CN112310449B - 燃料电池堆的输出控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种燃料电池堆的输出控制方法。该方法包括：计算包括多个燃料电池堆的燃料电池车辆(FCEV)中的多个燃料电池堆要输出的总的需要电流值；以及基于每个燃料电池堆的电压将计算的总的需要电流值分配给每个燃料电池堆。

Description

燃料电池堆的输出控制方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月25日提交的申请号为10-2019-0090078的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种有效地控制具有多个燃料电池堆的燃料电池车辆(FCEV)中的多个燃料电池堆中的每一个的输出的技术。

背景技术

燃料电池是一种通过电池堆中的电化学反应将燃料的化学能转换为电能而不是通过燃烧将化学能转换为热的发电装置。燃料电池可以应用于小型电气/电子产品，特别是便携式装置的电力供应。近来，作为驱动车辆的电力供应源研究最多的是在燃料电池中具有最高电力密度的聚合物电解质膜燃料电池(质子交换膜燃料电池；PEMFC)的形态，其由于低的工作温度而具有快速的启动时间和快速的电力转换响应时间。

PEMC包括：膜电极组件(MEA)，产生电化学反应的催化电极层以氢离子移动的固体聚合物电解质膜为中心附着到膜的相对侧；气体扩散层(GDL)，均匀地分布反应气体并传输产生的电能；垫片和接合机构，用于保持反应气体和冷却水的气密性和适当接合压力；以及隔板(bipolar plate)，使反应气体和冷却水移动。

当使用这种单元电池结构组装燃料电池堆时，作为主要组件的MEA和GDL的组合位于电池的最内侧。MEA具有在聚合物电解质膜的相对表面涂覆催化剂以使氢和氧产生反应的催化剂电极层即阳极(anode)和阴极(cathode)，并且GDL和垫片堆叠在阳极和阴极所位于的外部。GDL的外部形成有隔板，隔板具有流路(flow field)以供应反应气体(例如，用作燃料的氢和用作氧化剂的氧或空气)并使冷却水通过。

堆叠每个均具有上述构造的多个单元电池，并且将集电器(current collector)和绝缘板以及用于支撑堆叠的电池的端板(end plate)与堆叠结构的最外部结合。单元电池重复地堆叠在端板之间，从而形成燃料电池堆。为了获得车辆所需的电势，必须与所需的电势对应地堆叠单元电池，并且通过堆叠单元电池而获得的结构是堆叠体。一个单元电池产生的电势约为1.3V，多个电池串联堆叠以产生驱动车辆所需的电力。

近来，稳定地需要高输出的大型车辆类型(例如，巴士、卡车等)配备有多个燃料电池堆并联连接的燃料电池系统。各燃料电池堆之间由于结构而表现出性能差异，并且表现出耐久性劣化差异或性能劣化差异，从而燃料电池堆之间产生电压差。根据调节具有多个燃料电池堆的FCEV中的每个燃料电池堆的输出的常规技术，在具有较高电压的燃料电池堆中需要较低电流，在具有较低电压的燃料电池堆中需要较高电流。因此，具有较低电压的燃料电池堆的劣化加速，燃料电池系统的输出性能可能劣化。

在本节中描述的内容是为了促进对本公开的背景的理解，可能包括不是本领域技术人员已知的现有技术的内容。

发明内容

本公开提供一种通过有效地调节具有多个燃料电池堆的燃料电池车辆(FCEV)中的多个燃料电池堆的输出来防止燃料电池堆之间的性能差异的燃料电池堆的输出控制方法。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的一方面，一种燃料电池堆的输出控制方法可以包括：计算包括多个燃料电池堆的燃料电池车辆(FCEV)中的多个燃料电池堆要输出的总的需要电流值；以及基于每个燃料电池堆的电压将计算的总的需要电流值分配给每个燃料电池堆。特别地，将计算的总的需要电流值分配给每个燃料电池堆可以包括：计算要分配给每个燃料电池堆的总的需要电流值的分配比；以及将与计算的分配比对应的需要电流值分配给每个燃料电池堆。

另外，计算总的需要电流值的分配比可以包括：计算总的需要电流值的分配比，以使每个燃料电池堆的电压之间的差最小。可以周期性地执行计算总的需要电流值的分配比。

分配需要电流值可以包括：当要分配给多个燃料电池堆中的至少一个燃料电池堆的需要电流值超过相应燃料电池堆的最大可用电流值时，将应用在先前时间点计算的分配比的需要电流值和最大可用电流值中的较小值分配给相应燃料电池堆。另外，当每个燃料电池堆的输出电流值超过参考值时，可以执行计算总的需要电流值的分配。

