CN112332885B - 周期信号的峰值搜索方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周期信号的峰值搜索方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号；通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号进行峰值搜索，得到所述周期信号的第一峰值位置；通过所述预设峰值搜索策略，对所述延迟周期信号进行峰值搜索，得到所述延迟周期信号的第二峰值位置；从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中选择最优峰值位置，将所述最优峰值位置作为所述周期信号的峰值位置；其中，若选用第二峰值位置作为所述周期信号的峰值位置，则需要对第二峰值位置进行延迟消除处理。本发明能提高对周期信号的峰值搜索的准确性。

Description

周期信号的峰值搜索方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及信号检测技术领域，尤其涉及一种周期信号的峰值搜索方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

无线扩频通信系统中，接收端接收到的扩频信号在经过匹配滤波之后，会得到呈周期规律的信号，经过求模或者求能量运算之后，可以得到简单的周期信号。然后就需要找到周期信号的峰值位置，取该位置的匹配滤波之后的数据进行译码等后续处理。

接收端通常是通过比较周期信号的某个信号周期内的信号数值来得到信号的峰值的，但是接收端在对周期信号进行峰值搜索完成之后，无法判断峰值位置是否是准确的，因为噪声累加的峰值可能超过信号峰值，使峰值搜索的时候搜索到噪声峰值位置。

发明内容

本发明实施例提供一种周期信号的峰值搜索方法、装置、设备及可读存储介质，能提高对周期信号的峰值搜索的准确性。

本发明一实施例提供一种周期信号的峰值搜索方法，其包括：

对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号；

通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号进行峰值搜索，得到所述周期信号的第一峰值位置；

通过所述预设峰值搜索策略，对所述延迟周期信号进行峰值搜索，得到所述延迟周期信号的第二峰值位置；

从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中选择最优峰值位置，将所述最优峰值位置作为所述周期信号的峰值位置；其中，若选用第二峰值位置作为所述周期信号的峰值位置，则需要对第二峰值位置进行延迟消除处理。

作为上述方案的改进，所述预设时间长度为二分之一个周期信号的周期长度。

作为上述方案的改进，所述预设峰值搜索策略包括：

将输入信号按照周期长度划分为多个连续的数据段，每个所述数据段包含N个采样点；N为大于3的整数；

从多个所述数据段中选择K个目标数据段；K为大于或等于1的整数；

将各所述目标数据段中的对应采样点分别进行累加，得到N个累加数据；

对所述N个累加数据进行最大值搜索，得到输入信号的峰值位置。

作为上述方案的改进，所述从多个所述数据段中选择K个目标数据段，包括：

从所述多个数据段中选择连续的K个数据段作为目标数据段；

或从所述多个数据段中按照预设固定间隔选择K个数据段作为目标数据段。

作为上述方案的改进，所述将各所述目标数据段中的对应采样点分别进行累加，得到N个累加数据，包括：

缓存第一目标数据段的N个采样点，得到N个缓存数据；

进行信号累加处理：将所述N个缓存数据分别与下一所述目标数据段的各对应采样点进行相加，并将相加后的N个信号数据作为新的所述N个缓存数据；

重复所述信号累加处理K-1次，将得到的N个缓存数据作为所述N个累加数据。

作为上述方案的改进，所述从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中选择最优峰值位置，包括：

从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中取最接近信号周期的中间位置的峰值位置作为所述最优峰值位置。

作为上述方案的改进，述对第二峰值位置进行延迟消除处理，包括：

若延迟周期信号的峰值位置不大于信号周期的二分之一，则将延迟周期信号的峰值位置加上预设时间长度作为周期信号的最优峰值位置；

若延迟周期信号的峰值位置大于信号周期的二分之一，则将延迟周期信号的峰值位置减去预设时间长度作为最优峰值位置。

本发明另一实施例对应提供了一种周期信号的峰值搜索装置，其包括：

信号延迟模块，用于对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号；

第一峰值搜索模块，用于通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号进行峰值搜索，得到所述周期信号的第一峰值位置；

第二峰值搜索模块，用于通过所述预设峰值搜索策略，对所述延迟周期信号进行峰值搜索，得到所述延迟周期信号的第二峰值位置；

最优峰值确定模块，用于从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中选择最优峰值位置，将所述最优峰值位置作为所述周期信号的峰值位置；其中，若选用第二峰值位置作为所述周期信号的峰值位置，则需要对第二峰值位置进行延迟消除处理。

