CN112323336A - 一种波轮洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法，所述波轮洗衣机，包括：内桶；外桶，同轴设置在内桶外；减速离合装置，驱动连接内桶，所述减速离合装置的内部具有中空通道；水循环系统，水循环系统的进水端与外桶连通，出水端通过所述减速离合装置的中空通道与内桶内部连通。本发明提供的波轮洗衣机，在洗涤或者漂洗过程中，水循环系统通过减速离合装置的中空通道向内桶内循环进水，对衣物内部不断地进行冲洗，提高洗衣机的洗涤或者漂洗效率。

Description

一种波轮洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，传统的波轮洗衣机为了提高洗净度，需要洗涤桶长时间保持较高的转速，这样水流就会形成漩涡状，导致其在洗涤后衣物缠绕现象较为严重，对衣物的磨损、拉伤显而易见；在进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费更多的的水资源和漂洗时间。

申请号为201810583079.3的发明专利提供了一种波轮洗衣机闭循环冲洗系统，其包括进水管，所述进水管的一端与自来水管连接，所述进水管的另一端连接至储水槽，所述储水槽设置在洗衣机的底部，所述储水槽的一侧设置有废水排水口，所述储水槽内的水由高压水泵抽出，所述高压水泵的排水口通过水管与设置在所述波轮洗衣机内桶外侧的若干个侧面高压喷头连接，所述侧面高压喷头设置在所述波轮洗衣机的内桶与外桶之间的间隙内，所述内桶静止时与所述侧面高压喷头正对的位置设置有供所述侧面高压喷头向所述内桶内喷射水流的通孔。

该申请公开的波轮洗衣机闭循环冲洗系统需要在波轮的底部和内外桶的间隙内设置多个高压喷头，不仅成本高，而且安装复杂，可行性低，并且内桶在转动的过程中，不能保证内桶上的通孔会与高压喷头的水流一直为正对的状态，部分水流不能进入到内桶内对桶内衣物进行冲洗，洗涤或者漂洗效果不仅不好，还造成水资源浪费。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种可实现活水循环洗涤或者漂洗的波轮洗衣机。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种波轮洗衣机，包括：

内桶；

外桶，同轴设置在内桶外；

减速离合装置，驱动连接内桶，所述减速离合装置的内部具有中空通道；

水循环系统，水循环系统的进水端与外桶连通，出水端通过所述减速离合装置的中空通道与内桶内部连通。

进一步的，所述水循环系统包括水循环管路和设置在水循环管路上的循环水泵，水循环管路具有连通外桶的进水口和连通内桶的出水口。

进一步的，所述外桶底壁开设有一循环水连通口，所述水循环管路的进水口连接在循环水连通口上，所述水循环管路穿过所述中空通道，所述水循环管路的出水口位于内桶内部。

进一步的，所述水循环管路的出水端设置有多个出水口；

优选地，多个出水口的出水方向不同；

更优选地，所述出水口为沿着水循环管路的管壁周向设置的多个出水孔。

进一步的，还包括转动设置在内桶底部的波轮，所述减速离合装置包括输出轴和套设在输出轴上的输出轴套，输出轴驱动连接波轮，输出轴套驱动连接内桶，所述输出轴为中空轴构成所述中空通道的部分。

进一步的，还包括固定设置在内桶底部的波轮，所述减速离合装置的输出轴驱动连接内桶，所述输出轴为中空轴构成所述中空通道的部分。

进一步的，所述波轮的中心位置具有一贯通设置的波轮通道，所述波轮通道与中空通道相连通，所述水循环管路穿过所述中空通道和波轮通道，所述水循环管路的出水端位于内桶内部且高于所述波轮最高点距离内桶底壁的垂直距离。

进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机包括转子和定子，所述转子与所述减速离合装置的输入轴连接，所述输入轴为中空轴构成中空通道的部分，所述驱动电机的转子为中空轴，所述水循环系统通过所述驱动电机的转子和减速离合装置的中空通道与内桶内部相连通。

本发明的另一个目的还提供了一种波轮洗衣机的控制方法，在进行洗涤或者漂洗程序中，所述洗衣机的控制单元控制水循环系统启动，将内桶排到外桶的循环水循环回至内桶。

进一步的，所述内桶包括：内桶底、内桶体和设置在内桶底的内桶法兰，所述内桶体的周壁上高于洗衣机最高水位位置处设置脱水孔，脱水孔与内桶底之间的周壁为封闭结构，所述内桶底的周壁为封闭结构，洗涤时，内桶内部可独立盛放洗涤水；

所述控制方法包括：

洗衣机的控制单元控制内桶高速旋转一定时间后，控制循环水泵启动向内桶内进循环水，当检测到外桶内循环水排尽时，洗衣机的控制单元控制循环水泵停止工作，在整个洗涤或者漂洗过程中，重复执行上述步骤N次；

或者，所述洗衣机的控制单元控制内桶排水T1时间后，控制循环水泵启动工作T2时间，当检测到外桶内循环水排尽时，洗衣机的控制单元控制循环水泵停止工作，在整个洗涤或者漂洗过程中，重复执行上述步骤N次。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明提供的波轮洗衣机，通过在减速离合装置内设置了中空通道，水循环系统通过所述减速离合装置的中空通道进入到内桶内部中心位置，通过向桶内循环进水对衣物内部不断的进行冲洗，衣物清洗洁净度较高，提高洗涤效率，并且在漂洗过程中也可从负载中心向外喷射水流，使衣物漂洗更充分、彻底，洗涤剂残留更少，本发明提供的洗衣机不仅能够节约水资源，还能够缩短清洗或者漂洗时间，提升用户使用体验。

