CN112309131B - 停车位状态监测方法与装置、存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开属于停车位监测技术领域，涉及一种停车位状态监测方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备及停车位状态监测系统。该方法包括：采集停车位的车位状态数据，并根据车位状态数据确定停车位的目标分布信息；基于预设停车位状态，根据目标分布信息判定停车位的状态。本公开通过实时采集停车位的车位状态数据和设定的预设停车位状态，可以实现判定停车位状态的功能。一方面，实时监测停车位的状态，方便停车场的管理人员对停车位进行有效管理，对进出车辆进行高效控制；另一方面，该方法的逻辑严谨，系统搭建成本不高，实用性强，可以大范围的应用于停车场管理系统。

Description

停车位状态监测方法与装置、存储介质、电子设备

技术领域

本公开涉及停车位监测技术领域，尤其涉及一种停车位状态监测方法与停车位状态监测装置、计算机可读存储介质、电子设备及停车位状态监测系统。

背景技术

目前，在停车场管理系统中，可以通过摄像头识别固定图案、摄像头识别车辆或者超声波识别车辆的方式，判断停车位的占用情况。

其中，通过摄像头识别固定图案的方式，可以是在停车位后面安装摄像头，然后识别画在停车位中间的特征图案。如果能识别出该特征图案，表明没有停车；如果不能识别出特征图案，表明有车辆占用该停车位。通过摄像头识别车辆的方式是在停车位后面安装摄像头，识别停车位上是否有车辆存在。但是，基于摄像头的识别技术，算法复杂，并且对配套的计算装置的性能要求高。如果停车位众多，识别出所有的停车位状态，消耗的算力大，所以要求的处理器性能也同步提高。同时，为了保证识别的准确性，对摄像头的像素要求高，这也间接地增加了识别成本，实用性较低。

通过超声波识别车辆的方式是在停车位的四周安装超声波发射装置，以及超声波接收装置。通过超声波接收装置检测超声波，进而判断停车位的占用情况。这种方式的装置安装麻烦，硬件实现复杂。同时，由于每个停车位都需要四个超声波装置，这也提高了硬件成本，不能够大范围地应用于停车场管理系统。

鉴于此，本领域亟需开发一种新的停车位状态监测方法及装置。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种停车位状态监测方法、停车位状态监测装置、计算机可读存储介质、电子设备及停车位状态监测系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制而导致的停车位监测成本过高的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本发明实施例的第一个方面，提供一种停车位状态监测方法，所述方法包括：采集停车位的车位状态数据，并根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息；基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态。

在本发明的一种示例性实施例中，所述采集停车位的车位状态数据，包括：利用光电元件采集停车位状态的模拟信号数据；将所述模拟信号数据转换为第一数据；根据所述第一数据确定数据均值，以确定所述车位状态数据。

在本发明的一种示例性实施例中，所述根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息，包括：根据所述车位状态数据确定所述停车位的第一分布信息；逆转所述第一数据，以确定第二数据；根据所述第二数据与所述数据均值，确定所述停车位的第二分布信息；将所述第一分布信息与所述第二分布信息进行比较，根据比较结果确定所述目标分布信息。

在本发明的一种示例性实施例中，所述第一分布信息包括第一波动次数，第二分布信息包括第二波动次数，所述根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息，包括：根据所述车位状态数据确定所述第一波动次数；根据所述第二数据与所述数据均值，确定所述第二波动次数。

在本发明的一种示例性实施例中，所述将所述第一分布信息与所述第二分布信息进行比较，根据比较结果确定所述目标分布信息，包括：将所述第一波动次数与所述第二波动次数进行比较，根据比较结果确定目标波动次数。

在本发明的一种示例性实施例中，所述目标分布信息包括目标波动范围和目标标准差，所述根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息，包括：若所述第一波动次数为所述目标波动次数，计算所述第一数据的第一波动范围和第一标准差，并确定为所述目标波动范围和目标标准差；若所述第二波动次数为所述目标波动次数，计算所述第二数据的第二波动范围和第一标准差，并确定为所述目标波动范围和目标标准差。

