CN112312874A - 按摩装置及包括其的按摩系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及如下的按摩系统，即，包括用于在按摩单元形成负压的电机泵；压力传感器；多个阀以及控制部，根据从压力传感器测定的负压信息，控制部控制多个阀的开闭。

Description

按摩装置及包括其的按摩系统

技术领域

本发明涉及按摩系统，更详细地，涉及用于按摩女性胸部的装置。

背景技术

人们对外貌的关心逐渐增加。尤其，女性对胸部(乳房)的大小及形状具有很大的关心。为此，正在开发扩大胸部并使其形状美观的按摩技术及按摩装置。但是，这种胸部按摩技术及按摩装置的使用方法很复杂，因此，需要花费很多时间熟练。并且，因按摩装置的使用不当而发生副作用的事例也日益增加。

发明内容

技术问题

本发明用于解决上述技术问题，本发明的目的在于，提供使用简便且效果优秀的按摩系统。

本发明所要解决的目的并不局限于以上提及的目的，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他目的。

技术方案

为了解决上述问题，本发明实施例的按摩系统包括：按摩单元，位于被按摩部位；以及按摩装置，与上述按摩单元相连接，用于向上述按摩单元提供吸力，上述按摩装置包括：电机泵，用于在上述被按摩部位与上述按摩单元之间形成负压；第一阀及第二阀，在上述按摩单元与上述电机泵之间串联连接；压力传感器，配置在上述按摩单元与上述第一阀之间，用于检测上述负压；以及控制部，与上述电机泵、上述第一阀及第二阀、上述压力传感器相连接，用于控制上述电机泵、上述第一阀及第二阀的开闭。

根据实施例，上述第一阀及第二阀可以为三通电磁阀。

根据实施例，上述第一阀的通用端口与上述按摩单元相连接，剩余端口与上述第二阀及外部相连接，上述第二阀的通用端口与上述电机泵相连接，剩余端口可以分别与上述第一阀及外部相连接。

根据实施例，当上述第一阀与第二阀相连接时，上述第二阀与外部相连接，当上述第二阀与第一阀相连接时，上述第一阀与外部相连接，可通过反复上述第一阀及第二阀的连接步骤来在上述被按摩部位与上述按摩单元之间形成负压。

根据实施例，可通过调节上述第一阀及第二阀的反复连接步骤的时间来周期性地或非周期性地按摩上述被按摩部位。

根据实施例，上述控制部可分别设定各个级别的最高负压来调节上述电机泵的强度，通过反复上述第一及第二阀的连接步骤来以需要的级别按摩上述被按摩部位。

根据实施例，当在上述压力传感器检测到上述最高负压的2倍的压力时，上述控制部可通过使上述第一阀及第二阀与外部相连接来在上述被按摩部位及上述按摩单元之间形成大气压。

根据实施例，上述控制部使上述第一阀及第二阀与外部相连接之后，可在设定时间内暂时处于停止状态。

根据实施例，当上述压力传感器检测到临界负压以上的压力时，上述控制部可通过使上述第一阀及第二阀与外部相连接来在上述被按摩部位及上述按摩单元之间形成大气压并使上述电机泵停止工作。

根据实施例，上述按摩单元可包括：拱形外壳；以及吸附部，沿着上述拱形外壳的外侧部延伸。

根据实施例，上述按摩系统还可包括用于连接上述按摩单元与上述电机泵之间的连接管线。

根据实施例，上述第一阀可配置在上述连接管线中的上述压力传感器及上述第二阀之间。

其他实施例的具体事项包含在详细说明及附图。

发明的效果

本发明实施例的按摩系统可基于由压力传感器所检测的按摩单元的压力，可通过数字方式控制电机泵、第一阀及第二阀的开闭动作。根据本发明，本发明具有如下效果，即，使用人员可轻松操作按摩系统，并且，在不对被按摩部位造成负担的情况下进行有效的按摩。

