CN112320587A - 一种基于低净空结构的吊点可变小车 - Google Patents

一种基于低净空结构的吊点可变小车 Download PDF

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Abstract

本发明属于起重设备领域，具体公开一种基于低净空结构的吊点可变小车，该吊点可变小车包括小车架、小车运行机构、起升机构、刚性框架、刚性框架运行机构、滑轮梁和滑轮机构；所述小车运行机构安装于小车架上；所述起升机构固定支撑于刚性框架的上方，滑轮梁固定连接于刚性框架的下方，滑轮机构固定连接于滑轮梁上，刚性框架运行机构分别与刚性框架和小车架配合，刚性框架与小车架通过刚性框架运行机构滑动连接。本发明的吊点可变小车能够在不改变小车高度的前提下，实现低净空双向运行，改变吊点位置及吊点间距、有利于旧起重机的改造，提高生产效率。

Description

一种基于低净空结构的吊点可变小车
技术领域
本发明属于起重设备领域，具体涉及一种基于低净空结构的吊点可变小车。
背景技术
对于垂直主梁方向的多吊点起重机，为了保证多点吊装的同步性，其多套起升机构一般固定在同一台小车架上，这就使起重机各吊点的位置被固定下来了；但是，不同重物的吊点是不相同的，那么，必须采用不同的吊具来匹配重物吊点的变化才能够完成重物的吊运，这不仅增加吊具的购置成本，而且频繁的更换吊具也不利于生产效率的提高。
鉴于目前多吊点起重机的吊点位置固定存在的缺陷，有必要开发一种吊点可变的小车，能够根据需求变换起升机构吊点位置及吊点间距。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于低净空结构的吊点可变小车，该吊点可变小车在原有小车的基础上增设一套沿小车运行方向的垂直方向的刚性框架运行机构，使得能够在不改变小车高度的前提下，实现低净空双向运行，改变吊点位置及吊点间距、有利于旧起重机的改造，提高生产效率。
实现本发明目的的技术方案：一种基于低净空结构的吊点可变小车，该吊点可变小车包括小车架、小车运行机构、起升机构、刚性框架、刚性框架运行机构、滑轮梁和滑轮机构；所述小车运行机构安装于小车架上；所述起升机构固定支撑于刚性框架的上方，滑轮梁固定连接于刚性框架的下方，滑轮机构固定连接于滑轮梁上，刚性框架运行机构分别与刚性框架和小车架配合，刚性框架与小车架通过刚性框架运行机构滑动连接。
所述起升机构包括制动器、减速器、电动机、卷筒组，电动机固定连接于减速器壳体的一侧，制动器固定连接于减速器壳体的另一侧，减速器与卷筒组的输入轴的自由端固定连接；
所述刚性框架包括对称的上层立板、下层立板和连接梁，上层立板和下层立板为相对应的一体成型结构，对称的下层立板的底部两端分别与对称的连接梁两端固定连接；对称的下层立板的底部对应卷筒组的下方位置分别与滑轮梁的两端固定连接；
所述滑轮机构包括定滑轮组和吊钩组，吊钩组连接于定滑轮组的下方；
所述刚性框架运行机构包括液压推杆平移装置、滑块和滑道，所述液压推杆平移装置包括底座和液压推杆，底座和液压推杆相配合，底座固定安装于小车架上，液压推杆的一端与上层立板的非减速器侧铰接；滑块分别固定连接于连接梁的底部两端；滑道设置于小车架上沿小车架运行方向的垂直方向并与滑块滑动连接。
所述上层立板上设置有半环结构，卷筒组的两端分别支撑于对称的上层立板的半环结构上并与半环结构固定连接，电动机和减速器的连接部分位于上层立板靠近半环结构的位置并与上层立板固定连接。
所述电动机通过刚性法兰与减速器壳体的一侧固定连接。
所述刚性法兰于上层立板靠近半环结构的位置与上层立板卡环固定连接。
所述制动器通过其底座与减速器壳体的另一侧固定连接。
所述减速器壳体靠近电动机的一侧上设有输出空心平键孔，减速器通过输出空心平键孔与卷筒组的输入轴的自由端固定连接。