本发明另一实施例提供了一种周期信号的峰值搜索设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的周期信号的峰值搜索方法。

本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的周期信号的峰值搜索方法。

相比于现有技术，上述发明实施例中的一个实施例具有如下优点：通过对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号；通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号及延迟周期信号分别进行峰值搜索，得到这两个周期信号各自的峰值位置，并从这两个周期信号各自的峰值位置选择最优峰值位置作为周期信号的峰值位置。由上分析可知，本发明实施例通过对周期信号延迟以进行错位峰值搜索，这样可以实现低信噪比时稳定的周期信号的峰值搜索和跟踪，能够提高对周期信号的峰值搜索的准确性。当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种周期信号的峰值搜索方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例中的原始的周期信号与延迟的周期信号的比对示意图；

图3是本发明一实施例中的周期信号各个采样点的信号数据累加及缓存的示意图；

图4是本发明一实施例中的未经延迟的周期信号的各采样点的信号数据累加后缓冲的变化示意图；

图5是本发明一实施例中的经过延迟的周期信号的各采样点的信号数据累加后缓冲的变化示意图；

图6是本发明一实施例中的延迟的周期信号的信号数据累加后的搜索到的峰值位置的示意图；

图7是本发明一实施例中的周期信号的各个峰值位置的搜索标记的示意图；

图8是本发明一实施例提供的一种周期信号的峰值搜索装置的结构示意图；

图9是本发明一实施例提供的另一种周期信号的峰值搜索装置的结构示意图；

图10是本发明一实施例提供的一种周期信号的峰值搜索设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种周期信号的峰值搜索方法的流程示意图。所述周期信号的峰值搜索方法由周期信号的峰值搜索设备执行，所述设备可以示例为信号接收机。所述方法包括：

S10、对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号。

具体地，所述输入的周期信号是具有周期性的原始数据流，此时并未对该原始数据流进行周期性的划分。延迟后的周期信号与原始的周期信号的对比情况如图2所示。示例性地，系统可预先设定周期长度(该周期长度用于后续对所述原始数据流进行周期性的划分)，如对周期信号延迟二分之一个周期长度。此外，对周期信号延迟二分之一个周期长度，目的是：当噪声存在时，会存在峰值大小不理想、峰值位置不准确的问题，在对输入的原始周期信号进行周期划分时，如果划分的起始位置在信号峰值位置附近，容易造成峰值位置搜索错误。此时，对于延迟之后的信号，峰值位置则在划分的周期中心位置附近，峰值位置不容易出错。当然，对周期信号进行延迟的延迟时间长度还可以是四分之一个周期长度或三分之一个周期长度等，在此不做具体限定。

S11、通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号进行峰值搜索，得到所述周期信号的第一峰值位置。

示例地，所述预设峰值搜索策略包括：

S111、将输入信号按照周期长度划分为多个连续的数据段，每个所述数据段包含N个采样点；N为大于3的整数。

具体地，一个数据段即为一个信号周期，如周期长度为T1的信号周期经过采样之后可以获取N个采样点的信号。

S112、从多个所述数据段中选择K个目标数据段；K为大于或等于1的整数。

具体地，当K大于或等于2时，可以从所述多个数据段中选择连续的K个数据段作为目标数据段，或从所述多个数据段中按照预设固定间隔选择K个数据段作为目标数据段，所述预设固定间隔可以根据实际情况具体设定，本发明对此不作具体限定。在本发明实施例中，也可以只对一个信号周期进行峰值搜索，可适用于较短的数据流，此时K等于1，则对应的需要延迟的信号周期也只有一个。

S113、将各所述目标数据段中的对应采样点分别进行累加，得到N个累加数据。

首先，缓存第一目标数据段的N个采样点，得到N个缓存数据；然后，进行信号累加处理：将所述N个缓存数据分别与下一所述目标数据段的各对应采样点进行相加，并将相加后的N个信号数据作为新的所述N个缓存数据；最后，重复所述信号累加处理K-1次，将得到的N个缓存数据作为所述N个累加数据。

示例性的，可通过存储器缓存采样点，存储器中有M个存储单元，M大于或等于N(需要确保存储器中有足够的位置存储采样点)，采样点分别存储在所述存储单元中，每个存储单元均有其对应的地址。周期信号的K个信号周期内的各个采样点的信号数据的累加方式如图3所示。具体地，对信号数据进行缓存时，是将在一个信号周期内依次采样到的信号数据逐个存储到存储器中的，直到存储到与该信号周期对应的存储器长度。