在本发明的一种示例性实施例中，所述预设停车位状态包括未占用状态、车辆占用状态、占用相邻车位状态、倾斜占用状态和非车辆占用状态。

在本发明的一种示例性实施例中，所述基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态，包括：若所述目标波动次数等于零，判定所述停车位的状态为未占用状态。

在本发明的一种示例性实施例中，所述基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态，包括：若所述目标波动次数等于一或大于二，根据所述目标标准差确定数据离散信息；若所述数据离散信息满足第一预设条件，判定所述停车位的状态为未占用状态；若所述数据离散信息未满足第一预设条件，判定所述停车位的状态为非车辆占用状态。

在本发明的一种示例性实施例中，所述基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态，包括：若所述目标波动次数等于二，根据所述目标标准差确定数据离散信息；若所述数据离散信息满足第一预设条件，判定所述停车位的状态为未占用状态；若所述数据离散信息未满足第一预设条件，根据所述目标波动范围确定数据波动信息；若所述数据波动信息满足第二预设条件，判定所述停车位的状态为车辆占用状态；若所述数据波动信息未满足第二预设条件，判定所述停车位的状态为占用相邻车位状态或者非车辆占用状态。

在本发明的一种示例性实施例中，所述方法还包括：根据所述目标波动范围确定所述数据相似信息；若所述数据相似信息未满足第三预设条件，判定所述停车位的状态为非车辆占用状态。

在本发明的一种示例性实施例中，所述基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态，包括：若所述停车位的状态为所述占用相邻车位状态或所述非车辆占用状态，发送相应的报警信息。

在本发明的一种示例性实施例中，所述方法还包括：以预设时间为间隔周期性判定所述停车位的状态；比较相邻两次的停车位状态是否有差异，并统计所述停车位状态有差异的状态变化次数；若所述状态变化次数满足第四预设条件，发送相应的报警信息。

根据本发明实施例的第二个方面，提供一种停车位状态监测装置，所述装置包括：数据采集模块，被配置为采集停车位的车位状态数据，并根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息；状态判定模块，被配置为基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态。

根据本发明实施例的第三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现上述任意示例性实施例的停车位状态监测方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意示例性实施例中的停车位状态监测方法。

根据本发明实施例的第五个方面，提供一种停车位状态监测系统，包括：图像采集装置，用于采集停车位状态的模拟信号数据；模数转换装置，与所述图像采集装置相连，用于将所述模拟信号数据转换为第一数据，以确定车位状态数据；数据加密装置，与所述模数转换装置相连，用于对所述车位状态数据进行加密处理；数据发送装置，与所述数据加密装置相连，用于发送加密后的所述车位状态数据；数据接收装置，用于接收所述加密后的车位状态数据；数据解密装置，与所述数据接收装置相连，用于对所述加密后的车位状态数据进行解密处理；停车位状态监测装置，与所述数据解密装置相连，用于采集停车位的车位状态数据，并根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息；以及基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态。

在本发明的一种示例性实施例中，所述图像采集装置为线阵CCD相机或者面阵CCD相机。

在本发明的一种示例性实施例中，所述系统还包括：滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与停车位相对应，且所述滑动轨道上可滑动地连接有所述图像采集装置。

在本发明的一种示例性实施例中，所述系统还包括：转向机构，用于控制所述图像采集装置在所述滑动轨道上的转动方向。

由上述技术方案可知，本发明示例性实施例中的停车位状态监测方法、停车位状态监测装置、计算机存储介质、电子设备及停车位状态监测系统至少具备以下优点和积极效果：

在本公开的示例性实施例提供的方法及装置中，通过实时采集停车位的车位状态数据和设定的预设停车位状态，可以实现判定停车位状态的功能。一方面，实时监测停车位的占用状态，方便停车场的管理人员对停车位进行有效管理，对进出车辆进行高效控制；另一方面，该方法的逻辑严谨，系统搭建成本不高，实用性强，可以大范围的应用于停车场管理系统。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种停车位状态监测方法的流程图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中确定车位状态数据的方法的流程示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中确定目标分布信息的方法的流程示意图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中确定第一波动次数和第二波动次数的方法的流程示意图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中确定目标波动范围和目标标准差的方法的流程示意图；

