CN112325824A - 一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁建筑技术领域，尤其涉及一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质，根据预设采样频率对位移计采集到的索夹相对主缆的位移数据进行采样，对温度计采集到的温度数据进行采样，根据温度数据获取主缆同截面温度的平均温度向量T，根据位移数据获取索夹相对主缆的位移监测向量X，根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程，从而获取修正后的索夹滑移值。该索夹滑移自动化在线监测装置通过位移计和温度计对索夹滑移位移数据和索夹附近的结构温度进行采样，可以联合温度计测量结果和位移计测量结果，经过算法修正，剔除温度影响从而获得精确的索夹滑移值。

Description

一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质

技术领域

本发明涉及桥梁建筑技术领域，尤其涉及一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质。

背景技术

索夹是悬索桥中的重要构件，连接吊索和主缆的工具，并将吊索上的载荷传递到主缆的重要部件，索夹通常由铸钢制作，常见结构为左右两半式或上下两半式。通过高强度螺栓固定安装在主缆的特定位置，使索夹内壁对悬索桥主缆产生压力，防止索夹沿悬索桥主缆向低处滑动。

为保证悬索桥的安全，应对悬索桥主缆上的索夹进行滑移检查，现在索夹滑移检查通常采用人工检查的方法，费时费力、检测精度低、检测频率低不能及时发现问题，并且检测数据不可追溯。此外，还存在技术人员在高空作业风险大的问题。

鉴于此，有必要提出一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质以解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读储存介质，以解决现有现在索夹滑移检查通常采用人工检查的方法，费时费力、检测精度低、检测频率低不能及时发现问题，并且检测数据不可追溯。此外，还存在技术人员在高空作业风险大的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种索夹滑移自动化在线监测方法包括步骤：

根据预设采样频率对位移计采集到的索夹相对主缆的位移数据进行采样，其中，所述位移计固定安装在所述索夹上方的主缆上并与所述索夹相隔预设距离，所述位移计的移动端固定在所述所述索夹上；

根据预设采样频率对温度计采集到的温度数据进行采样，其中，所述多个温度计分别布置在所述主缆周围且靠近所述索夹处；

根据所述温度数据获取所述主缆同截面温度的平均温度向量T，根据所述位移数据获取所述索夹相对所述主缆的位移监测向量X；

根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程：Y＝X-(KT-A)，获取修正后的索夹滑移值；其中，Y为修正后的索夹滑移向量，K、A为温度与位移的相关性拟合常数。

优选地，还包括步骤：

根据所述索夹滑移值是否满足连续10次大于预设阈值和/或者10分钟内的平均值大于所述预设阈值中，判断所述索夹滑移值是否满足自动报警触发条件；

在所述索夹滑移值满足连续10次大于所述预设阈值和/或10分钟内的平均值大于所述预设阈值时，判定其满足自动报警触发条件，执行预设的自动报警指令；

在所述索夹滑移值不满足连续10次大于所述预设阈值和/10分钟内的平均值大于所述预设阈值时，不满足自动报警触发条件，维持当前状态。

优选地，所述预设距离为5-15cm。

优选地，所述温度计的个数为不少于4个，所述温度计围绕所述主缆均匀的分布。

优选地，所述预设采样频率为一分钟一次。

优选地，还包括步骤：对采集的所述位移数据和所述温度数据进行算法修正。

优选地，所述算法修正包括滤波、去异常值中的一种或多种。

优选地，所述预设阈值不大于10mm。

优选地，所述位移计为光纤光栅位移计、电阻应变位移计、拉绳式位移计、磁致伸缩式位移计中的一种或多种，并且所述位移计的测量精度不低于0.1mm；所述温度计为光纤光栅式、铂敏电阻式、红外式温度计中的一种或多种，并且所述温度计的测量精度不低于0.5℃。

本发明还提供一种索夹滑移自动化在线监测系统，包括索夹滑移自动化在线监测装置以及设置在所述索夹滑移自动化在线监测装置上的控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，优选地，所述索夹滑移自动化在线监测装置包括至少一个设置在所述索夹上方的主缆上并与所述索夹相隔预设距离的位移计，以及多个均匀布置在所述主缆周围并靠近索夹处的温度计，其中，所述位移计的移动端固定在所述所述索夹上；所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的索夹滑移自动化在线监测方法的步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有所述计算机程序，优选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的索夹滑移自动化在线监测方法的步骤。

