CN112326088A - 一种司机控制器测试方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种司机控制器测试方法及装置，通过电气测试装置来测试不同型号司机控制器的内部触点闭合逻辑并检测接触电阻，通过手柄推力测试装置来检测不同型号司机控制器操作手柄的推力，从而能判断待测司机控制器的内部触点闭合逻辑以及接触电阻是否正常，并能检测操作手柄推力是否正常；并且通过自动记学习记录标准件的触点闭合逻辑以及手柄推力，在不同型号司机控制器检测时能根据对应型号比对标准件，使得整个测试过程高效便捷并且能适用不同型号司机控制器检测。

Description

一种司机控制器测试方法及装置
技术领域
本发明涉及轨道交通设备测试领域，特别涉及一种司机控制器测试方法及装置。
背景技术
司机控制器是用来控制机车运行，发出牵引或制动指令的电器。而所谓的发出指令就是使相关的控制电路闭合或断开。
司机控制器包括操作换向手柄,使换向轴转动,带动换向凸轮转动,触头的滚轮与凸轮滚动连接。当触头的滚轮落在凸轮的缺口内,对应的触头闭合，当触头的滚轮落在凸轮的外轮缘上,对应的触头断开。在换向轴上布置不同角度缺口的凸轮,是为了保证触头的闭合和断开符合闭合表的规定。不同的车型,电路原理不同,触头闭合表也就不同,司机控制器的凸轮形状以及布置也不同,但基本思想一致。司机控制器的逻辑检测测试，通常按照逻辑电路图对司机控制器进行相应的档位调节测试，然后再判断逻辑动作是否正常。对于不同型号的司机控制器，通常要花费较多的时间来捋清对应的逻辑关系，比较繁琐。
并且司机控制器的操作手柄也需要对其操作时的推力进行检测，推动操作手柄旋转所需的推力大小是司机控制器的一项关键的技术参数指标，在上车前必须对该推力进行测试以判断该技术参数指标是否符合标准误差范围内。
通过专利检索，没有发现与本专利相同的专利文献公开，与本专利相关的对比文件有以下几个：
1、申请号为“CN201410507847.9”，名称为“司机控制器试验系统及其试验方式”的发明专利。
2、申请号为“CN201820854227”，名称为“一种单轨车司控器试验台”的实用新型专利。以上对比文件虽然针对司机控制器的触点闭合逻辑以及接触电阻均提出相应的测试方法和装置，但并未针对不同型号的司机控制器在触点闭合逻辑较为复杂时提出相应的测试方法和装置，也未针对手柄推力测试提供测试方法及装置，因此提出一种能适应不同型号并且能对司机控制器手柄推力进行测试的测试方法及装置在本技术领域内具有重大的意义。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：提出一种司机控制器测试方法，包括提供一个电气测试装置，将待测司机控制器通过测试线缆和电气测试装置连接，推动待测司机控制器的操作手柄至相应档位令待测司机控制器的内部触点闭合，通过电气测试装置采集待测司机控制器内部触点闭合状态，将采集到的内部触点闭合状态与电气测试装置中记录的标准司机控制器在相应档位时的闭合状态进行比较从而判断待测司机控制器内部触点闭合逻辑是否正常；在待测司机控制器的内部触点闭合时，通过电气测试装置检测闭合触点的接触电阻，将待测司机控制器的内部触点接触电阻与设计限值进行比较，从而判断待测司机控制器内部触点闭合时的接触电阻是否正常。
进一步地，所述标准司机控制器在相应档位时的闭合状态是经过记录标准司机控制器的在相应档位时的闭合状态获得，具体是将标准司机控制器通过测试线缆和电气测试装置连接，推动标准司机控制器的操作手柄至相应档位并采集此时内部触点的闭合状态并记录在电气测试装置中，当对待测司机控制器进行检测时调用记录的标准司机控制器内部触点的闭合状态与待测司机控制器进行比较。
进一步地，在记录标准司机控制器的在相应档位时的闭合状态将标准司机控制器的型号唯一对应，在进行待测司机控制器检测时根据待测司机控制器的型号调用记录的对应型号的标准司机控制器的触点闭合状态。