根据本公开的另一方面，一种燃料电池堆的输出控制方法可以包括：计算包括第一燃料电池堆和第二燃料电池堆的燃料电池车辆(FCEV)所需的总的需要电流值；计算总的需要电流值的分配比，以使第一燃料电池堆的电压和第二燃料电池堆的电压之间的差最小；以及根据计算的分配比，将需要电流值分配给第一燃料电池堆和第二燃料电池堆中的每一个。

特别地，分配需要电流值可以包括：将较高需要电流值分配给电压高于第二燃料电池堆的电压的第一燃料电池堆；以及将较低需要电流值分配给电压低于第一燃料电池堆的电压的第二燃料电池堆。另外，可以周期性地执行计算总的需要电流值的分配比。

分配需要电流值可以进一步包括：当要分配给第一燃料电池堆和第二燃料电池堆中的每一个的需要电流值超过相应燃料电池堆的最大可用电流值时，将相应燃料电池堆的应用在先前时间点计算的分配比的需要电流值和最大可用电流值中的较小值分配给相应燃料电池堆。另外，当第一燃料电池堆的输出电流值和第二燃料电池堆的输出电流值都超过参考值时，可以执行分配需要电流值。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更加明显：

图1是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的框图；

图2是示出根据本公开的示例性实施例的第一燃料电池堆和第二燃料电池堆的电压的曲线图；

图3A和图3B是示出根据本公开的示例性实施例的需要电流值的控制因子的视图；

图4是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池堆的输出控制方法的流程图；以及

图5是示出根据本公开的示例性实施例的执行燃料电池堆的输出控制方法的计算系统的框图。

具体实施方式

理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、巴士、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种轮船和船舰的水运工具，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其它替代燃料(例如，除石油以外的资源衍生的燃料)车辆。如本文所指，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油和电双动力车辆。

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但理解的是，示例性过程也可以通过一个或多个模块执行。另外，理解的是，术语“控制器”/“控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储模块，处理器具体被配置为执行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个过程。

此外，本公开的控制逻辑可以被实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非临时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在联网计算机系统中，从而计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布式方式存储和执行。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，而不旨在限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时，说明所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何一个和所有组合。

除非特别说明或上下文明确说明，否则如本文使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以被理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非上下文另有明确说明，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。

在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些示例性实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，即使相同或等同的组件显示在其它附图上，也由相同的附图标记表示。此外，在描述本公开的实施例时，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地使本公开的主旨不清楚。

在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。另外，除非另有定义，否则本文中使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在通用词典中定义的那些术语的术语将被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义相同的含义，除非在本申请中明确定义为具有理想或过于形式化的含义，否则将不被解释为具有理想或过于形式化的含义。

图1是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的框图。如图1所示，根据本公开的示例性实施例，燃料电池车辆(FCEV)可以包括第一燃料电池系统110、第二燃料电池系统120、第一马达(马达1)130、第一马达控制器(INV1)140、第二马达(马达2)150、第二马达控制器(INV2)160、高压电池(BAT)170、车辆负载180和车辆控制器(VCU)190。VCU可以被配置为控制系统的其它组件。

关于每个组件，第一燃料电池系统110可以被配置为向FCEV提供驱动力，并且可以包括：第一燃料电池堆111，利用氢和氧产生电能；第一辅助部件(BOP1)112，辅助第一燃料电池堆111的运行；第一燃料电池控制器(FCU1)113，被配置为控制第一燃料电池堆111的运行；以及第一直流-直流(DC-DC)转换器(CNV1)114，调节第一燃料电池堆111的输出。

第二燃料电池系统120可以被配置为向FCEV提供驱动力，并且可以包括：第二燃料电池堆121，利用氢和氧产生电能；第二辅助部件(BOP2)122，辅助第二燃料电池堆121的运行；第二燃料电池控制器(FCU2)123，被配置为控制第二燃料电池堆121的运行；以及第二DC-DC转换器(CNV2)124，调节第二燃料电池堆121的输出。

