CN112326160A - 一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，涉及换热器气密性检测技术领域，具体为基板、充气机构、装夹机构、固定机构和吊升机构，所述基板的内部等距离贯设有滑槽，所述连接合页的外侧均连接有转动板，所述充气机构通过放置槽滑动安装在转动板的上方，所述装夹机构设置在相邻两个所述充气机构之间，所述基板的下方两侧均滑动安装有滑板，所述固定机构设置在滑板的上方，所述吊升机构通过吊耳与滑板装配。该换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，可与自动化吊升桁架配合使用，无需人工手动搬运换热器，换热器放置平稳，亦能平稳入水，换热器充气连接快速方便，充气操作简单便利，气密性检测效果良好且十分准确。

Description

一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备

技术领域

本发明涉及换热器气密性检测技术领域，具体为一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备。

背景技术

换热器的气密性对于换热器产品质量而言至关重要，好的换热器应当具备高气密性，换热器的气密性检测方法一般较为简单，多采用浸水式检测，即将换热器至于水池中，向换热器内充气，通过有无气泡的产生、气泡生成频率及气泡生成位置，对换热器的气密性进行检测。

换热器气密性检测方式简单，多为人工操作，人工干预性较大。

现有的换热器气密性检测方式在对换热器进行检测时，由于需要人工搬运，因此极易造成换热器碰损的问题，且换热器入水时，若整体歪斜，则充气设备难以完全对接，更是会对换热器的气密性检测及判断造成一定的干扰影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，包括基板、充气机构、装夹机构、固定机构和吊升机构，所述基板的内部等距离贯设有滑槽，且基板的前后两侧边均螺钉连接有连接合页，所述连接合页的外侧均连接有转动板，且转动板的上表面设置有放置槽，所述充气机构通过放置槽滑动安装在转动板的上方，所述装夹机构设置在相邻两个所述充气机构之间，且装夹机构均固定在转动板上，所述基板的下方两侧均滑动安装有滑板，且滑板伸出基板的一端两角均固定有吊耳，所述固定机构设置在滑板的上方，所述吊升机构通过吊耳与滑板装配。

可选的，所述充气机构由气缸、气动杆、平板、圆锥管和注气圆管组成，所述气缸等距离固定在转动板的外边沿上，且气缸的输出端均连接有气动杆，所述气动杆的端部连接有平板，且平板的上表面固定有圆锥管，所述圆锥管的端部均固定有注气圆管。

可选的，所述平板分别与放置槽之间位置相对应，且平板的下表面结构与放置槽之间尺寸相吻合构成滑动结构。

可选的，所述装夹机构由固定圆盘、橡胶气管和橡胶吸盘组成，所述固定圆盘的底面与转动板的上表面相固定，且固定圆盘的上表面中心粘接有橡胶气管，所述橡胶气管的端部均连接有橡胶吸盘。

可选的，所述固定机构由托板、固定块、底盘和固定托盘组成，所述托板与滑板之间相互平行，且托板与滑板之间固定连接有固定块，所述固定块与滑槽之间位置一一对应，且固定块与滑槽之间尺寸相配合构成滑动结构，所述托板的上表面两端均固定有底盘，且底盘的上方均设置有固定托盘。

可选的，所述底盘的上表面边缘设置有嵌槽，且固定托盘的底部嵌入配合在嵌槽中，所述固定托盘的上表面中心设置有固定吸盘，且固定托盘的上表面边缘位置环绕固定有气包。

可选的，所述托板的前端两侧均伸出有支撑杆，且支撑杆呈“L”形结构，所述支撑杆的顶端中心配合安装有转杆，且转杆的顶端固定有气压传感器。

可选的，所述吊升机构由弹簧伸缩杆、吊板、弹簧和脚板组成，所述弹簧伸缩杆分别从吊耳的中心圆孔中贯穿，且两个所述弹簧伸缩杆之间的顶端相连接有吊板，所述吊板的内部等距离贯设有吊孔。

可选的，所述弹簧伸缩杆位于所述吊耳下方的一段外部套设有弹簧，且弹簧伸缩杆位于所述吊耳下方的一段底端相连接有脚板。

本发明提供了一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，具备以下有益效果：

1.该换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，气缸利用对气动杆的气动伸缩控制，能够对平板的位置进行移动调整，使得平板能够载着圆锥管和注气圆管一起在转动板上移动位置，以将注气圆管的管口部位移动到基板上当前所置换热器的入气口处，避免移动调整换热器的同时，也调高了设备适应性，方便了设备的使用。