进一步地，在推动待测司机控制器的操作手柄前，先将待测司机控制器固定在一个手柄推力测试装置上，将手柄推力测试装置与电气测试装置之间通过信号线缆连接；通过手柄推力测试装置对手柄施加一个由零开始逐渐增加的推力F，当操作手柄在推力F的作用力的带动下开始旋转时，获取此时的最大推力Fmax；随即保持操作手柄以匀速状态旋转到所述相档位位置，在此阶段获取多个离散的维持推力Fn，计算多个离散的维持推力Fn的平均值作为操作手柄的有效维持推力Ft，将所述的最大推力Fmax以及有效维持推力Ft与标准司机控制器的标准最大推力Fmax、有效维持推力Ft进行比较，从而判断待测司机控制器的手柄推力是否正常。
进一步地，所述标准司机控制器的标准最大推力Fmax、有效维持推力Ft是通过手柄推力测试装置记录标准司机控制器在推动手柄旋转时获取并记录的。
进一步地，在手柄推力测试装置上设置测力组件，所述测力组件具有固定部，固定部可绕转动轴旋转，将固定部与操作手柄的端部固定连接；令转动轴与操作手柄转动轴重合，当通过固定部对操作手柄的端部施加推力F时，带动操作手柄绕两者共同的转动轴旋转。
进一步地，在固定部和操作手柄的端部之间设置测力传感器，通过测力传感器获取和操作手柄的端部之间的推力F，测力传感器通过信号信号线缆和电气测试装置连接。
还提出一种司机控制器检测装置，包括电气测试装置，所述电气测试装置包括单片机控制单元，用于对整个电气装置进行逻辑控制；导通及电阻测试单元，用于采集司机控制器内部触点闭合状态以及测量其接触电阻；还包括数据运算存储单元，其特征在于：电气测试装置通过信号线缆连接有手柄推力测试装置，所述手柄推力测试装置包括底座，底座上固定连接两个支撑座，司机控制器固定连接在底座上；两个侧板分别通过转动轴转动连接在支撑座上；还包括测力组件，所述测力组件一端与侧板连接，另一端具有测力支座，测力支座上设置测力传感器，操作手柄端部与测力支座可拆卸连接。
进一步地，两个侧板之间固定连接导杆，测力组件一端滑动连接在导杆上。
进一步地，测力支座为一个门型支架，操作手柄的端部固定连接在门型支架内，门型支架的外侧固定连接测力板，测力传感器固定连接在门型支架和测力板之间，测力传感器的感应端通过一个通孔伸入至门型支架内并与操作手柄的端部接触。
本发明具有以下优点：
1、通过提前用标准司机控制器进行电气测试，记录测试过程中标准司机控制器的触点闭合状态和接触电阻，并将记录的值和标准司机控制器型号唯一对应，在对同型号待测标准控制器测试时，只需根据型号调用标准值进行比较即可快速判断触点闭合逻辑和接触电阻是否正常。因此能对不同型号的司机控制器进行快速测试判断，提高了测试效率。
2、手柄推力测试装置能准确地测试待测司机控制器操作手柄在推动到相应档位时的最大推力以及维持推力，在对待测司机控制器进行触点闭合逻辑及接触电阻检测时即可在推动操作手柄过程中对司机控制器的手柄推力进行测试，整个测试过程流程简单，操作便捷。
3、在测试手柄推力时，也采用标准司机控制器进行标准推力学习，在对标准司机控制器手柄推力学习时也可同时记录学习其触点闭合逻辑、接触电阻，进一步地提高了测试效率。
附图说明
图1：司机控制器内部触点闭合逻辑表；
图2：是司机控制器操作手柄推力测试方法的原理图；
图3：是司机控制器操作手柄推力测试装置的结构示意图；
图4：是司机控制器操作手柄推力测试装置测试状态示意图；
图5：是测力组件结构示意图。
具体实施方式
为了本领域普通技术人员能充分实施本发明内容，下面结合附图以及具体实施例来进一步阐述本发明内容。
一种司机控制器测试方法，包括提供一个电气测试装置，将待测司机控制器通过测试线缆和电气测试装置连接，推动待测司机控制器的操作手柄至相应档位令待测司机控制器的内部触点闭合，通过电气测试装置采集待测司机控制器内部触点闭合状态，将采集到的内部触点闭合状态与电气测试装置中记录的标准司机控制器在相应档位时的闭合状态进行比较从而判断待测司机控制器内部触点闭合逻辑是否正常；在待测司机控制器的内部触点闭合时，通过电气测试装置检测闭合触点的接触电阻，将待测司机控制器的内部触点接触电阻与设计限值进行比较，从而判断待测司机控制器内部触点闭合时的接触电阻是否正常。