附图说明

图1为用于说明本发明一实施例的按摩系统的概念图。

图2a及图2b为用于说明图1的第一阀的驱动的概念图。

图3a及图3b为用于说明图1的第二阀的驱动的概念图。

图4为用于说明图1示出的按摩系统以正常模式动作的方法的流程图。

图5为用于说明图1示出的按摩系统的正常模式的曲线图。

图6为用于说明图1示出的按摩系统的负载调节动作的曲线图。

图7为用于说明图1示出的按摩系统的安全模式的流程图。

图8为示出图1的按摩系统处于安全模式下的随着时间变化的负压的曲线图。

图9为用于说明图1示出的按摩系统的电源断开模式的流程图。

图10为示出图1的按摩系统处于电源断开模式下的随着时间变化的负压的曲线图。

具体实施方式

呈现出用于实施本发明的最优形态的附图为图1。

以下，明确且详细地说明本发明的实施例，使得本发明所属技术领域的普通技术人员可以轻松实施本发明。

图1为用于说明本发明一实施例的按摩系统的概念图。参照图1，按摩系统100可包括按摩单元110、按摩装置120及连接管140。连接管140可以为用于连接按摩单元110与按摩装置120之间的空气(air)等的移动通道。

按摩单元110可附着在被按摩部位来提供负压或刺激。其中，被按摩部位可以为施加刺激的身体部位，例如，胸部(breast)、背部、肩部。按摩单元110可以为吸杯。以下，将按摩单元110说明为按摩女性胸部的机械。但是，按摩单元110并不限定于仅按摩女性胸部的机械。

接着，参照图1，按摩单元110可具有与女性胸部相对应的拱形状。更具体地，本发明可包括拱形外壳112及吸附部114，上述拱形外壳112覆盖女性胸部，上述吸附部114沿着拱形外壳112外侧部设置，直接附着在女性胸部。拱形外壳112可包括高分子物质，例如，聚电解质复合物(PEC，polyelectrolyte comple)或丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS，acrylonitrile butadiene styrene)。吸附部114可包括如柔韧且柔软的橡胶或硅胶的物质。

按摩装置120可通过连接管与按摩单元110相连接。按摩装置120可包括电机泵122、阀123、压力传感器128及控制部130。电机泵122可通过连接管140向按摩单元110的拱形外壳112提供吸力。即，可在拱形外壳112内部形成负压。

阀123可连接在连接管140与电机泵122之间。阀123可包括第一阀124及第二阀125。第一阀124及第二阀125可串联。第一阀124及第二阀125可以为三通(3-way)电磁阀。第一阀124的通用端口(勾号)可以与按摩单元110相连接，第二阀125的通用端口(勾号)可以与电机泵122相连接。

图2a及图2b为用于说明图1的第一阀的驱动的概念图，图3a及图3b为用于说明图1的第二阀的驱动的概念图。

如图2a所示，第一阀124的通用端口可与外部(大气压)相连接。将上述第一阀124的连接状态作为关闭(off)。当第一阀124处于关闭状态时，可在按摩单元110与外部(大气压)之间形成有空气通道。即使电机泵122进行工作，也不会向拱形外壳112提供吸力。在此情况下，拱形外壳112的内部压力可以为大气压。

如图2b所示，第一阀124的通用端口可以与第二阀125相连接。将上述第一阀124的连接状态作为开启(on)。当第一阀124处于开启状态时，随着按摩单元110与外部(大气压)之间的空气通道被隔断，可在按摩单元110与第二阀125之间形成空气通道。

如图3a所示，第二阀125可连接在第一阀124与电机泵122之间。第二阀125的通用端口可以与外部连接。将上述第二阀125的连接状态作为关闭(off)。当第二阀125处于关闭状态时，即使电机泵122进行工作，也无法向拱形外壳112提供吸力。

如图3b所示，第二阀125的通用端口可以与第一阀124相连接。将上述第二阀125的连接状态作为开启(on)。当第二阀125处于开启状态时，可在第一阀124及第二阀125之间形成有空气通道。在此情况下，电机泵122可通过向拱形外壳112提供吸力来在拱形外壳112内部形成负压。

再次参照图1，压力传感器128可通过连接管140与按摩单元110相连接，可测定拱形外壳112内部的负压。控制部130可根据由压力传感器128测定的压力控制电机泵122和阀123的动作。以下将对此进行详细说明。

控制部130可包括计时器功能。控制部130可通过调节第一阀124及第二阀125的开/关间隔来调节吸力提供周期等。并且，控制部130可包括提醒功能。当发生紧急状况时，控制部130可发出提醒音。

虽然未在图1中示出，但按摩装置120还可包括显示部，上述显示部用于向外部显示按摩系统100的工作状态。显示部可向使用人员显示按摩系统100的工作状态，例如，使用级别、时间、模式等。控制部130可控制显示部。

