CN112325869A - 陀螺仪电路、陀螺仪电路的工作方法及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了一种陀螺仪电路、陀螺仪电路的工作方法及移动终端，该陀螺仪电路包括：第一微型电子机械系统MEMS陀螺仪、第二MEMS陀螺仪和减法器；第一MEMS陀螺仪的输出端与减法器的反相输入端相接；第二MEMS陀螺仪的输出端与减法器的正相输入端相接；第一MEMS陀螺仪通过第一连接臂与旋转部件相连，第二MEMS陀螺仪通过第二连接臂与旋转部件相连。通过这种电路结构，对由于冲击力造成的共模信号进行消除，对由于旋转形成的差模信号进行放大。本公开不仅为消除冲击力响应干扰提供了解决方案，而且能够得到更高精度的角速度测量结果，提高MEMS陀螺仪的抗干扰性和精确性。
Description
技术领域
本公开涉及微电子技术领域，特别涉及一种陀螺仪电路、陀螺仪电路的工作方法及移动终端。
背景技术
在微电子技术领域，微型电子机械系统(Micro Electro Mechanical Systems，MEMS)陀螺仪由于具有体积小、质量轻、功耗低和成本低等优点，是移动设备中必不可少的器件电路，用于测量角速度。比如，游戏中需要旋转时，无人机飞行姿态控制时，照相机拍照时等等都离不开MEMS陀螺仪的电路转换的数据作为支撑。
MEMS陀螺仪是通过测量电容变化来测量角速度的值的。由于MEMS陀螺仪的核心敏感元件及其处理电路很容易受到外界因素的影响，冲击响应对MEMS陀螺仪的检测结果有一定的干扰。在相关技术中，使用的都是单MEMS陀螺仪电路结构。在单MEMS陀螺仪受到冲击的情况下，MEMS内部电容极板的位置会发生变化，从而产生电容变化，对MEMS陀螺仪的测量造成干扰。
目前，在MEMS陀螺仪受到冲击响应干扰的问题上，还不存在较好的解决的方案。
发明内容
本公开提供了一种陀螺仪电路、陀螺仪电路的工作方法及移动终端，通过两个MEMS陀螺仪与减法器构成的陀螺仪电路，为消除冲击力响应干扰提供了解决方案，得到更高精度的角速度测量结果，提高MEMS陀螺仪的抗干扰性和精确性。
根据本公开的一个方面，提供了一种陀螺仪电路,所述陀螺仪电路包括：第一MEMS陀螺仪、第二MEMS陀螺仪和减法器；
第一MEMS陀螺仪的输出端与减法器的反相输入端相接；
第二MEMS陀螺仪的输出端与减法器的正相输入端相接；
第一MEMS陀螺仪通过第一连接臂与旋转部件相连，第二MEMS陀螺仪通过第二连接臂与旋转部件相连。
在一个可选的实施例中，第一连接臂与第二连接臂之间的角度为180度。
在一个可选的实施例中,第一连接臂与第二连接臂的长度相等。
在一个可选的实施例中，第一MEMS陀螺仪用于在受到冲击力时，向减法器输出第一共模信号；第二MEMS陀螺仪用于在受到冲击力时，向减法器输出第二共模信号；
减法器用于将第一共模信号和第二共模信号进行消除。
在一个可选的实施例中，第一MEMS陀螺仪用于在受到旋转力时，向减法器输出第一差模信号；第二MEMS陀螺仪用于在受到旋转力时，向减法器输出第二差模信号；
减法器用于将第一差模信号和第二差模信号进行放大。
在一个可选的实施例中，第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪的性能参数相同。
在一个可选的实施例中，性能参数包括如下参数中的至少一种：
量程、灵敏度、刻度因子、非线性度、振动敏感度、线性加速度敏感度和零偏稳定性。
根据本公开的一个方面，提供了一种陀螺仪电路的工作方法，所述方法包括：第一MEMS陀螺仪在受到冲击力时，向减法器输出第一共模信号；
第二MEMS陀螺仪在受到冲击力时，向减法器输出第二共模信号；
减法器用于将第一共模信号和第二共模信号进行消除。
在一个实施例中，第一MEMS陀螺仪在受到旋转力时，向减法器输出第一差模信号；
第二MEMS陀螺仪在受到旋转力时，向减法器输出第二差模信号；
减法器用于将第一差模信号和第二差模信号进行放大。
根据本公开的一个方面，提供了一种移动终端；移动终端内置有如上述方面任一所述的陀螺仪电路。
在一个可选的实施例中，移动终端上设置有显示屏；
陀螺仪电路的旋转部件的旋转轴线垂直于移动终端的显示屏所在的平面。
本公开提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
