CN112311425B - 一种蓝牙hci模式自动检测的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝牙HCI模式自动检测的方法、装置及存储介质，属于蓝牙通讯、蓝牙芯片技术领域。该方法主要包括使控制器开机后处在无效模式下；利用控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令；以及根据主机发送的HCI协议初始化指令确定控制器使用的HCI模式。本发明通过自动检测HCI模式，使确定蓝牙通讯方式更加准确，解决了当蓝牙通信初始化异常会造成的蓝牙无法正常使用问题，减少了进行HCI连接时对主机的性能要求。

Description

一种蓝牙HCI模式自动检测的方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及蓝牙通讯、蓝牙芯片技术领域。

背景技术

蓝牙规范将蓝牙系统划分为主机和控制器两部分，其通过HCI协议进行通讯。其中，HCI层位于蓝牙高层协议和低层协议之间，HCI协议的目的是实现主机与控制器之间的互相操作，即就是HCI协议是主机与控制器间的软硬件接口。HCI为控制器中基带控制器和链接管理器提供了命令接口，从而实现主机对控制器的状态注册器和控制寄存器的访问。目前，HCI的传输层主要有：USB，RS-232，UART等。

HCI是连接主机和控制器的桥梁，目前常用的HCI协议有基于UART的H4协议和基于UART的H5协议，其中H4协议的指令和数据格式相对简单，但在数据传输时如果出现误码或数据丢失问题时会导致通讯异常；而H5协议因为增加了数据传输勘误和重传机制，所以H5协议的指令和数据格式相对复杂，但H5协议的通讯稳定性和准确性更高。

当控制器和\或主机支持两种及两种以上协议时，需要对控制器和主机所采用的HCI协议进行选择和切换。目前采用的方法是默认支持某一种协议方式然后通过HCIvendor command切换的方式在多个HCI协议之间进行切换并选择到准备使用的HCI协议方式。该方法的过程相对繁琐并且需要主机同时支持多种协议方式，且控制器和\或主机在切换HCI协议时，如果切换失败会导致蓝牙启动初始化异常进而无法正常使用，降低用户体验感。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明主要提供一种蓝牙HCI模式自动检测的方法、装置及存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：提供一种蓝牙HCI模式自动检测的方法，其包括：使控制器开机后处在无效模式下；利用控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令；以及根据主机发送的HCI协议初始化指令确定控制器使用的HCI模式；其中，无效模式为控制器不使用任何HCI模式。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种蓝牙HCI模式自动检测的装置，其包括用于使控制器开机后处在无效模式下的模块；用于利用控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令的模块；以及用于根据主机发送的HCI协议初始化指令确定控制器使用的HCI模式的模块；其中，无效模式为控制器不使用任何HCI模式。

本发明采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，计算机指令被操作以执行方案一中的蓝牙HCI模式自动检测的方法。

本发明的技术方案可以达到的有益效果是：本发明设计了一种蓝牙HCI模式自动检测的方法、装置及存储介质。该方法利用HCI协议的指令的特征实现了自动检测HCI模式，使确定蓝牙通讯方式更为简单，并且使主机无需支持多种HCI协议模式，使主机无需进行动态切换HCI协议模式。

附图说明

图1是本发明一种蓝牙HCI模式自动检测的方法的一个具体实施方式的示意图；

图2是本发明一种蓝牙HCI模式自动检测的装置的另一个具体实施方式的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1示出了本发明一种蓝牙HCI模式自动检测的方法的一个具体实施方式。

在该具体实施方式中，蓝牙HCI模式自动检测的方法主要包括：步骤S101,使控制器开机后处在无效模式下，其中，无效模式为控制器不使用任何HCI模式。

在本发明的一个具体实施例中，当控制器在未使用任何HCI模式的条件下，控制器根据读取到的主机发送的初始化指令确定其所需要选择的HCI模式。

例如，当控制器在上电后，其处于无效模式，即就是不使用任何HCI模式。

该具体实施例，是实现控制器自动检测HCI模式的基础。

在图1所述的具体实施方式中，蓝牙HCI模式自动检测的方法，还包括：步骤S102，利用控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令。