图1给出了某型号的司机控制器操作手柄在各个档位时其内部触点的闭合表。将“控制手柄”从“N”打到“P”时，将有 S20，S25，S26触点开关动作，当“换向手柄”从“0”打到“前”时，将有S10，S11，S13，S14触点开关动作，此时通过电气测试装置检测各个内部触点的闭合状态，与标准司机控制器的闭合逻辑进行比较即可判断待测司机控制在对应档位时内部触点闭合逻辑是否正确。在检测内部触点闭合逻辑时，同时通过电气检测装置测量触点闭合时的接触电阻并和标准司机控制器接触电阻比较从而判断接触电阻是否正常。
正如图1所示，不同型号的司机控制器队的闭合表逻辑是不同的，倘若每一种型号的司机控制器在检测触点闭合逻辑在检测时与该型号标准件比对时都需要捋清检测时触点闭合的逻辑状态，其过程将十分繁琐。因此在对不同型号的司机控制器检测前可用标准件来进行自动学习。具体方法如下：
将标准司机控制器通过测试线缆和电气测试装置连接，推动标准司机控制器的操作手柄至相应档位并采集此时内部触点的闭合状态记录在电气测试装置中，当对待测司机控制器进行检测时调用记录的标准司机控制器内部触点的闭合状态进行比较。
在本实施例中，标准司机控制器连接到电气测试装置上时，可先录入其标准型号，在记录学习完成后对该型号的待测司机控制器测试时选择该型号即可。而针对触点接触电阻可不必通过标准司机控制器自学习的方式来记录设计限值数据，因为司机控制器的接触电阻设计限值通常是符合司机控制器检修规范的触点接触电阻限值标准，不同型号均依据该规范实施，因此接触电阻的设计限值在本实施例中可采用固定值即可。
自学习完成后，记录的型号必须和该司机控制器的标准闭合表逻辑记录数据形成唯一对应的关系，这样在后续数据调用时不会出错。在记录标准司机控制器的在相应档位时的闭合状态将标准司机控制器的型号唯一对应，在进行待测司机控制器检测时根据待测司机控制器的型号调用记录的对应型号的标准司机控制器的触点闭合状态。
除了对司机控制器的内部触点闭合逻辑以及接触电阻进行检测之外，还需要对司机控制器的操作手柄推力进行检测。在推动待测司机控制器的操作手柄前，先将待测司机控制器固定在一个手柄推力测试装置上，将手柄推力测试装置与电气测试装置之间通过信号线缆连接；通过手柄推力测试装置对手柄施加一个由零开始逐渐增加的推力F，当操作手柄在推力F的作用力的带动下开始旋转时，获取此时的最大推力Fmax；随即保持操作手柄以匀速状态旋转到所述相档位位置，在此阶段获取多个离散的维持推力Fn，计算多个离散的维持推力Fn的平均值作为操作手柄的有效维持推力Ft，将所述的最大推力Fmax以及有效维持推力Ft与标准司机控制器的标准最大推力Fmax、有效维持推力Ft进行比较，从而判断待测司机控制器的手柄推力是否正常。
与上述触点闭合逻辑自动学习原理相同，司机控制器的操作手柄推力也需要通过标准件来学习记录其标准推力数据。具体方法是标准司机控制器的标准最大推力Fmax、有效维持推力Ft是通过手柄推力测试装置记录标准司机控制器在推动手柄旋转时获取并记录的。
除了自学习记录标准司机控制器的标准最大推力Fmax、有效维持推力Ft等标准数据外，由于不同型号司机控制器的标准推力数据设计限值差异并不大，因此也可将标准推力数据以设计标准限值提前写入到手柄推力测试装置内部的数据存储设备中。
如图2所示，当对操作手柄施加推力F时，其施加方向和施加部位决定了最终获取推力F值后是否需要进行分力及以及力矩的换算。例如当推力F施加方向与操作手柄的旋转圆弧切线存在一定夹角时，需要对推力F换算成沿操作手柄的旋转圆弧切线方向的分力即所述夹角的余弦分力。当推力F施加部位距离操作手柄端部具有一定距离时，则需要根据整个操作手柄长度和施加部位距离操作手柄端部的实际距离进行力矩的换算。这种分力或者力矩的换算虽然能获得施加在操作手柄端部并沿操作手柄的旋转圆弧切线方向有效分力，但无疑这样的换算是没有必要的，因此在施加推力F时即对操作手柄端部并沿操作手柄的旋转圆弧切线方向施加，这样直接测量推力F即可，不需要进行换算，这样提高了检测的效率，同时也避免了推力F在施加方向以及部位上的误差损耗，提高了测试精度。并且推力F施加在操作手柄的端部，也符合实际工况，因为在实际工况中操作人员推动操作手柄时的作用部位也同样是操作手柄的端部。
