CN112330791A - 三维模型创建方法、智能终端以及存储装置 - Google Patents

三维模型创建方法、智能终端以及存储装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112330791A
CN112330791A CN202010989330.3A CN202010989330A CN112330791A CN 112330791 A CN112330791 A CN 112330791A CN 202010989330 A CN202010989330 A CN 202010989330A CN 112330791 A CN112330791 A CN 112330791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
dimensional model
created
creating
outline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010989330.3A
Other languages
English (en)
Inventor
周刚
杨海龙
杨琳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zwcad Software Co ltd
Original Assignee
Zwcad Software Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zwcad Software Co ltd filed Critical Zwcad Software Co ltd
Priority to CN202010989330.3A priority Critical patent/CN112330791A/zh
Publication of CN112330791A publication Critical patent/CN112330791A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10Geometric CAD
    • G06F30/13Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三维模型创建方法、智能终端以及存储装置,该三维模型创建方法包括:S101:获取至少一个CAD图形的特性数据,将特性数据写入规则文件中,特性数据包括CAD图形中的物体的名称、位置;S102:根据规则文件中的特性数据创建模型和读取预设模型形成三维模型,其中,对于轮廓固定的物体加载预设模型,对于轮廓不固定的物体创建模型。本发明通过CAD图形的特性数据建立三维模型,不需要先创建三维模型,无需第三方参与效果图的制作,减少开支,避免了图纸泄密,而且,通过根据二维图创建三维模型的方式,避免了效果图需要根据二维图修改的问题,减少了设计师的时间和精力,提高了工作效率。

Description

三维模型创建方法、智能终端以及存储装置
技术领域
本发明涉及计算机绘图领域,尤其涉及三维模型创建方法、智能终端以及存储装置。
背景技术
传统的园林景观设计行业,主要专注于二维平面设计图的绘制和设计。园林平面设计图中的总图规划图、竖向设计图、园林植物种植设计图,主要考虑到建筑、山石、水体、道路和植物要素的运用。对于设计师来说,二维平面图纸过于抽象,无法清晰表达设计师的艺术构思;对于甲方来说,图纸专业性强,很难直观地了解设计效果,因此,园林景园效果图必不可少。
目前,景观园林设计行业制作效果图需要先三维建模,后渲染,再做后期处理,一般都是几个软件配合来完成效果图的制作。因此,需要第三方公司来参与效果图的制作,这样增加开支,并且有图纸泄密的风险。另外,由于效果图是依据二维平面图纸制作,平面图纸的修改,效果图也需要随之改动,设计师在时间和精力的投入也随之增加,影响工作效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种三维模型创建方法、智能终端以及存储装置,通过CAD图形的特性数据建立三维模型,不需要先创建三维模型,无需第三方参与效果图的制作,减少开支,避免了图纸泄密,而且,通过根据二维图创建三维模型的方式,避免了效果图需要根据二维图修改的问题,减少了设计师的时间和精力,提高了工作效率。
本发明提供一种三维模型创建方法,所述三维模型创建方法包括:S101:获取至少一个CAD图形的特性数据,将所述特性数据写入规则文件中,所述特性数据包括所述CAD图形中的物体的名称、位置;S102:根据所述规则文件中的特性数据创建模型和读取预设模型形成三维模型,其中,对于轮廓固定的物体加载预设模型,对于轮廓不固定的物体创建模型。
进一步地,所述获取至少一个CAD图形的步骤具体包括:选取CAD图形文件,接收输入的提取指令,根据所述提取指令提取指定CAD图纸中的特性数据。
进一步地,根据所述规则文件中的特性数据读取预设模型的步骤包括:获取所述轮廓固定的物体的名称,查找与所述名称对应的预设模型,并根据所述轮廓固定的物体的位置将所述预设模型加载至所述三维模型。
进一步地,所述特性数据还包括待创建对象的位置信息、轮廓不固定的物体的轮廓信息,所述待创建对象为提取区域中所述轮廓固定的物体和轮廓不固定的物体以外的对象。
进一步地,所述根据所述规则文件中的特性数据创建模型和读取预设模型的步骤之前还包括:获取与所述待创建对象对应的待创建对象灰度图,通过所述待创建对象灰度图生成待创建对象模型,并根据所述待创建对象的位置信息将所述待创建对象模型加载至所述三维模型,所述待创建对象灰度图不包含所述物体、轮廓不固定的物体的灰度信息。
进一步地,所述根据所述规则文件中的特性数据创建模型的步骤具体包括:对所述待创建对象模型进行三角形网格划分,并使用四叉树进行管理;将所述轮廓信息中的轮廓线解析为直线段,记录所述直线段的顶点数据,并查找所述轮廓线以及所述轮廓线内部区域对应的三角形网格;根据所述三角形网格创建所述轮廓不固定的物体的模型。
进一步地,所述查找所述轮廓线以及所述轮廓线内部区域对应的三角形网格的步骤具体包括:获取所述直线段的采样点,对所述采样点构造镭射线,将所述镭射线与所述待创建对象模型进行碰撞检查获取碰撞信息,根据所述碰撞信息获取所述轮廓线对应的三角形网格;遍历所述待创建对象模型的三角形网格,根据所述三角形网格的顶点是否位于所述轮廓线的内部区域判断所述三角形网格是否为所述轮廓线内部区域对应的三角形网格。
进一步地,所述规则文件为XML、json、HTML文件、XHTML、RDF、XForms、DocBook、SOAP文件中的任一种。
基于相同的发明构思,本发明还提出一种智能终端,所述智能终端包括耦合连接的处理器、存储器,所述存储器存储有程序数据,所述处理器通过所述程序数据执行如上所述的三维模型创建方法。
基于相同的发明构思,本发明又提出一种存储装置,所述存储装置存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行如上所述的三维模型创建方法。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:通过CAD图形的特性数据建立三维模型,不需要先创建三维模型,无需第三方参与效果图的制作,减少开支,避免了图纸泄密,而且,通过根据二维图创建三维模型的方式,避免了效果图需要根据二维图修改的问题,减少了设计师的时间和精力,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明三维模型创建方法一实施例的流程图;
图2为本发明三维模型创建方法中规则文件导出一实施例的流程图;
图3为本发明三维模型创建方法中根据规则文件创建三维模型一实施例的流程图;
图4为本发明三维模型创建方法中CAD图形一实施例的示意图;