在本发明的一个具体实施例中，当控制器和主机使用相同的HCI协议模式时，控制器和主机才能够正常的进行蓝牙通信。现有的技术为确保控制器和主机使用相同的HCI协议模式常常使用HCI vendor command切换的方式使主机在其所支持的HCI协议模式间进行切换，这会造成当主机的模式切换失败时，蓝牙无法正常使用的情况。本发明利用控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令，无需主机进行模式切换。

该具体实施例，能够使主机无需支持模式切换功能，同时也使主机无需支持多种HCI协议模式。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S102还包括：控制器读取并缓存至少一个完整的HCI协议初始化指令。

在本发明的一个具体实例中，当控制读取到一个完整的由控制器发送的HCI协议初始化指令，控制器将该初始化指令缓存在相应的存储器中。

在本发明的一个具体实例中，当控制器自动检测HCI协议时，控制器需要先接收主机发出的初始化指令，当控制器接收完一个完整的初始化指令后，该控制器缓存该初始化指令，为控制器鉴别出该初始化指令所对应的HCI协议的方式奠定基础。

该具体实施例，是实现自动检测HCI协议的基础，能够提高检测结果的可靠性。

在图1所述的具体实施方式中，蓝牙HCI模式自动检测的方法，还包括：步骤S103，根据主机发送的HCI协议初始化指令确定控制器使用的HCI模式。

在本发明的一个具体实施例中，不同的HCI协议的初始化指令具有不同的固有特征。控制器在接收并缓存完主机发送的HCI协议的所述初始化指令后，根据该初始化指令的固有特征，确定控制器需要使用的HCI协议的模式。

该具体实施例，实现了根据不同HCI协议初始化指令的差异，实现自动检测HCI协议。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S103，还包括：根据主机发送的不同的HCI协议初始化指令中字节的差异确定控制器使用的HCI模式。

在本发明的一个具体实例中，不同HCI模式有不同的初始化指令，每个HCI模式的初始化指令都有其固有的特殊字节。控制器通过识别不同初始化指令的差异，确定其所接收的初始化指令所对应的HCI模式，并确定控制器所需要使用的HCI模式。

例如，目前常用的HCI协议有基于UART的H4协议和基于UART的H5协议，其中H4协议的指令和数据格式相对简单，但在数据传输时如果出现误码或数据丢失问题时会导致通讯异常；而H5协议因为增加了数据传输勘误和重传机制，所以H5协议的指令和数据格式相对复杂，但H5协议的通讯稳定性和准确性更高。H4协议发送的开机初始化指令一般格式为：01xx xx xx。(十六进制表示)，其初始化指令大于等于4个字节；H5协议发送的开机初始化指令格式为：C0 xx xx xx xx xx C0(十六进制表示)，其初始化指令大于4个字节。H4协议的头部字节的“01”和H5协议的“C0”是H4协议和H5协议固有不变的字节，因此可以通过识别“01”的头部字节和“C0”的头部字节来辨别初始化指令对应的是H4协议，还是H5协议发出。

该具体实施例，通过识别不同HCI协议初始化指令的差异，达到区别初始化指令对应的的HCI模式的目的，为建立蓝牙HCI通信奠定基础。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S103，还包括：不同HCI协议初始化指令中字节的差异包括不同HCI协议初始化指令的头部字节和/或尾部字节的不同。

在本发明的一个具体实例中，不同HCI协议会以不同的头部字节和/或尾部字节进行指令传输，头部字节和尾部字节是固有不变的。因此，通过识别头部字节和/或所述尾部字节即可确定主机所应用的HCI模式，控制器即可根据头部字节和/或所述尾部字节，确定控制器使用的HCI模式，当确认完成后，主机和控制器进行的蓝牙通信和数据传输。

