CN112327710A - 一种双转子高效制砂机的自动化控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，包括控制柜和电机，控制柜正面的上端嵌设有液晶显示屏，液晶显示屏可对数值、时间等进行显示。无线接收模块将无线控制信号转为控制命令传输到所述执行单元，执行单元根据控制命令执行相应动作，同时执行单元用于执行接受的控制命令，电机调速单元用于控制调节电机的转速，电机的输出轴设置有转轮，转轮与双转子制砂机的转盘之间通过皮带传动连接，电机工作可使得双转子制砂机工作，具有可远程对制砂机进行操作的功能，增加了操作人员工作时的舒适度，不易对身体造成危害，可根据需要对电机转速进行调整，从而调整制砂机的转速，使物料投放不易发生物料飞溅的现象。
Description
技术领域
本发明属于制砂机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种双转子高效制砂机的自动化控制系统。
背景技术
制砂机主要用于河卵石、山石(石灰石、花岗岩、玄武岩、辉绿岩、安山岩等)、矿石尾矿、石屑的人工制砂，制砂机广泛运用于大的、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门，物料由进料斗进入制砂机，经分料器将物料分成两部分，一部分由分料器中间进入高速旋转的叶轮中，在叶轮内被迅速加速，其加速度可达数百倍重力加速度，然后以60-70米/秒的速度从叶轮三个均布的流道内抛射出去，首先同由分料器四周自收落下的一部分物料冲击破碎，然后一起冲击到涡支腔内物料衬层上，被物料衬层反弹，斜向上冲击到涡动腔的顶部，又改变其运动方向，偏转向下运动，从叶轮流道发射出来的物料形成连续的物料幕，这样一块物料在涡动破碎腔内受到两次以至多次机率撞击、磨擦和研磨破碎作用。被破碎的物料由下部排料口排出。在整下破碎过程中，物料相互自行冲击破碎，不与金属元件直接接触，而是与物料衬层发生冲击、摩擦而粉碎，这就减少了角污染，延长机械磨损时间，双转子制砂机为制砂机中的一种。
制砂机在工作时需要操作人员一直位于制砂机的操作处进行操作，不能远程对制砂机进行操作，制砂机在工作时会产生大量粉尘，工作人员长期处于较为恶劣的工作环境，易对身体造成危害，同时制砂机不能根据需要对转速进行调整，在对一批物料加工完成后，另一批物料投放时，易发物料飞溅的情况发生，具有极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双转子高效制砂机的自动化控制系统。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，包括控制柜和电机，所述控制柜正面的上端嵌设有液晶显示屏，所述液晶显示屏可对数值、时间等进行显示，所述控制柜的正面且位于液晶显示屏的下方等距设置有按键，所述控制柜内腔的一侧设置有处理器，所述处理器用于对控制命令的编辑和控制控制命令的发出，所述处理器连接有输入模块，所述输入模块用于对需要进行操作命令的编辑；
所述处理器连接有控制命令模块，所述控制命令模块与所述输入模块配合，通过所述处理器编辑所需的控制命令，并将控制命令发出；
所述处理器连接有无线发射模块，所述无线发射模块用于对控制命令转化为无线控制信号的发出；
所述电机设有无线接收模块和执行模块。
优选的，所述无线接收模块用于接收识别和执行无线控制信号所载有的控制命令，所述无线接收模块连接所述执行模块。
优选的，所述执行模块包括执行单元和电机调速单元，所述执行单元用于执行接受的控制命令，所述电机调速单元用于控制调节电机的转速。
优选的，所述液晶显示屏连接所述处理器，所述按键与输入模块配合，用于对所需控制指令的编辑。
优选的，所述无线发射模块与所述无线接收模块配合，所述无线发射模块把控制命令转化为无线控制信号发出，发出的无线控制信号被所述无线接收模块接收，所述无线接收模块识别和执行无线控制信号所载有的控制命令。
优选的，所述电机设置为两个，所述电机用于识别和执行由控制柜所发出的无线控制信号所载有的控制命令，并根据控制命令实施动作控制。
优选的，所述无线接收模块将无线控制信号转为控制命令传输到所述执行单元，所述执行单元根据控制命令执行相应动作。
优选的，所述控制柜内腔的底部设有蓄电池，所述控制柜内腔一侧的顶部固定安装有风扇。
本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，晶显示屏可对数值、时间等进行显示，液晶显示屏与处理器通过导线进行连接，蓄电池提供电能，风扇工作可增加控制柜内部的通风，起到散热作用，按动按键，按键与输入模块连接，从而对需要进行控制的命令进行输入，控制命令模块与输入模块配合，通过处理器编辑所需的控制命令，并将控制命令发出，输入模块把命令传输至控制命令模块，控制命令模块对命令进行编辑，并把控制命令传输至处理器，处理器用于对控制命令的编辑和控制控制命令的发出，处理器连接有输入模块，输入模块用于对需要进行操作命令的编辑，处理器对控制命令进行整合处理后重新进行编辑，然后把编辑好后的命令传输至无线发射模块，无线发射模块把控制命令转化为无线控制信号发出；