所述卷筒组通过连接法兰螺纹固定于上层立板的半环结构上。
所述滑轮梁包括上箱型结构和下轭板结构，上箱型结构和下轭板结构由上至下固定连接。
所述刚性框架运行机构还包括机械止挡，机械止挡分别设置于滑道的两端。
本发明的有益技术效果在于：
(1)本发明的一种基于低净空结构的吊点可变小车将电动机、制动器连接在减速器上，然后与卷筒组集成在一起；并且刚性框架采用双立板结构，上层立板的单侧立板采用双半环结构，能够同时支撑安装减速器、电动机、制动器、卷筒组，下层连接滑轮梁安装定滑轮组，两侧连接梁安装四滑块支点；这样将整个起升机构集成在一个四点支撑的刚性框架上，可保证起升机构具有较小的外形尺寸，并且吊点处于整个机构中心位置，利于整个机构的移动；
(2)本发明的一种基于低净空结构的吊点可变小车的滑轮梁采用上箱型、下轭板结构，可在较小外形尺寸限制下获得良好力学特性，提高其整体的承载能力，节省空间，同时还避免整个起升机构移动时滑轮梁与小车架干涉；
(3)本发明的一种基于低净空结构的吊点可变小车的起升机构可沿小车架运行方向的垂直方向移动，通过改变吊点位置以匹配不同重物；
(4)本发明的一种基于低净空结构的吊点可变小车采用滑道结构试实现沿小车架运行方向的垂直方向移动，整个小车为低净空结构，不增加小车高度，不增加额外空间，便于旧起重机改造。
附图说明
图1为本发明所提供的一种基于低净空结构的吊点可变小车的俯视图；
图2为本发明所提供的一种基于低净空结构的吊点可变小车的起升机构的俯视图；
图3为本发明所提供的一种基于低净空结构的吊点可变小车的起升机构、刚性框架、滑轮梁和滑轮机构的安装示意图；
图4为本发明所提供的一种基于低净空结构的吊点可变小车的小车架、刚性框架和滑轮梁的安装示意图；
图5为本发明所提供的一种基于低净空结构的吊点可变小车的小车架、刚性框架、滑轮梁和和刚性框架运行机构的安装示意图；
图6为本发明所提供的一种基于低净空结构的吊点可变小车的左上层立板、减速器、电动机和制动器的安装示意图；
图7为本发明所提供的一种基于低净空结构的吊点可变小车的小车架、刚性框架和和刚性框架运行机构的安装结构俯视图；
图8为本发明所提供的一种基于低净空结构的吊点可变小车的小车架、刚性框架和和刚性框架运行机构的安装结构局部正视图；
图中：1-小车架；2-小车运行机构；3-起升机构；4-刚性框架；5-刚性框架运行机构；6-滑轮梁；7-滑轮机构；31制动器；32-减速器；33-电动机；34-卷筒组；35-刚性法兰；36-连接法兰；41-上层立板；42-下层立板；43-连接梁；51-液压推杆平移装置；52-滑块；53-滑道；71-定滑轮组；72-吊钩组。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-8所示，本发明提供的一种基于低净空结构的吊点可变小车，该吊点可变小车包括小车架1、小车运行机构2、起升机构3、刚性框架4、刚性框架运行机构5、滑轮梁6和滑轮机构7；小车运行机构2安装于小车架1上，用于控制小车架1的运行与制动；起升机构3固定支撑于刚性框架4的上方，滑轮梁6固定连接于刚性框架4的下方，滑轮机构7固定连接于滑轮梁6上，刚性框架运行机构5分别与刚性框架4和小车架1配合，将刚性框架4与小车架1滑动连接。
如图2和图6所示，起升机构3包括制动器31、减速器32、电动机33和卷筒组34，电动机33通过刚性法兰35与减速器32壳体的一侧固定连接，制动器31通过其底座与减速器32壳体的另一侧固定连接，减速器32壳体靠近电动机33的一侧上设有输出空心平键孔，减速器32通过输出空心平键孔与卷筒组34的输入轴的自由端固定连接。
如图4和图5所示，刚性框架4包括对称的上层立板41、下层立板42和连接梁43，上层立板41和下层立板42为相对应的一体成型结构，对称的下层立板42与对称的连接梁43固定连接。
