CN112332432B - 一种风电并网频率响应评估方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种风电并网频率响应评估方法及系统,该方法包括如下步骤:预先在风电并网的发电站建立闭环频率响应模型;基于闭环频率响应模型,采集发电站不同机组方案下添加不同扰动因素方案的第一频率响应数据;基于闭环频率响应模型,采集发电站未添加扰动因素方案情况下撤掉不同机组方案后的第二频率响应数据;根据第一频率响应数据和第二频率响应数据,获取风电并网频率响应评估结果。本申请考虑多种因素对风电并网的冲击,对风电并网的抗冲击能力进行评估,获得较为全面精准的评估结果,进而对评估结果较低的风电并网系统进行优化,提高风电并网的抗冲击能力。
Description
技术领域
本申请涉及供配电网技术领域,尤其涉及一种风电并网频率响应评估方法及系统。
背景技术
并网运行的风力发电接入电力系统运行,为了保证电力系统的有功功率平衡,频率的稳定性的维持尤为重要。大规模的风电场风电机组的数目众多,并且由于风电场空间分布使得大规模风电机在同一时刻的运行状态存在一定的差异,增加了对风电并网系统频率稳定性研究的难度。风电场并网后,风电系统的频率特性将会影响并网系统的频率变化情况。当并网系统功荷平衡被打破时,需要根据风电场出力是否充足,进行风电频率响应分析,系统据此做出灵活的控制或者调整措施。
发明内容
本申请的目的在于提供一种风电并网频率响应评估方法及系统,该方法考虑多种因素对风电并网的冲击,对风电并网的抗冲击能力进行评估,获得较为全面精准的评估结果,进而根据评估的结果,优化风电并网的控制措施,提高风电并网的抗冲击能力。
为达到上述目的,本申请提供一种风电并网频率响应评估方法,该方法包括如下步骤:预先在风电并网的发电站建立闭环频率响应模型;基于闭环频率响应模型,采集发电站不同机组方案下添加不同扰动因素方案的第一频率响应数据;基于闭环频率响应模型,采集发电站未添加扰动因素方案情况下撤掉不同机组方案后的第二频率响应数据;根据第一频率响应数据和第二频率响应数据,获取风电并网频率响应评估结果。
如上的,其中,建立闭环频率响应模型如下:
其中,表示系统输入值;表示系统输出频率值;表示风电机组调频反馈值;表示汽轮机组调频反馈值;表示风电机组反馈误差因子;表示汽轮机组反馈误差因子;表示系统总惯性常数;表示系统响应误差系数;表示系统负荷调节效应系数。
其中,表示第个风电机,表示风电机的总个数;表示第个风电机是否被撤掉,若是,则等于0,否则,等于1;表示第个风电机的扰动因素影响值;表示第个风电机机械功率增益;表示第个风电机组的虚拟惯性时间常数;表示第个风电机组下垂系数。
其中,表示第个汽轮机;表示汽轮机的总个数;表示第个汽轮机是否被撤掉,若是,则等于0,否则,等于1;表示第个汽轮机的扰动因素影响值;表示第个汽轮机机械功率增益;表示第个三汽轮机高压缸输出功率占汽轮机总输出功率的比值;表示第个汽轮机再热时间常数;为复数,由系统输出值经过拉普拉斯反变换获得;表示第个汽轮机调频因子。
如上的,其中,采集第一频率响应数据的方法包括如下步骤:在发电站的机组上依次添加不同的扰动因素方案;采集发电站处添加不同扰动因素方案后对应的第一频率响应数据;识别第一频率响应数据的频率响应类型;根据频率响应类型的不同,将第一频率响应数据划分为第一惯性响应数据、第一一次调频响应数据和第一二次调频响应数据。
如上的,其中,采集第二频率响应数据的方法包括如下步骤:在发电站处依次撤掉不同机组方案;采集发电站处依次撤掉不同机组方案对应的第二频率响应数据;识别第二频率响应数据的频率响应类型;根据频率响应类型的不同,将第二频率响应数据划分为第二惯性响应数据、第二一次调频响应数据和第二二次调频响应数据。
如上的,其中,对风电并网频率响应进行分析评估的方法包括如下步骤:根据第一频率响应数据,计算各个发电站添加扰动因素后的第一频率响应评价值;根据第二频率响应数据,计算各个发电站撤掉不同机组方案的第二频率响应评价值;根据第一频率响应评价值和第二频率响应评价值计算风电并网抗冲击能力值。
如上的,其中,计算风电并网抗冲击能力值的方法包括如下步骤:
将多组第一频率响应评价值和多组第二频率响应评价值进行两两一组的无重复分组方式进行分组,形成评估组;根据每个评估组中的第一频率响应评价值和第二频率响应评价值计算每组评估组的抗冲击能力值;根据多组评估组的抗冲击能力值,计算风电并网抗冲击能力值。