2.该换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，通过装夹机构压紧换热器的两侧，对换热器进行前后固定，其利用橡胶吸盘对换热器前后侧壁的吸紧能力，使得转动板能够尽可能地与换热器前后侧壁相靠近，进而能够保证注气圆管与换热器进气口之间稳定连通，橡胶气管与橡胶吸盘相通，该结构设计目的是可以利用从橡胶气管外端抽气，降低橡胶气管内管气压，进而使得橡胶吸盘与换热器前后侧壁接触更加紧密，保证充气效果。

3.该换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，通过固定机构托住并固定换热器的下方，使得换热器在滑板上得到稳定支撑和固定，同时滑板能够沿基板方向滑动，故可以对固定机构所在基板上的位置进行调整，使其更加适于换热器固定使用，嵌槽的设计使得底盘与固定托盘之间具有一定的可活动性，二者便于拆装亦能够相对运动，固定吸盘用于固定换热器的底部，气包则用于对换热器提供缓冲防护，且气包能够在换热器的底面与固定托盘的上表面之间形成一小距离间隙，有助于换热器检测完毕后的快速脱离。

4.该换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，支撑杆伸出托板前端的长度可以进行调整，以适用于不同尺寸的换热器，且支撑杆能够进行弯折转向，将气压传感器移动到换热器上合适的对接口位置，同时气压传感器利用转杆的作用，可以在支撑杆上旋转调换方向，进而能够更好地实现与换热器气口之间的对接，利用气压传感器反映换热器内气压变化，并与进气量相比较，可以极为准确地得取换热器是否存在漏气问题，且漏气量可以直接得出，结合水下气泡的生成，可以快速对换热器的漏气位置进行确定，整个过程不依靠工人经验，检测结果更加准确。

5.该换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，吊升机构作为该设备的吊升臂，用于辅助该设备与吊升桁架的连接，同时吊升机构具有非常良好的缓冲隔震效果，其中弹簧伸缩杆具有弹性伸缩能力，在弹簧伸缩杆的底部还另外加设有弹簧，使得脚板与滑板之间具有良好的弹性缓冲性能，进而可以有效避免有的换热器自重较大而带坏该设备。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明充气机构结构示意图；

图3为本发明装夹机构结构示意图；

图4为本发明固定机构和吊升机构整体结构示意图；

图5为本发明固定机构结构示意图。

图中：1、基板；2、滑槽；3、连接合页；4、转动板；5、放置槽；6、充气机构；7、气缸；8、气动杆；9、平板；10、圆锥管；11、注气圆管；12、装夹机构；13、固定圆盘；14、橡胶气管；15、橡胶吸盘；16、滑板；17、吊耳；18、固定机构；19、托板；20、固定块；21、底盘；22、嵌槽；23、固定托盘；24、固定吸盘；25、气包；26、支撑杆；27、转杆；28、气压传感器；29、吊升机构；30、弹簧伸缩杆；31、吊板；32、吊孔；33、弹簧；34、脚板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，包括基板1、充气机构6、装夹机构12、固定机构18和吊升机构29，基板1的内部等距离贯设有滑槽2，且基板1的前后两侧边均螺钉连接有连接合页3，连接合页3的外侧均连接有转动板4，且转动板4的上表面设置有放置槽5，充气机构6通过放置槽5滑动安装在转动板4的上方，充气机构6由气缸7、气动杆8、平板9、圆锥管10和注气圆管11组成，气缸7等距离固定在转动板4的外边沿上，且气缸7的输出端均连接有气动杆8，气动杆8的端部连接有平板9，且平板9的上表面固定有圆锥管10，圆锥管10的端部均固定有注气圆管11，气缸7利用对气动杆8的气动伸缩控制，能够对平板9的位置进行移动调整，使得平板9能够载着圆锥管10和注气圆管11一起在转动板4上移动位置，以将注气圆管11的管口部位移动到基板1上当前所置换热器的入气口处，避免移动调整换热器的同时，也调高了设备适应性，方便了设备的使用，平板9分别与放置槽5之间位置相对应，且平板9的下表面结构与放置槽5之间尺寸相吻合构成滑动结构，平板9卡在放置槽5中，仅能沿着放置槽5移动，如此使得平板9在来回移动时，其上注气圆管11不会偏移抖动，结构更加稳定的同时，也对气缸7和气动杆8进行了保护；