与现有技术相比，本发明所提供的索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质具有如下的有益效果：

本发明所提供的索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质，包括步骤：根据预设采样频率对位移计采集到的索夹相对主缆的位移数据进行采样，根据预设采样频率对温度计采集到的温度数据进行采样，根据所述温度数据获取所述主缆同截面温度的平均温度向量T，根据所述位移数据获取所述索夹相对所述主缆的位移监测向量X，根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程：Y＝X-(KT-A)，获取修正后的索夹滑移值。同时还设置自动报警模块，若索夹滑移值超过预设阈值就会自动报警。该装置和系统优点在于实现索夹滑移的自动化测量，测试频率高，能够及时发现问题；经过温度修正的索夹滑移值测量精度高；监测值超过限值时可以自动报警。从而实现索夹滑移的自动化在线监测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质的应用场景图；

图2为本发明一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测方法的流程示意图；

图3为本发明一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质的控制系统的结构框图。

图4为本发明一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测装置的整体立体图；

图5为本发明一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测装置的整体正视图；

图6为为本发明一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测装置的整体右视图；

图7为本发明一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测装置的整体俯视图；

图8为本发明一个实施例中的索夹滑移自动化在线监测系统的整体结构框图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

处理器51；存储器52；计算机程序53；

主缆100；主缆高端101；主缆低端102；

索夹110；索夹左半111；索夹右半112；高强度螺栓113；索夹内壁114；索夹端面115；

位移计120；位移计固定端121；位移计移动端122；

温度计130；

数据网关140；

服务器150；

移动终端160；

电脑终端170。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供的索夹滑移自动化在线监测方法与系统、可读存储介质，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括终端11、终端12、服务器13和索夹滑移自动化在线监测装置14；其中，终端11和终端12与服务器13进行通信，服务器13与索夹滑移自动化在线监测装置14进行通信。终端11可以是用户所使用的终端，终端12也可以是运营商所使用的终端。终端可以但不限于是各种智能手机、台式电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器13可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

请参阅附图2，本发明提供的一实施例中的索夹滑移自动化在线监测方法包括步骤：

步骤S1，根据预设采样频率对位移计采集到的索夹相对主缆的位移数据进行采样；根据预设采样频率对温度计采集到的温度数据进行采样。其中，位移计和温度计的采样频率保持一致，优选地，在本实施例中的采样频率为一分钟一次，也就是说，位移计和温度计的同时同步地按照一分钟一次的采样频率进行采样处理，如此能保证每次采集到的位移数据和温度数据为同一时刻的数据，以进行后续的分析和计算。

步骤S2，根据所述温度数据获取所述主缆同截面温度的平均温度向量T，根据所述位移数据获取所述索夹相对所述主缆的位移监测向量X。具体的，获取布置在主缆四周并靠近索夹处的多个温度计的温度数据，多个温度计布置在主缆的相同截面上，由于相同截面的温度存在差异，因此取该相同截面上的多个温度计获取的平均温度向量作为算法修正的温度，从而提高最终监测的滑移值的精确度。优选地，在本实施例中，温度计的个数为8个，环绕着主缆周向均匀布置。

此外，位移计包括固定端和移动端，由于位移计是一种接触式的传感器，所以位移计的移动端需要接触在被测量对象上，这里需要注意的是，索夹随着使用时间的延长，材质、内部结构以及承受载荷的不均衡性等都会使得索夹随沿着主缆低端发生一定的滑移，此时，通过位移计移动端的伸缩移动，能够实时获取索夹发生位移的数值，即通过位移计获取索夹相对主缆的位移监测向量。

步骤S3，根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程：Y＝X-(KT-A)，获取修正后的索夹滑移值。其中，Y为修正后的索夹滑移向量，K、A为温度与位移的相关性拟合常数，采用最小二乘法拟合，相关系数不得低于0.85。

步骤S4，对采集的所述位移数据和所述温度数据进行算法修正。具体地，算法修正的方式包括但不限于对采集到的温度数据和位移数据进行滤波、去异常值等常规处理，比如，在获取到的数据中，如果某些数据突然异常地增大或者变小或者某些不符合预设情况的数据进行去除，通过算法修正，能够提高最终的索夹滑移值的精确度。