图6示意性示出本公开示例性实施例中一种判定停车位状态的方法的流程示意图；

图7示意性示出本公开示例性实施例中另一种判定停车位状态的方法的流程示意图；

图8示意性示出本公开示例性实施例中再一种判定停车位状态的方法的流程示意图；

图9示意性示出本公开示例性实施例中发送报警信息的方法的流程示意图；

图10(a)示意性示出本公开示例性实施例中实现停车位的状态监测的俯视图；

图10(b)示意性示出本公开示例性实施例中第一种线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图；

图11(a)示意性示出本公开示例性实施例中停车位的车辆占用状态的俯视图；

图11(b)示意性示出本公开示例性实施例中停车位的车辆占用状态的主视图；

图11(c)示意性示出本公开示例性实施例中第二种线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图；

图12(a)示意性示出本公开示例性实施例中占用相邻车位状态的俯视图；

图12(b)示意性示出本公开示例性实施例中第三种线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图；

图13(a)示意性示出本公开示例性实施例中停车位的倾斜占用状态的俯视图；

图13(b)示意性示出本公开示例性实施例中第四种线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图；

图14(a)示意性示出本公开示例性实施例中停车位的非车辆占用状态的俯视图；

图14(b)示意性示出本公开示例性实施例中第五种线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图；

图15(a)示意性示出本公开示例性实施例中停车位数据采集子系统的系统图；

图15(b)示意性示出本公开示例性实施例中停车位数据处理子系统的系统图；

图16示意性示出本公开示例性实施例中在轨道上安装线阵CCD的应用场景示意图；

图17示意性示出了本公开示例性实施例中一种停车位状态监测装置的结构示意图；

图18示意性示出本公开示例性实施例中一种用于实现停车位状态监测方法的电子设备；

图19示意性示出本公开示例性实施例中一种用于实现停车位状态监测方法的计算机可读存储介质。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本说明书中使用用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

针对相关技术中存在的问题，本公开提出了一种停车位状态监测方法。图1示出了停车位状态监测方法的流程图，如图1所示，停车位状态监测方法至少包括以下步骤：

步骤S101.采集停车位的车位状态数据，并根据车位状态数据确定停车位的目标分布信息。

步骤S102.基于预设停车位状态，根据目标分布信息判定停车位的状态。

在本公开的示例性实施例中，本公开通过实时采集停车位的车位状态数据和设定的预设停车位状态，可以实现判定停车位状态的功能。一方面，实时监测停车位的状态，方便停车场的管理人员对停车位进行有效管理，对进出车辆进行高效控制；另一方面，该方法的逻辑严谨，系统搭建成本不高，实用性强，可以大范围的应用于停车场管理系统。

下面对停车位状态监测方法的各个步骤进行详细说明。

在步骤S101中，采集停车位的车位状态数据，并根据车位状态数据确定停车位的目标分布信息。

在本公开的示例性实施例中，图2示出了确定车位状态数据的方法的流程示意图，如图2所示，该方法至少包括以下步骤：

在步骤S201中，利用光电元件采集停车位状态的模拟信号数据。举例而言，光电元件可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device，简称CCD)，并且可以是线阵CCD，亦即CCD可以是具有一定间隔线形排列的，因此，可以扫描出距离一致的离散图像。同时，伴随有一个同色条状图案，该同色条状图案可以是在地面刷一层黄色或者白色的条带，用于使CCD接收同色条状图案的曝光值。当线阵CCD检测完第一列的停车位并发送车位状态数据之后，就可以通过在轨道上滑动到达第二列停车位，然后采集曝光值数据，并发送出去，以此类推。除此之外，还可以利用一个线阵CCD采集停车位上下两边的数据，只要通过一个舵机或者步进电机让线阵CCD进行180°的转向即可。通过CCD采集到的模拟数据即为停车位状态的模拟信号数据。