图5为本发明智能终端一实施例的结构图;
图6为本发明智能终端执行的三维模型创建方法一实施例的流程图;
图7为本发明存储装置一实施例的结构图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1-4,图1为本发明三维模型创建方法一实施例的流程图;图2为本发明三维模型创建方法中规则文件导出一实施例的流程图;图3为本发明三维模型创建方法中根据规则文件创建三维模型一实施例的流程图;图4为本发明三维模型创建方法中CAD图形一实施例的示意图。结合图1-4对本发明三维模型创建方法作具体说明。
在本实施例中,三维模型创建方法包括:
S101:获取至少一个CAD图形的特性数据,将特性数据写入规则文件中,特性数据包括CAD图形中的物体的名称、位置。
在本实施例中,执行三维模型创建方法的设备为智能终端,其中,智能终端可以为手机、平板电脑、台式电脑、笔记本计算机以及其他具有多线程处理能力和显示器的计算设备。
在本实施例中,CAD图形的数量可以为一个、两个、三个以及其他数量,具体数量可根据待创建的三维模型对应的CAD图形数量进行设置,在此不做限定。其中,智能终端可以通过互联网获取、本地存储调用、用户输入以及其他方式获取用于创建三维模型的CAD图形。
在本实施例中,获取至少一个CAD图形的步骤具体包括:选取CAD图形文件,接收输入的提取指令,根据提取指令获取指定CAD图纸中的特性数据。
在本实施例中,提取指令可以为全图提取,也可以为指定区域提取,用户可以通过框选或输入指令的方式向智能终端输入提取指令。
在本实施例中,三维模型除了CAD图形中存在预设模型的轮廓固定的物体,还可以包括不存在预设模型的轮廓不固定的物体以及这些物体以外的待创建对象的模型,为了对这些对象进行建模,特性数据还可以包括待创建对象的位置信息、轮廓不固定的物体的轮廓信息。其中,待创建对象为提取区域中轮廓固定的物体和轮廓不固定的物体以外的对象,其可以为地形、墙壁、底板以及其他对象。
在本实施例中,规则文件为XML、json、HTML文件、XHTML、RDF、XForms、DocBook、SOAP以及其他可扩展文件中的任一种。通过该规则文件保存CAD图形中的特性数据。
在一个具体的实施例中,智能终端为CAD平台,CAD图形为园林种植设计平面图“Road.dwg”(dwg是CAD图纸保存格式)只保留公园的道路及道路旁种植的树木,CAD图形中的轮廓固定的物体为树木、轮廓不固定的物体为道路,待创建对象为种植区域。提取CAD图形中的特性数据的步骤为,启动CAD平台,打开CAD图纸“Road.dwg”;CAD命令行中,输入命令“ExportData”回车;命令行提示“请选择待创建对象<全图提取>:”,根据输入的命令进行全图提取,直接回车,提取完成后,生成一个规则文件,以XML格式存放,保存文件名“LandscapeData.xml”。“LandscapeData.xml”文件展示了种植设计平面图的种植区域、苗木及道路信息的数据导出规则。首先,在结点MinVertice和MaxVertice中,记录了种植设计平面图的左下角点位置信息和右上角点位置信息,以此表示种植区域。其次,在结点Trees中,记录了苗木的名称和种植点位置信息。再次,在结点Region下,记录了每段道路的轮廓线信息。
在一个具体的实施例中,生成的规则文件示例如下:
<ZwLandscape>
<Area>
<MinVertice>-14803.345,-17875.709,0.000</MinVertice>
<MaxVertice>8249.644,4959.017,0.000</MaxVertice>
<Trees Name="乌桕B">
<Position>1460.071,3931.016,0.000</Position>
<Position>1252.076,4029.341,0.000</Position>
<Position>1043.019,4127.963,0.000</Position>
<Position>1650.907,4087.485,0.000</Position>
<Position>1442.912,4185.810,0.000</Position>
<Position>1233.855,4284.432,0.000</Position>
<Position>1841.743,4243.954,0.000</Position>
<Position>1633.748,4342.279,0.000</Position>
<Position>1424.691,4440.901,0.000</Position>
<Position>2032.579,4400.423,0.000</Position>
<Position>1824.584,4498.748,0.000</Position>
<Position>1615.527,4597.370,0.000</Position>
<Position>2223.415,4556.892,0.000</Position>
<Position>2015.420,4655.217,0.000</Position>
<Position>1806.363,4753.839,0.000</Position>
<Position>-13397.773,-16589.525,0.000</Position>
<Position>-11373.997,-15299.435,0.000</Position>
<Position>-9350.222,-14009.345,0.000</Position>
<Position>-7326.446,-12719.255,0.000</Position>
<Position>-5302.670,-11429.164,0.000</Position>
<Position>-3380.339,-8875.997,0.000</Position>
<Position>-2811.418,-6544.403,0.000</Position>
<Position>-2242.496,-4212.810,0.000</Position>
<Position>-1673.574,-1881.217,0.000</Position>
<Position>-1701.780,-348.847,0.000</Position>
<Position>108.614,1226.741,0.000</Position>
<Position>1919.007,2802.329,0.000</Position>
<Position>3729.400,4377.917,0.000</Position>
<Position>-1307.883,-801.445,0.000</Position>
<Position>502.511,774.143,0.000</Position>
<Position>2312.904,2349.731,0.000</Position>
<Position>4123.297,3925.318,0.000</Position>
<Position>8179.510,4213.667,0.000</Position>
</Trees>
<Trees Name="美国红枫B">
<Position>2971.566,635.167,0.000</Position>
<Position>3134.506,792.015,0.000</Position>
<Position>3297.446,948.864,0.000</Position>
<Position>3460.386,1105.712,0.000</Position>
<Position>2755.189,791.359,0.000</Position>
<Position>2918.128,948.207,0.000</Position>
<Position>3081.068,1105.055,0.000</Position>
