时难以找到的问题，给用户在准备使用所述电子设备时提供了便利。

可选地，所述移动指令包括目的地信息，根据所述目的地信息设定所述电子设备的移动路径。

具体地，目前很多电子设备都具备导航和定位功能，也就是在设定一个目的地后，导航功能可以给电子设备设定出一个移动路线，定位功能可以监测电子设备的实际移动和导航功能设定的移动路线是否一致。而本申请实施例提供的所述主板可以包括定位模块，所述主板根据所述目的地信息设定所述电子设备的移动路径，并通过所述定位模块来监测所述电子设备的实际移动路径和所述主板设定的移动路线是否一致，提高所述电子设备移动的可控性。

可选地，所述电子设备获取的位置信息与所述目的地信息一致时，所述电子设备发出抵达信息。

具体地，所述电子设备在根据所述主板设定的移动路径移动至所述目的地信息中的目的地后，也就是用户想要所述电子设备到达的位置，这时用户便可以很快地发现并使用所述电子设备。但由于有些电子设备体积可能较小，所述电子设备在移动至所述目的地后用户可能还是难以发现，这时所述电子设备发出抵达信息便可以有效提醒用户所述电子设备的位置，所述抵达信息可以通过发出语音、报警声或者云服务信息来实现。

另外，所述电子设备在根据所述主板设定的移动路径移动过程中，有可能遇到障碍物后无法继续移动，这时所述电子设备可以发出无法通过的障碍信息，所述障碍信息可以通过发出语音、报警声或者云服务信息来实现。具体地，若最初用户是用语音发出移动指令，则所述电子设备可以通过发出语音障碍信息来提示用户；若最初用户是在其他设备上通过app或网页等云服务平台发出移动指令，则所述电子设备可以通过其安装的相应app或网页等云服务平台发出障碍信息来提示用户。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

设备主体（1），所述设备主体（1）包括主板和设置于所述设备主体（1）第一表面的柔性屏幕，所述柔性屏幕的相邻侧边夹角处设置有弯折区，所述弯折区从内向外依次包括第一弯折区（101）和第二弯折区（102）；

驱动组件（2），所述驱动组件（2）与所述第一弯折区（101）和第二弯折区（102）连接；

所述驱动组件（2）可驱动所述第一弯折区（101）相对于所述第一表面具有第一角度和第二角度，所述驱动组件（2）可驱动所述第二弯折区（102）相对于所述第一表面具有第三角度和第四角度，所述第一弯折区（101）在由第一角度变为第二角度以及所述第二弯折区（102）在由第三角度变为第四角度的情况下，所述电子设备发生移动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述柔性屏幕包括至少四条侧边，所述柔性屏幕的至少四个角处设置有所述弯折区，在至少四个所述第一弯折区（101）由第一角度变为第二角度以及至少四个所述第二弯折区（102）由第三角度变为第四角度的情况下，所述电子设备发生移动。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件（2）包括第一驱动组件（201）和第二驱动组件（202），所述第一驱动组件（201）和所述第一弯折区（101）连接，所述第二驱动组件（202）和所述第二弯折区（102）连接。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件（2）还包括第三驱动组件（203），所述第三驱动组件（203）设置于所述设备主体（1）的第一侧边的中间并能驱动所述设备主体（1）对折。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件（2）包括电机和驱动杆，所述驱动杆与所述弯折区连接，所述电机通过所述驱动杆带动所述弯折区弯折。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述驱动组件（2）还包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出轴同轴固定，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述驱动杆与所述第二齿轮连接。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动方向垂直。

8.一种权利要求1-7任一项所述电子设备的移动方法，其特征在于，包括：

获取移动指令；

判断所述电子设备的状态是否为待机状态；

所述电子设备的状态处于待机状态的情况下，控制驱动组件驱动第一弯折区由第一角度变为第二角度以及所述第二弯折区由第三角度变为第四角度，所述电子设备发生移动。

9.根据权利要求8所述的移动方法，其特征在于，所述移动指令包括目的地信息，根据所述目的地信息设定所述电子设备的移动路径。

10.根据权利要求9所述的移动方法，其特征在于，所述电子设备的位置信息与所述目的地信息一致时，所述电子设备发出抵达信息。

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