CN112313433A - 组装减速齿轮的方法和用于实施所述方法的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装变速箱(10)的方法，所述变速箱包括外太阳齿轮(14)和行星齿轮(16)，所述行星齿轮与内太阳齿轮(12)啮合并与所述外太阳齿轮(14)啮合且各自被安装成用于围绕行星架(20)的枢轴(18)自由地旋转，所述外太阳齿轮(14)包括具有第一边齿(34)的第一齿冠(14a)和具有第二边齿(36)的第二齿冠(14b)，所述第一边齿和所述第二边齿各自与所述行星齿轮(16)的第一边齿(16a)和第二边齿(16b)啮合。所述方法在于同时且独立地以所述第一齿冠(14a)的轴线为中心对所述第一齿冠(14a)施加第一力矩且以所述第二齿冠(14b)的轴线为中心对所述第二齿冠(14b)施加第二力矩，所述第一力矩和所述第二力矩具有相同值。

Description

组装减速齿轮的方法和用于实施所述方法的设备

技术领域

本公开涉及一种用于将外太阳齿轮安装在变速箱中的工艺和一种用于执行所述工艺的设备。

背景技术

通常，涡轮机中的动力传输减速齿轮包括与外太阳齿轮和中心或内太阳齿轮啮合的行星齿轮。行星小齿轮由行星架承载并可自由旋转地安装在轴线上。此类减速齿轮可以特别用于从例如低压压缩机的轴杆的驱动轴杆经由由所述轴杆支撑的中心小齿轮到风机轮的动力传输。

存在若干减速齿轮架构。在双流涡轮机的现有技术水平中，减速齿轮属于行星或周转类型。在其它类似应用中，存在所谓的差动或复合架构：

-在行星减速齿轮上，行星架是固定的，并且外太阳齿轮是装置的输出轴杆，所述输出轴杆在与内太阳齿轮相反的方向上旋转。

-在周转减速齿轮中，外太阳齿轮是固定的，并且行星架是装置的输出轴杆，所述输出轴杆在与内太阳齿轮相同的方向上旋转。

-在差动减速齿轮上，没有元件是旋转地固定的。外太阳在与内太阳和行星架相反的方向上旋转。

在减速齿轮的特定布置中，外太阳齿轮包括第一下游齿冠和第二上游齿冠，所述第一下游齿冠和所述第二上游齿冠分别与行星齿轮的第一下游边齿和行星齿轮的第二上游边齿啮合。当第一齿冠的边齿、第二齿冠的边齿以及行星齿轮的第一边齿和第二边齿相对于减速齿轮的纵向轴线，即涡轮机的旋转轴线倾斜时，有必要使用由第一齿冠和第二齿冠组成的外太阳齿轮。在此配置中，内太阳齿轮也具有两个边齿。当边齿具有人字形配置时，相同的必要性甚至更显而易见。请记住，人字形边齿具有减少噪声级并增加行星齿轮与内太阳齿轮和外太阳齿轮之间的接触的次数的优点。因此，当外太阳齿轮包括第一齿冠和第二齿冠时，第一齿冠在第一方向上在行星齿轮的第一边齿上轴向地接合，并且第二齿冠在与第一方向相反的第二方向上在行星齿轮的第二边齿上轴向地接合。

为了允许与行星齿轮的最佳接合，第一齿冠和第二齿冠必须相对于彼此精确地定位和定向，即，使其相应边齿同心并相对于彼此精确地成角度地定向。如果第一齿冠和第二齿冠不良地定位和/或不良地定向，则这在一个齿冠上与在另一个齿冠相比导致操作的较高负载不对称性，这会因此减弱所述齿冠以及行星齿轮的相关联边齿。这还会导致齿冠和行星齿轮的边齿过早地磨损，降低效率，增加噪声生成并增加振动。