在步骤S202中，将所述模拟信号数据转换为第一数据。利用模数转换模块进行模拟-数字量的转换，可以将采集到的模拟信号转换成第一数据，该第一数据为数字量。

在步骤S203中，根据第一数据确定数据均值，以确定车位状态数据。第一数据可以是CCD接收到的一组在不同像素点的曝光值。根据计算平均值的计算公式，可以计算出该第一数据的平均曝光值。

在本示例性实施例中，通过光电元件采集到的模拟量可以确定出车位状态的数据，不仅测量范围更大，扫描速度更快，频率响应更高，还能在低照度下工作，实现动态测量，降低监测成本。

在可选的实施例中，图3示出了确定目标分布信息的方法的流程示意图，如图3所示，该方法至少包括以下步骤：

在步骤S301中，根据车位状态数据确定停车位的第一分布信息。第一分布信息可以是与第一数据相对应的反映停车位状态的信息，举例而言，可以包括反映第一数据的波动情况的波动次数，可以包括反映低于平均值的数据点的范围等，还可以是其他反应停车位状态的信息，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在步骤S302中，逆转第一数据，以确定第二数据。对第一数据进行逆转，亦即第一个数据放置在最后一个数据的位置，最后一个数据放到第一个数据的位置，其他数据同理逆转。将逆转后的结果确定为第二数据。除此之外，还可以是其他逆转方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在步骤S303中，根据第二数据与数据均值，确定停车位的第二分布信息。

在可选的实施例中，第一分布信息包括第一波动次数，第二分布信息包括第二波动次数，图4示出了确定第一波动次数和第二波动次数的方法的流程示意图，如图4所示，该方法至少包括以下步骤：

在步骤S401中，根据车位状态数据确定第一波动次数。举例而言，可以绘制车位状态数据的坐标图，横坐标表示像素点，纵坐标表示像素点的曝光值。车位状态数据包括第一数据和数据均值，可以将数据均值和第一数据绘制在坐标图上，实线表示数据均值，虚线表示具体数据，除此之外，还可以是其他绘制方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。然后，在该坐标图上确定第一波动次数，该第一波动次数可以是指第一数据中，前面的数据比数据均值大，后面的数据比数据均值小的波动点的个数。每个波动次数都代表一段范围。在这个范围中，如果有一个数据点的数值等于数据均值，且左边的数据数值大于它，右边的数据数值小于它，那么这个数据点即为波动点。如果找不到这样的数据点，可以取离数据均值最近的数据点，且它的数值大于数据均值，同时左边的数据大于它，右边的数据数值小于它，也可以确定为波动点。并且，可以获取波动点的横坐标，作为波动点的数据索引。其中，在绘制的数据索引与第一数据的坐标图上，横坐标可以表示数据索引，纵坐标可以表示第一数据的数据值，所以数据索引即为每个数据值对应的横坐标上的数据标号，除此之外，还可以有其他绘制方法和索引方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在步骤S402中，根据第二数据与数据均值，确定第二波动次数。举例而言，可以绘制第二数据和数据均值的坐标图，横坐标表示像素点，纵坐标表示像素点的曝光值，实线表示数据均值，虚线表示具体数据，并在该坐标图上确定第二波动次数。第二波动次数可以是指在第二数据中，前面的数据比平均值大，后面的数据比平均值小的波动点的个数。每个波动次数都代表一段范围。在这个范围中，如果有一个数据点的数值等于数据均值，且左边的数据数值大于它，右边的数据数值小于它，那么这个数据点即为波动点。如果找不到这样的数据点，可以取离数据均值最近的数据点，且它的数值大于数据均值，同时左边的数据大于它，右边的数据数值小于它，也可以确定为波动点。并且，可以获取波动点的横坐标，作为波动点的数据索引。其中，在绘制的数据索引与第一数据的坐标图上，横坐标可以表示数据索引，纵坐标可以表示第一数据的数据值，所以数据索引即为每个数据值对应的横坐标上的数据标号，除此之外，还可以有其他绘制方法和索引方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在本示例性实施例中，可以确定出两次波动次数，操作简单，方便识别，准确性更高。