第一马达130可以被配置为驱动FCEV的左车轮。特别地，第一马达控制器140可以被配置为控制第一马达130。第二马达150可以被配置为驱动FCEV的右车轮。特别地，第二马达控制器160可以被配置为控制第二马达150。高压电池170可以被配置为在燃料电池的初始驱动时供应电力或充电燃料电池的发电电力，并且可以被配置为存储第一马达130和第二马达150的再生制动能量。

车辆负载180是安装在FCEV内的电气装置(例如，空调、暖气设备等)，可以连接到高压电池170。车辆控制器190是被配置为控制FCEV的上级控制器，可以被配置为控制第一DC-DC转换器114和第一燃料电池控制器(FCU1)113以调节第一燃料电池堆111的输出，控制第二DC-DC转换器124和第二燃料电池控制器123以调节第二燃料电池堆121的输出，并且控制第一马达控制器140和第二马达控制器160。

根据本公开的示例性实施例，燃料电池堆的输出控制方法可以由车辆控制器190执行。车辆控制器190可以包括存储控制燃料电池堆的输出所需的各种逻辑、算法以及程序的存储器(未示出)。

存储器可以利用闪存类型、硬盘类型、微型类型、卡(例如，安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)类型的存储器，随机存取存储器(RAM)，静态RAM(SRAM)，只读存储器(ROM)，可编程ROM(PROM)，电可擦除可编程ROM(EEPROM)，磁性RAM(MRAM)，磁盘型存储器和光盘型存储器中的至少一个存储介质来实现。

车辆控制器190可以被配置为执行总体控制以使各个组件可以正常地执行其功能。另外，车辆控制器190可以以硬件或软件的形式实现，并且可以以硬件和软件的组合的形式存在并被具体地编程以执行本文描述的方法。车辆控制器190可以以微处理器的形式实现，但是本公开不限于此。

车辆控制器190可以被配置为通过综合各个马达130和150的消耗输出、再生制动输出以及各种负载输出来计算总的需要输出。换言之，车辆控制器190可以被配置为计算燃料电池堆111和121中的每一个要输出的总的需要电流值(电流量)。车辆控制器190将由高压电池170能够供应的输出以外的分量通过燃料电池系统110和120供应。特别地，车辆控制器190要求FCU 113和123提供的电流值(电流量)不超过FCU 113和123预期的最大可用电流值(电流量)。车辆控制器190可以被配置为从FCU 113和123接收当前电压值、电流值和最大可用电流值。

在下文中，将参照图2、图3A和图3B详细描述车辆控制器190调节第一燃料电池堆111的输出和第二燃料电池堆121的输出的方法。特别地，车辆控制器190可以被配置为当第一燃料电池堆111和第二燃料电池堆121正常地发电并且燃料电池堆111和121中的每一个输出最小电流值或更多时，调节燃料电池堆111和121的输出。

图2是示出根据本公开的示例性实施例的第一燃料电池堆(FC1)111的电压曲线210和第二燃料电池堆(FC2)121的电压曲线220的曲线图。如图2所示，第一燃料电池堆(FC1)111的电压和第二燃料电池堆(FC2)121的电压之间的差可能基于性能差异和耐久性劣化差异或性能劣化差异而引起。

在图2中，i_R1₀表示第一燃料电池堆(FC1)111的初始需要电流值，而i_R2₀表示第二燃料电池堆(FC2)121的初始需要电流值。特别地，i_R1₀和i_R2₀可以例如表示为下面的等式1。总的需要电流值是i_R1₀和i_R2₀之和。

等式1

其中，0.5表示初始需要比，V1表示第一燃料电池堆(FC1)111的电压，V2表示第二燃料电池堆(FC2)121的电压，P_fc表示FCEV所需的电力。

另外，i_R1表示考虑第一燃料电池堆(FC1)111和第二燃料电池堆(FC2)121之间的电压差的第一燃料电池堆(FC1)111的需要电流值，i_R2表示考虑第一燃料电池堆(FC1)111和第二燃料电池堆(FC2)121之间的电压差的第二燃料电池堆(FC2)121的需要电流值。特别地，i_R1和i_R2可以例如表示为下面的等式2。

等式2

其中，K1表示需要比。

因此，车辆控制器190可以被配置为执行控制以使具有较高电压的第一燃料电池堆(FC1)111输出较高电流，并且执行控制以使具有较低电压的第二燃料电池堆(FC2)121输出较低电流。换言之，车辆控制器190可以被配置为调节第一燃料电池堆(FC1)111的输出电流和第二燃料电池堆(FC2)121的输出电流，使得下面的等式3的结果变为零。特别地，可以将移动平均(Moving Average)应用于等式3以去除噪声。