该具体实施例，通过识别初始化指令的头部字节和尾部字节不同，判断主机所应用的HCI协议模式，确定控制器使用的HCI协议方式。使主机和控制器无需支持动态切换，使蓝牙通讯更加可靠。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S103，还包括：控制器对主机发送的HCI协议初始化指令进行解析。

在本发明的一个具体实例中，控制器根据接收并缓存的HCI协议初始化指令对控制器中与该HCI协议模式相对应的协议解析模块进行初始化。

在本发明的一个具体实例中，控制器支持多种HCI协议方式，主机支持一种或多种HCI协议方式，并且只有当控制器支持的HCI协议中的一者或多者和主机支持的HCI协议相同时，主机和控制器才能够正常的进行通信。当控制器支持多种HCI协议方式时，其通过接收主机发出的初始化指令选择具体应用的HCI协议方式，并根据接收到的主机发出的初始化指令解析其内部与该初始化指令性对应的协议解析模块。

该具体实施例，保证了控制器和主机能够正常建立连接，确保了主机和控制器能够正常进行通讯。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S103，还包括：根据主机发送的HCI协议初始化指令初步判断控制器使用的HCI模式，并且利用初步判断的HCI模式对控制器中与初步判断的HCI模式相应的协议解析模块进行解析。

在本发明的一个具体实例中，控制器根据接收到的主机的初始化指令，初步判定控制器中所需要使用的，与主机相对应的HCI模式。控制器根据初步判定的HCI模式和主机发送的初始化指令对控制器中的初步判定的HCI模式相对应的解析模块进行初始化。如果初始化相应的模块成功，则正常进行蓝牙通信；如果初始化相应的模块失败，则控制器重新接收初始化指令并重新进行判断和解析。

例如，当控制器接收到完整的HCI协议初始化指令，即就是初始化指令大于等于四个字节，检测所述初始化指令数据的第一个字节。如果为01，则尝试解析控制器中的H4协议解析模块；如果为C0，则尝试解析控制器的H5协议解析模块。

该具体实施例，避免了控制器解析异常造成的蓝牙通信无法正常使用，提高了蓝牙通讯的可靠性。

在本发明的一个具体实施例中，步骤S103，还包括：如果利用所述初步判断的HCI模式对控制器中与初步判断的HCI模式相应的协议解析模块进行解析是成功的，则初始化协议解析模块。

在本发明的一个具体实例中，当控制器接收并缓存完主机发送的初始化指令，且利用初始化指令成功解析其与初始化指令相对应的HCI协议模式的解析模块，控制器和主机建立蓝牙通讯。控制器将接收到主机发送的缓冲数据同后续接收的数据都传递给相应的功能模块。

在本发明的一个具体实例中，控制器利用初始化指令的头部字节尝试初始化控制器中与其所判断的HCI协议相对应的解析模块，当控制器成功初始化所对应的解析模块时，控制器将其接收到的缓冲数据同后续接收的数据都传递给该功能模块。

该具体实施例，通过判断控制器的解析模块是否初始化成功，避免了因为初始化异常造成的蓝牙通讯无法正常使用现象。

在本发明的一个具体实例中，步骤S103，还包括：如果利用初步判断的HCI模式对控制器中与初步判断的HCI模式相应的协议解析模块进行解析不成功，则重新利用所述控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令。

在本发明的一个具体实例中，当控制器利用初始化指令和其初步判定的HCI模式，未能成功对控制器中与初步判定的HCI模式相应解析模块时，控制器释放其所解析的解析模块，并重新接收初始化指令，根据接收到的初始化指令重新进行指令分析和模块解析。