如上的,其中,第一频率响应评价值和第二频率响应评价值均包括最低点频率、稳态频率、最低点频率响应值、稳态频率响应值、频率初始下降率、频率的平均变化率和频率偏移最大量。
本申请还提供一种风电并网频率响应评估系统,该系统包括:闭环频率响应模型建立模块,用于预先在风电并网的发电站建立闭环频率响应模型;数据采集模块,用于基于闭环频率响应模型,采集发电站不同机组方案下添加不同扰动因素方案的第一频率响应数据;数据采集模块还用于基于闭环频率响应模型,采集发电站未添加扰动因素方案情况下撤掉不同机组方案后的第二频率响应数据;数据分析评估模块,用于根据第一频率响应数据和第二频率响应数据,获取风电并网频率响应评估结果;评估结果共享模块,用于将获取风电并网频率响应评估结果进行网络共享。
本申请实现的有益效果如下:
(1)本申请对单个发电站的频率响应情况进行分析,采集添加不同的扰动因素方案后风电并网的频率响应数据和撤掉机组后的频率响应数据,通过对两种情况下采集频率响应数据进行分析,进而获得风电并网的抗干扰冲击能力值和稳定性,提高了计算的准确度。
(2)本申请对频率响应数据按照不同的响应阶段采集的数据划分为多组数据,并为多组数据建立索引标识,根据需要获取参数的响应阶段通过索引标识直接到相应的响应阶段进行获取,提高了数据获取的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种风电并网频率响应评估方法的流程图。
图2为本申请实施例的采集第一频率响应数据的方法流程图。
图3本申请实施例的一种风电并网频率响应评估系统的结构示意图。
附图标记:10-闭环频率响应模型建立模块;20-数据采集模块;30-数据分析评估模块;40-评价结果共享模块;100-风电并网频率响应评估系统。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
实施例一
如图1所示,本申请提供一种风电并网频率响应评估方法,该方法包括如下步骤:
步骤S1,预先在风电并网的发电站建立闭环频率响应模型。
其中,闭环频率响应模型如下:
其中,表示系统输入值;表示系统输出频率值;表示风电机组调频反馈值;表示汽轮机组调频反馈值;表示风电机组反馈误差因子;表示汽轮机组反馈误差因子;表示系统总惯性常数;表示系统响应误差系数;表示系统负荷调节效应系数;表示第个风电机机械功率增益;表示风电机的总个数;表示第个汽轮机机械功率增益;表示汽轮机的总个数;表示第个风电机的扰动因素影响值;表示第个汽轮机的扰动因素影响值;表示第个风电机是否被撤掉,若是,则等于0,否则,等于1;表示第个汽轮机是否被撤掉,若是,则等于0,否则,等于1;表示第个风电机组的虚拟惯性时间常数;表示第个风电机组下垂系数;表示第个汽轮机再热时间常数;表示第个三汽轮机高压缸输出功率占汽轮机总输出功率的比值;复数,由系统输出值经过拉普拉斯反变换获得;表示第个汽轮机调频因子。
其中,风电机的扰动因素影响值和汽轮机的扰动因素影响值为根据不同扰动因素的扰动计算获得。
步骤S2,基于闭环频率响应模型,采集发电站不同机组方案下添加不同扰动因素方案的第一频率响应数据。
其中不同机组方案指的是不同个数的风电机与不同个数的汽轮机的组合。
如图2所示,步骤S2包括如下子步骤:
步骤S210,在发电站的机组上依次添加不同的扰动因素方案。
其中,扰动因素为预先设定的。
风电机的扰动因素包括风速、风机转速、风电集群效应因素(风电机的尾流效应、风的延迟效应以及风电场所处地形地貌的影响因素)。
汽轮机的扰动因素包括转速、功率、再热压力、进汽量、再热温度、排气压力和给水温度等。
步骤S220,采集发电站处添加不同扰动因素方案后对应的第一频率响应数据。
步骤S230,识别第一频率响应数据的频率响应类型。
频率响应类型包括:惯性响应、一次调频响应和二次调频响应。
惯性响应发生在频率变化最初的0-10秒,响应速度快,是抑制频率变化的第一道防线,一次调频响应主要是电力系统常规机组的调速器跟随系统频率变化的响应。惯性响应和一次调频响应分为三个阶段,第一阶段为频率下降阶段,惯性响应抑制系统频率的快速跌落,第二阶段是频率恢复阶段,调速器启动,频率逐渐恢复;第三阶段是频率稳定阶段,在惯性响应和一次调频作用下系统频率达到稳定值。
步骤S240,根据频率响应类型的不同,将第一频率响应数据划分为第一惯性响应数据、第一一次调频响应数据和第一二次调频响应数据。
步骤S3,基于闭环频率响应模型,采集发电站未添加扰动因素方案情况下撤掉不同机组方案后的第二频率响应数据。