对于人字形边齿尤其会出现特殊的困难。实际上，内太阳齿轮或外太阳齿轮或行星齿轮的第一边齿的每个齿包括两个侧面，并且沿着一个侧面延伸的直线在给定轴向位置处截接沿着第二边齿的侧面延伸的直线。为了确保减速齿轮的正确操作，上文所提及的各种轴向位置必须全部处于同一径向平面中。然而，截接的轴向位置取决于机械加工缺陷。为了补偿这些机械加工缺陷，使用用于使第一齿冠和第二齿冠定心的以下解决方案。

在已知技术中，单独地制造齿冠，对其进行组装，且接着在组装好后就进行磨削。接着将所述齿冠配对并视为一组。以若干方式实现第一齿冠和第二齿冠的对准。因此，根据第一可能性，执行第一齿冠和第二齿冠在减速齿轮的轴线周围的环形定心，并且使用销来执行第一齿冠和第二齿冠的角定向。第二可能性是使用收缩到一个齿冠中并接合在另一个齿冠中的两个配合孔中的两个销。在第三可能性中，使用在减速齿轮的轴线周围相对于彼此以120°分布的三个销，将其收缩到一个齿冠中并安装在另一个齿冠中的三个配合椭圆形孔中。最后，在第四可能性中，使用螺钉以将第一齿冠和第二齿冠作为定心螺钉进行固定，因此允许组合的定位和定向，所述定心螺钉替换所述销，同时确保第一齿冠和第二齿冠固持在适当位置以及确保第一齿冠和第二齿冠之间的力矩恢复。

发明内容

本文件首先涉及一种安装纵向轴线减速齿轮的方法，纵向轴线减速齿轮包括外太阳齿轮和行星小齿轮，行星小齿轮与内太阳齿轮啮合并与外太阳齿轮啮合且各自可自由旋转地安装在行星架上，围绕其轴线，例如在枢轴上，外太阳齿轮包括包括第一边齿的第一齿冠和包括第二边齿的第二齿冠，第一边齿和第二边齿各自与行星小齿轮的第一边齿和第二边齿啮合，所述方法包括以下步骤：

a)提供包括内太阳齿轮的组件，行星齿轮与内太阳齿轮啮合并由行星架承载，

b)将第一齿冠和第二齿冠安装在行星齿轮的周围，使得第一齿冠和第二齿冠的边齿与行星齿轮的第一边齿和行星齿轮的第二边齿啮合，

c)以第一齿冠的轴线为中心对第一齿冠施加第一力矩且以第二齿冠的轴线为中心对第二齿冠施加第二力矩，第一力矩和第二力矩具有相同值并施加在围绕第一齿冠和第二齿冠的轴线的相同旋转方向上。

第一齿冠和第二齿冠中的每一个恰当地在行星齿轮的相应边齿上定心。因此，第一齿冠在行星齿轮的第一边齿上定心，并且第二齿冠在行星齿轮的第二边齿定心。不再有必要使第一齿冠相对于第二齿冠定心来确保减速齿轮的恰当运行。此工艺确保了在行星齿轮的边齿和齿冠的边齿之间，即一方面在行星齿轮的第一边齿和第一齿冠的边齿之间以及另一方面在行星齿轮的第二边齿和第二齿冠的边齿之间的接触的较佳分布。

因此有可能在给定操作阶段期间施加对应于由变速箱经受的力矩的力矩。以此方式，在接触的边齿上诱发弯曲力，使得减速齿轮已经呈当达到期望的使用阶段时适于此阶段的配置，使得两个齿冠根据行星齿轮的边齿将在此飞行阶段期间经受的弯曲而定位和定向(或配对)。

所提议的技术解决方案允许在第一齿冠和第二齿冠之间确保它们的定位和定向，从而产生较易于机械加工的齿冠，这是因为所述齿冠不需要组装后磨削，因此这更经济。在没有组装后磨削的情况下，第一齿冠和第二齿冠不配对，因此第一齿冠和第二齿冠可与其它第一齿冠和第二齿冠互换，这会使废料较少，促进组装并有助于增加减速齿轮的使用寿命。另外，其允许简化的维修，这是通过以下方式进行：使有可能在一个齿冠的边齿损坏的情况下不再必须更换由两个齿冠组成的组件，而是仅更换损坏的齿冠，且接着再次使用本文件中所提议的方法继续进行组装。