<Position>3244.008,1261.903,0.000</Position>
<Position>2538.811,947.550,0.000</Position>
<Position>2701.751,1104.398,0.000</Position>
<Position>2864.690,1261.246,0.000</Position>
<Position>3027.630,1418.094,0.000</Position>
<Position>2322.433,1103.741,0.000</Position>
<Position>2485.373,1260.589,0.000</Position>
<Position>2648.313,1417.437,0.000</Position>
<Position>2811.252,1574.286,0.000</Position>
<Position>-14072.609,-17019.936,0.000</Position>
<Position>-12048.833,-15729.846,0.000</Position>
<Position>-10025.058,-14439.756,0.000</Position>
<Position>-8001.282,-13149.666,0.000</Position>
<Position>-5977.507,-11859.576,0.000</Position>
<Position>-3570.224,-9653.576,0.000</Position>
<Position>-3001.302,-7321.982,0.000</Position>
<Position>-2432.381,-4990.389,0.000</Position>
<Position>-1863.459,-2658.795,0.000</Position>
<Position>-495.095,701.164,0.000</Position>
<Position>1315.298,2276.752,0.000</Position>
<Position>3125.691,3852.340,0.000</Position>
<Position>-101.198,248.566,0.000</Position>
<Position>1709.195,1824.154,0.000</Position>
<Position>3519.588,3399.741,0.000</Position>
<Position>8167.415,4307.002,0.000</Position>
</Trees>
<Trees Name="香樟C">
<Position>-4514.311,-2044.305,0.000</Position>
<Position>-4731.679,-2907.295,0.000</Position>
<Position>-4949.047,-3770.284,0.000</Position>
<Position>-5166.414,-4633.273,0.000</Position>
<Position>-5383.782,-5496.262,0.000</Position>
<Position>-3950.090,-2080.437,0.000</Position>
<Position>-4167.458,-2943.427,0.000</Position>
<Position>-4384.826,-3806.416,0.000</Position>
<Position>-4602.194,-4669.405,0.000</Position>
<Position>-4819.561,-5532.394,0.000</Position>
<Position>-3385.870,-2116.569,0.000</Position>
<Position>-3603.237,-2979.558,0.000</Position>
<Position>-3820.605,-3842.548,0.000</Position>
<Position>-4037.973,-4705.537,0.000</Position>
<Position>-4255.341,-5568.526,0.000</Position>
<Position>-14747.200,-17450.377,0.000</Position>
<Position>-12723.425,-16160.286,0.000</Position>
<Position>-10699.649,-14870.196,0.000</Position>
<Position>-8675.874,-13580.106,0.000</Position>
<Position>-6652.098,-12290.016,0.000</Position>
<Position>-4628.323,-10999.926,0.000</Position>
<Position>-3759.864,-10431.184,0.000</Position>
<Position>-3190.943,-8099.591,0.000</Position>
<Position>-2622.021,-5767.997,0.000</Position>
<Position>-2053.099,-3436.404,0.000</Position>
<Position>-1484.178,-1104.810,0.000</Position>
<Position>-1098.559,175.558,0.000</Position>
<Position>711.834,1751.146,0.000</Position>
<Position>2522.227,3326.733,0.000</Position>
<Position>4332.620,4902.321,0.000</Position>
<Position>-704.662,-277.040,0.000</Position>
<Position>1105.731,1298.547,0.000</Position>
<Position>2916.124,2874.135,0.000</Position>
<Position>4726.517,4449.723,0.000</Position>
<Position>8193.499,4100.317,0.000</Position>
</Trees>
<Region Type="1">
<Outer>
<LineStart="-4499.303,-11201.838,0.000"End="-14651.190,-17673.331,0.000"/>
<LineStart="-14651.190,-17673.331,0.000"End="-14522.181,-17875.709,0.000"/>
<LineStart="-14522.181,-17875.709,0.000"End="-4370.294,-11404.215,0.000"/>
<Arc Start="-4370.294,-11404.215,0.000"Point="-4249.038,-11289.312,0.000"End="-4179.352,-11137.492,0.000"/>
<Line Start="-4179.352,-11137.492,0.000"End="-1717.326,-1047.452,0.000"/>
<Arc Start="-1717.326,-1047.452,0.000"Point="-1693.847,-990.840,0.000"End="-1654.326,-943.996,0.000"/>