步骤S5，判断所述索夹滑移值是否满足自动报警触发条件。具体地，自动报警触发条件为根据所述索夹滑移值是否至少满足连续10次大于预设阈值和/或者10分钟内的平均值大于所述预设阈值中的一项。要实现对索夹滑移值的自动化在线监测，通过设置预设阈值，引入自动报警模块，根据上述采样频率得到的温度数据和位移数据，并联合温度数据和位移数据得到的索夹滑移值，判断是否至少满足连续10次是否大于预设阈值和/或者10分钟内的平均索夹滑移值是否大于预设阈值中的一项，如果满足，执行步骤S6，否则，执行步骤S7。进一步地，所述预设阈值不大于10mm。通过连续多次计数或者一定时间段的监测进行分析判断，能够有效提高在线监测的可靠性。

步骤S6，判定其满足自动报警触发条件，执行预设的自动报警指令。也就是说，如果至少满足上述连续10次大于预设阈值和/或者10分钟内的平均值大于所述预设阈值中的一项，判定其满足自动报警触发条件，执行预先设置的自动报警指令。具体的，自动报警指令包括但不限于通过声光或者发送信息的方式进行自动报警。

步骤S7，不满足自动报警触发条件，维持当前状态。也就是说，如果不满足上述连续10次大于预设阈值和/或者10分钟内的平均值大于所述预设阈值中的任一一种，判定不满足自动报警触发条件，维持当前正常的监测状态。

本发明的实施例提供一种索夹滑移自动化在线监测系统，控制系统结构框图请参阅图3，控制系统包括索夹滑移自动化在线监测装置以及设置在所述监测装置上的控制系统，所述控制系统包括存储器52、处理器51，以及存储在所述存储器52中并可在所述处理器51上运行的计算机程序53，所述处理器51执行所述计算机程序53时实现如上述的索夹滑移自动化在线监测方法的步骤。

本发明的实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有所述计算机程序53，所述计算机程序53被所述处理器51执行时实现如上述的索夹滑移自动化在线监测方法的步骤。可以理解的是，被处理器51执行时实现上述的索夹滑移自动化在线监测方法，因此上述方法的所有实施例均适用于该计算机可读存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。

请参阅附图4-8，本发明提供的一实施例中的所述索夹滑移自动化在线监测装置包括：主缆100；固定安装在所述主缆100下方的索夹110；至少一个设置在所述索夹110上方的主缆100上并与所述索夹110相隔预设距离的位移计120，并且所述位移计的移动端122固定在所述所述索夹110上；多个均匀布置在所述主缆100周围并靠近索夹110处的温度计130。其中，索夹110结构一般为左右两半式和上下两半式，本实施例以左右两半式的铸钢索夹110为例，索夹左半111和索夹右半112通过若干个高强度螺栓113固定安装在主缆100的特定位置，安装后，通过高强度螺栓113的紧固作用，能够让索夹内壁114对主缆100产生压力，如此能够有效的防止索夹110沿着主缆100向低处滑动。位移计120设置在靠近索夹110的主缆低端102，此处需要明确的是，在索夹110两侧的主缆100包括主缆高端101和主缆低端102，索夹110发生滑移指的是索夹110沿着主缆低端102的方向发生相对移动。

请一并参阅图4，位移计120包括位移计固定端121和位移计移动端122，位移计固定端121安装在主缆100上，由于位移计120是一种接触式传感器，因此位移计移动端122需要固定安装在索夹110上，具体接触在索夹端面115上。这里需要注意的是，索夹110随着使用时间的延长，材质、内部结构以及承受载荷的不均衡性等都会使得索夹110随沿着主缆低端102发生一定的滑移，此时，通过位移计移动端122的伸缩移动，能够实时获取索夹110发生位移的数值。另外，位移计120的个数可以是一个或者多个，本实施例中，采用的位移计120的个数为一个。同时，在主缆100并靠近索夹110的四周均匀布置多个温度计130，由于温度的变化会影响结构的变化，比如会影响物体的膨胀系数，所以需要对位移计120监测的位移数据进行算法修正，剔除温度的影响，从而获取准确的索夹滑移数值，并且还可以设置索夹110滑移监测阈值，当监测的值超过监测阈值时，能及时启动自动报警装置，方便技术人员及时进行处置。

其中，算法修正的具体方法和步骤如下：

根据预设采样频率对位移计120采集到的索夹110相对主缆100的位移数据进行采样；

根据预设采样频率对温度计130采集到的温度数据进行采样；

根据所述温度数据获取所述主缆100同截面温度的平均温度向量T，根据所述位移数据获取所述索夹110相对所述主缆100的位移监测向量X；

根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程：Y＝X-(KT-A)，获取修正后的索夹滑移值；其中，Y为修正后的索夹滑移向量，K、A为温度与位移的相关性拟合常数，相关系数不得低于0.85。