装夹机构12设置在相邻两个充气机构6之间，且装夹机构12均固定在转动板4上，装夹机构12由固定圆盘13、橡胶气管14和橡胶吸盘15组成，固定圆盘13的底面与转动板4的上表面相固定，且固定圆盘13的上表面中心粘接有橡胶气管14，橡胶气管14的端部均连接有橡胶吸盘15，装夹机构12用于压紧换热器的两侧，对换热器进行前后固定，其利用橡胶吸盘15对换热器前后侧壁的吸紧能力，使得转动板4能够尽可能地与换热器前后侧壁相靠近，进而能够保证注气圆管11与换热器进气口之间稳定连通，橡胶气管14与橡胶吸盘15相通，该结构设计目的是可以利用从橡胶气管14外端抽气，降低橡胶气管14内管气压，进而使得橡胶吸盘15与换热器前后侧壁接触更加紧密，保证充气效果；

基板1的下方两侧均滑动安装有滑板16，且滑板16伸出基板1的一端两角均固定有吊耳17，固定机构18设置在滑板16的上方，固定机构18由托板19、固定块20、底盘21和固定托盘23组成，托板19与滑板16之间相互平行，且托板19与滑板16之间固定连接有固定块20，固定块20与滑槽2之间位置一一对应，且固定块20与滑槽2之间尺寸相配合构成滑动结构，托板19的上表面两端均固定有底盘21，且底盘21的上方均设置有固定托盘23，固定机构18用于托住并固定换热器的下方，使得换热器在滑板16上得到稳定支撑和固定，同时滑板16能够沿基板1方向滑动，故可以对固定机构18所在基板1上的位置进行调整，使其更加适于换热器固定使用，底盘21的上表面边缘设置有嵌槽22，且固定托盘23的底部嵌入配合在嵌槽22中，固定托盘23的上表面中心设置有固定吸盘24，且固定托盘23的上表面边缘位置环绕固定有气包25，嵌槽22的设计使得底盘21与固定托盘23之间具有一定的可活动性，二者便于拆装亦能够相对运动，固定吸盘24用于固定换热器的底部，气包25则用于对换热器提供缓冲防护，且气包25能够在换热器的底面与固定托盘23的上表面之间形成一小距离间隙，有助于换热器检测完毕后的快速脱离；

托板19的前端两侧均伸出有支撑杆26，且支撑杆26呈“L”形结构，支撑杆26的顶端中心配合安装有转杆27，且转杆27的顶端固定有气压传感器28，支撑杆26伸出托板19前端的长度可以进行调整，以适用于不同尺寸的换热器，且支撑杆26采用橡胶材质，能够进行弯折转向，将气压传感器28移动到换热器上合适的对接口位置，同时气压传感器28利用转杆27的作用，可以在支撑杆26上旋转调换方向，进而能够更好地实现与换热器气口之间的对接，当将换热器沉入水下，并向换热器内部充入空气时，利用气压传感器28反映换热器内气压变化，并与进气量相比较，如此可以极为准确地得取换热器是否存在漏气问题，且漏气量可以直接得出，结合水下气泡的生成，可以快速对换热器的漏气位置进行确定，整个过程不依靠工人经验，检测结果更加准确；

吊升机构29通过吊耳17与滑板16装配，吊升机构29由弹簧伸缩杆30、吊板31、弹簧33和脚板34组成，弹簧伸缩杆30分别从吊耳17的中心圆孔中贯穿，且两个弹簧伸缩杆30之间的顶端相连接有吊板31，吊板31的内部等距离贯设有吊孔32，弹簧伸缩杆30位于吊耳17下方的一段外部套设有弹簧33，且弹簧伸缩杆30位于吊耳17下方的一段底端相连接有脚板34，吊升机构29作为该设备的吊升臂，用于辅助该设备与吊升桁架的连接，同时吊升机构29具有非常良好的缓冲隔震效果，其中弹簧伸缩杆30具有弹性伸缩能力，在弹簧伸缩杆30的底部还另外加设有弹簧33，使得脚板34与滑板16之间具有良好的弹性缓冲性能，进而可以有效避免有的换热器自重较大而带坏该设备。

综上，该换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，使用时，首先利用吊孔32将吊板31固定到吊升桁架上，接着结合实际的换热器尺寸，对滑板16上固定机构18的位置进行调整，将固定机构18移动到最佳的位置上，将支撑杆26从托板19中抽出，并将支撑杆26弯转，使得支撑杆26端部的气压传感器28(OMEGA的PX190系列)对应到换热器的出气口中，利用密封圈将气压传感器28封入换热器的该气口中，接着将前后的两个转动板4向换热器前后侧壁靠近，启动气缸7，使气动杆8伸缩，平板9随即移动，直到将圆锥管10及其上的注气圆管11对准到换热器的进气口位置，并完成对接，继续将前后的两个转动板4向换热器前后侧壁靠近，注气圆管11与换热器的进气口此时处于紧密对接的状态，接着便可从橡胶气管14外端部抽气，降低橡胶气管14内管气压，使得橡胶吸盘15与换热器前后侧壁接触后更加紧密，如此两个转动板4分别与换热器的前后侧壁相紧靠，而换热器底部也将与固定托盘23相吸紧，充气工作可就此顺利进行；