通过将第一MEMS陀螺仪与第二MEMS陀螺仪置于减法器的两个输入端，第一MEMS陀螺仪与第二MEMS陀螺仪与旋转部件相固定，减弱或消除冲击响应的干扰。由于第一MEMS陀螺仪与第二MEMS陀螺仪具有绕旋转部件进行旋转的能力，当收到外部冲击力时，第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪会生成相同的共模信号，因此减法器能够消除该共模信号，从而减弱或消除冲击力响应的干扰，提高陀螺仪测量的精确性和抗干扰性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开一个示例性实施例提供的陀螺仪电路的结构图；
图2是本公开一个示例性实施例提供的陀螺仪电路的结构图；
图3是本公开一个示例性实施例提供的陀螺仪电路受到冲击力的示意图；
图4是本公开一个示例性实施例提供的陀螺仪电路受到旋转力的示意图；
图5是本公开一个示例性实施例提供的陀螺仪电路的工作方法的流程图；
图6是本公开一个示例性实施例提供的陀螺仪电路的工作方法的流程图；
图7是本公开一个示例性实施例提供的移动终端的结构图；
图8是本公开一个示例性实施例提供的移动终端的框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1示出了本公开一个示例性实施例提供的陀螺仪电路的结构图。该陀螺仪电路包括：第一MEMS陀螺仪101、第二MEMS陀螺仪102和减法器103。
第一MEMS陀螺仪101的输出端与减法器103的反相输入端相接；第二MEMS陀螺仪102的输出端与减法器103的正相输入端相接。示例性的，第一MEMS陀螺仪101的输出端与减法器103的反相输入端电性相接；第二MEMS陀螺仪102的输出端与减法器103的正相输入端电性相接。
第一MEMS陀螺仪101通过第一连接臂104与旋转部件106相连，第二MEMS陀螺仪102通过第二连接臂105与旋转部件106相连。示例性的，第一MEMS陀螺仪101通过第一连接臂104与旋转部件106固定相连，第二MEMS陀螺仪102通过第二连接臂105与旋转部件106固定相连。旋转部件106具有旋转能力。
综上所述，本公开实施例提供的陀螺仪电路，通过将第一MEMS陀螺仪与第二MEMS陀螺仪置于减法器的两个输入端，第一MEMS陀螺仪与第二MEMS陀螺仪与旋转部件相固定，减弱或消除冲击响应的干扰。由于第一MEMS陀螺仪与第二MEMS陀螺仪具有绕旋转部件进行旋转的能力，当受到外部冲击力时，第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪会生成相同的共模信号，因此减法器能够消除该共模信号，从而减弱或消除冲击力响应的干扰，提高陀螺仪测量的精确性和抗干扰性。
图2示出了本公开另一个示例性实施例提供的陀螺仪电路的结构图。该陀螺仪电路包括：第一MEMS陀螺仪201、第二MEMS陀螺仪202和减法器203。
第一MEMS陀螺仪201的输出端与减法器203的反相输入端相接；第二MEMS陀螺仪202的输出端与减法器203的正相输入端相接。示例性的，第一MEMS陀螺仪201的输出端与减法器203的反相输入端电性相接；第二MEMS陀螺仪202的输出端与减法器203的正相输入端电性相接。
第一MEMS陀螺仪201通过第一连接臂204与旋转部件206相连，第二MEMS陀螺仪202通过第二连接臂205与旋转部件206相连。示例性的，第一MEMS陀螺仪201通过第一连接臂204与旋转部件206固定相连，第二MEMS陀螺仪202通过第二连接臂205与旋转部件206固定相连。旋转部件206具有旋转能力。
示例性的，第一MEMS陀螺仪201与第二MEMS陀螺仪202是用来测量角速度的器件。第一连接臂204是用来连接第一MEMS陀螺仪201与旋转部件206的器件，第二连接臂205是用来连接第二MEMS陀螺仪202与旋转部件206的器件。
减法器203是一种基本集成运放电路，可以由反相加法电路构成，也可以由差分电路构成。
在一个示例中，第一连接臂204和第二连接臂205的结构是中空的。第一MEMS陀螺仪201的信号传输线路置于第一连接臂204中，从旋转部件206中延伸而出，连接至减法器203的反相输入端。第二MEMS陀螺仪202的信号传输线路置于第二连接臂205中，从旋转部件206中延伸而出，连接至减法器203的正相输入端。
在一个示例中，第一连接臂204与第二连接臂205之间的角度为180度。