上层立板41包括左上层立板和右上层立板，左上层立板和右上层立板上对称设置有半环结构，卷筒组34的两端分别支撑于左上层立板和右上层立板的半环结构上并通过连接法兰36与左上层立板的半环结构螺纹固定连接，连接电动机33和减速器32的刚性法兰35位于与左上层立板靠近半环结构的位置并与左上层立板卡环固定连接。此时，制动器31、减速器32、电动机33、卷筒组34固定在一侧上层立板上，方便整个机构整体移动，并且将由制动器31、减速器32、电动机33和卷筒组34组成的整个起升机构固定在四点支撑的刚性框架4的上方。
下层立板42包括左下层立板和右下层立板，左下层立板和右下层立板分别为对应于左上层立板和右上层立板的矩形结构，左下层立板和右下层立板的底部两端分别固定连接两根相互平行且对称的连接梁43的两端，左下层立板和右下层立板的底部对应卷筒34的下方位置分别通过焊接与滑轮梁6的两端的固定连接。
如图3和图4所示，滑轮梁6包括上箱型结构和下轭板结构，上箱型结构和下轭板结构由上至下通过焊接固定连接，滑轮梁6上安装有滑轮机构7，滑轮机构7包括定滑轮组71和吊钩组72，吊钩组72可拆卸连接于定滑轮组71的下方。定滑轮组71安装于卷筒下方的刚性框架4的下层立板42下方的滑轮梁6上，使得起升机3获得很小的外形尺寸，并且吊点处于整个机构中心位置，利于整个机构的移动。滑轮梁6的上箱型结构和下轭板结构，提高其整体的承载能力，节省空间，同时还避免整个起升机构3移动时滑轮梁6与小车架1干涉。
如图5和图7所示，刚性框架运行机构5包括液压推杆平移装置51、滑块52、滑道53和机械止挡。滑块52通过螺栓固定连接于连接梁43的底部两端，两根连接梁43共连接有四个滑块52，四个滑块52支撑整个刚性框架4。滑道53设置于小车架1上沿小车架1运行方向的垂直方向，并且与滑块52相配合设置有两条相互平行的滑道53，滑块52活动连接于滑道53上。滑道53的两端分别设有机械止挡，防止起升机构平移时超行程冲出滑轨。
如图1、图7和图8所示，所述液压推杆平移装51包括底座和液压推杆，底座与液压推杆相配合，液压推杆支撑于底座上，底座固定安装于小车架1上，液压推杆的一端与左上层立板的非减速器侧铰接。通过电力驱动液压推杆平移装置的液压推杆、液压推杆推动安装于刚性框架4上的起升机构3在滑道53内沿小车架1运行方向的垂直方向移动，并且在滑道53两端设有机械止挡，防止起升机构平移时超行程冲出滑轨。由于液压推杆平移装置采用电机驱动，可精确控制液压推杆进退距离，精准控制卷筒平移距离，从而实现起重机吊点可变的目的。液压推杆与刚性框架采用铰接，侧向推进时，不会因累积误差产生附加载荷。
起升机构3小车架运行方向的垂直方向运行，是通过电力驱动液压推杆平移装置51、液压推杆平移装置1的液压推杆推动安装于刚性框架4上的起升机构3、起升机构3通过连接安装于刚性框架4四端的滑块52在滑道53内运行实现，具有良好的运行精度，并且，滑道高度较低，低于去掉的电动机等底座的高度，不会增加小车高度，可避免旧起重机改造后小车干涉问题。
如图1和图7所示，两组起升机构3、刚性框架4、刚性框架运行机构5、滑轮梁6和滑轮机构7组合安装，刚性框架4分别通过滑块52活动连接于小车架1的滑道53上，通过电力驱动液压推杆平移装置52，液压推杆平移装置51的液压推杆推动安装于刚性框架4上的起升机构3在滑道53内沿小车架1运行方向的垂直方向移动，实现两组起升机构3相对位置的变化，从而获得需要的吊点距。这种滑道运行结构不会增加小车的高度，仅更换小车即可增加吊点移动功能，在用于旧起重机的改造工程中，不会因新设备尺寸改变而与厂房发生干涉等问题。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (10)