吊升桁架将该设备连同被固定的换热器一同下放到水池中，当水完全没过换热器后，即可通过圆锥管10和注气圆管11向换热器内充气，气流充入换热器中后，改变换热器内腔气压，此时气压传感器28将反映换热器内腔气压变化情况，借此气压变化，结合水泡的生成情况，准确得知换热器是否存在漏气问题、漏气量的多少及漏气位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，包括基板(1)、充气机构(6)、装夹机构(12)、固定机构(18)和吊升机构(29)，其特征在于：所述基板(1)的内部等距离贯设有滑槽(2)，且基板(1)的前后两侧边均螺钉连接有连接合页(3)，所述连接合页(3)的外侧均连接有转动板(4)，且转动板(4)的上表面设置有放置槽(5)，所述充气机构(6)通过放置槽(5)滑动安装在转动板(4)的上方，所述装夹机构(12)设置在相邻两个所述充气机构(6)之间，且装夹机构(12)均固定在转动板(4)上，所述基板(1)的下方两侧均滑动安装有滑板(16)，且滑板(16)伸出基板(1)的一端两角均固定有吊耳(17)，所述固定机构(18)设置在滑板(16)的上方，所述吊升机构(29)通过吊耳(17)与滑板(16)装配。

2.根据权利要求1所述的一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，其特征在于：所述充气机构(6)由气缸(7)、气动杆(8)、平板(9)、圆锥管(10)和注气圆管(11)组成，所述气缸(7)等距离固定在转动板(4)的外边沿上，且气缸(7)的输出端均连接有气动杆(8)，所述气动杆(8)的端部连接有平板(9)，且平板(9)的上表面固定有圆锥管(10)，所述圆锥管(10)的端部均固定有注气圆管(11)。

3.根据权利要求2所述的一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，其特征在于：所述平板(9)分别与放置槽(5)之间位置相对应，且平板(9)的下表面结构与放置槽(5)之间尺寸相吻合构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，其特征在于：所述装夹机构(12)由固定圆盘(13)、橡胶气管(14)和橡胶吸盘(15)组成，所述固定圆盘(13)的底面与转动板(4)的上表面相固定，且固定圆盘(13)的上表面中心粘接有橡胶气管(14)，所述橡胶气管(14)的端部均连接有橡胶吸盘(15)。

5.根据权利要求1所述的一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，其特征在于：所述固定机构(18)由托板(19)、固定块(20)、底盘(21)和固定托盘(23)组成，所述托板(19)与滑板(16)之间相互平行，且托板(19)与滑板(16)之间固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)与滑槽(2)之间位置一一对应，且固定块(20)与滑槽(2)之间尺寸相配合构成滑动结构，所述托板(19)的上表面两端均固定有底盘(21)，且底盘(21)的上方均设置有固定托盘(23)。

6.根据权利要求5所述的一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，其特征在于：所述底盘(21)的上表面边缘设置有嵌槽(22)，且固定托盘(23)的底部嵌入配合在嵌槽(22)中，所述固定托盘(23)的上表面中心设置有固定吸盘(24)，且固定托盘(23)的上表面边缘位置环绕固定有气包(25)。

7.根据权利要求5所述的一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，其特征在于：所述托板(19)的前端两侧均伸出有支撑杆(26)，且支撑杆(26)呈“L”形结构，所述支撑杆(26)的顶端中心配合安装有转杆(27)，且转杆(27)的顶端固定有气压传感器(28)。

8.根据权利要求1所述的一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，其特征在于：所述吊升机构(29)由弹簧伸缩杆(30)、吊板(31)、弹簧(33)和脚板(34)组成，所述弹簧伸缩杆(30)分别从吊耳(17)的中心圆孔中贯穿，且两个所述弹簧伸缩杆(30)之间的顶端相连接有吊板(31)，所述吊板(31)的内部等距离贯设有吊孔(32)。

9.根据权利要求8所述的一种换热器气密性的快速检测及自动化吊装一体设备，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(30)位于所述吊耳(17)下方的一段外部套设有弹簧(33)，且弹簧伸缩杆(30)位于所述吊耳(17)下方的一段底端相连接有脚板(34)。

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