2、本发明将水循环管路嵌入减速离合装置内，实现了洗衣机中心循环进水的功能，同时不影响减速离合装置的正常工作，设计巧妙，结构紧凑，有利于生产推广。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是本发明波轮洗衣机的一种结构示意图；

图2是图1中局部放大图；

图3是本发明波轮洗衣机的另一种结构示意图；

图4是图3中局部放大图；

图5是本发明减速离合装置一种结构示意图；

图6是本发明减速离合装置另一种结构示意图；

图中：

1、进水管路；101、挡水板；102、出水口；2、波轮；3、内桶；4、输出轴；41、输出轴套；5、含油轴承；6、滚动轴承；7、输入轴；71、输入轴套；8、中心齿轮；9、内齿圈；10、制动轮壳体；11、行星齿轮；12、行星轮架；13、制动轮端盖；14、锁定件；15、离合套；16、固定件；17、驱动电机；18、外桶；181、排水口；19、输入轴套；20、减速离合装置；21、固定板；22、紧固螺母；23、减震组件；24、箱体；25、平衡环；26、盘座；27、底座；28、底脚；29、循环水连通口；30、循环水泵；31、水循环管路；32、搅拌筋。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例的主要目的是为了解决现有的波轮洗衣机进水大多是通过位于盘座一侧的出水口向桶内进水，位于出水口下方的其他区域内的衣物不能充分浸水的问题，提供了一种能够使得洗涤桶内衣物内部充分、均匀浸水的波轮洗衣机。

如图1所示，本实施例提供的波轮洗衣机，包括内桶3，洗涤衣物时用于盛放洗涤水；减速离合装置20，驱动连接内桶3，所述减速离合装置20的内部具有中空通道；进水管路1，所述进水管路1通过所述减速离合装置20的中空通道与内桶3内部相连通。进水管路1通过减速离合装置20的中空通道直接向桶1内进水，由于减速离合装置20通常设置在洗衣机的桶底中部，实现洗衣机中心进水，水可从内桶3的中心区域快速进入到整个内桶3内部，能够使得桶内的衣物内部快速、充分、均匀地浸水，提升衣物的洗涤效率，洗涤、漂洗效果更干净、高效，提升了用户使用体验。

进水管路1从中空通道中通过，在原有的减速离合装置中集成了向内桶3中注水的功能，能够减少甚至取消原有的洗衣机进水结构，简化了洗衣机的结构，而且从内桶3的底部中心注水，水从下向上浸湿待洗衣物，浸湿效果均匀、充分，能够有效的对污渍起到浸润效果，增强洗衣机的清洗效果。

在一种方案中，本实施例提供的波轮洗衣机，还包括转动设置在内桶3底部的波轮2，所述减速离合装置20包括输出轴和套设在输出轴上的输出轴套，输出轴驱动连接波轮2，输出轴套驱动连接内桶3，洗涤衣物时，可控制内桶3不动，波轮2左右转动，或者，也可以控制波轮2和内桶3同时双向转动，提升衣物的洗涤效果。本实施例中，所述减速离合装置20的输出轴为贯通设置的中空轴构成所述减速离合装置20中空通道的一部分结构。所述进水管路1与所述减速离合装置20的中空通道相连通，向内桶3内进水，优选的，所述进水管路1贯穿所述减速离合装置20的中空通道，直接向内桶3内进水。

在另一种方案中，本实施例提供的波轮洗衣机的波轮2固定设置在内桶3底部，所述减速离合装置20的输出轴驱动连接内桶3，洗涤衣物时，波轮2不动，控制内桶3转动，所述波轮2不仅能够起到增强衣物洗涤效果、起到搅拌器的作用，还相当于定位盘，起到固定所述进水管路1的作用。本方案中，所述减速离合装置20的输出轴为贯通设置的中空轴构成所述中空通道的部分结构。所述进水管路1与所述减速离合装置20的中空通道相连通，向内桶3内进水，优选的，所述进水管路1贯穿所述减速离合装置20的中空通道，直接向内桶3内进水。

在上述两种方案中，在所述波轮2的中心位置具有一沿轴向贯通设置的波轮通道，所述波轮通道与所述中空通道相连通，所述进水管路1穿过所述中空通道和波轮通道，所述进水管路1的出水端位于内桶3内部的中心位置能够使得桶内衣物内部均匀、充分的浸水，且进水管路1的出水端高于所述波轮3最高点距离内桶3底壁的垂直距离，以避免波轮3阻挡到进水管路1向内桶3内进水。波轮通道的设置完成了中空通道与内桶3的内部连通，在中空通道上设置必要的密封结构，即可通过中空通道直接向内桶3内注水，或者，在中空通道内嵌入管路后向内桶3内注水。本实施例中采用在中空通道中嵌入进水管路1向内桶3中注水的方式，嵌入管路的方式能够有效减少中空通道之中的密封结构的设置，简化了设备的结构，降低了产品成本，同时提高了产品运行中的安全性和可靠性。

优选的，为了进一步的提高扰流效果，如图6中所示，内桶3的底部还可以设置搅拌筋32。搅拌筋32为向内桶3的内部延伸的凸起，在对水流起到扰动作用的同时，还能对内桶3中的衣物能够起到摩擦揉搓的效果，增强了洗衣机的清洁能力。