为了保证推力F施加过程中始终能沿操作手柄的旋转圆弧切线方向并施加在操作手柄端部，一个优选的实施方式是通过测力组件2中的固定部对操作手柄端部进行推力F的施加。该固定部是和操作手柄的端部固定连接的。而测力组件2自身的转动轴21是和操作手柄的转动轴同轴的，这样在测力组件2绕转动轴21旋转带动操作手柄旋转时，固定部对操作手柄端部施加的推力F能始终沿操作手柄的旋转圆弧切线方向。
如图2至图4所示，下面的实施方式中给出了一种采用上述方法进行测试的司机控制器操作手柄推力测试装置，具体包括底座1，所述底座1上固定连接两个支撑座3，司机控制器通过固定立柱11固定连接在底座1上，确保司机控制器在底座1上不会松动；两个侧板4分别通过转动轴21转动连接在支撑座3上；还包括测力组件2，所述测力组件2一端与侧板4连接，另一端具有测力支座22，测力支座22上设置测力传感器26，操作手柄与测力支座22可拆卸连接；所述转动轴21和操作手柄转动轴重合。当对侧板4施加外力时，侧板4绕转动轴21转动并通过测力支座22带动操作手柄转动，由于转动轴21和操作手柄转动轴重合，因此测力支座22对操作手柄端部施加的作用力便始终沿操作手柄的旋转圆弧切线方向。因此通过上述的测试装置，能够保证推力F的施加方向和施加部位。在测力支座22上设置的测力传感器能够实时地获取整个过程的推力F，通过对传感器采集到的数值进行常规的转换处理即可测试出操作手柄的最大推力Fmax以及有效维持推力Ft。
两个侧板4之间固定连接导杆5，测力组件2一端滑动连接在导杆5上。当测试时，现将侧板4立起，滑动测力组件2到操作手柄处，将测力支座22与操作手柄固定连接即可开始测试。在本实施例中，测力支座22一端固定连接固定板23，固定板23开设与导杆5匹配的通孔，通孔内固定安装直线轴承24，测力组件2通过直线轴承24滑动连接在导杆5上。在导杆5上还固定连接定位套6，当测力组件2沿导杆5滑动至与定位套6接触时，测力组件2的中轴线和操作手柄的中轴线重合。
测力支座22的具体结构可有多种实施方式，其目的是对操作手柄进行固定连接，一种常见的结构是外形结构为与操作手柄端部匹配的可分离半圆形。但为了加工方便，在本实施例中测力支座22为一个门型支架，操作手柄的端部固定连接在门型支架内，门型支架的外侧固定连接测力板25，测力传感器26固定连接在门型支架和测力板25之间，测力传感器26的感应端通过一个通孔伸入至门型支架内并与操作手柄的端部接触。
为了避免测力支座22在带动操作手柄旋转时，固定板23不会绕导杆5产生相对转动导致测试出现偏差，导杆5优选采用上下两根，分别固定连接在两个侧板4之间并于转动轴21平行，两根导杆5的中轴线和转动轴21位于同一平面内。固定板23则滑动连接在两根导杆5上，这样便避免了固定板23绕导杆5产生相对转动。
在本实施例中，测力组件2具有两组，分别对应操作手柄中的控制手柄7以及换向手柄8进行测试，由于控制手柄7以及换向手柄8的旋转角度与手柄高度不同，因此需要针对两者分别测试。具体是转动侧板4将整个装置立起后，滑动测力组件2至与定位套6接触，将测力支座22与控制手柄7固定连接，推动侧板4/导杆5转动测力组件2，开始对控制手柄7检测。上述检测结束后，拆卸测力支座22与控制手柄7，推动侧板4或导杆5使得测力组件2卧倒，滑动该测力组件2至空闲位置，将另一个测力组件2滑动至换向手柄8处，以同样的流程继续检测即可。在底座1上还固定设置固定座9，固定座9上设置弹性卡扣，当测力组件2放倒后，导杆5可卡入弹性卡扣中，使得在不测试时整个装置得到固定。