等式3

车辆控制器190可以使用下面的等式4来调节第一燃料电池堆(FC1)111的输出电流和第二燃料电池堆(FC2)121的输出电流，以使ΔV接近零。

等式4

K1_n＝K1_n-1+(α×β)

其中，α和β表示控制因子，其中α表示符号，β表示调节值。

如图3A所示，可以如下确定符号“α”：如果ΔV＜-D，则α＝-1；如果-D≤ΔV≤D，则α＝0；并且如果ΔV＞D，则α＝1。此时，D是阈值，例如，可以被设置为5至10之间的值。

如图3B所示，“β”可以由ΔV的微分值确定。特别地，车辆控制器190可以被配置为在正区域中随着ΔV的微分值增大而增大β以调节K1的值增大，从而需要来自第一燃料电池堆111的较大电流。另外，车辆控制器190可以被配置为在负区域中随着ΔV的微分值增大而增大β以调节K1的值减小，从而需要来自第一燃料电池堆111的较小电流。

相应地，由于随着V1和V2之间的差增大，ΔV变得大于D，因此满足α＝1和β>0，从而K1的值增大。换言之，i_R1增大且i_R2减小。可选地，由于随着V1和V2之间的差减小，ΔV变得小于-D，因此满足α＝-1并且β＞0，从而K1的值减小。换言之，i_R1减小且i_R2增大。

如图2所示，车辆控制器190可以被配置为调节来自第一燃料电池堆111和第二燃料电池堆121的需要电流，使得ΔV接近零，即，V1变得等于V2。同时，车辆控制器190不要求第一燃料电池堆111输出超过第一燃料电池堆111的最大可用电流值(i_max1)的需要电流值，并且不要求第二燃料电池堆121输出超过第二燃料电池堆121的最大可用电流值(i_max2)的需要电流值。

车辆控制器190可以被配置为当i_R1＞i_max1或i_R2＞i_max2时，确定应用在先前时间点计算的K1的i_R1和i_max1中的最小值作为第一燃料电池堆(FC1)111的需要电流值，并确定应用在先前时间点计算的K1的i_R2和i_max2中的最小值作为第二燃料电池堆121的需要电流值。尽管在以上描述中提供了两个电池堆，但是本公开不限制电池堆的数量。

在下文中，将简要描述三个燃料电池堆。如等式5所示，表示了来自第一燃料电池堆的需要电流值i_R1、来自第二燃料电池堆的需要电流值i_R2和来自第三燃料电池堆的需要电流值i_R3。

等式5

其中，K1、K2和K3分别表示需要比，K1、K2和K3的初始值为1/3，并满足K1+K2+K3＝1的关系。

另外，ΔV1、ΔV2和ΔV3可以表示为等式6。

等式6

ΔV1＝V1-(V1+V2+V3)/3

ΔV2＝V2-(V1+V2+V3)/3

ΔV3＝V3-(V1+V2+V3)/3

另外，K1、K2和K3可以表示为下面的等式7。

等式7

K1_n＝K1_n-1+α1×β1

K2_n＝K2_n-1+α2×β2

K3_n＝1-K1_n-K2_n

类似于两个燃料电池堆，可以通过ΔV1和之间的关系来计算α1和β1，并且可以通过ΔV2和/>之间的关系来计算α2和β2。在这种情况下，可以如下确定符号α1：如果ΔV1＜-D，则α1＝-1；如果-D≤ΔV1≤D，则α1＝0；并且如果ΔV1＞D，则α1＝1。此时，D是阈值，例如，可以设置为5至10之间的值。

另外，β1可以由ΔV1的微分值确定。换言之，车辆控制器190可以被配置为在正区域中随着ΔV1的微分值增大而增大β1以调节K1的值增大，从而需要来自第一燃料电池堆111的较大电流。控制器190还可以被配置为在负区域中随着ΔV1的微分值增大而增大β1以调节K1的值减小，从而需要来自第一燃料电池堆111的较小电流。甚至可以以与上述方式相同的方式确定α2和β2。即使应用了三个燃料电池堆，车辆控制器190也不要求来自每个燃料电池堆的电流值超过最大可用电流值。