本实施例中，所述进水管路1包括进水端和出水端，所述进水管路1的进水端连接进水阀的出水口，进水阀的进水口与自来水管连接，所述进水管路1的出水端穿过所述减速离合装置20的中空通道与内桶3内部相连通。

结合图1和图2，所述进水管路1的出水端设置有多个出水口102，多个出水口102可以为连接在进水管路1出水端的多个出水管。优选地，多个出水管设置的朝向不同，多个出水口102的出水方向不同，能够使得桶内各个方位的衣物均能够被充分、均匀地浸水。

更优选地，所述进水管路1为一中空的进水管，所述进水管具有多个出水方向不同的出水口102，多个出水口102为沿着中空进水管的管壁周向设置的多个出水孔，多个出水孔的出水方向不同，使得桶内各个方位的衣物均能够被充分、均匀地浸水，相比与在进水管路1的出水端设置多个出水管，结构更加简单，成型方便，避免了多个出水管与进水管路1连接不牢靠等问题。

在上述方案中，在所述中空的进水管出水端的管口位置设置有一挡水板101，所述挡水板101覆盖在中空进水管路1的管口上，所述挡水板101的横截面积大于所述进水管管口的横截面积，优选的，所述挡水板101为一圆形挡板，圆形挡板的外边向下倾斜延伸形成一环形的弯折边，形状类似倒放的碟子，设置的弯折边不仅起到更好的限流的作用，还能更有效的阻挡衣物堵塞在管壁的出水口102上。

本实施例中，通过设置的挡水板101不仅能够避免衣物夹杂在进水管路内，造成堵塞，还能够阻挡洗涤水直接从进水管出水端的管口进入桶内，出水方向单一，设置的挡水板使得水流从管口向四周发散流出，起到分流的作用，提升进水管路1的出水端对整个外周衣物的喷淋效果，位于进水管路1四周的衣物均能够充分、均匀的浸水，进一步提升洗涤效率，并且也增强了流经管壁上的出水口102的水流强度，避免了因为水流强度不足，导致衣物阻塞出水口102。

本实施例提供的波轮洗衣机，还包括驱动电机，所述驱动电机和所述减速离合装置20固定设置一体，所述驱动电机包括转子和定子，所述转子为一中空的输出轴，所述转子与所述减速离合装置20的输入轴连接，带动所述的输入轴旋转，所述减速离合装置20的输入轴为中空轴构成所述中空通道的部分，所述转子开设有通孔，所述进水管路1穿过转子的通孔，嵌入到减速离合装置20的中空通道内，与内桶3内部相连通。

优选的，所述驱动电机内部具有一贯通的中空腔室，所述转子的中空输出轴构成所述中空腔室的一部分，所述进水管路1通过所述驱动电机的中空腔室和减速离合装置20的中空通道与内桶3内部相连通。相比与在减速离合装置20的输入轴上开设通孔供进水管路1通过，不仅避免了进水管路1长时间弯折易损坏的缺陷，而且在拆卸、安装或者调整进水管路1的高度时更加方便。

本实施例中，所述减速离合装置20的输入轴和输出轴，均为中空轴，所述的中空通道，由所述的输入轴至输出轴贯通，所述的输入轴和输出轴的中空部分构成所述中空通道的部分结构。通过在减速离合装置20设置了供进水管路1通过中空通道和在驱动电机设置了贯通的中空腔室，实现了从内桶3底部中心位置向桶内进水，使得桶内衣物内部能够均匀、充分进水。

本实施例中，所述进水管路1与所述减速离合装置20的输入轴和/或输出轴之间固定连接或者活动连接，优选地，所述进水管路1与所述减速离合装置20的输入轴和/或输出轴之间通过紧固螺母22连接，或者，也可以通过插接、卡接等其他活动连接的方式连接，通过活动连接的方式便于用户根据桶内不同的衣物量对进水管路1伸出的高度进行相应的调节，灵活性更高。

为了避免内外桶之间容易积存污垢，使洗衣机内部细菌增多，降低了洗衣机的洗衣效率、衣物洗涤后的洁净度，本实施例中，所述内桶3优选的为“无孔内桶”，具体的所述内桶3包括内桶底、内桶体和设置在内桶底的内桶法兰，所述内桶体的周壁上高于洗衣机最高水位位置处设置多个脱水孔，脱水孔与内桶底之间的周壁为封闭结构，所述内桶底的周壁为封闭结构，洗涤时，内桶3内部可独立盛放洗涤水。

所述“无孔内桶”外设置有一集水装置，内桶桶的洗涤水排放至集水装置后排出，因此集水装置具有集水腔以实现暂时存水的功能，集水装置的高度小于洗涤桶的高度，集水装置主要目的为了收集内桶3的排水及内桶3高速离心脱水的排水，所述集水装置设置在箱体24内，且至少一部分位于内桶3的下方，所述的集水装置包括集水腔和与集水腔相通的排水口，所述集水腔的底壁设置用于引导水流至排水口的导水结构，所述集水腔的全部底壁或者部分底壁呈由高向低的过渡设置形成所述导水结构，所述的排水口设置在集水腔的底壁上最高水位以下位置，这样，排水可沿着集水腔的导水结构更好的排放至排水口处排出。所述内桶3的外壁上设置脱水排水装置，脱水排水装置的进水端与所述脱水孔相连通，脱水排水装置的出水端延伸至集水装置的集水腔内。所述的脱水排水装置包括自上而下延伸至集水装置的集水槽内的排水通道。