示例的，第一连接臂204一端与第一MEMS陀螺仪201的本体所固定，一端与旋转部件206所固定。第二连接臂205一端与第二MEMS陀螺仪202的本体所固定，一端与旋转部件206所固定。在受到冲击力时，第一MEMS陀螺仪201与第二MEMS陀螺仪202会围绕旋转部件206转动。
在一个示例中，第一连接臂204与第二连接臂205的长度相等。
示例的，第一连接臂204的长度为L1，第二连接臂205的长度为L2。L1的值可以与L2的值相等。
在一个示例中，第一MEMS陀螺仪201和第二MEMS陀螺仪202的性能参数相同。
在一个示例中，性能参数包括如下参数中的至少一种：
量程、灵敏度、刻度因子、非线性度、振动敏感度、线性加速度敏感度和零偏稳定性。
量程是以正、反方向输入角速度的最大值，该值越大表示陀螺仪敏感角速度的能力越强。第一MEMS陀螺仪201和第二MEMS陀螺仪202能够测量的角速度范围是一样的。
灵敏度是在规定的输入角速度下能感知的最小输入角速度的增量，一般而言MEMS陀螺仪的测量范围越大，灵敏度会相应降低。受到冲击力的冲击时，第一MEMS陀螺仪201和第二MEMS陀螺仪202会有微小的电容变化，它们的灵敏度相同，都能测量得出相应的角速度。
刻度因子是指陀螺仪输出量与输入角速率的比值。第一MEMS陀螺仪201和第二MEMS陀螺仪202设置的刻度因子相同。
非线性度是指陀螺仪实际输入和输出数据的偏离程度。
线性加速度灵敏度是指陀螺仪对加速度的敏感程度，振动敏感度是指陀螺仪对振动的敏感程度。线性加速度和振动都是冲击力作用在本体上的一种体现。
零偏是指陀螺仪在零输入状态下的输出。在零输入状态下，第一MEMS陀螺仪201和第二MEMS陀螺仪202的输出结果相同。
上述陀螺仪电路的工作原理包括：
当受到冲击力时，如图3所示，第一连接臂303和第二连接臂304带动第一MEMS陀螺仪301和第二MEMS陀螺仪302围绕旋转部件305的旋转轴线转动,所对应的旋转方向的敏感轴方向相同。第一MEMS陀螺仪301的输出信号和第二MEMS陀螺仪302的输出信号相位相同。
示例性的，将第一MEMS陀螺仪301的输出信号中由冲击力产生的信号定义为第一共模信号，将第二MEMS陀螺仪302的输出信号中由冲击力产生的信号定义为第二共模信号。
示例性的，第一MEMS陀螺仪301与第二MEMS陀螺仪302是用来测量角速度的器件。第一连接臂303是用来连接第一MEMS陀螺仪301与旋转部件305的器件，第二连接臂304是用来连接第二MEMS陀螺仪302与旋转部件305的器件。
在一个示例中，第一MEMS陀螺仪301用于在受到冲击力时，向减法器输出第一共模信号；第二MEMS陀螺仪302用于在受到冲击力时，向减法器输出第二共模信号；减法器用于将第一共模信号和第二共模信号进行消除。
第一共模信号和第二共模信号是一组幅度相等，相位相同的信号。当第一共模信号从减法器的正相输入端输入，第二共模信号从减法器的反相输入端输入时，该陀螺仪电路的输出信号将进行减弱或消除。
当受到旋转力时，如图4所示，第一MEMS陀螺仪401和第二MEMS陀螺仪402随着本体的旋转方向而旋转。由于第一MEMS陀螺仪401和第二MEMS陀螺仪402敏感角速度的敏感轴所设置的方向相反，第一MEMS陀螺仪401的输出信号与第二MEMS陀螺仪402的输出信号的相位相反。
示例性的，将第一MEMS陀螺仪401的输出信号中由旋转力产生的信号定义为第一差模信号，第二MEMS陀螺仪402的输出信号中由旋转力产生的信号定义为第二差模信号。
示例性的，第一MEMS陀螺仪401与第二MEMS陀螺仪402是用来测量角速度的器件。第一连接臂403是用来连接第一MEMS陀螺仪401与旋转部件405的器件，第二连接臂404是用来连接第二MEMS陀螺仪402与旋转部件405的器件。
在一个示例中，第一MEMS陀螺仪401用于在受到旋转力时，向减法器输出第一差模信号；第二MEMS陀螺仪402用于在受到旋转力时，向减法器输出第二差模信号；减法器用于将第一差模信号和第二差模信号进行放大。
第一差模信号和第二差模信号是一组幅度相等，相位相反的信号。当第一差模信号从减法器的正相输入端输入，第二差模信号从减法器的反相输入端输入时，该陀螺仪电路的输出信号将进行放大。
图5示出了本公开一个示例性实施例提供的陀螺仪电路的工作方法的流程图，该工作方法适用于如图1或图2所示的陀螺仪电路。所述方法包括：
步骤501，第一MEMS陀螺仪在受到冲击力时，向减法器输出第一共模信号；