无线接收模块将无线控制信号转为控制命令传输到所述执行单元，执行单元根据控制命令执行相应动作，同时执行单元用于执行接受的控制命令，电机调速单元用于控制调节电机的转速，电机的输出轴设置有转轮，转轮与双转子制砂机的转盘之间通过皮带传动连接，电机工作可使得双转子制砂机工作，具有可远程对制砂机进行操作的功能，增加了操作人员工作时的舒适度，不易对身体造成危害，可根据需要对电机转速进行调整，从而调整制砂机的转速，使物料投放不易发生物料飞溅的现象。
附图说明
图1为本发明的控制系统框图；
图2为本发明的控制柜内部示意图；
图3为本发明的控制系统流程示意图；
图4为本发明的控制柜结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，包括控制柜和电机，其特征在于：控制柜正面的上端嵌设有液晶显示屏，液晶显示屏可对数值、时间等进行显示，控制柜的正面且位于液晶显示屏的下方等距设置有按键，控制柜内腔的一侧设置有处理器，液晶显示屏连接处理器，按键与输入模块配合，用于对所需控制指令的编辑，电机设置为两个，电机用于识别和执行由控制柜所发出的无线控制信号所载有的控制命令，并根据控制命令实施动作控制，控制柜内腔的底部设有蓄电池，控制柜内腔一侧的顶部固定安装有风扇；
通过液晶显示屏的设置，液晶显示屏可对数值、时间等进行显示，液晶显示屏与处理器通过导线进行连接，蓄电池提供电能，风扇工作可增加控制柜内部的通风，起到散热作用，按动按键，按键与输入模块连接，从而对需要进行控制的命令进行输入，输入模块把命令传输至控制命令模块，控制命令模块对命令进行编辑，并把控制命令传输至处理器；
处理器用于对控制命令的编辑和控制控制命令的发出，处理器连接有输入模块，输入模块用于对需要进行操作命令的编辑；
通过处理器的设置，处理器的型号为TMS320F28335PGFA，最大时钟频率为150MHZ，程序存储大小为512KB，数据RAM的大小为68KB，最小工作温度为-40度，最大工作温度为+125度，通常来讲，CPU的结构可以大致分为运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等。所谓运算逻辑部件，主要能够进行相关的逻辑运算，如：可以执行移位操作以及逻辑操作，除此之外还可以执行定点或浮点算术运算操作以及地址运算和转换等命令，是一种多功能的运算单元。而寄存器部件则是用来暂存指令、数据和地址的。控制部件则是主要用来对指令进行分析并且能够发出相应的控制信号；
处理器连接有控制命令模块，控制命令模块与输入模块配合，通过处理器编辑所需的控制命令，并将控制命令发出；
通过输入模块的设置，输入模块便于对需要进行控制的指令进行输入，输入模块把命令传输至控制命令模块，控制命令模块对指令进行整合编辑，并把控制命令传输至处理器，处理器对控制命令进行整合处理后重新进行编辑，然后把编辑好后的命令传输至无线发射模块，无线发射模块把控制命令转化为无线控制信号发出；
处理器连接有无线发射模块，无线发射模块用于对控制命令转化为无线控制信号的发出，电机设有无线接收模块和执行模块，无线接收模块用于接收识别和执行无线控制信号所载有的控制命令，无线接收模块连接执行模块，执行模块包括执行单元和电机调速单元，执行单元用于执行接受的控制命令，电机调速单元用于控制调节电机的转速；
通过电机的设置，电机的输出轴设置有转轮，转轮与双转子制砂机的转盘之间通过皮带传动连接，电机工作可使得双转子制砂机工作，无线发射模块的型号为F05R，F05R是一款小体积低电压、微功率无线发射模块，采用SMT工艺，声表稳频，性能稳定，特别适合电池供电的小体积无线遥控，数据传输产品使用，数据发射模块的工作频率为315M，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温度在－25～+85度之间变化时，频飘仅为3ppm/度，特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统，声表谐振器的频率稳定度仅次于晶体，而一般的LC振荡器频率稳定度及一致性较差，即使采用高品质微调电容，温差变化及振动也很难保证已调好的频点不会发生偏移，数据模块具有较宽的工作电压范围3～12V，当电压变化时发射频率基本不变，和发射模块配套的接收模块无需任何调整就能稳定地接收，当发射电压为3V时，空旷地传输距离约20～50米，发射功率较小，当电压5V时约100～200米，当电压9V时约300～500米，当发射电压为12V时，为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约60毫安，空旷地传输距离700～800米，发射功率约500毫瓦，当电压大于l2V时功耗增大，有效发射功率不再明显提高；
无线发射模块与无线接收模块配合，无线发射模块把控制命令转化为无线控制信号发出，发出的无线控制信号被无线接收模块接收，无线接收模块识别和执行无线控制信号所载有的控制命令；