<Line Start="-1654.326,-943.996,0.000"End="4647.748,4540.708,0.000"/>
<Line Start="4647.748,4540.708,0.000"End="4490.190,4721.747,0.000"/>
<Line Start="4490.190,4721.747,0.000"End="-1811.885,-762.957,0.000"/>
<Arc Start="-1811.885,-762.957,0.000"Point="-1898.830,-866.013,0.000"End="-1950.486,-990.560,0.000"/>
<Line Start="-1950.486,-990.560,0.000"End="-4412.511,-11080.600,0.000"/>
<Arc Start="-4412.511,-11080.600,0.000"Point="-4444.187,-11149.609,0.000"End="-4499.303,-11201.838,0.000"/>
</Outer>
</Region>
</Area>
</ZwLandscape>
S102:根据规则文件中的特性数据创建模型或读取预设模型形成三维模型,其中,对于轮廓固定的物体加载预设模型,对于轮廓不固定的物体创建模型。
在本实施例中,根据规则文件中的特性数据创建模型的步骤之前还包括:获取与待创建对象对应的待创建对象灰度图,根据待创建对象灰度图生成待创建对象模型。其中,该待创建对象灰度图不包含轮廓固定的物体和轮廓不固定的物体的灰度信息,提取待创建对象模型为待创建对象的三维模型。其中,通过灰度图形成三维模型的技术为现有技术,在此不做详述。
在一个具体的实施例中,待创建对象为地形,待创建对象灰度图为地形灰度图,通过地形灰度图形成地形模型。
在本实施例中,获取轮廓固定的物体的名称,获取与名称对应的预设模型,并根据该物体的位置将预设模型加载至三维模型。其中,该名称可以包括轮廓固定的物体的类型、所处时间段、环境、高度以及其他能够影响该物体的模型构建的信息。
在一个具体的实施例中,对于苗木、路灯、建筑等轮廓固定的物体,根据该物体的名称获取相对应的内部预制的预设模型,并根据轮廓固定的物体在CAD图形中的位置加载该预设模型。其中,该预设模型为预先设计的与轮廓固定的物体对应的三维模型。
在本实施例中,根据规则文件中的特性数据创建模型的步骤具体包括:对待创建对象模型进行三角形网格划分,并使用四叉树进行管理;将轮廓信息中的轮廓线解析为直线段,记录直线段的顶点数据,并查找轮廓线以及轮廓线内部区域对应的三角形网格;根据三角形网格创建轮廓不固定的物体的模型。其中,三角形网格为四叉树的叶子节点,三角形网格的中点坐标为节点的标识。
在本实施例中,查找轮廓线以及轮廓线内部区域对应的三角形网格的步骤具体包括:获取直线段的采样点,对采样点构造镭射线,将镭射线与待创建对象模型进行碰撞检查获取碰撞信息,根据碰撞信息获取轮廓线对应的三角形网格;遍历待创建对象模型的三角形网格,根据三角形网格的顶点是否位于轮廓线的内部区域判断三角形网格是否为轮廓线内部区域对应的三角形网格。其中,若顶点位于轮廓线形成的内部区域,则该三角形网格为轮廓线内部区域对应的三角形网格。
在一个具体的实施例中,根据规则文件创建三维模型包括:读取规则文件“LandscapeData.xml”文件。首先,读取结点MinVertice和MaxVertice中的数据,确定种植区域;其次,根据地形灰度图,在种植区域生成地形模型;再次,读取结点Trees的Name数据,加载该名称对应的预设模型,然后将预设模型放置在对应位置点。再次,读取结点Region下轮廓线信息,对轮廓线构成的区域(即道路)进行建模。
在另一个具体的实施例中,对地形的建模包括:第一步,通过种植区域的灰度图构建地形模型;第二步,对地形模型进行三角形网格划分,并使用四叉树进行管理,其中三角形网格为四叉树的叶子节点,三角形网格的中点坐标作为节点的标识。在地形模型上生成轮廓不固定的物体的模型的步骤包括:第一步,将“LandscapeData.xml”中结点Region下轮廓线全部解析为直线段,记录直线段顶点数据,第二步,查找轮廓线在地形中的三角形网格;对第一步中的直线段进行采样获取采样点;对每一个采样点,构造镭射线,与地形模型进行碰撞检查以获取碰撞信息,从碰撞信息可得到该点在地形中对应的三角形网格;第三步,查找轮廓线的内部区域在地形中的三角形网格;遍历地形模型中的三角形网格,根据判断三角形某一顶点是否在轮廓线形成的多边形内,来判断该三角形网格是否是需要被采集的三角形网格。第四步,通过第二步、第三步得到的三角形网格创建轮廓不固定的物体的模型。
在一个具体的实施例中,记录的直线段顶点数据为:
Figure BDA0002690315990000141
有益效果:本发明的三维模型创建方法通过CAD图形的特性数据建立三维模型,不需要先创建三维模型,无需第三方参与效果图的制作,减少开支,避免了图纸泄密,而且,通过根据二维图创建三维模型的方式,避免了效果图需要根据二维图修改的问题,减少了设计师的时间和精力,提高了工作效率。
基于相同的发明构思,本发明还提出一种智能终端,请参阅图5、6,图6为本发明智能终端一实施例的结构图;图6为本发明智能终端执行的三维模型创建方法一实施例的流程图。结合图5、6对本发明的智能终端作具体说明。
在本实施例中,智能终端包括耦合连接的处理器、存储器,所述存储器存储有程序数据,处理器通过该程序数据执行的三维模型创建方法包括:
S201:获取至少一个CAD图形的特性数据,将特性数据写入规则文件中,特性数据包括CAD图形中的物体的名称、位置。
在本实施例中,智能终端可以为手机、平板电脑、台式电脑、笔记本计算机以及其他具有多线程处理能力和显示器的计算设备。
在本实施例中,CAD图形的数量可以为一个、两个、三个以及其他数量,具体数量可根据待创建的三维模型对应的CAD图形数量进行设置,在此不做限定。其中,智能终端可以通过互联网获取、本地存储调用、用户输入以及其他方式获取用于创建三维模型的CAD图形。
在本实施例中,获取至少一个CAD图形的步骤具体包括:选取CAD图形文件,接收输入的提取指令,根据提取指令获取指定CAD图纸中的特性数据。
在本实施例中,提取指令可以为全图提取,也可以为指定区域提取,用户可以通过框选或输入指令的方式向智能终端输入提取指令。
在本实施例中,三维模型除了CAD图形中的物体,还可以包括不存在预设模型的轮廓不固定的物体以及这些物体以外的待创建对象的模型,为了对这些对象进行建模,特性数据还可以包括待创建对象的位置信息、轮廓不固定的物体的轮廓信息。其中,待创建对象为提取区域中轮廓固定的物体和轮廓不固定的物体以外的对象,其可以为地形、墙壁、底板以及其他对象。
在本实施例中,规则文件为XML、json、HTML文件、XHTML、RDF、XForms、DocBook、SOAP以及其他可扩展文件中的任一种。通过该规则文件保存CAD图形中的特性数据。
在一个具体的实施例中,智能终端为CAD平台,CAD图形为园林种植设计平面图,该平面图只保留公园的道路及道路旁种植的树木,CAD图形中轮廓固定的物体为树木、轮廓不固定的物体为道路,待创建对象为种植区域。提取CAD图形中的特性数据的步骤为,启动CAD平台,打开CAD图纸;CAD命令行中,输入命令<全图提取>,根据输入的命令进行全图提取,提取完成后,生成一个规则文件,以XML格式存放,规则文件展示了种植设计平面图的种植区域、苗木及道路信息的数据导出规则。规则文件的各个节点中记录了种植设计平面图的左下角点位置信息和右上角点位置信息,以此表示种植区域。还记录了苗木的名称和种植点位置信息以及每段道路的轮廓线信息。
在一个具体的实施例中,生成的规则文件示例如下:
<ZwLandscape>
<Area>
<MinVertice>-14803.345,-17875.709,0.000</MinVertice>