在步骤S304中，将第一分布信息与第二分布信息进行比较，根据比较结果确定目标分布信息。在可选的实施例中，将第一波动次数与第二波动次数进行比较，根据比较结果确定目标波动次数。举例而言，为了识别出车辆占用停车位的状态，可以将二者中波动次数更大的波动次数确定为目标波动次数，亦即若第一波动次数大于第二波动次数，将第一波动次数确定为目标波动次数；若第一波动次数小于第二波动次数，将第二波动次数确定为目标波动次数；若第一波动次数等于第二波动次数，确定第一波动次数或者第二波动次数为目标波动次数均可。除此之外，也可以有其他确定目标波动次数的方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

本示例性实施例给出了确定目标波动次数的方法，操作简单，方便识别。

在可选的实施例中，目标分布信息包括目标波动范围和目标标准差，图5示出了确定目标波动范围和目标标准差的方法的流程示意图，如图5所示，该方法至少包括以下步骤：

在步骤S501中，若第一波动次数为目标波动次数，计算第一数据的第一波动范围和第一标准差，并确定为目标波动范围和目标标准差。第一波动范围可以是每个小于数据均值的第一数据分布的范围内的数据点，该数据点可以是从每个波动点之后到相邻波动点之间的，低于数据均值的数据点。并且，可以根据数据均值、数据个数以及第一数据计算出第一标准差。由于已确定第一波动次数为目标波动次数，相应的，确定第一波动范围和第一标准差为目标波动范围和目标标准差。

在步骤S502中，若第二波动范围为目标波动范围，计算第二数据的第二波动范围和第一标准差，并确定为目标波动范围和目标标准差。第二波动范围可以是每个小于数据均值的第二数据分布的范围内的数据点，该数据点可以是从每个波动点之后到相邻波动点之间的，低于数据均值的数据点。并且，可以根据数据均值、数据个数以及第二数据计算出第一标准差。值得说明的是，第二数据是由第一数据逆换得来的，因此，二者的标准差是相等的。由于已确定第二波动次数为目标波动次数，相应的，确定第二波动范围和第一标准差为目标波动范围和目标标准差。

在本示例性实施例中，可以根据不同的目标波动次数，相应地确定目标波动范围和目标标准差，数据处理的匹配性更高，准确性更好。

在步骤S102中，基于预设停车位状态，根据目标分布信息判定停车位的状态。

在本公开的示例性实施例中，预设停车位状态包括未占用状态、车辆占用状态、占用相邻车位状态、倾斜占用状态和非车辆占用状态。其中，非占用状态可以是停车位空闲的状态；车辆占用状态可以是车辆在停车位正中位置停放的状态；占用相邻车位状态可以是停放车辆超出自己所属的停车位，已经占用到与之相邻的停车位，导致其他车辆无法停放的状态；倾斜占用状态可以是停放车辆在停车位内有一定的倾斜角度，但不影响车位识别，也不占用相邻停车位的状态；非车辆占用状态可以是有其他物体放置在停车位内，导致车辆无法停放的状态。