具体的,不同机组方案为撤掉不同个数的汽轮机和撤掉不同个数的风电机的组合。
步骤S3包括如下子步骤:
步骤S310,在发电站处依次撤掉不同机组方案。
步骤S320,采集发电站处依次撤掉不同机组方案对应的第二频率响应数据。
步骤S330,识别第二频率响应数据的频率响应类型。
步骤S340,根据频率响应类型的不同,将第二频率响应数据划分为第二惯性响应数据、第二一次调频响应数据和第二二次调频响应数据。
步骤S4,根据第一频率响应数据和第二频率响应数据,获取风电并网频率响应评估结果。
对风电并网频率响应进行分析评估的方法包括如下步骤:
步骤S410,根据第一频率响应数据,计算各个发电站添加扰动因素后的第一频率响应评价值。
为划分后的第一惯性响应数据、第一一次调频响应数据和第一二次调频响应数据建立索引标识,基于索引标识,根据需要获取参数的响应阶段快速获得计算第一频率响应评价值所需的参数。
步骤S420,根据第二频率响应数据,计算各个发电站撤掉不同机组方案的第二频率响应评价值。
为划分后的第二惯性响应数据、第二一次调频响应数据和第二二次调频响应数据建立索引标识,基于索引标识,根据需要获取参数的响应阶段快速获得计算第二频率响应评价值所需的参数。
第一频率响应评价值和第二频率响应评价值均包括最低点频率、稳态频率、最低点频率响应值、稳态频率响应值、频率初始下降率、频率的平均变化率和频率偏移最大量等评价指标。
其中,最低点频率和稳态频率通过数据采集模块直接采集获得。最低点频率响应值,用于反映系统频率下降被抑制的程度,衡量系统惯性响应,最低点频率响应值的计算公式为:;表示最低点频率响应值;表示初始频率;表示最低点频率;表示初始有功功率;表示最低点频率对应时刻系统发出的有功功率。
其中,频率初始下降率,用于衡量系统的惯性响应,系统惯量越大,频率变化较小就能释放较大功率,电力系统功率初始下降率就较小。
其中,频率初始下降率计算公式为:
其中,频率的平均变化率的计算公式为:
步骤S430,根据第一频率响应评价值和第二频率响应评价值计算风电并网抗冲击能力值,对发电站的频率响应进行评估。
步骤S430包括如下子步骤:
步骤S431,将多组第一频率响应评价值和多组第二频率响应评价值进行两两一组的无重复分组方式进行分组,形成评估组。
步骤S432,根据每个评估组中的第一频率响应评价值和第二频率响应评价值计算每组评估组的抗冲击能力值。
其中,抗冲击能力值的计算公式为:
其中,表示抗冲击能力值;表示系统风险指数;表示抗扰动因子;表示抗撤机组因子;表示添加扰动因素情况下风电并网主母线振荡风险值;表示撤掉机组情况下风电并网主母线振荡风险值;表示添加扰动因素的扰动强度值;表示撤掉机组的影响强度值;和表示参数;表示第一频率响应评价值中第个评价指标的权重;表示第二频率响应评价值中第个评价指标的权重;表示第一频率响应评价值中第个评价指标的值;表示第一频率响应评价值中第个评价指标的标准值;表示第二频率响应评价值中第个评价指标的值;表示第二频率响应评价值中第个评价指标的标准值;表示第二频率响应评价值中第个评价指标的标准值。
其中,添加扰动因素的扰动强度值根据扰动因素的个数成正比例关系,;表示第个扰动因素扰动强度值;表示扰动因素的个数;表示参数;添加扰动因素越多,则添加扰动因素的扰动强度值越大;撤掉机组的影响强度值与撤掉机组的个数撤掉机组的影响强度值程正比例关系;;表示撤掉机组的个数;表示撤掉单个机组的影响强度系数;撤掉机组的个数越多,撤掉机组的影响强度值越大。
其中,系统风险指数的计算公式如下:
步骤S433,根据多组评估组的抗冲击能力值,计算风电并网抗冲击能力值。
具体的,风电并网抗冲击能力值等于多组评估组的抗冲击能力值的平均值。
步骤S5,将获取风电并网频率响应评估结果进行网络共享。
实施例二
如图3所示,本申请提供一种风电并网频率响应评估系统100,该系统包括:
闭环频率响应模型建立模块10,用于预先在风电并网的发电站建立闭环频率响应模型;
数据采集模块20,用于基于闭环频率响应模型,采集发电站不同机组方案下添加不同扰动因素方案的第一频率响应数据;
数据采集模块20还用于基于闭环频率响应模型,采集发电站未添加扰动因素方案情况下撤掉不同机组方案后的第二频率响应数据;
数据采集模块20包括前置采集交换机和主网络交换机,网络采用冗余交换式以太网结构。网络交换速率采用100M/1000M自适应,用以支持动态平衡双网技术,封装底层网络数据传输,实现服务器和工作站各个节点之间透明的网络数据传输。