或者，所述内桶3为“有孔内桶”，即所述的内桶体、内桶底、内桶法兰上均设置有透水孔，所述波轮洗衣机还包括同轴设置在内桶3外的外桶18，所述外桶18的高度大于内桶3的高度，所述外桶18上设有排水机构，所述排水机构包括设置在外桶18底壁的排水口181和排水口181上设置有排水管路，排水管路上设置有排水阀，设置的排水机构用于将内桶3、以及内外桶之间的洗涤水排至外部。

如图1所示，本实施例提供的波轮洗衣机，还包括设置在外桶18外部的箱体24，所述箱体24的顶部设置有控制盘座26，底部设置有底座27，在箱体24底部的外壁还设置有支撑箱体24的底脚28。所述外桶18和箱体24之间还设置有减震组件23，所述减震组件23包括连接在外桶18外壁和箱体24内壁之间的减震弹簧。通过设置的减震组件能够有效地避免洗衣机在工作的过程中频繁地碰撞箱体，产生噪音，影响用户的使用体验。

本实施例还在内桶3桶口位置设置了平衡环25，当洗衣机在脱水程序而衣物有偏心时，可以起到平衡作用，所述平衡环25可以嵌套在桶口边沿上，或者，所述平衡环25可拆卸的设置在内桶3的外周壁上。

本实施例中，所述减速离合装置20通过固定板21固定在外桶18底部外侧壁上，所述外桶18底部中心位置开设有通孔，所述减速离合装置20的输出端穿过所述通孔，驱动连接内桶3和\或波轮2。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上，在波轮洗衣机上增设了水循环系统，所述水循环系统通过所述减速离合装置，在进行洗涤/漂洗程序时，洗衣机的控制单元可控制洗涤水/漂洗水通过水循环系统循环进入洗涤桶内部，不断地对桶内衣物内部进行冲洗，实现了活水循环洗涤/漂洗的目的，提升洗涤/漂洗效果。

如图3所示，本实施例提供了一种波轮洗衣机，包括：内桶3；外桶18，同轴设置在内桶3外；减速离合装置20，驱动连接内桶3，所述减速离合装置20的内部具有中空通道；水循环系统，水循环系统的进水端与外桶18连通，出水端通过所述减速离合装置20的中空通道与内桶3内部连通。通过在减速离合装置20内设了中空通道，水循环系统通过所述减速离合装置20的中空通道与内桶3内部连通。在进行洗涤或者漂洗程序时，洗衣机的控制单元，将内桶3排至外桶18内的循环水输送回至内桶3内，实现了活水循环对内桶3内的衣物内部不断地进行冲洗，以达到更好的洗涤/漂洗效果。

本实施例中，所述水循环系统包括水循环管路31和设置在水循环管路31上的循环水泵30，水循环管路31具有连通外桶18的进水口和连通内桶3的出水口，所述水循环管路31包括连通在循环水泵30的进水口和外桶18内部的第一段水循环管路、连通在循环水泵30的出水口和内桶3内部的第二段水循环管路。

优选的，本实施例中所述循环水泵30采用高压水泵，内桶3排至外桶18内的水经过高压的循环水泵30抽出通过水循环管路31进入至内桶3对桶内衣物进行高压冲洗，可以在洗衣过程中不断向内桶3内部循环进水，充分利用高压水流的冲洗作用，大提高了衣物的清洗洁净度，并能使衣物内部之间更宽松，不易缠绕，提高了波轮洗衣机的洗衣效果，同时降低了衣物的磨损和拉伤；也可以在漂洗过程中，不断向内桶3循环进水对衣物内部进行高压冲洗，从负载中心向外喷射水流，使衣物漂洗更充分，洗涤剂残留更少，高效环保，提升用户使用体验。

本实施例中，所述外桶18底壁开设有一循环水连通口29，所述水循环管路31的进水口通过粘接或者熔融焊接等方式连接在循环水连通口29上，所述水循环管路31的出水端穿过所述减速离合装置20的中空通道，所述水循环管路31的出水口位于内桶3内部，以实现对内桶3内的衣物内部进行循环冲洗的目的。

本实施例提供的波轮洗衣机，还包括实施例一所述的进水管路1(图中未示出)，所述进水管路1可以与水循环系统相互独立设置，其中，进水管路1的设置方式可以与实施例一中相同，即进水管路1通过所述减速离合装置的中空通道与内桶3内部相连通，具体的设置方式参见实施例一，在此就不再做详细描述。

在上述方案中，为了简化洗衣机的结构，也可以将进水管路1连通在水循环管路31上，水循环管路31的部分结构构成进水管路1，具体的可以将进水管路1的出水端连通在第二段水循环管路上，进水管路1的进水端连接进水阀的出水口，进水阀的进水口连接自来水管。优选的，所述进水管路1的出水端与连通在循环水泵30和外桶18之间的第一段水循环管路上，这样进水时，循环水泵30可以起到提升进水管路1进水的压力，以达到抽送进水的目的。

结合图3和图4，本实施例中，所述水循环管路31的出水端设置有多个出水口102，多个出水口102同时对内桶3内的衣物进行冲洗，增强冲洗的强度，进一步提升洗涤/漂洗效果。优选地，多个出水口102的出水方向不同，能够对桶内不同方位的衣物进行冲洗，对桶内衣物均匀的进行冲洗，避免出水方向单一容易产生冲洗死角等问题。