本示例性实施例列举出集中停车位的状态，便于后续判定状态的划分。但值得说明的是，本示例性实施例并不局限于该预设停车位状态，还可以包括其他状态，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在可选的示例性实施例中，若目标波动次数等于零，判定停车位的状态为未占用状态。当目标波动次数等于零时，表示所有的数据点的数值都是相等的，即表示未停车这种情形。但是，实际上这种情况很难出现，不论是同色条状图案的颜色分布不均匀，还是周围事物经过同色条状图案，都会导致光线变化，使线阵CCD采集到的数据的目标波动次数大于零。

本示例性实施例给出了目标波动次数等于零时的情况，尽管出现概率较低，但是还是有这种情形出现的可能性，因此，可以完善判定情况，丰富判定内容，是十分具有实际意义的。

在可选的示例性实施例中，图6示出了一种判定停车位状态的方法的流程图，如图6所示，该方法至少包括以下步骤：

在步骤S601中，若目标波动次数等于一或大于二，根据目标标准差确定数据离散信息。如果目标波动次数等于一，可能是由于有非车辆占用，或者是同色条状图案颜色分布不均匀或者光线变化导致的未占用状态；如果目标波动次数大于二，表明是非车辆占用状态，或者是未占用状态。因此，这两种情形时，处理逻辑是相同的。由于目标标准差代表数据的离散程度，标准差越小，表示离散程度越小；标准差越大，表示离散程度越大。根据目标标准差可以计算出数据离散信息，举例而言，计算方法可以是利用数据均值减去目标标准差，再除以目标均值，得到的计算值即为数据离散信息。除此之外，数据离散信息的确定方式还可以是其他方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在步骤S602中，若数据离散信息满足第一预设条件，判定停车位的状态为未占用状态。第一预设条件可以是根据数据离散信息设置的，判定其在不同情形下对应的不同停车位状态的条件。举例而言，第一预设条件可以是一个百分数区间，例如95％-100％，这个范围表示CCD直射到同色条状图案上采集到的数据可接收的波动程度，是可以根据实际情况进行调整的，本示例性实施例对此不做特殊限定。如果数据离散信息在该区间范围内，表示目标波动次数是因为同色条状图案的颜色分布不均匀或者光线变化导致的，即为未占用状态。

在步骤S603中，若数据离散信息未满足第一预设条件，判定停车位的状态为非车辆占用状态。第一预设条件可以是根据数据离散信息设置的，判定其在不同情形下对应的不同停车位状态的条件。举例而言，第一预设条件可以是一个百分数区间，例如95％-100％，这个范围表示CCD直射到同色条状图案上采集到的数据可接收的波动程度，是可以根据实际情况进行调整的，本示例性实施例对此不做特殊限定。如果数据离散信息未在该区间范围内，表示该停车位为非车辆占用状态。

本示例性实施例给出了目标波动次数等于一和大于二这两种情况下，判定停车位状态的方法，计算方式简单，判断方法容易，并且准确度较高，实用性较强。

在本示例性实施例中，图7示出了另一种判定停车位状态的方法的流程示意图，如图7所示，该方法至少包括以下步骤：

在步骤S701中，若目标波动次数等于二，根据目标标准差确定数据离散信息。如果目标波动次数等于二，这种情况可能是车辆正位占用状态或者是小角度倾斜停留在停车位上，还可能是占用相邻车位状态，还可能是非车辆占用状态，或者是未占用状态。由于目标标准差代表数据的离散程度，标准差越小，表示离散程度越小；标准差越大，表示离散程度越大。根据目标标准差可以计算出数据离散信息，举例而言，计算方法可以是利用数据均值减去目标标准差，再除以目标均值，得到的计算值即为数据离散信息。除此之外，数据离散信息的确定方式还可以是其他方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在步骤S702中，若数据离散信息满足第一预设条件，判定停车位的状态为未占用状态。第一预设条件可以是根据数据离散信息设置的，判定其在不同情形下对应的不同停车位状态的条件。举例而言，第一预设条件可以是一个百分数区间，例如95％-100％，这个范围表示CCD直射到同色条状图案上采集到的数据可接收的波动程度，是可以根据实际情况进行调整的，本示例性实施例对此不做特殊限定。如果数据离散信息在该区间范围内，表示目标波动次数是因为同色条状图案的颜色分布不均匀或者光线变化导致的，即为未占用状态。