根据所述索夹滑移值是否满足连续10次大于预设阈值和/或者10分钟内的平均值大于所述预设阈值中，判断所述索夹滑移值是否满足自动报警触发条件；

在所述索夹滑移值满足连续10次大于所述预设阈值和/或10分钟内的平均值大于所述预设阈值时，判定其满足自动报警触发条件，执行预设的自动报警指令；

在所述索夹滑移值不满足连续10次大于所述预设阈值和/10分钟内的平均值大于所述预设阈值时，不满足自动报警触发条件，维持当前状态。

该索夹滑移自动化在线监测装置和系统通过位移计120按一定采样频率采集索夹滑移的位移数据，温度计130按一定采样频率采集索夹110附近的结构温度，联合温度计130测量结果和位移计120测量结果，经过算法修正，剔除温度影响从而获得精确的索夹滑移值。能够实现索夹滑移的自动化测量，测试频率高，能够及时发现问题，同时经过温度修正的索夹滑移值测量精度高，此外，监测值超过限值时可以自动报警，从而实现索夹滑移的自动化在线监测。

作为本发明的一具体实施方式，所述预设距离为5-15cm。具体的，预设距离指的是位移计的固定端121到索夹端面115的最小距离，当然，该预设距离可以根据实际情况设定，主要的影响因素在于选用的传感器类型，不同类型的位移计的移动端122的行程不一样，由于位移计120是一种接触式的传感器，所以位移计120的移动端需要接触在被测量对象上，本实施例中采用的预设距离为10cm，如此，能让位移计的移动端122有效地接触到索夹端面115，并且能在位移计120的有效行程内实现对索夹端面115相对于主缆100的相对位移数据的监测，并且按照一分钟一次的采样频率将索夹110在主缆100上滑移的位移值进行采集。

作为本发明一个优选的实施方式，所述温度计130的个数为不少于4个。温度计130的设置是为了剔除温度对于滑移值的影响，由于不同的温度对于物体的结构，比如膨胀系数会产生较为明显的影响，因此对于位移计120测量出来的位移数据需进行温度修正，并且索夹110附近主缆100的温度值也不是均匀的，比如在受到载荷越大的地方会产生越大的静摩擦力，相应产生的内能带来的温度的增加，因此需要在主缆100周围靠近索夹110的四周均匀地布置多个温度计130，最终的温度取这多个温度计130所在的同截面的平均温度值。从而提高最终监测的滑移值的精确度。基于此，温度计130个数的布置需要合理，过少的话会导致误差较大，最终得到的监测索夹110滑移值的精确度也较低。请再次参阅图4，在本实施中，温度计130的个数为8个，环绕主缆100周向均匀布置。

进一步地，所述位移计120为光纤光栅位移计、电阻应变位移计、拉绳式位移计、磁致伸缩式位移计中的一种或多种。具体的，位移计是接触式的传感器，本实施例所用的位移计120为市面上常见的光纤光栅位移计、电阻应变位移计、拉绳式位移计、磁致伸缩式位移计中的一种或多种。只要在这几种位移计120中能够在有效行程内对索夹110沿着主缆低端102方向的滑移位移值，都可以作为本本实施例的位移计120。

作为本发明优选的实施方式，所述位移计120的测量精度不低于0.1mm。需要注意的是，该索夹滑移自动化在线监测装置对于数据的测量精度要求较高，精度过低容易导致经过算法修正后的最终结果误差较大，同时，索夹110发生滑移对于悬索桥的安全性有着非常大的影响，高精度能够让我们提前发小滑移变化，以采取相应的处置办法，并且，对于位移计120是按一定采样频率进行采样，如果精度过低，导致相邻采样频率之间所采集到的索夹滑移值没有明显区分，以致于不能进行有效的全面分析。因此，选用的位移计120测量精度不低于0.1mm。

进一步地，所述温度计130为光纤光栅式、铂敏电阻式、红外式温度计130中的一种或多种。具体的，本实施例所用的温度计130为市面上常见的光纤光栅式、铂敏电阻式、红外式温度计130中的一种或多种。只要在这几种温度计130中能够测量索夹110附近的结构温度，都可以作为本本实施例的温度计130。