例如，可以在水循环管路31的出水端连接多个出水口朝向不同的出水管，能够使得桶内各个方位的衣物均能够被循环水冲洗到。

优选地，所述出水口102为沿着水循环管路31的管壁周向设置的多个出水孔。多个出水孔的出水方向不同，能够使得桶内各个方位的衣物均能够被循环水冲洗到，使整个洗涤衣物更加干净、均匀、松散，相比与在水循环管路31的出水端设置多个出水管，结构更加简单，成型方便，避免了多个出水管与水循环管路31连接不牢靠等问题。

在上述方案中，所述水循环管路31为一中空的循环水管，所述中空的循环水管出水端的管口位置设置有一挡水板101，所述挡水板101覆盖在中空进水管路1的管口上，所述挡水板101的横截面积大于所述循环水管管口的横截面积，优选的，所述挡水板101为一圆形挡板，圆形挡板的外边向下倾斜延伸形成一环形的弯折边，类似倒着的碟子形状，设置的弯折边不仅起到更好的限流的作用，还能更有效的避免衣物堵塞在管壁上的出水口102。

本实施例中，通过设置的挡水板101不仅能够避免衣物夹杂在进水管路内，造成堵塞，还能够阻挡洗涤水直接从循环水管出水端的管口进入桶内，出水方向单一，设置的挡水板101使得水流从管口四周发散流出，起到分流的作用，提升水循环管路31的出水端对整个外周衣物的喷淋效果，位于水循环管路31四周的衣物均能够充分、均匀的浸水，进一步提升洗涤效率，并且也增强了流经管壁上的出水口102的水流强度，提升了冲洗效果也避免了因为水流强度不足，导致衣物阻塞出水口102。

在一种方案中，本实施例提供的波轮洗衣机，还包括转动设置在内桶3底部的波轮2，所述减速离合装置20包括输出轴和套设在输出轴上的输出轴套，输出轴驱动连接波轮2，输出轴套驱动连接内桶3，洗涤衣物时，可控制内桶3不动，波轮2左右转动，或者，也可以控制波轮2和内桶3同时双向转动，提升衣物的洗涤效果。本实施例中，所述输出轴为贯通设置的中空轴构成所述减速离合装置20中空通道的一部分结构。所述水循环管路31与所述减速离合装置20的中空通道相连通，向内桶3内进循环水，优选的，所述水循环管路31贯穿所述减速离合装置20的中空通道，直接向内桶3内进循环水，以对衣物内部达到更好的冲洗效果。

在另一种方案中，本实施例提供的波轮洗衣机的波轮2固定设置在内桶3底部，所述减速离合装置20的输出轴驱动连接内桶3，洗涤衣物时，控制内桶3转动，波轮2不动，所述波轮2不仅能够起到增强衣物洗涤效果、起到搅拌器的作用，还相当于定位盘，起到定位、固定所述水循环管路31的作用，以防止水循环管路31在桶内左右窜动。本方案中，所述减速离合装置20的输出轴为贯通设置的中空轴构成所述中空通道的部分。所述水循环管路31与所述减速离合装置20的中空通道相连通，向内桶3内进水，优选的，所述水循环管路31贯穿所述减速离合装置20的中空通道，直接向内桶3内进循环水，以对衣物内部达到更好的冲洗效果。

在上述两种方案中，在所述波轮2的中心位置具有一沿轴向贯通设置的波轮通道，所述波轮通道与所述中空通道相连通，所述水循环管路31穿过所述中空通道和波轮通道，所述水循环管路31的出水端位于内桶3内部的中心位置能够对桶内衣物内部进行充分、均匀的冲洗，且水循环管路31的出水口高于所述波轮2最高点距离内桶3底壁的垂直距离，以避免波轮2阻挡到水循环管路31向内桶3内进循环水。

本实施例提供的波轮洗衣机，还包括驱动电机，所述驱动电机和所述减速离合装置20固定设置一体，所述驱动电机包括转子和定子，所述转子为一中空的输出轴，所述转子与所述减速离合装置20的输入轴连接，带动所述的输入轴旋转，所述减速离合装置20的输入轴为中空轴构成所述中空通道的部分，所述转子开设有通孔，所述水循环管路31穿过转子的通孔，嵌入到减速离合装置20的中空通道内，与内桶3内部相连通。

优选的，所述驱动电机内部具有一贯通的中空腔室，所述转子的中空输出轴构成所述中空腔室的一部分，所述水循环管路31通过所述驱动电机的中空腔室和减速离合装置20的中空通道与内桶3内部相连通。相比与在减速离合装置20的输入轴上开设通孔供水循环管路31通过，不仅避免了水循环管路31长时间弯折易损坏的缺陷，而且在拆卸、安装或者调整水循环管路31的高度时更加方便。

本实施例中，所述减速离合装置20的输入轴和输出轴，均为中空轴，所述的中空通道由所述的输入轴至输出轴贯通，所述的输入轴和输出轴的中空部分构成所述中空通道的部分结构。通过在减速离合装置20设置了供进水循环管路31通过的中空通道和在驱动电机设置了贯通的中空腔室，实现了从内桶3底部中心位置向桶内进循环水，能够对桶内的衣物内部均匀、充分的冲洗，提升衣物的洗涤/漂洗效果。

本实施例中，所述水循环管路31与所述减速离合装置20的输入轴和/或输出轴之间固定连接或者活动连接，优选地，所述水循环管路31与所述减速离合装置20的输入轴和/或输出轴之间通过紧固螺母22连接，或者通过插接、卡接等其他活动连接的方式连接，通过活动连接的方式便于用户根据桶内不同的衣物量对水循环管路31伸出的高度进行相应的调节，灵活性更高。