在进行信号数据累加时，将当前信号周期内当前采样到的第一个信号与存储器中的第一个地址的信号数据进行累加并将累加后的信号数据存储在第一个地址中，将当前信号周期内当前采样到的第二个信号与存储器中的第二个地址的信号数据进行累加并将累加后的信号数据累加到第二地址中，不断重复上述过程，直到当前信号周期内的最后一个采样点与存储器中的最后一个地址的信号数据进行累加并缓存。例如假设存储器长度为5，即有5个存储单元，第一目标数据段的采样点信号值设为：1、5、9、2、3，下一所述目标数据段的采样点信号值设为：2、4、3、8、7，那么存储器在累加前存储的数据为1、5、9、2、3，在累加后存储的数据变为3、9、12、10、10。

值得说明的是，每一个采样点均要执行K-1次累加。所述存储器中的N个采样点每累加完一次后，会删除当前存储单位中存储的缓存数据，并以每次累加后的采样点作为新的缓存数据存回到当前存储单位，当N个采样点均累加完K-1次后，存储器中此时存储的是当前目标数据段中N个采样点经过K-1次累加后的累加数据。存储器在对另一目标数据段进行累加时，会清除存储的当前目标数据段的数据，为另一目标数据段进行累加处理腾出操作空间。

S114、对所述N个累加数据进行最大值搜索，得到输入信号的峰值位置。

具体地，在找到N个累加数据的最大值时，就相当于找到了输入信号的所有周期的峰值。如N个累加数据的最大值为第x个采样点，那下一个周期的峰值位置即为x+N，再下一个周期就是x+2N，此时不用每个周期都进行一次累加和峰值搜索。

通过上述步骤S111～S114对所述周期信号进行峰值搜索，可以得到所述周期信号的第一峰值位置。参见图4，累加后的信号数据的周期信号的峰值明显，更容易搜索到。

在本发明实施例中，通过对周期信号的每个信号周期内的同一个信号采样点的信号数据进行累加，这样能够让周期信号的失真相互抵消，从而凸显出真实信号的形状。并且由于是将相加后的信号数据来替代掉同一个信号采样点的已缓存的信号数据，这样无需占用过多的存储资源。

进一步地，在得到所述第一峰值位置后，还需要记录所述第一峰值位置在当前信号周期的第一序号；所述第一序号用于表示所述第一峰值位置是当前信号周期内的第几个数据，也是存储器中的第几个存储单元，方便后续读取。

S12，通过所述预设峰值搜索策略，对所述延迟周期信号进行峰值搜索，得到所述延迟周期信号的第二峰值位置。

通过上述步骤S111～S114对所述延迟周期信号进行峰值搜索，可以得到所述周期信号的第二峰值位置。参见图5，累加后的信号数据的延迟周期信号的峰值位置更接近划分周期的中心位置，峰值位置搜索更不容易出错。

进一步地，在得到所述第二峰值位置后，还需要记录所述第二峰值位置在当前信号周期的第二序号；所述第二序号用于表示所述第二峰值位置是当前信号周期内的第几个数据，也是存储器中的第几个存储单元，方便后续读取。

S13，从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中选择最优峰值位置，将所述最优峰值位置作为所述周期信号的峰值位置；其中，若选用第二峰值位置作为所述周期信号的峰值位置，则需要对第二峰值位置进行延迟消除处理。

具体地，对第二峰值位置进行延迟消除处理的目的是将第二峰值位置的信号起始点复位调整至与第一峰值位置的信号起始点相同。

示例性的，若，所述对第二峰值位置进行延迟消除处理，包括：

若延迟周期信号的峰值位置不大于信号周期的二分之一，则将延迟周期信号的峰值位置加上预设时间长度作为周期信号的最优峰值位置；

若延迟周期信号的峰值位置大于信号周期的二分之一，则将延迟周期信号的峰值位置减去预设时间长度作为最优峰值位置。

进一步地，在得到所述最优峰值位置后，在每个信号的周期内对所述最优峰值位置进行标识。

更进一步地，当较长一段周期信号进行多次峰值搜索之后，得到多个不同时刻的峰值位置，如果其中个别峰值位置与其他峰值位置差异明显，则表明此时含有异常数据，需要剔除异常数据，在剔除异常数据后，把剩余的最优峰值位置进行平均或拟合处理，以平均或拟合处理后的数据作为当前信号周期的最优峰值位置，然后再进行标识。