<MaxVertice>8249.644,4959.017,0.000</MaxVertice>
<Trees Name="乌桕B">
<Position>1460.071,3931.016,0.000</Position>
<Position>1252.076,4029.341,0.000</Position>
<Position>1043.019,4127.963,0.000</Position>
<Position>1650.907,4087.485,0.000</Position>
<Position>1442.912,4185.810,0.000</Position>
<Position>1233.855,4284.432,0.000</Position>
<Position>1841.743,4243.954,0.000</Position>
<Position>1633.748,4342.279,0.000</Position>
<Position>1424.691,4440.901,0.000</Position>
<Position>2032.579,4400.423,0.000</Position>
<Position>1824.584,4498.748,0.000</Position>
<Position>1615.527,4597.370,0.000</Position>
<Position>2223.415,4556.892,0.000</Position>
<Position>2015.420,4655.217,0.000</Position>
<Position>1806.363,4753.839,0.000</Position>
<Position>-13397.773,-16589.525,0.000</Position>
<Position>-11373.997,-15299.435,0.000</Position>
<Position>-9350.222,-14009.345,0.000</Position>
<Position>-7326.446,-12719.255,0.000</Position>
<Position>-5302.670,-11429.164,0.000</Position>
<Position>-3380.339,-8875.997,0.000</Position>
<Position>-2811.418,-6544.403,0.000</Position>
<Position>-2242.496,-4212.810,0.000</Position>
<Position>-1673.574,-1881.217,0.000</Position>
<Position>-1701.780,-348.847,0.000</Position>
<Position>108.614,1226.741,0.000</Position>
<Position>1919.007,2802.329,0.000</Position>
<Position>3729.400,4377.917,0.000</Position>
<Position>-1307.883,-801.445,0.000</Position>
<Position>502.511,774.143,0.000</Position>
<Position>2312.904,2349.731,0.000</Position>
<Position>4123.297,3925.318,0.000</Position>
<Position>8179.510,4213.667,0.000</Position>
</Trees>
<Trees Name="美国红枫B">
<Position>2971.566,635.167,0.000</Position>
<Position>3134.506,792.015,0.000</Position>
<Position>3297.446,948.864,0.000</Position>
<Position>3460.386,1105.712,0.000</Position>
<Position>2755.189,791.359,0.000</Position>
<Position>2918.128,948.207,0.000</Position>
<Position>3081.068,1105.055,0.000</Position>
<Position>3244.008,1261.903,0.000</Position>
<Position>2538.811,947.550,0.000</Position>
<Position>2701.751,1104.398,0.000</Position>
<Position>2864.690,1261.246,0.000</Position>
<Position>3027.630,1418.094,0.000</Position>
<Position>2322.433,1103.741,0.000</Position>
<Position>2485.373,1260.589,0.000</Position>
<Position>2648.313,1417.437,0.000</Position>
<Position>2811.252,1574.286,0.000</Position>
<Position>-14072.609,-17019.936,0.000</Position>
<Position>-12048.833,-15729.846,0.000</Position>
<Position>-10025.058,-14439.756,0.000</Position>
<Position>-8001.282,-13149.666,0.000</Position>
<Position>-5977.507,-11859.576,0.000</Position>
<Position>-3570.224,-9653.576,0.000</Position>
<Position>-3001.302,-7321.982,0.000</Position>
<Position>-2432.381,-4990.389,0.000</Position>
<Position>-1863.459,-2658.795,0.000</Position>
<Position>-495.095,701.164,0.000</Position>
<Position>1315.298,2276.752,0.000</Position>
<Position>3125.691,3852.340,0.000</Position>
<Position>-101.198,248.566,0.000</Position>
<Position>1709.195,1824.154,0.000</Position>
<Position>3519.588,3399.741,0.000</Position>
<Position>8167.415,4307.002,0.000</Position>
</Trees>
<Trees Name="香樟C">
<Position>-4514.311,-2044.305,0.000</Position>
<Position>-4731.679,-2907.295,0.000</Position>
<Position>-4949.047,-3770.284,0.000</Position>
<Position>-5166.414,-4633.273,0.000</Position>
<Position>-5383.782,-5496.262,0.000</Position>
<Position>-3950.090,-2080.437,0.000</Position>
<Position>-4167.458,-2943.427,0.000</Position>