根据另一个特性，此工艺可以包含在步骤c)之后的结合第一齿冠和第二齿冠的步骤。因此，尽管力矩维持在齿冠上，但所述齿冠固定在一起以便相对于行星齿轮固定齿冠的定位和定向。

结合步骤可以通过将第一齿冠的第一环形凸缘栓接到第二齿冠的第二环形凸缘而执行。

此技术提议在行星齿轮的第一边齿和第二边齿、第一齿冠的第一边齿和第二齿冠的第二边齿相对于减速齿轮的纵向轴线倾斜的情况下非常有用。

此工艺还可以包含由锁定内太阳齿轮、行星齿轮和行星架以防围绕纵向轴线X旋转组成的在步骤a)和b)之间的中间步骤。

本文件还涉及一种用于将双环外太阳齿轮安装在例如具有周转或行星配置的减速齿轮中的设备，其包括：

-框架，其用于沿着所述轴线支撑所述减速齿轮，

-第一力矩施加构件，其用于在能够与外太阳齿轮的第一齿冠接合的第一环的轴线周围施加力矩，

-第二力矩施加构件，其用于在能够与外太阳齿轮的第二齿冠接合的第二环的轴线周围施加力矩，

-第一环通过第一连接构件连接到第一力矩施加构件，第一连接构件允许第一环在垂直于纵向轴线的平面中的自由度，并且第二环通过第二连接构件连接到第二力矩施加构件，第二连接构件允许第一环在垂直于纵向轴线的平面中的自由度，第一连接构件独立于第二连接构件。

所述设备允许第一环独立于第二环定位在与减速齿轮的纵向轴线成径向的平面中，因此允许每个环完全定位在减速齿轮的齿冠上，并且因此允许独立地对两个齿冠施加力矩。

所述设备可以使得：

-第一力矩施加构件包括由框架承载的N个牵引部件，N个牵引部件在所述第一环的轴线周围均匀地分布，N大于或等于2，

-第二力矩施加构件包括由框架承载的K个牵引部件，K个牵引部件在所述第一环的轴线周围均匀地分布，K大于或等于2，

第一力矩施加构件可以包括至少一个第一牵引部件和至少一个第二牵引部件，至少一个第一牵引部件和至少一个第二牵引部件由框架承载且被配置成在第一环的两个直径上相对的点处并在相反方向上施加牵引力，第二力矩施加构件包括至少一个第三牵引部件和至少一个第四牵引部件，至少一个第三牵引部件和至少一个第四牵引部件由框架承载且被配置成在第二环的两个直径上相对的点处并在相反方向上施加牵引力。

每个牵引部件可以连接到环，所述牵引部件通过例如连接杆的连接构件与所述环相关联，所述连接杆在一个端处可旋转地铰合到所讨论的环并在相对端处可旋转地铰合到所述牵引部件的可移动部分。

举例来说，牵引元件可以是气缸。

第一环和第二环可以在其内表面上仍具有轴向齿条，所述轴向齿条能够与形成于第一齿冠和第二齿冠的环形凸缘的径向外表面上的对应轴向齿条配合。

所述设备有利地包含用于锁定减速齿轮以防围绕减速齿轮、内太阳齿轮和行星架的纵向轴线X旋转的构件。这些锁定构件确保在对第一环和第二环施加力矩之前对上文所提及的元件进行初始锁定。这些锁定构件可以属于若干类型，且部分地属于齿条/狭窄部类型并部分地通过拧紧一个或多个螺母。

可以与所述设备一起使用的减速齿轮可以使得其包括外太阳齿轮和行星齿轮，行星齿轮与内太阳齿轮啮合并与外太阳齿轮啮合且各自可自由旋转地安装在行星架上，围绕其轴线，例如在枢轴上，外太阳齿轮包括包括第一边齿的第一齿冠和包括第二边齿的第二齿冠，第一边齿和第二边齿各自与行星齿轮的第一边齿和第二边齿啮合。