示例性的，剔除异常数据的方式可以是:将最大值、最小值看做异常值，只保留中间部分的数据即可。当然，剔除异常数据的方式还可以是其他现有的数据处理方式，在此不做具体限定。

可以理解的是，通过对得到的多个的周期信号的峰值位置进行数据处理，可以最终得到更加准确的周期信号的峰值位置，增强周期信号的峰值搜索的抗干扰能力。另外，通过延迟的方式可以避免在对输入的原始的周期信号进行峰值位置搜索时，周期划分起始位置刚好处于峰值位置时，从而导致错过了峰值位置，如图6所示，原始数据会得到一个错误的峰值位置，而延迟数据可以得到正确的峰值位置。其中，最终得到的对周期信号的各个信号周期内的峰值位置的搜索跟踪结果如图7所示。

综上，通过对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号；通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号及延迟周期信号分别进行峰值搜索，得到这两个周期信号各自的峰值位置，并从这两个周期信号各自的峰值位置选择最优峰值位置作为周期信号的峰值位置。通过对周期信号延迟以进行错位峰值搜索，这样可以实现低信噪比时稳定的周期信号的峰值搜索和跟踪，能够提高对周期信号的峰值搜索的准确性。

参见图8，是本发明一实施例提供的一种周期信号的峰值搜索装置10的结构示意图，所述装置10包括：

信号延迟模块11，用于对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号；

第一峰值搜索模块12，用于通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号进行峰值搜索，得到所述周期信号的第一峰值位置；

第二峰值搜索模块13，用于通过所述预设峰值搜索策略，对所述延迟周期信号进行峰值搜索，得到所述延迟周期信号的第二峰值位置；

最优峰值确定模块14，用于从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中选择最优峰值位置，将所述最优峰值位置作为所述周期信号的峰值位置；其中，若选用第二峰值位置作为所述周期信号的峰值位置，则需要对第二峰值位置进行延迟消除处理。

进一步地，参见图9，所述周期信号的峰值搜索装置10还包括：

计数模块15，用于对累加次数进行计数；

第一累加模块16，用于对所述周期信号进行累加；

第二累加模块17，用于对所述延迟的周期信号进行累加；

峰值位置标识模块18，用于在所述周期信号内对所述最优峰值位置进行标识。

具体地，所述预设时间长度为二分之一个周期长度。

具体地，所述预设峰值搜索策略包括：

将输入信号按照周期长度划分为多个连续的数据段，每个所述数据段包含N个采样点；N为大于3的整数；

从多个所述数据段中选择K个目标数据段；K为大于或等于1的整数；

将各所述目标数据段中的对应采样点分别进行累加，得到N个累加数据；

对所述N个累加数据进行最大值搜索，得到输入信号的峰值位置。

具体地，所述从多个所述数据段中选择K个目标数据段，包括：

从所述多个数据段中选择连续的K个数据段作为目标数据段；

或从所述多个数据段中按照预设固定间隔选择K个数据段作为目标数据段。

具体地，所述将各所述目标数据段中的对应采样点分别进行累加，得到N个累加数据，包括：

缓存第一目标数据段的N个采样点，得到N个缓存数据；

进行信号累加处理：将所述N个缓存数据分别与下一所述目标数据段的各对应采样点进行相加，并将相加后的N个信号数据作为新的所述N个缓存数据；

重复所述信号累加处理K-1次，将得到的N个缓存数据作为所述N个累加数据。

具体地，所述最优峰值确定模块17，用于：

从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中取最接近信号周期的中间位置的峰值位置作为所述最优峰值位置。

所述最优峰值确定模块17对第二峰值位置进行延迟消除处理，包括：

若延迟周期信号的峰值位置不大于信号周期的二分之一，则将延迟周期信号的峰值位置加上预设时间长度作为周期信号的最优峰值位置；

若延迟周期信号的峰值位置大于信号周期的二分之一，则将延迟周期信号的峰值位置减去预设时间长度作为最优峰值位置。

值得说明的是，具体的所述周期信号的峰值搜索装置10的工作过程请参考上述实施例所述的周期信号的峰值搜索方法的工作过程，在此不再赘述。

相比于现有技术，本发明实施例公开的周期信号的峰值搜索装置，通过对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号；通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号及延迟周期信号分别进行峰值搜索，得到这两个周期信号各自的峰值位置，并从这两个周期信号各自的峰值位置选择最优峰值位置作为周期信号的峰值位置。通过对周期信号延迟以进行错位峰值搜索，这样可以实现低信噪比时稳定的周期信号的峰值搜索和跟踪，能够提高对周期信号的峰值搜索的准确性。