结合参考图3，受到冲击力时，第一连接臂和第二连接臂带动第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪围绕旋转部件的旋转轴线转动。第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪围绕旋转部件的旋转轴线转动时，所对应的旋转方向的敏感轴方向相同，第一MEMS陀螺仪的输出信号与第二MEMS陀螺仪的输出信号的相位相同。
示例性的，将第一MEMS陀螺仪的输出信号中由冲击力产生的信号定义为第一共模信号。
步骤502，第二MEMS陀螺仪在受到冲击力时，向减法器输出第二共模信号；
示例性的，将第二MEMS陀螺仪的输出信号中由冲击力产生的信号定义为第二共模信号。
第一共模信号和第二共模信号是一组幅度相等，相位相同的信号。
步骤503，减法器用于将第一共模信号和第二共模信号进行消除；
第一共模信号从减法器的正相输入端输入，第二共模信号从减法器的反相输入端输入，输出信号将进行减弱或消除。
综上所述，本实施例提供的方法，当受到外部冲击力时，第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪会生成相同的共模信号，因此减法器能够消除该共模信号，从而减弱或消除冲击力响应的干扰，提高陀螺仪测量的精确性和抗干扰性。
图6示出了本公开一个示例性实施例提供的陀螺仪电路的工作方法的流程图，该工作方法适用于如图1或图2所示的陀螺仪电路。所述方法包括：
步骤601，第一MEMS陀螺仪在受到旋转力时，向减法器输出第一差模信号；
结合参考图4，受到旋转力时，第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪随着本体的旋转方向而旋转。由于第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪敏感角速度的敏感轴所设置的方向相反，第一MEMS陀螺仪的输出信号与第二MEMS陀螺仪的输出信号的相位相反。
示例性的，将第一MEMS陀螺仪的输出信号中由旋转力产生的信号定义为第一差模信号。
步骤602，第二MEMS陀螺仪在受到旋转力时，向减法器输出第二差模信号；
示例性的，将第二MEMS陀螺仪的输出信号中由旋转力产生的信号定义为第二差模信号。
第一差模信号和第二差模信号是一组幅度相等，相位相反的信号。
步骤603，减法器用于将第一差模信号和第二差模信号进行放大；
第一差模信号从减法器的正相输入端输入，第二差模信号从减法器的反相输入端输入，输出信号将进行放大。
综上所述，本实施例提供的方法，当受到旋转力时，第一MEMS陀螺仪和第二MEMS陀螺仪会生成相位相反的差模信号，因此减法器能够放大该差模信号，从而提高陀螺仪测量结果的精确性。
在一种场景下，本体同时受到旋转力和冲击力。第一MEMS陀螺仪的输出信号中包括由旋转力产生的第一差模信号和由冲击力产生的第一共模信号。第二MEMS陀螺仪的输出信号中包括由旋转力产生的第二差模信号和由冲击力产生的第二共模信号。第一共模信号和第二共模信号是一组幅度相等，相位相同的信号。第一差模信号和第二差模信号是一组幅度相等，相位相反的信号。第一MEMS陀螺仪和减法器的反相输入端相接，第二MEMS陀螺仪和减法器的正相输入端相接。该陀螺仪电路的输出信号中，共模信号被减弱甚至消除，差模信号被放大。
图7示出了本公开一个示例性实施例提供的移动终端的结构图，移动终端706内置有如图1或图2所述的陀螺仪电路。
示例性的，移动终端706可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
在一个示例中，移动终端706上设置有显示屏；陀螺仪电路的旋转部件705的旋转轴线垂直于移动终端706的显示屏所在的平面。
在受到冲击力的情况下，第一连接臂703和第二连接臂704带动第一MEMS陀螺仪701和第二MEMS陀螺仪702围绕该旋转轴线转动。