本实施例还提供了上述波轮洗衣机的控制方法：

具体的，在进行洗涤或者漂洗程序中，所述洗衣机的控制单元控制水循环系统启动，将内桶排到外桶的循环水循环回至内桶，控制水循环系统向内桶内循环进水，对衣物内部不断的进行冲洗，清洗洁净度更高，提高洗涤效率，漂洗过程中也可从负载中心向外喷射水流，使衣物漂洗更充分，洗涤剂残留更少，提升漂洗效率。

在一种方案中，为了避免内外桶之间容易积存污垢，使洗衣机内部细菌增多，所述内桶采用无孔结构，具体的所述内桶包括内桶底、内桶体和设置在内桶底的内桶法兰，所述内桶体的周壁上高于洗衣机最高水位位置处设置脱水孔，脱水孔与内桶底之间的周壁为封闭结构，所述内桶底的周壁为封闭结构，洗涤时，内桶内部可独立盛放洗涤水。

在进行洗涤或者漂洗程序时，所述洗衣机的控制单元控制内桶高速旋转一定时间后再降低恢复至原转速，内桶在高速旋转时，内桶内的水在离心力的作用下攀爬至桶口位置的脱水孔，从脱水孔进入到外桶内，洗衣机的控制单元控制水循环系统的循环水泵启动，将内桶排至外桶内的循环水通过水循环管路输送至内桶内，实现了活水循环洗涤/飘洗的目的，水循环管路的出水端穿过所述减速离合装置的中空通道，水循环管路的出水口位于内桶内部中心位置能够对桶内衣物内部充分、彻底的进行冲洗，洗涤或者漂洗的更干净、彻底。

本方案中，还在外桶的底壁内壁面上设置有液位传感器，液位传感器检测外桶内的循环水量，当液位传感器检测到外桶内循环水排尽时，反馈至洗衣机的控制单元，洗衣机的控制单元控制循环水泵停止工作，在整个洗涤或者漂洗过程中，重复执行上述步骤N次。

或者，所述内桶上设置有排水控制机构，所述内桶底部设有排水口，所述排水控制机构至少包括一可伸缩的阀塞，所述阀塞向上运动关闭排水口，所述阀塞向下运动打开排水口，所述阀塞圆周方向上固定，所述阀塞向上运动并封堵住排水口时，控制排水口关闭，所述阀塞向下运动脱出排水口时，控制排水口打开，内桶内的水从排水口排至外桶。在进行洗涤或者漂洗程序时，所述洗衣机的控制单元控制排水控制机构开启，控制阀塞向下运动，排水T1时间后，再控制循环水泵启动工作T2时间，当液位传感器检测到外桶内循环水排尽时，洗衣机的控制单元控制循环水泵停止工作，在整个洗涤或者漂洗过程中，重复执行上述步骤N次。

在另一种方案中，为了简化内桶向外桶排循环水的步骤，所述内桶为有孔结构，具体的所述内桶包括内桶底、内桶体和设置在内桶底的内桶法兰，所述的内桶体、内桶底、内桶法兰上均设置有透水孔，内桶内的水通过透水孔进入到所述内外桶之间的腔室内，在整个洗涤或者漂洗过程中，所述洗衣机的控制单元控制水循环系统的循环水泵每间隔一定时间启动一次，将内外桶之间的腔室内的循环水通过水循环系统循环回至内桶内，所述水循环管路穿过所述减速离合装置的中空通道，所述水循环管路的出水口位于桶内中心位置，内桶内的水通过透水孔进入到内外桶之间的腔室内，内外桶之间的循环水再通过水循环系统循环回至内桶内部，实现了活水循环对内桶的衣物内部不断地进行冲洗，以达到更好的洗涤/漂洗效果。

本发明通过采用循环高压冲洗衣物内部相比传统的仅依靠波轮的转动冲洗，能够将衣物内部冲洗的更加干净，在同等的清洗洁净度的情况下，本发明采用的水循环系统不仅可以减少用水量，还可以缩短清洗时间。

实施例三

本实施例是对实施例一和实施例二中减速离合装置的具体结构、以及其与上述洗衣机具体的配合关系进行阐述。

如图5所示，本实施例介绍了一种减速离合装置，包括输入端和输出端，所述的减速离合装置具有由输入端至输出端贯通的中空通道。中空通道的设置有利于进水管路的设置，使减速离合装置同时具有了通水功能。由于减速离合装置通常设置在洗衣机的桶底中部，减速离合装置的通水功能使洗衣机实现中心进水，注水过程中能够快速、均匀、充分的浸湿待洗衣物，提高了洗衣机的工作效率。

本实施例中所述的输出端包括输出轴4，所述的输出轴4为中空轴构成中空通道的部分。优选地，所述的输出端还包括套设在输出轴4上的输出轴套41。输出轴4与波轮2连接，输出轴套41与内桶3连接，根据减速离合装置的齿轮系的传动机理，能够实现输出轴4与输出轴套41之间的反向转动/同向转动，进而带动波轮2和内桶3实现反向转动/同向转动，增加了洗衣机内的水流的多样性，增强了洗衣机的揉搓能力，提高了清洗效果。

本实施例中的减速离合装置包括减速轮系，减速轮系包括中心齿轮8、行星齿轮11和行星轮架12。所述的中心齿轮8与行星齿轮11外啮合传动，行星齿轮11设置在行星轮架12上，行星齿轮11在中心齿轮8的传动下绕中心齿轮8周向运动，进而行星轮架12随行星齿轮11绕中心齿轮8周向运动。如图5所示，行星轮架12与输出轴4固定连接，带动输出轴4与行星轮架12同向转动。