作为本发明优选的实施方式，所述温度计130的测量精度不低于0.5℃。需要明确的是，该索夹滑移自动化在线监测装置对于数据的测量精度要求较高，精度过低容易导致经过算法修正后的最终结果误差较大，同时，索夹110发生滑移对于悬索桥的安全性有着非常大影响，高精度能够让我们提前发小滑移变化，以采取相应的处置办法，并且，对于温度计130是按一定采样频率进行采样，如果精度过低，导致相邻采样频率之间所采集到的索夹滑移值没有明显区分，以致于不能进行有效的全面分析。因此，选用的温度计130测量精度不低于0.1mm。

进一步地，所述索夹110通过高强度螺栓113连接在所述在所述主缆100上。常见的索夹110为左右两半式和上下两半式，本实施例采用的是左右两半式，索夹左半111和索夹右半112通过高强度螺栓113固定安装在主缆100的特定位置，使索夹内壁114对悬索桥主缆100产生压力，防止索夹110沿悬索桥主缆低端102方向发生滑动。螺栓的种类、型号以及数量等可以根据实际需要进行需用，但是必要保证安装后使得索夹110对主缆100施加的压力符合行业标准要求。在本实施例，高强度螺栓113的个数为10个。

请参阅图5，本发明提供了一种索夹滑移自动化在线监测系统，包括上述的索夹滑移自动化在线监测装置，还包括与所述温度计130和所述位移计120通信连接的数据网关140以及与所述数据网关140通过有限或者无线连接的后台服务器150。后台服务器150对监测到的数据进行相应的处理和存储，并把结果发送到互联网，客户可以通过移动终端160或电脑终端170查看结果并进行相应的处置。如果监测数据超过预设阈值，后台服务器150可以通过声光或者发送信息的方式进行自动报警，从而实现索夹滑移自动化在线监测。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

根据预设采样频率对位移计采集到的索夹相对主缆的位移数据进行采样，其中，所述位移计固定安装在所述索夹上方的主缆上并与所述索夹相隔预设距离，所述位移计的移动端固定在所述所述索夹上；

根据预设采样频率对温度计采集到的温度数据进行采样，其中，所述多个温度计分别布置在所述主缆周围且靠近所述索夹处；

根据所述温度数据获取所述主缆同截面温度的平均温度向量T，根据所述位移数据获取所述索夹相对所述主缆的位移监测向量X；

根据平均温度向量与位移监测向量的线性相关方程：Y＝X-(KT-A)，获取修正后的索夹滑移值；其中，Y为修正后的索夹滑移向量，K、A为温度与位移的相关性拟合常数。

2.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述索夹滑移值是否满足连续10次大于预设阈值和/或者10分钟内的平均值大于所述预设阈值中，判断所述索夹滑移值是否满足自动报警触发条件；

在所述索夹滑移值满足连续10次大于所述预设阈值和/或10分钟内的平均值大于所述预设阈值时，判定其满足自动报警触发条件，执行预设的自动报警指令；

在所述索夹滑移值不满足连续10次大于所述预设阈值和/10分钟内的平均值大于所述预设阈值时，不满足自动报警触发条件，维持当前状态。

3.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，所述预设距离为5-15cm。

4.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，所述温度计的个数为不少于4个，所述温度计围绕所述主缆均匀的分布。

5.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，所述预设采样频率为一分钟一次。

6.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，还包括步骤：对采集的所述位移数据和所述温度数据进行算法修正。

7.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测系统，其特征在于，所述预设阈值不大于10mm。

8.根据权利要求1所述的索夹滑移自动化在线监测方法，其特征在于，所述位移计为光纤光栅位移计、电阻应变位移计、拉绳式位移计、磁致伸缩式位移计中的一种或多种，并且所述位移计的测量精度不低于0.1mm；所述温度计为光纤光栅式、铂敏电阻式、红外式温度计中的一种或多种，并且所述温度计的测量精度不低于0.5℃。

9.一种索夹滑移自动化在线监测系统，包括索夹滑移自动化在线监测装置以及控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述索夹滑移自动化在线监测装置包括至少一个设置在所述索夹上方的主缆上并与所述索夹相隔预设距离的位移计，以及多个均匀布置在所述主缆周围并靠近索夹处的温度计，其中，所述位移计的移动端固定在所述所述索夹上；所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的索夹滑移自动化在线监测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有所述计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的索夹滑移自动化在线监测方法的步骤。

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