图4是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池堆的输出调节方法的流程图。首先，车辆控制器190可以被配置为计算包括多个燃料电池堆的燃料电池车辆(FCEV)中的多个燃料电池堆要输出的总的需要电流值(401)。此后，车辆控制器190可以被配置为根据燃料电池堆的电压将计算的总的需要电流值分配给每个燃料电池堆(402)。

图5是示出根据本公开的示例性实施例的执行燃料电池堆的输出控制或调节方法的计算系统的框图。参照图5，根据本公开的示例性实施例，燃料电池堆的输出控制方法可以通过计算系统来实现。计算系统1000可以包括通过系统总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。

处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600中的每一个可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM 1310和RAM 1320。因此，结合本公开中公开的实施例描述的方法或算法的操作可以直接实施为由处理器1100执行的硬件模块、软件模块或者硬件模块和软件模块的组合。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪存、ROM、可擦除可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、固态驱动器(SSD)、可移除磁盘或光盘-ROM(CD-ROM)的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中。

示例性存储介质可以联接到处理器1100。处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息记录在存储介质中。可选地，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。可选地，处理器和存储介质可以作为用户终端的单独组件而驻留。

如上所述，根据本公开的示例性实施例，可以通过有效地调节具有多个燃料电池堆的FCEV中的多个燃料电池堆的输出来防止燃料电池堆之间的性能差异增大。

在上文中，尽管参照示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以由本公开所属领域的技术人员在不脱离所附权利要求书要求保护的本公开的宗旨和范围的情况下进行各种修改和改变。

因此，本公开的示例性实施例并非旨在限制本公开的技术宗旨，而是仅出于说明性目的而被提供。本公开的保护范围应由所附权利要求书来解释，并且其所有等同形式应被解释为包括在本公开的范围内。

Claims (9)

1.一种燃料电池堆的输出控制方法，包括：

控制器计算包括多个燃料电池堆的燃料电池车辆即FCEV中的所述多个燃料电池堆要输出的总的需要电流值；以及

所述控制器基于每个燃料电池堆的电压将计算的所述总的需要电流值分配给每个燃料电池堆，

其中，将计算的所述总的需要电流值分配给每个燃料电池堆包括：

所述控制器计算要分配给每个燃料电池堆的所述总的需要电流值的分配比；以及

所述控制器将与计算的所述分配比对应的需要电流值分配给每个燃料电池堆，并且

计算所述总的需要电流值的分配比包括：

所述控制器计算所述总的需要电流值的分配比，以使每个燃料电池堆的电压之间的差最小。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

周期性地执行计算所述总的需要电流值的分配比。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

分配需要电流值包括：

响应于确定要分配给所述多个燃料电池堆中的至少一个燃料电池堆的需要电流值超过相应燃料电池堆的最大可用电流值，所述控制器应用在先前时间点计算的分配比的需要电流值和所述最大可用电流值中的较小值分配给所述相应燃料电池堆。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

响应于确定每个燃料电池堆的输出电流值超过参考值，执行分配计算的所述总的需要电流值。

5.一种燃料电池堆的输出控制方法，包括：

控制器计算包括第一燃料电池堆和第二燃料电池堆的燃料电池车辆即FCEV所需的总的需要电流值；

所述控制器计算所述总的需要电流值的分配比，以使所述第一燃料电池堆的电压和所述第二燃料电池堆的电压之间的差最小；以及

所述控制器根据计算的所述分配比将需要电流值分配给所述第一燃料电池堆和所述第二燃料电池堆中的每一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

分配需要电流值包括：

所述控制器将较高需要电流值分配给电压高于所述第二燃料电池堆的电压的所述第一燃料电池堆；以及

所述控制器将较低需要电流值分配给电压低于所述第一燃料电池堆的电压的所述第二燃料电池堆。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，

周期性地执行计算所述总的需要电流值的分配比。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

分配需要电流值包括：

响应于确定要分配给所述第一燃料电池堆和所述第二燃料电池堆中的每一个的需要电流值超过相应燃料电池堆的最大可用电流值，所述控制器将所述相应燃料电池堆的应用在先前时间点计算的分配比的需要电流值和最大可用电流值中的较小值分配给所述相应燃料电池堆。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，

响应于确定所述第一燃料电池堆的输出电流值和所述第二燃料电池堆的输出电流值都超过参考值，执行分配需要电流值。