为了保证进水管路1与输出轴4和输入轴7，输出轴7与输出轴套41，输入轴7与制动轮轴19，制动轮轴19与外桶18之间的活动连接，在进水管路1、输出轴4、输入轴7、制动轮轴19上套装含油轴承5，输出轴套41上套装滚动轴承6。

为了形成贯通的中空通道，所述的中心齿轮8上设有贯穿的中心齿轮通道，而所述的行星轮架12上设有贯穿的轮架通道。如图5所示，所述的中心齿轮通道、轮架通道、输出轴共中心轴线设置，构成中空通道的部分。

本实施例中的减速离合装置包括制动轮，制动轮包括制动轮壳体10和制动轮端盖13，制动轮内部具有敞开的内部腔室，制动轮端盖13封盖固定在制动轮壳体10的敞口端。所述的制动轮还包括制动轮轴19，所述的制动轮轴19与制动轮端盖13固定连接，并套装在输入轴7外部。

所述的减速轮系中包括内齿圈9，内齿圈9固设在制动轮壳体10的内壁面上，或者与制动轮壳体10一体成型设置。所述的内齿圈9与行星齿轮11内啮合传动，由于所述的制动轮壳体10与输出轴套41固定连接，内齿圈9带动所述的制动轮壳体10转动，进而带动输出轴套41转动。

本实施例中行星齿轮11与内齿圈9在中心齿轮8的传动下内啮合传动，传动方向相同，带动所述的波轮2与内桶3同向转动，波轮2与内桶3的转速比可根据实际需求通过调整中心齿轮、行星齿轮、内齿圈齿轮的齿数进行调整。

本实施例中，减速离合装置还包括输入轴7，所述的输入轴7为中空轴，所述的输入轴、中心齿轮通道、轮架通道、输出轴共中心轴线设置，构成由输入端至输出端贯通的中空通道。

结合图1、图3、图5，所述的输入轴7连接驱动电机17，所述的驱动电机17包括定子和转子，所述的转子与所述的输入轴7固定连接，带动所述的输入轴7旋转。所述的输出端连接内桶3和/或波轮2，驱动电机17带动所述的输入轴7转动，进而带动中心齿轮8旋转，与中心齿轮8外啮合的行星齿轮11受到传动力作用绕所述的中心齿轮8旋转，在行星齿轮11的传动作用下，行星轮架12和内齿圈9绕中心齿轮8旋转，进而带动输出端转动，洗衣机内的波轮2和内桶3转动工作。

通过在本实施例中所述的减速离合装置中设置了中空通道，可以使得实施例一中的进水管路1或者实施例二中的水循环管路31从中空通道中通过，在原有的减速离合装置中集成了向内桶3中注水的功能，能够减少甚至取消原有的洗衣机进水结构，简化了洗衣机的结构，而且从内桶3的底部中心注水，增强洗衣机的清洗或者漂洗效果。

结合图1、图3、图5，实施例一或实施例二中所述的洗衣机还包括固定件16，与洗衣机的外桶18固定连接，离合套15，设置在制动轮轴19上，锁定件14，设置在所述的输入轴7上。在衣物处理过程中，离合套15通过上下滑动分别与固定件16或锁定件14结合或者脱离，完成衣物的洗涤或者脱水过程。当洗衣机处于洗涤状态时，固定件16与离合套15连接，制动轮停止转动，即洗涤状态下内桶3不转而波轮2转动，对洗涤水和衣物进行搅动；或者，洗涤状态下固定件16与离合套15不连接，内桶3处于自由状态，在洗涤水流的带动下做自由旋转，能够增强对水流的扰动。脱水状态时，锁定件14与离合套15连接，使制动轮与输入轴7连为一体，在驱动电机17的作用下，带动输入轴7和制动轮同轴同向高速旋转，进而带动波轮2和内桶3同轴同向高速旋转，对衣物进行甩干。

实施例四

如图6所示，本实施例中介绍了一种减速离合装置，与实施例三的区别在于：实施例三中具有一个输入轴7、一个输出轴4、一个输出轴套41，行星轮架12与输出轴4固定连接；本实施例中具有一个输入轴7、一个输入轴套71，一个输出轴4，行星轮架12与输入轴套71固定连接。

结合图1、图3、图6，本实施例中的减速离合装置，包括输入轴7和输出轴4，所述的输入轴7和输出轴4均为中空轴。还包括中空通道，由所述的输入轴至输出轴贯通，所述的输入轴和输出轴共中心轴线设置，构成所述中空通道的部分。中空通道的设置有利于实施例一种进水管路1或者实施例2中水循环管路31的设置，使减速离合装置同时具有了中心通水功能。

本实施例中的减速离合装置包括减速轮系，所述的减速轮系包括中心齿轮8，中心齿轮8固定设置在输入轴7上，由输入轴7驱动转动。为了保证中空通道的贯通，所述的中心齿轮8上设有贯穿的中心齿轮通道，所述的中心齿轮通道、输出轴、输入轴共中心轴线设置，构成所述中空通道。

本实施例中的减速离合装置还包括行星齿轮11和行星轮架12。所述的中心齿轮8与行星齿轮11外啮合传动，行星齿轮11设置在行星轮架12上，行星齿轮11在中心齿轮8的传动下绕中心齿轮8周向运动，进而行星轮架12随行星齿轮11绕中心齿轮8周向运动。如图6所示，行星轮架12与输入轴套71固定连接，带动输入轴套71与行星轮架12同向转动。