显然，以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种司机控制器测试方法，包括提供一个电气测试装置，将待测司机控制器通过测试线缆和电气测试装置连接，其特征在于：推动待测司机控制器的操作手柄至相应档位令待测司机控制器的内部触点闭合，通过电气测试装置采集待测司机控制器内部触点闭合状态，将采集到的内部触点闭合状态与电气测试装置中记录的标准司机控制器在相应档位时的闭合状态进行比较从而判断待测司机控制器内部触点闭合逻辑是否正常；在待测司机控制器的内部触点闭合时，通过电气测试装置检测闭合触点的接触电阻，将待测司机控制器的内部触点接触电阻与设计限值进行比较，从而判断待测司机控制器内部触点闭合时的接触电阻是否正常。
2.如权利要求1所述的司机控制器测试方法，其特征在于：所述标准司机控制器在相应档位时的闭合状态是经过记录标准司机控制器的在相应档位时的闭合状态获得，具体是将标准司机控制器通过测试线缆和电气测试装置连接，推动标准司机控制器的操作手柄至相应档位并采集此时内部触点的闭合状态并记录在电气测试装置中，当对待测司机控制器进行检测时调用记录的标准司机控制器内部触点的闭合状态与待测司机控制器进行比较。
3.如权利要求2所述的司机控制器测试方法，其特征在于：在记录标准司机控制器的在相应档位时的闭合状态将标准司机控制器的型号唯一对应，在进行待测司机控制器检测时根据待测司机控制器的型号调用记录的对应型号的标准司机控制器的触点闭合状态。
4.如权利要求3所述的司机控制器测试方法，其特征在于：在推动待测司机控制器的操作手柄前，先将待测司机控制器固定在一个手柄推力测试装置上，将手柄推力测试装置与电气测试装置之间通过信号线缆连接；通过手柄推力测试装置对手柄施加一个由零开始逐渐增加的推力F，当操作手柄在推力F的作用力的带动下开始旋转时，获取此时的最大推力Fmax；随即保持操作手柄以匀速状态旋转到所述相档位位置，在此阶段获取多个离散的维持推力Fn，计算多个离散的维持推力Fn的平均值作为操作手柄的有效维持推力Ft，将所述的最大推力Fmax以及有效维持推力Ft与标准司机控制器的标准最大推力Fmax、有效维持推力Ft进行比较，从而判断待测司机控制器的手柄推力是否正常。
5.如权利要求4所述的司机控制器测试方法，其特征在于：所述标准司机控制器的标准最大推力Fmax、有效维持推力Ft是通过手柄推力测试装置记录标准司机控制器在推动手柄旋转时获取并记录的。
6.如权利要求5所述的司机控制器测试方法，其特征在于：在手柄推力测试装置上设置测力组件（2），所述测力组件（2）具有固定部，固定部可绕转动轴（21）旋转，将固定部与操作手柄的端部固定连接；令转动轴（21）与操作手柄转动轴重合，当通过固定部对操作手柄的端部施加推力F时，带动操作手柄绕两者共同的转动轴旋转。
7.如权利要求6所述的司机控制器测试方法，其特征在于：在固定部和操作手柄的端部之间设置测力传感器，通过测力传感器获取和操作手柄的端部之间的推力F，测力传感器通过信号信号线缆和电气测试装置连接。
8.一种司机控制器检测装置，包括电气测试装置，所述电气测试装置包括单片机控制单元，用于对整个电气装置进行逻辑控制；导通及电阻测试单元，用于采集司机控制器内部触点闭合状态以及测量其接触电阻；还包括数据运算存储单元，其特征在于：电气测试装置通过信号线缆连接有手柄推力测试装置，所述手柄推力测试装置包括底座（1），底座（1）上固定连接两个支撑座（3），司机控制器固定连接在底座（1）上；两个侧板（4）分别通过转动轴（21）转动连接在支撑座（3）上；还包括测力组件（2），所述测力组件（2）一端与侧板（4）连接，另一端具有测力支座（22），测力支座（22）上设置测力传感器（26），操作手柄端部与测力支座（22）可拆卸连接。
9.如权利要求8所述的司机控制器检测装置，其特征在于：两个侧板（4）之间固定连接导杆（5），测力组件（2）一端滑动连接在导杆（5）上。
10.如权利要求9所述的司机控制器检测装置，其特征在于：测力支座（22）为一个门型支架，操作手柄的端部固定连接在门型支架内，门型支架的外侧固定连接测力板（25），测力传感器（26）固定连接在门型支架和测力板（25）之间，测力传感器（26）的感应端通过一个通孔伸入至门型支架内并与操作手柄的端部接触。
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