<Position>-4384.826,-3806.416,0.000</Position>
<Position>-4602.194,-4669.405,0.000</Position>
<Position>-4819.561,-5532.394,0.000</Position>
<Position>-3385.870,-2116.569,0.000</Position>
<Position>-3603.237,-2979.558,0.000</Position>
<Position>-3820.605,-3842.548,0.000</Position>
<Position>-4037.973,-4705.537,0.000</Position>
<Position>-4255.341,-5568.526,0.000</Position>
<Position>-14747.200,-17450.377,0.000</Position>
<Position>-12723.425,-16160.286,0.000</Position>
<Position>-10699.649,-14870.196,0.000</Position>
<Position>-8675.874,-13580.106,0.000</Position>
<Position>-6652.098,-12290.016,0.000</Position>
<Position>-4628.323,-10999.926,0.000</Position>
<Position>-3759.864,-10431.184,0.000</Position>
<Position>-3190.943,-8099.591,0.000</Position>
<Position>-2622.021,-5767.997,0.000</Position>
<Position>-2053.099,-3436.404,0.000</Position>
<Position>-1484.178,-1104.810,0.000</Position>
<Position>-1098.559,175.558,0.000</Position>
<Position>711.834,1751.146,0.000</Position>
<Position>2522.227,3326.733,0.000</Position>
<Position>4332.620,4902.321,0.000</Position>
<Position>-704.662,-277.040,0.000</Position>
<Position>1105.731,1298.547,0.000</Position>
<Position>2916.124,2874.135,0.000</Position>
<Position>4726.517,4449.723,0.000</Position>
<Position>8193.499,4100.317,0.000</Position>
</Trees>
<Region Type="1">
<Outer>
<LineStart="-4499.303,-11201.838,0.000"End="-14651.190,-17673.331,0.000"/>
<LineStart="-14651.190,-17673.331,0.000"End="-14522.181,-17875.709,0.000"/>
<LineStart="-14522.181,-17875.709,0.000"End="-4370.294,-11404.215,0.000"/>
<Arc Start="-4370.294,-11404.215,0.000"Point="-4249.038,-11289.312,0.000"End="-4179.352,-11137.492,0.000"/>
<Line Start="-4179.352,-11137.492,0.000"End="-1717.326,-1047.452,0.000"/>
<Arc Start="-1717.326,-1047.452,0.000"Point="-1693.847,-990.840,0.000"End="-1654.326,-943.996,0.000"/>
<Line Start="-1654.326,-943.996,0.000"End="4647.748,4540.708,0.000"/>
<Line Start="4647.748,4540.708,0.000"End="4490.190,4721.747,0.000"/>
<Line Start="4490.190,4721.747,0.000"End="-1811.885,-762.957,0.000"/>
<Arc Start="-1811.885,-762.957,0.000"Point="-1898.830,-866.013,0.000"End="-1950.486,-990.560,0.000"/>
<Line Start="-1950.486,-990.560,0.000"End="-4412.511,-11080.600,0.000"/>
<Arc Start="-4412.511,-11080.600,0.000"Point="-4444.187,-11149.609,0.000"End="-4499.303,-11201.838,0.000"/>
</Outer>
</Region>
</Area>
</ZwLandscape>
S202:根据规则文件中的特性数据创建模型或读取预设模型形成三维模型,其中,对于轮廓固定的物体加载预设模型,对于轮廓不固定的物体创建模型。
在本实施例中,根据规则文件中的特性数据创建模型的步骤之前还包括:获取与待创建对象对应的待创建对象灰度图,根据待创建对象灰度图生成待创建对象模型。其中,该待创建对象灰度图不包含轮廓固定的物体和轮廓不固定的物体的灰度信息,提取待创建对象模型为待创建对象不包含物体、轮廓不固定的物体的三维模型。其中,通过灰度图形成三维模型的技术为现有技术,在此不做详述。
在一个具体的实施例中,待创建对象为地形,待创建对象灰度图为地形灰度图,通过地形灰度图形成地形模型。
在本实施例中,获取轮廓固定的物体的名称,获取与名称对应的预设模型,并根据该物体的位置将预设模型加载至三维模型。其中,该名称可以包括轮廓固定的物体的类型、所处时间段、环境、高度以及其他能够影响该物体的模型构建的信息。
在一个具体的实施例中,对于苗木、路灯、建筑等轮廓固定的物体,根据该物体的名称获取内部预制的预设模型,并根据轮廓固定的物体在CAD图形中的位置加载该预设模型。其中,该预设模型为预先设计的与轮廓固定的物体对应的三维模型。
在本实施例中,根据规则文件中的特性数据创建模型的步骤具体包括:对待创建对象模型进行三角形网格划分,并使用四叉树进行管理;将轮廓信息中的轮廓线解析为直线段,记录直线段的顶点数据,并查找轮廓线以及轮廓线内部区域对应的三角形网格;根据三角形网格创建轮廓不固定的物体的模型。其中,三角形网格为四叉树的叶子节点,三角形网格的中点坐标为节点的标识。
在本实施例中,查找轮廓线以及轮廓线内部区域对应的三角形网格的步骤具体包括:获取直线段的采样点,对采样点构造镭射线,将镭射线与待创建对象模型进行碰撞检查获取碰撞信息,根据碰撞信息获取轮廓线对应的三角形网格;遍历待创建对象模型的三角形网格,根据三角形网格的顶点是否位于轮廓线的内部区域判断三角形网格是否为轮廓线内部区域对应的三角形网格。其中,若顶点位于轮廓线形成的内部区域,则该三角形网格为轮廓线内部区域对应的三角形网格。
在一个具体的实施例中,根据规则文件创建三维模型包括:读取规则文件中的数据,确定待创建对象为种植区域;其次,根据地形灰度图,在种植区域生成地形模型;再次,读取结点中轮廓固定的物体的名称数据,加载该名称对应的预设模型,然后将预设模型放置在对应位置点。再次,读取结点中记录的轮廓线信息,对轮廓线构成的区域(即道路)进行建模。