当参考附图阅读作为非限制性示例而给出的以下描述时，将较佳地理解本发明，并且将呈现本发明的其它细节、特性和优点。

附图说明

-图1是变速箱的径向截面图；

-图2是涡轮机的纵向图；

-图3是缺乏外太阳齿轮的周转类型的减速齿轮的示意性透视图；

-图4是包括要结合在一起并环绕具有两个边齿的行星齿轮的两个齿冠的外太阳齿轮的示意性截面图；

-图5a和5b是安装在外太阳齿轮安装设施上的图3中的减速齿轮的示意性透视图和横截面图；

-图6a和6b是图5a和5b中的设备的示意性透视图和前视图，其还展示了支撑意图允许对外行星齿轮施加力矩的施加构件的台架；

-图7和8是示出减速齿轮的外行星齿轮的组装步骤的示意性截面图。

具体实施方式

图1示意性地示出周转或行星减速齿轮的结构。此类型的减速齿轮10通常包含内太阳齿轮行星12(也被称为中心小齿轮或太阳轮)和外太阳齿轮14，这两个太阳齿轮是同轴的。内太阳齿轮12可以围绕其X轴线旋转，外太阳齿轮14可以固定或旋转地联接到如在涡轮螺旋桨发动机的情况下的螺旋桨或如在双流涡轮喷气发动机的情况下的风机轮。减速齿轮10进一步包括被安装成可在行星架20的枢轴销18上旋转地移动的行星齿轮或行星小齿轮16。每个行星齿轮16与内太阳齿轮12和外太阳齿轮14两者啮合。行星架20是固定的或能够使销围绕内太阳齿轮12和外太阳齿轮14的轴线X枢转。入口可以由太阳齿轮12形成，并且出口可以由行星齿轮架20形成。

在另一个示例中，架20可以固定或可旋转地联接到涡轮螺旋桨发动机的螺旋桨或双流涡轮喷气发动机的风机轮。

图2示意性地展示涡轮机22，所述涡轮机从上游到下游包括风机24、低压压缩机28a和高压压缩机28b、燃烧室29、高压涡轮26a和低压涡轮26b。高压涡轮转子驱动高压压缩机转子，并且低压涡轮转子驱动低压压缩机转子，所述低压压缩机转子连接到风机。减速齿轮10插入在风机转子和低压压缩机转子之间以减小风机24的旋转速度，其取决于低压涡轮转子的旋转速度。

中心小齿轮或内太阳齿轮12环绕且接着旋转地固定到低压压缩机28的轴杆32，如例如图1和2中所示出。具体地说，减速齿轮10可以安装在低压压缩机28a内部的径向形成的环形室中，所述低压压缩机布置在风机叶轮24下游和高压压缩机28b上游，如图2中所展示。

图3以透视图展示先前详述的减速齿轮10，外太阳齿轮未展示。我们因此可以区分承载行星齿轮16的行星架20以及行星齿轮16a和16b的边齿。还可以在图4中看到，外太阳齿轮14由第一齿冠14a和第二齿冠14b组成。行星齿轮16各自包括沿着纵向X轴线轴向地隔开的第一边齿16a和第二边齿16b。行星齿轮16的第一边齿16a与外太阳齿轮14的第一齿冠14a的第一边齿34啮合，并且行星齿轮16的第二边齿16b与第二齿冠14b的第二边齿36啮合。可以看到，第一齿冠14a的第一边齿34和第二齿冠14a的第二边齿36相对于减速齿轮10的纵向X轴线倾斜。更具体地说，齿冠14a、14b的第一边齿34和第二边齿36以人字形配置倾斜，这增加了行星齿轮16的边齿16a、16b和齿冠14a、14b的边齿34、36之间的接触面积。为了获得此类安装，易于理解，必须沿着纵向X轴线并在相反方向上安装第一齿冠14a和第二齿冠14b。还应注意，第一齿冠14a包括意图通过例如栓接而施加和固定到第二齿冠14b的第二径向环形凸缘40的径向环形凸缘38。这两个径向环形凸缘38、40的连接还可以用于固定一个或多个其它凸缘，从而允许例如齿冠固持器41与所述径向环形凸缘38、40固定在一起。