通过无线接收模块的设置，无线接收模块一般分为超再生和超外差接收模块两种类型，按照是否有编解码还可分为无线接收头不带解码，输出脉冲信号、无线接收板带解码芯片，输出TTL电平信号，模块必须用信号调制才能正常工作，常见的固定码编码器件如PT2262/2272，只要直接连接即可，非常简单，因为是专用编码芯片，所以效果很好传输距离很远，数据模块的最大传输数据速率为9.6KBs，一般控制在2.5k左右，过高的数据速率会降低接收灵敏度及增大误码率甚至根本无法工作，接收模块工作时一般输出的是高电平脉冲，不是直流电平，所以不能用万用表测试，调试时可用一个发光二极管串接一个3K的电阻来监测模块的输出状态，无线数据模块和PT2262/PT2272等专用编解码芯片使用时，连接很简单只要直接连接即可，传输距离比较理想，一般能达到600米以上，如果和单片机或者微机配合使用时，会受到单片机或者微机的时钟干扰，造成传输距离明显下降，一般实用距离在200米以内；
无线接收模块将无线控制信号转为控制命令传输到执行单元，执行单元根据控制命令执行相应动作；通过执行单元的设置，执行单元是机器学习系统关键组成部分之一，用于处理系统面临的现实问题，即应用学习到的知识求解问题，如定理证明、智能控制、自然语言处理、机器人行动规划等；和用于验证、评价执行环节的效果，如结论的正确性等，执行单元是机器学习系统中利用知识库完成某种任务，并进行识别、论证、决策、判定，将获得的信息进行反馈，以修正和完善下一步的学习的执行机构，执行单元既是使得学习系统具有实际用途，又是评价学习算法性能好坏的关键部分，机器学习研究的很大一部分工作是集中在这样两个领域：分类和问题求解。
综上：晶显示屏可对数值、时间等进行显示，液晶显示屏与处理器通过导线进行连接，蓄电池提供电能，风扇工作可增加控制柜内部的通风，起到散热作用，按动按键，按键与输入模块连接，从而对需要进行控制的命令进行输入，控制命令模块与输入模块配合，通过处理器编辑所需的控制命令，并将控制命令发出，输入模块把命令传输至控制命令模块，控制命令模块对命令进行编辑，并把控制命令传输至处理器，处理器用于对控制命令的编辑和控制控制命令的发出，处理器连接有输入模块，输入模块用于对需要进行操作命令的编辑，处理器对控制命令进行整合处理后重新进行编辑，然后把编辑好后的命令传输至无线发射模块，无线发射模块把控制命令转化为无线控制信号发出，无线接收模块将无线控制信号转为控制命令传输到执行单元，执行单元根据控制命令执行相应动作，同时执行单元用于执行接受的控制命令，电机调速单元用于控制调节电机的转速，电机的输出轴设置有转轮，转轮与双转子制砂机的转盘之间通过皮带传动连接，电机工作可使得双转子制砂机工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，包括控制柜和电机，其特征在于：所述控制柜正面的上端嵌设有液晶显示屏，所述液晶显示屏可对数值、时间等进行显示，所述控制柜的正面且位于液晶显示屏的下方等距设置有按键，所述控制柜内腔的一侧设置有处理器，所述处理器用于对控制命令的编辑和控制控制命令的发出，所述处理器连接有输入模块，所述输入模块用于对需要进行操作命令的编辑；
所述处理器连接有控制命令模块，所述控制命令模块与所述输入模块配合，通过所述处理器编辑所需的控制命令，并将控制命令发出；
所述处理器连接有无线发射模块，所述无线发射模块用于对控制命令转化为无线控制信号的发出；
所述电机设有无线接收模块和执行模块。
2.根据权利要求1所述的一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，其特征在于：所述无线接收模块用于接收识别和执行无线控制信号所载有的控制命令，所述无线接收模块连接所述执行模块。
3.根据权利要求1所述的一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，其特征在于：所述执行模块包括执行单元和电机调速单元，所述执行单元用于执行接受的控制命令，所述电机调速单元用于控制调节电机的转速。
4.根据权利要求1所述的一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，其特征在于：所述液晶显示屏连接所述处理器，所述按键与输入模块配合，用于对所需控制指令的编辑。
5.根据权利要求1所述的一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，其特征在于：所述无线发射模块与所述无线接收模块配合，所述无线发射模块把控制命令转化为无线控制信号发出，发出的无线控制信号被所述无线接收模块接收，所述无线接收模块识别和执行无线控制信号所载有的控制命令。
6.根据权利要求1所述的一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，其特征在于：所述电机设置为两个，所述电机用于识别和执行由控制柜所发出的无线控制信号所载有的控制命令，并根据控制命令实施动作控制。
7.根据权利要求1所述的一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，其特征在于：所述无线接收模块将无线控制信号转为控制命令传输到所述执行单元，所述执行单元根据控制命令执行相应动作。
8.根据权利要求1所述的一种双转子高效制砂机的自动化控制系统，其特征在于：所述控制柜内腔的底部设有蓄电池，所述控制柜内腔一侧的顶部固定安装有风扇。
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