在另一个具体的实施例中,对地形的建模包括:第一步,通过种植区域的灰度图构建地形模型;第二步,对地形模型进行三角形网格划分,并使用四叉树进行管理,其中三角形网格为四叉树的叶子节点,三角形网格的中点坐标作为节点的标识。在地形模型上生成轮廓不固定的物体的模型的步骤包括:第一步,将规则文件中结点记录的轮廓线全部解析为直线段,记录直线段顶点数据,第二步,查找轮廓线在地形中的三角形网格;对第一步中的直线段进行采样获取采样点;对每一个采样点,构造镭射线,与地形模型进行碰撞检查以获取碰撞信息,从碰撞信息可得到该点在地形中对应的三角形网格;第三步,查找轮廓线的内部区域在地形中的三角形网格;遍历地形模型中的三角形网格,根据判断三角形某一顶点是否在轮廓线形成的多边形内,来判断该三角形网格是否是需要被采集的三角形网格。第四步,通过第二步、第三步得到的三角形网格创建轮廓不固定的物体的模型。
在一个具体的实施例中,记录的直线段顶点数据为:
Figure BDA0002690315990000241
Figure BDA0002690315990000251
有益效果:本发明的智能终端通过CAD图形的特性数据建立三维模型,不需要先创建三维模型,无需第三方参与效果图的制作,减少开支,避免了图纸泄密,而且,通过根据二维图创建三维模型的方式,避免了效果图需要根据二维图修改的问题,减少了设计师的时间和精力,提高了工作效率。
基于相同的发明构思,本发明又提出一种存储装置,请参阅图7,图7为本发明存储装置一实施例的结构图,结合图7对本发明的存储装置进行说明。
在本实施例中,存储装置存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行如上述实施例所述的三维模型创建方法。
在本实施例中,用于执行本发明三维模型创建方法的程序数据可以存储在任何计算机可读取的记录介质上,如软盘、MO、CD-ROM、DVD、硬盘驱动器、ROM、MRAM、RAM等等上。为了存储在记录介质中,这样的程序可以从经由通信线路连接的另一个数据处理系统下载,或者,也可以从另一种记录介质进行复制。另外,这样的程序也可以压缩或分为多个段,以记录在一个介质或多个介质中。另外,应该注意的是,显然可以以各种形式提供实现本发明的程序产品。
本发明的存储介质也可以为能够连接到(可以以无线方式或有线方式)信息处理设备并与信息处理设备交换数据的所有可连接的并可分离的外部存储装置。这样的外部存储装置包括SD卡、CompactFlash(商标)(CF)卡、RFID标记、PCMCIA存储卡等等,连接到信息处理设备的方式包括IEEE 1394、无线局域网等等,但不仅限于此。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的器件、结构可以通过其他的方式实现。例如,以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的,例如,所述智能终端的结构器件划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个或模块可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或的间接耦合或通信连接,可以是电性、机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的可以是或者也可以不是物理上分开的,作为显示的部件可以是或者也可以不是物理,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个位置。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施方式方案的目的。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种三维模型创建方法,其特征在于,所述三维模型创建方法包括:
S101:获取至少一个CAD图形的特性数据,将所述特性数据写入规则文件中,所述特性数据包括所述CAD图形中的物体的名称、位置;
S102:根据所述规则文件中的特性数据创建模型或读取预设模型形成三维模型,其中,对于轮廓固定的物体加载预设模型,对于轮廓不固定的物体创建模型。
2.如权利要求1所述的三维模型创建方法,其特征在于,所述获取至少一个CAD图形的步骤具体包括:
选取CAD图形文件,接收输入的提取指令,根据所述提取指令提取指定CAD图纸中的特性数据。
3.如权利要求1所述的三维模型创建方法,其特征在于,根据所述规则文件中的特性数据读取预设模型的步骤包括:
获取所述轮廓固定的物体的名称,查找与所述名称对应的预设模型,并根据所述轮廓固定的物体的位置将所述预设模型加载至所述三维模型。
4.如权利要求1所述的三维模型创建方法,其特征在于,所述特性数据还包括待创建对象的位置信息、轮廓不固定的物体的轮廓信息,所述待创建对象为提取区域中所述轮廓固定的物体和轮廓不固定的物体以外的对象。
5.如权利要求4所述的三维模型创建方法,其特征在于,所述根据所述规则文件中的特性数据创建模型的步骤之前还包括:
获取与所述待创建对象对应的待创建对象灰度图,通过所述待创建对象灰度图生成待创建对象模型,并根据所述待创建对象的位置信息将所述待创建对象模型加载至所述三维模型。
6.如权利要求5所述的三维模型创建方法,其特征在于,所述根据所述规则文件中的特性数据创建模型的步骤具体包括:
对所述待创建对象模型进行三角形网格划分,并使用四叉树进行管理;
将所述轮廓信息中的轮廓线解析为直线段,记录所述直线段的顶点数据,并查找所述轮廓线以及所述轮廓线内部区域对应的三角形网格;
根据所述三角形网格创建所述轮廓不固定的物体的模型。
7.如权利要求6所述的三维模型创建方法,其特征在于,所述查找所述轮廓线以及所述轮廓线内部区域对应的三角形网格的步骤具体包括:
获取所述直线段的采样点,对所述采样点构造镭射线,将所述镭射线与所述待创建对象模型进行碰撞检查获取碰撞信息,根据所述碰撞信息获取所述轮廓线对应的三角形网格;
遍历所述待创建对象模型的三角形网格,根据所述三角形网格的顶点是否位于所述轮廓线的内部区域判断所述三角形网格是否为所述轮廓线内部区域对应的三角形网格。
8.如权利要求1所述的三维模型创建方法,其特征在于,所述规则文件为XML、json、HTML文件、XHTML、RDF、XForms、DocBook、SOAP文件中的任一种。
9.一种智能终端,其特征在于,所述智能终端包括耦合连接的处理器、存储器,所述存储器存储有程序数据,所述处理器通过所述程序数据执行如权利要求1-8-任一项所述的三维模型创建方法。
10.一种存储装置,其特征在于,所述存储装置存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行如权利要求1-8任一项所述的三维模型创建方法。
CN202010989330.3A 2020-09-18 2020-09-18 三维模型创建方法、智能终端以及存储装置 Pending CN112330791A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010989330.3A CN112330791A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 三维模型创建方法、智能终端以及存储装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010989330.3A CN112330791A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 三维模型创建方法、智能终端以及存储装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112330791A true CN112330791A (zh) 2021-02-05