如上文所指示，第一齿冠14a和第二齿冠14b是例如通过将第二齿冠14b在第一齿冠14a上定心而安装。然而，此组装会导致行星齿轮16的第一边齿16a和第二边齿16b中的一个的过载，这是不合期望的。

因此提议一种用于第一齿冠14a和第二齿冠14b在行星齿轮16的边齿16a和16b周围的最佳安装和对准的设备和程序。

图5a、5b、6a和6b表示根据本文件的设备42，所述设备包括形成用于支撑减速齿轮的构件的框架44，且包括由框架44的基底52承载的第一支撑部件46、第二支撑部件48和第三支撑部件50。第一单元46和第二单元48用于将行星架固持在适当位置。举例来说，在具有周转配置的行星架的情况下，这些单元46、48、50包括沿着减速齿轮的纵向轴线X延伸的管状主体51。第一单元46和第二单元48各自包括用于收纳连接到行星架的管状主体51的开口。第三支撑单元50包括在由框架44支撑时沿着减速齿轮10的纵向轴线X延伸的臂55。第一支撑单元46具有开口，所述开口的内周边包含用于防止旋转的构件，例如与管状主体51的齿条53配合的轴向齿条。臂55具有紧固装置，所述紧固装置具有内太阳齿轮12，例如经由齿条54与内太阳齿轮12的径向内侧上的齿条配合。因此，内太阳齿轮12、行星齿轮和行星架围绕X轴线旋转地锁定在臂55上。内太阳齿轮12的径向内表面上的齿条是预先存在的且允许内太阳齿轮12与压缩机的轴杆32旋转地联接。螺母可以旋拧到臂55的自由端上并经由行星架的端而拧紧。

框架44还包含仅在图6a和6b中展示并由基底52承载的台架56。此台架56具有由两个第一竖直直立件58a、58b和两个第二水平直立件60a、60b形成的大致矩形形状。在一个特定实施例中，水平直立件60b可能与基底52混淆。

台架56承载第一环62和第二环64，所述第一环和所述第二环彼此轴向地隔开且各自具有与变速箱的纵向X轴线大致对准而不与其完全同轴的轴线。第一环62经由第一连接构件68连接到用于对由台架56承载第一环62施加力矩的第一力矩施加构件66，所述第一连接构件允许第一环62围绕纵向X轴线的旋转自由度。类似地，第二环64经由第二连接构件72连接到台架56到第二力矩施加构件70到第二环64，所述第二连接构件允许第二环64围绕纵向X轴线的旋转自由度。可以看到，第一连接构件68和第二连接构件72彼此独立，因此允许第一环62和第二环64独立地链接到门架56。

第一力矩施加构件66包括由框架44的台架56承载的第一牵引部件74和第二牵引部件76。第一牵引部件74由台架56的水平直立件60a承载，并且第二牵引部件76由与台架56相对的水平直立件60b承载。第二力矩施加构件70包括由框架44的台架56承载的第三牵引部件78和第四牵引部件80。第三牵引部件78由台架56的竖直直立件58a承载，并且第四牵引部件80由与台架56相对的竖直直立件58b承载。在特定配置中，牵引部件74、76、78、80是各自包括气缸主体74a、76a、78a、80a和平移地安装在气缸主体74a、76a、78a、80a中的杆74b、76b、78b、80b的气缸。

连接杆82、84、86、88将每个气缸杆74a、76a、78a、80a的一个端连接到环62、64的周边。具体地说，第一牵引部件74通过第一连接杆86连接到第一环62，并且第二牵引部件76通过第二连接杆82连接到第一环62。第三牵引部件78通过第三连接杆80连接到第二环64，并且第四牵引部件80通过第四连接杆88连接到第二环64。