以下，详细说明上述按摩系统100的工作方法。图1示出的按摩系统100可具有多种工作模式。例如，按摩系统100可具有正常模式、安全模式、电源断开模式。

图4为用于说明图1示出的按摩系统以正常模式动作的方法的流程图。按摩系统100可在正常模式中进行工作。正常模式为通常使用按摩系统100的标准模式。

在步骤S100中，将按摩单元110固定在被按摩部位，例如，女性的胸部。在步骤S110中，控制部130通过控制按摩装置120的电机泵122来使得电机泵122按各个级别强度进行工作。在步骤S120中，控制部130使第一阀124处于关闭状态，使第二阀125处于开启状态。

在步骤S130中，控制部130判断拱形外壳112内部是否达到初始负压。其中，初始负压是指为了使按摩系统100以正常模式进行工作而所需的最低负压。初始负压的范围可以为10mmHg至15mmHg，例如，可以为14mmHg。控制部130可从压力传感器128接收是否达到初始负压的信息。

当未达到初始负压时，可执行步骤S120。在此情况下，在步骤S120中，第一阀124维持关闭状态，第二阀125可维持开启状态。相反，当达到初始负压时，控制部130以能够执行步骤S140的方式进行控制。在步骤S140中，第一阀124变为开启状态，第二阀125可变为关闭状态。在此情况下，压力传感器128可检测压力。

在步骤S150中，控制部130可判断是否到达各个级别的最高设定负压。当未达到最高设定负压时，可执行步骤S140。在此情况下，在步骤S140中，第一阀124维持开启状态，第二阀125可维持关闭状态。相反，当达到最高设定负压时，控制部130以能够执行步骤S160的方式进行控制。

在步骤S160中，第一阀124可反复开启状态和关闭状态，第二阀125可反复关闭状态和开启状态。若第一阀124处于关闭状态，则第二阀125处于开启状态。而且，若第一阀124处于开启状态，则第二阀125处于关闭状态。在此情况下，压力传感器128可检测压力。第一阀124及第二阀125可通过反复开启关闭动作来刺激或按摩拱形外壳112内部的被按摩部位。

在步骤S170中，控制部130可从压力传感器128接收压力信息，可判断是否为异常压力。当压力并无异常时，控制部130可执行步骤S160。相反，当达到异常压力时，控制部130可使按摩系统100暂时停止(参照图6)。

图5为用于说明图1示出的按摩系统的正常模式的曲线图。在图5中，横轴表示时间T，纵轴表示负压P。

参照图5，以通过开启(ON)按摩系统100的电源来提供所需要级别的最高设定负压(P_PEAK)的方式驱动电机泵122。根据设定最高设定负压(P_PEAK)，可选择图4中所说明的5个级别中的一种。而且，控制部130可使第一阀124维持关闭状态，使第二阀125维持开启状态来使压力从大气压上升至初始负压(P_PRE)，并可消耗规定的时间(T_PRE)。

接着，能够以相反的状态反复第一阀124的关闭/开启状态和第二阀125的开启/关闭状态，由此，可调节拱形外壳112内部的吸力。如图5所示，拱形外壳112内部吸力可按规定周期反复提供初始负压(P_PRE)及最高设定负压(P_PEAK)。其中，也能够以非周期的方式提供内部吸力。

控制部130可通过调节第一阀124及第二阀125的开启/关闭状态及电机泵122的强度来调节按摩单元110内部的吸力强度。例如，在达到初始负压之后，当以第一级别进行按摩时，控制部130可将最高设定负压设定为50mmHg。控制部130可反复提供从14mmHg的初始负压到最大设定负压50mmHg中的负压。

当以第二级别进行按摩时，控制部130可将最高设定负压设定为55mmHg，可反复提供从14mmHg的初始负压到的最大设定负压55mmHg中的负压。如上所述，控制部130可分别设定各个级别的最高设定负压。例如，在总共5个级别的各个级别最高设定负压之差可以为5mmHg。根据一实施例，随着级别的上升，初始负压与最高设定负压之间的差距也会随之变大，因此初始负压可以小幅上升。

控制部130可周期性地或非周期性地改变第一阀124及第二阀125的开启/关闭状态。第一阀124及第二阀125的开启/关闭状态可变为控制部130的计时器功能。控制部130可具有用于改变第一阀124及第二阀125的开启/关闭状态的工作模式。

将周期性地改变第一阀124及第二阀125的开启/关闭状态的工作模式作为循环模式(参照图5)。将非周期性地改变第一阀124及第二阀125的开启/关闭状态的工作模式作为按摩模式。并且，控制部130可调节第一阀124及第二阀125的开启/关闭时间，即，负载(duty)。