1.一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述吊点可变小车包括小车架(1)、小车运行机构(2)、起升机构(3)、刚性框架(4)、刚性框架运行机构(5)、滑轮梁(6)和滑轮机构(7)；小车运行机构(2)安装于小车架(1)上；起升机构(3)固定支撑于刚性框架(4)的上方，滑轮梁(6)固定连接于刚性框架(4)的下方，滑轮机构(7)固定连接于滑轮梁(6)上，刚性框架运行机构(5)分别与刚性框架(4)和小车架(1)配合，刚性框架(4)与小车架(1)通过刚性框架运行机构(5)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述起升机构(3)包括制动器(31)、减速器(32)、电动机(33)、卷筒组(34)，电动机(33)固定连接于减速器(32)壳体的一侧，制动器(1)固定连接于减速器(32)壳体的另一侧，减速器(32)与卷筒组(34)的输入轴的自由端固定连接；
所述刚性框架(4)包括对称的上层立板(41)、下层立板(42)和连接梁(43)，上层立板(41)和下层立板(42)为相对应的一体成型结构，对称的下层立板(42)的底部两端分别与对称的连接梁(43)两端固定连接；对称的下层立板(42)的底部对应卷筒组(34)的下方位置分别与滑轮梁(6)的两端固定连接；
所述滑轮机构(7)包括定滑轮组(71)和吊钩组(72)，吊钩组(72)连接于定滑轮组(71)的下方；
所述刚性框架运行机构(5)包括液压推杆平移装置(51)、滑块(52)和滑道(53)，所述液压推杆平移装置(51)包括底座和液压推杆，底座和液压推杆相配合，底座固定安装于小车架上，液压推杆的一端与上层立板的非减速器侧铰接；滑块(52)分别固定连接于连接梁(43)的底部两端；滑道(53)设置于小车架(1)上沿小车架(1)运行方向的垂直方向并与滑块(52)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述上层立板(41)上设置有半环结构，卷筒组(34)的两端分别支撑于对称的上层立板(41)的半环结构上并与半环结构固定连接，电动机(33)和减速器(32)的连接部分位于上层立板(41)靠近半环结构的位置并与上层立板(41)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述电动机(33)通过刚性法兰(35)与减速器(32)壳体的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述刚性法兰(35)于上层立板(41)靠近半环结构的位置与上层立板(41)卡环固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述制动器(31)通过其底座与减速器(32)壳体的另一侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述减速器(32)壳体靠近电动机(33)的一侧上设有输出空心平键孔，减速器(32)通过输出空心平键孔与卷筒组(34)的输入轴的自由端固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述卷筒组(34)通过连接法兰(36)螺纹固定于上层立板(41)的半环结构上。
9.根据权利要求2所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述滑轮梁(6)包括上箱型结构和下轭板结构，上箱型结构和下轭板结构由上至下固定连接。
10.根据权利要求2所述的一种基于低净空结构的吊点可变小车，其特征在于：所述刚性框架运行机构(5)还包括机械止挡，机械止挡分别设置于滑道(53)的两端。
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