如图6a和6b中所展示，每个连接杆82、84、86、88在一个端处可旋转地铰合到环62、64并在其相对端处可旋转地铰合到气缸杆74b、76b、78b、80b。具体地说，观察到，连接到第一环62的第一连杆82和第二连杆86大致平行地定向，且在相反方向上从大致垂直于纵向X轴线的第一方向90并从第一环62的直径的相对端延伸。此外，连接到第二环64的第三连杆84和第四连杆88大致平行地定向，且在相反方向上从大致垂直于纵向X轴线的第二方向92并从第二环64的直径的相对端延伸。应注意，第一方向90垂直于第二方向92，这特别节省了用于将力矩施加构件安装在台架上的空间。

第一环62包括与第一齿冠14a旋转地联接的第一构件，这些第一联接构件与由第一齿冠承载的互补构件配合。此外，第二环64包括与第二齿冠14b旋转地联接的第二构件，这些第二联接构件与由第二齿冠14b承载的互补构件配合。在实际实施例中，第一环62的第一联接构件和第二环64的第二联接构件是与第一齿冠14a和第二齿冠14b的径向外表面的齿条96配合的齿条94。

为了将第一齿冠14a和第二齿冠14b安装在减速齿轮10中，使用如上文所描述的设备。然而，应理解，可以使用另一种设备。

因此，在第一步骤中，将由内太阳齿轮12、行星齿轮16和行星架20组成的组件安装在框架44上的所指示位置中，如图5a和5b中所展示和描述。在第二步骤中，将第一齿冠14a安装在行星齿轮16周围，使得第一齿冠14a的第一边齿34与行星齿轮16的第一边齿16a啮合。此外，在此第二步骤中，将第二齿冠14b安装在行星齿轮16周围，使得第二齿冠14b的第二边齿36与行星齿轮16的第二边齿16b啮合。在第三步骤中，将第一环62安装成与第一凸缘38的径向外周边接合，并且将第二环64安装成与第二凸缘40的径向外周边接合。在第四步骤中，同时且独立地以第一环14a的轴线为中心对第一环62施加第一力矩且以第二环14b的轴线为中心对第二环14b施加第二力矩，第一力矩和第二力矩具有相同值。第一力矩和第二力矩施加在围绕第一齿冠和第二齿冠的轴线的相同旋转方向上。通过使用如上文所描述的连杆构件而使独立于第一环62和第二环64中的每一个施加力矩成为可能。在第五步骤中，将第一凸缘38和第二凸缘40通过栓接96到第一凸缘和第二凸缘中的孔中而拧紧在一起。

在另一个实施例中，第一环62与第一环14a的凸缘38的接合和第二环64与第二环14b的凸缘40的接合可以通过除外部径向接合之外的系统来实现，例如穿过凸缘38和40的螺钉孔的系杆。

在工艺实施例中，力矩被施加到对应于在给定使用阶段期间由减速齿轮经受的力矩的值，此力矩例如大于10N。应理解，力矩必须为非零。

Claims (14)

1.一种安装纵向轴线X的减速齿轮(10)的方法，所述减速齿轮包括外太阳齿轮(14)和行星齿轮(16)，所述行星齿轮与内太阳齿轮(12)啮合并与所述外太阳齿轮(14)啮合且各自被安装成用于在行星架(20)上自由地旋转，所述外太阳齿轮(14)包括具有第一边齿(34)的第一齿冠(14a)和具有第二边齿(36)的第二齿冠(14b)，所述第一边齿和所述第二边齿各自与所述行星齿轮(16)的第一边齿(16a)和第二边齿(16b)啮合，所述方法包括以下步骤：

a)提供包括所述内太阳齿轮(12)的组件，所述行星齿轮(16)与所述内太阳齿轮(12)啮合并由行星架(20)承载，

b)将所述第一齿冠(14a)和所述第二齿冠(14b)安装在所述行星齿轮(16)周围，使得所述第一齿冠(14a)和所述第二齿冠(14b)的边齿(34、36)分别与所述行星齿轮的所述第一边齿(16a)和所述行星齿轮的所述第二边齿(16b)啮合，