图6为用于说明图1示出的按摩系统的负载调节动作的曲线图。在图6中，横轴表示时间T，纵轴表示负压P。

在图6中，在达到初始负压(P_PRE)之后，通过将第一阀124变为关闭/开启状态，将第二阀125变为开启/关闭状态来增加负压，使得负压达到各个级别的最高设定负压(P_PEAK)。同样，分别将第一阀124变为开启/关闭状态，将第二阀125变为关闭/开启状态来降低负压，使得负压下降至初始负压(P_PRE)。

当按摩系统100处于第一级别L1时，初始负压((P_PRE)与最高设定负压(P_PEAK)之间的负压差异难以对被按摩部位造成负担。但是，随着级别逐渐升高，初始负压(P_PRE)与最高设定负压(P_PEAK)之间的负压差异也会随之增加，从而可对被按摩部位造成影响。由此，在被按摩部位可发生瘀伤。

图6示出了在第五级别L5中调节负载(D，duty)的例。控制部130可通过调节第一阀124及第二阀125的开启/关闭间隔来减少负载。当负载减少时，负压可降低至比初始负压(P_PRE)更高的负压(P_DUTY)之后，可再次上升至最高设定负压(P_PEAK)。负载压力可以随着负载的减少而增加。负压不会降低至初始负压(P_PRE)的理由如下，并未充分确保达到初始负压(P_PRE)的时间。本发明实施例的按摩系统100可通过调节负载来对被按摩部位给予舒适的按摩效果。

图7为用于说明图1示出的按摩系统的安全模式的流程图。安全模式是指在正常模式下工作的过程中出现异常负压状态的情况下，暂时停止按摩系统100的模式。

在按摩系统100以正常模式下进行工作的过程中，压力传感器128可检测异常压力(图4，步骤S170)。当超出最高设定负压而处于异常负压状态时，按摩系统100可暂时停止。按摩系统100可在安全模式中暂时停止，经过规定时间后可再次工作。

安全模式可在异常负压状态下发生。可基于实验结果预先设定异常负压状态。例如，异常负压状态可以为各个级别设定负压的2倍以上，且小于临界负压的范围的负压(步骤S200)。例如，第一级别的最高设定负压为50mmHg，当从压力传感器检测到的负压为100mmHg以上时，通过执行安全模式来使按摩系统110暂时处于停止状态。

进一步详细说明，当从压力传感器128传输的压力为最高设定负压的2倍以上时，按摩系统100可进入安全模式。控制部130可以使第一阀124及第二阀125处于关闭状态，可将按摩单元110的拱形外壳112内的压力形成大气压(步骤S220)。在此期间，虽然按摩系统100暂时处于停止状态，但电机泵122处于开启状态(步骤S210)。按摩系统100可通过提醒或在显示画面上的视觉显示等来向使用人员告知安全模式状态。

在进入安全模式之后，经过规定时间，例如，经过10分钟后，按摩系统100可再次以安全模式之前的步骤进行工作(步骤S230、步骤S240)。在重新工作的情况下，可从图4所示的步骤S120相同地执行。虽然未详细示出，在进入到安全模式之后，在规定时间内，使用人员可通过操作按摩系统100重新设定需要的级别或模式。

图8为示出图1的按摩系统处于安全模式下的随着时间变化的负压的曲线图。图8的横轴表示时间T，纵轴表示负压P。

参照图8，当按摩系统100在正常模式的过程中进入异常负压状态时，例如，当压力处于最高设定负压(P_PEAK)的2倍以上且小于临界负压(P_CRI，参照图10)的范围时，可以使第一阀124及第二阀125处于关闭状态，可将按摩单元110的拱形外壳112内的压力形成大气压。在经过规定时间之后，按摩系统100可在作为安全模式的之前步骤的正常模式中再次工作。

图9为用于说明图1示出的按摩系统的电源断开模式的流程图。参照图9，电源断开模式是指在正常模式或安全模式下工作的过程中强制断开按摩系统100的电源的模式。可在按摩系统100超出最高设定负压而处于临界负压状态(步骤S300)的情况下发生上述电源断开模式。电源断开模式的临界负压可以为200mmHg。