参见图10，是本发明一实施例提供的周期信号的峰值搜索设备20的示意图。该实施例的周期信号的峰值搜索设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序，例如周期信号的峰值搜索程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各个周期信号的峰值搜索方法实施例中的步骤。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述周期信号的峰值搜索设备20中的执行过程。

所述周期信号的峰值搜索设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述周期信号的峰值搜索设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是周期信号的峰值搜索设备20的示例，并不构成对周期信号的峰值搜索设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述周期信号的峰值搜索设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述周期信号的峰值搜索设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个周期信号的峰值搜索设备20的各个部分。

所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述周期信号的峰值搜索设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述周期信号的峰值搜索设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种周期信号的峰值搜索方法，其特征在于，包括：

对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号；

通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号进行峰值搜索，得到所述周期信号的第一峰值位置；

通过所述预设峰值搜索策略，对所述延迟周期信号进行峰值搜索，得到所述延迟周期信号的第二峰值位置；

从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中选择最接近信号周期的中间位置的峰值位置作为最优峰值位置，将所述最优峰值位置作为所述周期信号的峰值位置；其中，若选用第二峰值位置作为所述周期信号的峰值位置，则需要对第二峰值位置进行延迟消除处理。

2.如权利要求1所述的周期信号的峰值搜索方法，其特征在于：

所述预设时间长度为二分之一个周期信号的周期长度。

3.如权利要求1所述的周期信号的峰值搜索方法，其特征在于，所述预设峰值搜索策略包括：

将输入信号按照周期长度划分为多个连续的数据段，每个所述数据段包含N个采样点；N为大于3的整数；

从多个所述数据段中选择K个目标数据段；K为大于或等于1的整数；

将各所述目标数据段中的对应采样点分别进行累加，得到N个累加数据；

对所述N个累加数据进行最大值搜索，得到输入信号的峰值位置。

4.如权利要求3所述的周期信号的峰值搜索方法，其特征在于，所述从多个所述数据段中选择K个目标数据段，包括：

从所述多个数据段中选择连续的K个数据段作为目标数据段；

或从所述多个数据段中按照预设固定间隔选择K个数据段作为目标数据段。

5.如权利要求3所述的周期信号的峰值搜索方法，其特征在于，所述将各所述目标数据段中的对应采样点分别进行累加，得到N个累加数据，包括：

缓存第一目标数据段的N个采样点，得到N个缓存数据；

进行信号累加处理：将所述N个缓存数据分别与下一所述目标数据段的各对应采样点进行相加，并将相加后的N个信号数据作为新的所述N个缓存数据；

重复所述信号累加处理K-1次，将得到的N个缓存数据作为所述N个累加数据。

6.如权利要求1所述的周期信号的峰值搜索方法，其特征在于，所述对第二峰值位置进行延迟消除处理，包括：

若延迟周期信号的峰值位置不大于信号周期的二分之一，则将延迟周期信号的峰值位置加上预设时间长度作为周期信号的最优峰值位置；

若延迟周期信号的峰值位置大于信号周期的二分之一，则将延迟周期信号的峰值位置减去预设时间长度作为最优峰值位置。

7.一种周期信号的峰值搜索装置，其特征在于，包括：

信号延迟模块，用于对输入的周期信号进行预设时间长度的延迟，得到延迟周期信号；

第一峰值搜索模块，用于通过预设峰值搜索策略，对所述周期信号进行峰值搜索，得到所述周期信号的第一峰值位置；

第二峰值搜索模块，用于通过所述预设峰值搜索策略，对所述延迟周期信号进行峰值搜索，得到所述延迟周期信号的第二峰值位置；

最优峰值确定模块，用于从所述第一峰值位置和所述第二峰值位置中选择最接近信号周期的中间位置的峰值位置作为最优峰值位置，将所述最优峰值位置作为所述周期信号的峰值位置；其中，若选用第二峰值位置作为所述周期信号的峰值位置，则需要对第二峰值位置进行延迟消除处理。

8.一种周期信号的峰值搜索设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的周期信号的峰值搜索方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的周期信号的峰值搜索方法。

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