c)以所述第一齿冠(14a)的轴线为中心对所述第一齿冠(14a)施加第一力矩且以所述第二齿冠(14b)的轴线为中心对所述第二齿冠(14b)施加第二力矩，所述第一力矩和所述第二力矩具有相同值并施加在围绕所述第一齿冠和所述第二齿冠(14a、14b)的所述轴线的相同旋转方向上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤c)之后，所述方法包括结合所述第一齿冠(14a)和所述第二齿冠(14b)的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合步骤是通过将所述第一齿冠(14a)的第一环形凸缘(38)与所述第二齿冠(14b)的第二环形凸缘(40)栓接而执行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所施加的力矩具有对应于在给定使用阶段期间由所述减速齿轮(10)经受的力矩的值，此力矩至少大于10N。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述行星齿轮(16)的所述第一边齿(16a)和所述第二边齿(16b)、所述第一齿冠(14a)的所述第一边齿(34)以及所述第二齿冠(14b)的所述第二边齿(36)相对于所述减速齿轮(10)的所述纵向轴线(X)倾斜。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一齿冠(14a)的所述第一边齿(34)和所述第二齿冠(14b)的所述第二边齿(36)具有与由所述行星齿轮(16)的所述第一边齿(16a)和所述第二边齿(16b)形成的V形布置配合的人字形布置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其包含中间步骤，所述中间步骤在由锁定所述内太阳齿轮、所述行星齿轮和所述行星架以防围绕所述纵向轴线X旋转组成的在步骤a)和b)之间。

8.一种用于在具有周转或行星配置的减速齿轮(10)中安装具有双齿冠(14a、14b)的外太阳齿轮(14)的设备，其包括：

-框架(44)，其用于沿着所述减速齿轮(10)的纵向轴线支撑所述减速齿轮，

-第一力矩施加构件(66)，其用于在能够与所述外太阳齿轮(14)的第一齿冠(14a)接合的第一环(62)的轴线周围施加力矩，

-第二力矩施加构件(70)，其用于在能够与所述外太阳齿轮(14)的第二齿冠(14b)接合的第二环(64)的轴线周围施加力矩，

-所述第一环(62)通过第一连接构件(68)连接到所述第一力矩施加构件(66)，所述第一连接构件允许所述第一环(62)在垂直于所述纵向轴线的平面中的自由度，并且所述第二环(64)通过第二连接构件(72)连接到所述第二力矩施加构件(70)，所述第二连接构件允许所述第一环(62)在垂直于所述纵向轴线的平面中的自由度，所述第一连接构件(68)独立于所述第二连接构件(72)。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：

-所述第一力矩施加构件(66)包括由所述框架承载的N个牵引部件(74、76)，所述N个牵引部件在所述第一环(62)的所述轴线周围均匀地分布，

-所述第二力矩施加构件(70)包括由所述框架承载的N个牵引部件(78、80)，所述N个牵引部件在所述第一环(64)的所述轴线周围均匀地分布。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述第一力矩施加构件(66)能够包括至少一个第一牵引部件(74)和至少一个第二牵引部件(76)，所述至少一个第一牵引部件(74)和所述至少一个第二牵引部件(76)由所述框架(44)承载且被配置成在所述第一环(62)的两个直径上相对的点处并在相反方向上施加牵引力，所述第二力矩施加构件(70)包括至少一个第三牵引部件(78)和至少一个第四牵引部件(80)，所述至少一个第三牵引部件(78)和所述至少一个第四牵引部件(80)由所述框架(44)承载且被配置成在所述第二环(64)的两个直径上相对的点处并在相反方向上施加牵引力。

11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，每个牵引部件连接到所述环，所述牵引部件通过连接杆与所述环相关联，所述连接杆在一个端处旋转地铰接到所述环(62、64)并在相对端处旋转地铰接到所述牵引部件的可移动部分。

12.根据权利要求9或11所述的设备，其特征在于，所述牵引部件(74、76、78、80)是气缸。

13.根据权利要求8至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一环(62)和所述第二环(64)在其内表面上包括轴向齿条，所述轴向齿条能够与形成于所述第一齿冠和所述第二齿冠的环形凸缘的径向外表面上的对应轴向齿条配合。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述框架包括用于防止围绕变速箱、内太阳齿轮和行星架的纵向轴线X旋转的构件。

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