进一步详细说明，当从压力传感器128传送的压力大于各个级别的最高设定负压的2倍并达到临界负压时，按摩系统100可进入电源断开模式。控制部130可以使第一阀124及第二阀125处于关闭状态，并可将按摩单元110的拱形外壳112内的压力形成大气压(步骤S310、步骤S320)。并且，可通过断开电机泵122的电源来使按摩系统100停止工作。可通过提醒或在显示画面上的视觉显示等来向使用人员告知电源断开模式状态(步骤S330)。当临界负压异常时，可通过强制断开按摩系统的电源来减少被按摩部位的损伤。

图10为示出图1的按摩系统处于电源断开模式下的随着时间变化的负压的曲线图。在图10中，横轴表示时间T，纵轴表示负压P。

参照图10，当按摩系统100在正常模式或安全模式下工作的过程中越过异常负压状态而进入临界负压(P_CRI)状态时，可使第一阀124及第二阀125处于关闭状态。而且，可将按摩单元110的拱形外壳112内的压力形成大气压并可断开电机泵122的电源。

现有的按摩系统通过开启/关闭一个阀来向被按摩部位提供吸力。另外，通过手动(模拟方式)操作压力喷嘴来微细地调节按摩单元内吸力。在此情况下，由于手动操作压力喷嘴，因此操作程度可根据使用人员或使用人员的状态而变得不同，从而可降低性能的可靠性。

但是，与此不同，在本发明一实施例的按摩系统100中，可在按摩装置内，基于从压力传感器128传送的压力来使第一阀124及第二阀125以相反的状态联动。根据本发明，本发明可以在没有压力喷嘴的情况下按各个级别调节吸力强度。并且，使用人员可通过控制部130的计时器功能选择按摩模式及循环模式等。因此，即使使用人员改变或使用人员的状况有所不同，也能够以所需要强度和所需要的模式进行规定的按摩。

上述内容为用于实施本发明的具体实施例。除上述实施例之外，本发明可包括能够简单地设计变更或容易变更的实施例。并且，本发明包括可利用实施例来轻松变形实施的技术。因此，本发明的范围并不局限于上述实施例，应根据以下发明要求保护范围及与发明要求保护范围等同的技术方案定义。

Claims (10)

1.一种按摩系统，向按摩单元提供吸力，其特征在于，包括：

电机泵，用于在上述按摩单元形成负压；

第一阀，与上述按摩单元相连接；

第二阀，连接在上述第一阀与上述电机泵之间；

压力传感器，配置在上述按摩单元与上述第一阀之间，用于检测上述按摩单元的负压；以及

控制部，从上述压力传感器接收负压信息，用于控制上述第一阀及第二阀的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的按摩系统，其特征在于，上述第一阀及第二阀为三通电磁阀。

3.根据权利要求2所述的按摩系统，其特征在于，

上述第一阀的通用端口与上述按摩单元相连接，剩余端口与上述第二阀及外部相连接，

上述第二阀的通用端口与上述电机泵相连接，剩余端口分别与上述第一阀及外部相连接。

4.根据权利要求3所述的按摩系统，其特征在于，

当上述第一阀与第二阀相连接时，上述第二阀与外部相连接，

当上述第二阀与第一阀相连接时，上述第一阀与外部相连接，

通过反复上述第一阀及第二阀的连接步骤来在上述被按摩部位与上述按摩单元之间形成负压。

5.根据权利要求4所述的按摩系统，其特征在于，通过调节上述第一阀及第二阀的反复的连接步骤的时间来周期性地或非周期性地按摩上述被按摩部位。

6.根据权利要求4所述的按摩系统，其特征在于，上述控制部分别设定各个级别的最高负压来调节上述电机泵的强度，通过反复上述第一及第二阀的连接步骤来以需要的级别按摩上述被按摩部位。

7.根据权利要求6所述的按摩系统，其特征在于，当在上述压力传感器检测到上述最高负压的2倍的压力时，上述控制部通过使上述第一阀及第二阀与外部相连接来在上述被按摩部位及上述按摩单元之间形成大气压。

8.根据权利要求7所述的按摩系统，其特征在于，上述控制部使上述第一阀及第二阀与外部相连接之后，在设定时间内暂时处于停止状态。

9.根据权利要求6所述的按摩系统，其特征在于，当上述压力传感器检测到临界负压以上的压力时，上述控制部通过使上述第一阀及第二阀与外部相连接来在上述被按摩部位及上述按摩单元之间形成大气压并使上述电机泵停止工作。

10.根据权利要求1所述的按摩系统，其特征在于，上述按摩单元包括：

拱形外壳；以及

吸附部，沿着上述拱形外壳的外侧部延伸。

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