参照图8，图7所示的移动终端可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制移动终端的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为移动终端的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述移动终端和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当移动终端处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为移动终端提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到移动终端的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测移动终端或移动终端一个组件的位置改变，用户与移动终端接触的存在或不存在，移动终端方位或加速/减速和移动终端的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。该陀螺仪传感器包括有如图1或图2所示的陀螺仪电路。
通信组件816被配置为便于移动终端和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。
在示例性实施例中，移动终端可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由移动终端的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
上述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种陀螺仪电路，其特征在于，所述陀螺仪电路包括：第一微型电子机械系统MEMS陀螺仪、第二MEMS陀螺仪和减法器；
所述第一MEMS陀螺仪的输出端与所述减法器的反相输入端相接；
所述第二MEMS陀螺仪的输出端与所述减法器的正相输入端相接；
所述第一MEMS陀螺仪通过第一连接臂与旋转部件相连，所述第二MEMS陀螺仪通过第二连接臂与所述旋转部件相连。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪电路，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂之间的角度为180度。
3.根据权利要求1所述的陀螺仪电路，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂的长度相等。
4.根据权利要求1所述的陀螺仪电路，其特征在于，
所述第一MEMS陀螺仪用于在受到冲击力时，向所述减法器输出第一共模信号；所述第二MEMS陀螺仪用于在受到所述冲击力时，向所述减法器输出第二共模信号；
所述减法器用于将所述第一共模信号和所述第二共模信号进行消除。
5.根据权利要求1所述的陀螺仪电路，其特征在于，
所述第一MEMS陀螺仪用于在受到旋转力时，向所述减法器输出第一差模信号；所述第二MEMS陀螺仪用于在受到所述旋转力时，向所述减法器输出第二差模信号；
所述减法器用于将所述第一差模信号和所述第二差模信号进行放大。
6.根据权利要求1至5任一所述的陀螺仪电路，其特征在于，
所述第一MEMS陀螺仪和所述第二MEMS陀螺仪的性能参数相同。
7.根据权利要求6所述的陀螺仪电路，其特征在于，所述性能参数包括如下参数中的至少一种：
量程、灵敏度、刻度因子、非线性度、振动敏感度、线性加速度敏感度和零偏稳定性。
8.一种陀螺仪电路的工作方法，其特征在于，所述陀螺仪电路是如权利要求1至7任一所述的陀螺仪电路，所述方法包括：
所述第一MEMS陀螺仪在受到冲击力时，向所述减法器输出第一共模信号；
所述第二MEMS陀螺仪在受到所述冲击力时，向所述减法器输出第二共模信号；
所述减法器用于将所述第一共模信号和所述第二共模信号进行消除。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一MEMS陀螺仪在受到旋转力时，向所述减法器输出第一差模信号；
所述第二MEMS陀螺仪在受到所述旋转力时，向所述减法器输出第二差模信号；
所述减法器用于将所述第一差模信号和所述第二差模信号进行放大。
10.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端内置有如权利要求1至9任一所述的陀螺仪电路。
11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端上设置有显示屏；
所述陀螺仪电路的所述旋转部件的旋转轴线垂直于所述移动终端的显示屏所在的平面。
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