数据传输模块,用于将数据采集模块20采集的数据传输给数据分析评估模块30。数据传输模块采用TCP/IP协议的分布式网络管理软件,可灵活扩展并与各种网络设备相匹配。数据传输模块采用动态双网平衡分流技术,正常工作时采用两个网段同时进行数据传输,异常情况下则通过动态网络路径管理将两个网段数据流合并。
数据分析评估模块30,用于根据第一频率响应数据和第二频率响应数据,获取风电并网频率响应评估结果;
评估结果共享模块40,用于将获取风电并网频率响应评估结果进行网络共享。
本申请实现的有益效果如下:
(1)本申请对单个发电站的频率响应情况进行分析,采集添加不同的扰动因素方案后风电并网的频率响应数据和撤掉机组后的频率响应数据,通过对两种情况下采集频率响应数据进行分析,进而获得风电并网的抗干扰冲击能力值和稳定性,提高了计算的准确度。
(2)本申请对频率响应数据按照不同的响应阶段采集的数据划分为多组数据,并为多组数据建立索引标识,根据需要获取参数的响应阶段通过索引标识直接到相应的响应阶段进行获取,提高了数据获取的速度。
上所述仅为本发明的实施方式而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种风电并网频率响应评估方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
预先在风电并网的发电站建立闭环频率响应模型;
基于闭环频率响应模型,采集发电站不同机组方案下添加不同扰动因素方案的第一频率响应数据;
基于闭环频率响应模型,采集发电站未添加扰动因素方案情况下撤掉不同机组方案后的第二频率响应数据;
根据第一频率响应数据和第二频率响应数据,获取风电并网频率响应评估结果;
其中,建立闭环频率响应模型如下:
4.根据权利要求1所述的风电并网频率响应评估方法,其特征在于,采集第一频率响应数据的方法包括如下步骤:
在发电站的机组上依次添加不同的扰动因素方案;
采集发电站处添加不同扰动因素方案后对应的第一频率响应数据;
识别第一频率响应数据的频率响应类型;
根据频率响应类型的不同,将第一频率响应数据划分为第一惯性响应数据、第一一次调频响应数据和第一二次调频响应数据。
5.根据权利要求1所述的风电并网频率响应评估方法,其特征在于,采集第二频率响应数据的方法包括如下步骤:
在发电站处依次撤掉不同机组方案;
采集发电站处依次撤掉不同机组方案对应的第二频率响应数据;
识别第二频率响应数据的频率响应类型;
根据频率响应类型的不同,将第二频率响应数据划分为第二惯性响应数据、第二一次调频响应数据和第二二次调频响应数据。
6.根据权利要求1所述的风电并网频率响应评估方法,其特征在于,对风电并网频率响应进行分析评估的方法包括如下步骤:
根据第一频率响应数据,计算各个发电站添加扰动因素后的第一频率响应评价值;
根据第二频率响应数据,计算各个发电站撤掉不同机组方案的第二频率响应评价值;
根据第一频率响应评价值和第二频率响应评价值计算风电并网抗冲击能力值。
7.根据权利要求6所述的风电并网频率响应评估方法,其特征在于,计算风电并网抗冲击能力值的方法包括如下步骤:
将多组第一频率响应评价值和多组第二频率响应评价值进行两两一组的无重复分组方式进行分组,形成评估组;
根据每个评估组中的第一频率响应评价值和第二频率响应评价值计算每组评估组的抗冲击能力值;
根据多组评估组的抗冲击能力值,计算风电并网抗冲击能力值。
8.根据权利要求6所述的风电并网频率响应评估方法,其特征在于,第一频率响应评价值和第二频率响应评价值均包括最低点频率、稳态频率、最低点频率响应值、稳态频率响应值、频率初始下降率、频率的平均变化率和频率偏移最大量。
9.一种风电并网频率响应评估系统,其特征在于,该系统包括:
闭环频率响应模型建立模块,用于预先在风电并网的发电站建立闭环频率响应模型;
数据采集模块,用于基于闭环频率响应模型,采集发电站不同机组方案下添加不同扰动因素方案的第一频率响应数据;
数据采集模块还用于基于闭环频率响应模型,采集发电站未添加扰动因素方案情况下撤掉不同机组方案后的第二频率响应数据;
数据分析评估模块,用于根据第一频率响应数据和第二频率响应数据,获取风电并网频率响应评估结果;
评估结果共享模块,用于将获取风电并网频率响应评估结果进行网络共享;
其中闭环频率响应模型建立模块中,建立闭环频率响应模型如下:
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