该具体实施例，通过判断控制器是否成功解析功能模块，来确定控制器后续要进行的具体动作，减少了当判断错误时造成的蓝牙启动初始化异常而导致的蓝牙通讯无法正常使用现象。

图2是本发明一种自动检测HCI协议的装置的另一个具体实施方式。

该具体实施方式提供一种蓝牙HCI模式自动检测的装置，其包括：用于使控制器开机后处在无效模式下的模块201；

用于利用控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令的模块202；以及

用于根据主机发送的所述HCI协议初始化指令确定控制器使用的HCI模式的模块203；其中，无效模式为控制器不使用任何HCI模式。

本发明提供的自动检测HCI协议的装置，可用于执行上述任一实施例描述的自动检测HCI协议的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在本发明的一个具体实施例中，本发明一种自动检测HCI协议的装置中各功能模块可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。

软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、CD-ROM或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示范性存储介质耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。

处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合等。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。在替代方案中，存储介质可与处理器成一体式。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件驻留在用户终端中。

本发明的另一个具体实施方式是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，其特征在于，计算机指令被操作以执行任一实施例描述的蓝牙HCI模式自动检测的方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种蓝牙HCI模式自动检测的方法，其特征在于，包括：

使控制器开机后处在无效模式下；

利用所述控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令；以及，

根据所述主机发送的所述HCI协议初始化指令确定控制器使用的HCI模式；

其中，所述无效模式为所述控制器不使用任何HCI模式。

2.根据权利要求1所述的蓝牙HCI模式自动检测的方法，其特征在于，所述利用所述控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令的过程，包括：

所述控制器读取并缓存至少一个完整的所述HCI协议初始化指令。

3.根据权利要求1所述的蓝牙HCI模式自动检测的方法，其特征在于，所述根据所述主机发送的所述HCI协议初始化指令确定控制器使用的HCI模式的过程，包括：

根据所述主机发送的不同的所述HCI协议初始化指令中字节的差异确定控制器使用的HCI模式。

4.根据权利要求3所述的蓝牙HCI模式自动检测的方法，其特征在于，所述不同HCI协议初始化指令中字节的差异包括所述不同所述HCI协议初始化指令的头部字节和/或尾部字节的不同。

5.根据权利要求1所述的蓝牙HCI模式自动检测的方法，其特征在于，所述根据所述主机发送的所述HCI协议初始化指令确定控制器使用的HCI模式的过程，包括：

所述控制器对所述主机发送的所述HCI协议初始化指令进行解析。

6.根据权利要求5所述的蓝牙HCI模式自动检测的方法，其特征在于，所述对所述主机发送的所述HCI协议初始化指令进行解析的过程，包括：

根据所述主机发送的所述HCI协议初始化指令初步判断所述控制器使用的HCI模式，并且利用所述初步判断的所述HCI模式对控制器中与所述初步判断的所述HCI模式相应的协议解析模块进行解析。

7.根据权利要求6所述的蓝牙HCI模式自动检测的方法，其特征在于，对所述主机发送的所述HCI协议初始化指令进行解析的过程，包括：

如果所述利用所述初步判断的所述HCI模式对控制器中与所述初步判断的所述HCI模式相应的协议解析模块进行解析是成功的，则初始化所述协议解析模块。

8.根据权利要求6所述的蓝牙HCI模式自动检测的方法，其特征在于，对所述主机发送的所述HCI协议初始化指令进行解析的过程，包括：

如果所述利用所述初步判断的所述HCI模式对控制器中与所述初步判断的所述HCI模式相应的协议解析模块进行解析不成功，则重新利用所述控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令。

9.一种蓝牙HCI模式自动检测的装置，其特征在于，包括：

用于使控制器开机后处在无效模式下的模块；

用于利用所述控制器读取主机发送的HCI协议初始化指令的模块；以及

用于根据所述主机发送的所述HCI协议初始化指令确定控制器使用的HCI模式的模块；

其中，所述无效模式为所述控制器不使用任何HCI模式。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被操作以执行权利要求1-8中任一项所述的蓝牙HCI模式自动检测的方法。

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