所述的行星轮架12上设有贯穿的轮架通道，通过所述的轮架通道行星轮架12套设在所述的输入轴7上。所述的输入轴套71与行星轮架12固定连接，套设在所述的输入轴7上，所述的输入轴套71为中空轴，所述的中空轴与所述的轮架通道共轴线贯通。

本实施例中的减速离合装置包括制动轮，制动轮包括制动轮壳体10和制动轮端盖13，制动轮内部具有敞开的内部腔室，制动轮端盖13封盖固定在制动轮壳体10的敞口端。所述的制动轮端盖13上设有端盖通道，所述的端盖通道套装在输入轴套71外部。

所述的减速轮系中包括内齿圈9，内齿圈9固设在制动轮壳体10的内壁面上，或者与制动轮壳体10一体成型设置。所述的内齿圈9与行星齿轮11内啮合传动，由于所述的制动轮壳体10与输出轴4固定连接，内齿圈9带动所述的制动轮壳体10转动，进而带动输出轴4转动。所述的输出轴4内设有含油轴承5，输出轴4外设有滚动轴承6。

本实施例中行星齿轮11与内齿圈9在中心齿轮8的传动下内啮合传动，进而带动所述的内桶3转动。

所述的输入轴7连接驱动电机17的转子，所述的输出轴4连接所述的内桶3。驱动电机17带动所述的输入轴7转动，进而带动中心齿轮8旋转，与中心齿轮8外啮合的行星齿轮11受到传动力作用绕所述的中心齿轮8旋转，在行星齿轮11的传动作用下，行星轮架12和内齿圈9绕中心齿轮8旋转，进而带动输出轴4转动，洗衣机的内桶3转动开始工作。

结合图1、图3、图6，实施例一或实施例二中所述的洗衣机还包括固定件16，与洗衣机的外桶18固定连接，离合套15，设置在输入轴套71上，锁定件14，设置在所述的制动轮端盖13上。当洗衣机处于洗涤状态时，固定件16与离合套15连接，输入轴套71停止转动，即洗涤状态下行星轮架12固定不动，内齿圈9带动制动轮壳体10旋转，进而带动内桶3转动，对洗涤水和衣物进行搅动。脱水状态时，锁定件14与离合套15连接，使制动轮与输入轴套71连为一体，在驱动电机17的作用下，带动输入轴套71和制动轮同轴同向高速旋转，带动内桶3高速旋转，对衣物进行甩干。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

内桶；

外桶，同轴设置在内桶外；

减速离合装置，驱动连接内桶，所述减速离合装置的内部具有中空通道；

水循环系统，水循环系统的进水端与外桶连通，出水端通过所述减速离合装置的中空通道与内桶内部连通。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：

所述水循环系统包括水循环管路和设置在水循环管路上的循环水泵；

所述水循环管路具有连通外桶的进水口和连通内桶的出水口。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于：

所述外桶底壁开设有一循环水连通口；

所述水循环管路的进水口连接在循环水连通口上；

所述水循环管路穿过所述中空通道，所述水循环管路的出水口位于内桶内部。

4.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于：

所述水循环管路的出水端设置有多个出水口；

优选地，多个出水口的出水方向不同；

更优选地，所述出水口为沿着水循环管路的管壁周向设置的多个出水孔。

5.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于：

还包括转动设置在内桶底部的波轮；

所述减速离合装置包括输出轴和套设在输出轴上的输出轴套，输出轴驱动连接波轮，输出轴套驱动连接内桶；

所述输出轴为中空轴构成所述中空通道的部分。

6.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于：

还包括固定设置在内桶底部的波轮；

所述减速离合装置的输出轴驱动连接内桶；

所述输出轴为中空轴构成所述中空通道的部分。

7.根据权利要求5或6所述的波轮洗衣机，其特征在于：

所述波轮的中心位置具有一贯通设置的波轮通道；

所述波轮通道与中空通道相连通，所述水循环管路穿过所述中空通道和波轮通道；

所述水循环管路的出水端位于内桶内部且高于所述波轮最高点距离内桶底壁的垂直距离。

8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：

还包括驱动电机，所述驱动电机包括转子和定子；

所述转子与所述减速离合装置的输入轴连接；

所述输入轴为中空轴构成中空通道的部分，所述驱动电机的转子为中空轴；

所述水循环系统通过所述驱动电机的转子和减速离合装置的中空通道与内桶内部相连通。

9.一种具有上述权利要求1-8任一项所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于：在进行洗涤或者漂洗程序中，所述洗衣机的控制单元控制水循环系统启动，将内桶排到外桶的循环水循环回至内桶。

10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述内桶包括：

内桶底、内桶体和设置在内桶底的内桶法兰；

所述内桶体的周壁上高于洗衣机最高水位位置处设置脱水孔，脱水孔与内桶底之间的周壁为封闭结构，所述内桶底的周壁为封闭结构，洗涤时，内桶内部可独立盛放洗涤水；

所述控制方法包括：

洗衣机的控制单元控制内桶高速旋转一定时间后，控制循环水泵启动向内桶内进循环水，当检测到外桶内循环水排尽时，洗衣机的控制单元控制循环水泵停止工作，在整个洗涤或者漂洗过程中，重复执行上述步骤N次；

或者，所述洗衣机的控制单元控制内桶排水T1时间后，控制循环水泵启动工作T2时间，当检测到外桶内循环水排尽时，洗衣机的控制单元控制循环水泵停止工作，在整个洗涤或者漂洗过程中，重复执行上述步骤N次。

Images