Family

ID=74304308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010989330.3A Pending CN112330791A (zh) 2020-09-18 2020-09-18 三维模型创建方法、智能终端以及存储装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112330791A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114969917A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 广州山水比德设计股份有限公司 一种3d植被图的生成方法、装置、电子设备和存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101887595A (zh) * 2009-05-14 2010-11-17 武汉如临其境科技创意有限公司 基于四叉树索引的三维数字地球空间数据组织渲染方法
CN102004963A (zh) * 2010-12-02 2011-04-06 张磊 一种数字城市生成方法及系统
CN103942388A (zh) * 2014-04-18 2014-07-23 重庆市勘测院 一种大规模建筑信息模型与三维数字城市集成方法
CN106251331A (zh) * 2016-07-15 2016-12-21 北京道亨时代科技有限公司 一种倾斜测量场景中地物的提取方法
CN107103603A (zh) * 2017-05-18 2017-08-29 北京道亨时代科技有限公司 一种倾斜测量场景的地物提取方法
CN108597026A (zh) * 2018-04-09 2018-09-28 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于二维cad图纸快速生成三维建筑模型的方法
CN109242764A (zh) * 2018-08-29 2019-01-18 北京道亨时代科技有限公司 一种二维cad平面图自动转换Revit三维模型的方法
CN109710963A (zh) * 2018-11-05 2019-05-03 陈树铭 基于建筑二维cad图纸的三维快速建模系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101887595A (zh) * 2009-05-14 2010-11-17 武汉如临其境科技创意有限公司 基于四叉树索引的三维数字地球空间数据组织渲染方法
CN102004963A (zh) * 2010-12-02 2011-04-06 张磊 一种数字城市生成方法及系统
CN103942388A (zh) * 2014-04-18 2014-07-23 重庆市勘测院 一种大规模建筑信息模型与三维数字城市集成方法
CN106251331A (zh) * 2016-07-15 2016-12-21 北京道亨时代科技有限公司 一种倾斜测量场景中地物的提取方法
CN107103603A (zh) * 2017-05-18 2017-08-29 北京道亨时代科技有限公司 一种倾斜测量场景的地物提取方法
CN108597026A (zh) * 2018-04-09 2018-09-28 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于二维cad图纸快速生成三维建筑模型的方法
CN109242764A (zh) * 2018-08-29 2019-01-18 北京道亨时代科技有限公司 一种二维cad平面图自动转换Revit三维模型的方法
CN109710963A (zh) * 2018-11-05 2019-05-03 陈树铭 基于建筑二维cad图纸的三维快速建模系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刁品文: "基于施工图的城市居住区三维建模方法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114969917A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 广州山水比德设计股份有限公司 一种3d植被图的生成方法、装置、电子设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111008422B (zh) 一种建筑物实景地图制作方法及系统
US10937211B2 (en) Automated parametrization of floor-plan sketches for multi-objective building optimization tasks
CN112163251B (zh) 建筑模型单体化方法、装置、存储介质及电子设备
CN110941871B (zh) 一种基于Revit三维模型中房间信息的自动标注方法及系统
CN108710739A (zh) 一种建筑信息模型轻量化和三维场景可视化的方法及系统
CN107679276B (zh) 电力系统潮流接线图的生成方法、装置及电子设备
CN113066160B (zh) 一种室内移动机器人场景数据的生成方法
CN111080791A (zh) 一种基于轻量化bim模型的建筑分析方法及其系统
CN112330791A (zh) 三维模型创建方法、智能终端以及存储装置
CN111737844A (zh) 一种基于Web3D的编辑三维建筑模型系统及工作流程
CN111177967B (zh) 网格单元的批量修改方法,其装置及电子设备
CN106844610A (zh) 一种分布式结构化三维点云图像处理方法及系统
CN112329084A (zh) 一种钢框架结构智能设计系统智能绘图模块
CN109344468A (zh) Cad图纸导入方法、系统及计算机可读存储介质
CN106952346B (zh) 一种基于画平面多边形生成吊顶3d模型的系统及方法
She et al. 3D building model simplification method considering both model mesh and building structure
Hua A case-based design with 3D mesh models of architecture
CN107729511B (zh) 一种可定制的地理信息数据矩形分幅方法
CN111985014A (zh) 一种基于标准图集的建模方法及系统
CN109190255B (zh) 一种面向城市三维产权空间立体重构方法
KR101087197B1 (ko) 캐드 시스템과 제품 데이터 관리 시스템을 실시간으로 연계시키는 방법
Lee et al. Automating Generalization–Tools and Models
CN111753344B (zh) 装配式构件数据集的生成方法、cad平台及存储介质
CN112950764B (zh) 基于平面套图的三维建模方法及三维建模装置
KR20230083971A (ko) 이미지 내에 포함된 텍스트를 번역하고 편집하는 방법 및 이를 수행하는 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210205

RJ01 Rejection of invention patent application after publication