在步骤S703中，若数据离散信息未满足第一预设条件，根据目标波动范围确定数据波动信息。第一预设条件可以是根据数据离散信息设置的，判定其在不同情形下对应的不同停车位状态的条件。举例而言，第一预设条件可以是一个百分数区间，例如95％-100％，这个范围表示CCD直射到同色条状图案上采集到的数据可接收的波动程度，是可以根据实际情况进行调整的，本示例性实施例对此不做特殊限定。如果数据离散信息不在该区间范围内，可以进行进一步的判定。举例而言，若目标波动范围也为2，可以比较在两个波动范围内的数据点的个数相差是否在一定范围内。那么，目标波动范围内的数据点的个数相差程度即为数据波动信息。除此之外，还可以是其他的进一步判定的方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在步骤S704中，若数据波动信息满足第二预设条件，判定停车位的状态为车辆占用状态。第二预设条件可以是根据数据波动信息设置的，根据不同目标波动范围内的数据点个数，判定在不同情形下对应的不同停车位状态的条件。第二预设条件可以是一个百分数区间，例如，90％-100％。举例而言，若目标波动范围为2，且第一个目标波动范围内的数据点个数为10，第二个目标波动范围内的数据点个数为9，计算方式可以是第二个目标波动范围内的数据点个数除以第一个目标波动范围内的数据点个数，亦即9/10＝90％，可以判断数据波动信息在该区间内，因此可以判定停车位的状态为车辆占用状态。

当然，也有可能出现在停车位上放置了两个一样的物体，且这两个物体放置的前后位置是一致的，摆放角度恰好也是一致的，这就会导致被识别为与停车位处于车辆占用状态一样的情况。虽然这种情况很难出现，但是在出现的时候，也可以利用进入停车场登记的车辆个数与实际停车位的使用个数进行比较，若得到不一致的比较结果，可以发送报警信息，由停车场的管理人员进行后续处理。举例而言，该报警信息可以是通过短信、电子邮件、声光报警器、移动端消息向管理人员发起报警通知。除此之外，该报警信息还可以是其它引起管理人员注意的报警方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在步骤S705中，若数据波动信息未满足第二预设条件，判定停车位的状态为占用相邻车位状态或者非车辆占用状态。第二预设条件可以是根据数据波动信息设置的，根据不同目标波动范围内的数据点个数，判定在不同情形下对应的不同停车位状态的条件。第二预设条件可以是一个百分数区间，例如，90％-100％。举例而言，若目标波动范围为2，且第一个目标波动范围内的数据点个数为10，第二个目标波动范围内的数据点个数为1，计算方式可以是第二个目标波动范围内的数据点个数除以第一个目标波动范围内的数据点个数，亦即1/10＝10％，可以判断数据波动信息不在该区间范围内，因此可以判定停车位的状态为占用相邻车位状态或者非车辆占用状态。

在可选的示例性实施例中，若停车位的状态为占用相邻车位状态或非车辆占用状态，发送相应的报警信息。占用相邻车位状态或者非车辆占用状态时，可以告知停车场的管理人员前去处理，因此，可以发送报警信息，以提示管理人员。举例而言，该报警信息可以是通过短信、电子邮件、声光报警器、移动端消息向管理人员发起报警通知。除此之外，该报警信息还可以是其它引起管理人员注意的报警方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在本示例性实施例中，给出了目标波动次数等于二，判定停车位状态的方法，层层递进判断，逻辑性更强，计算方式简单，判断方法容易，并且准确度较高，实用性较强。

在可选的示例性实施例中，图8示出了再一种判定停车位状态的方法的流程示意图，如图8所示，该方法至少包括以下步骤：

在步骤S801中，根据目标波动范围确定数据相似信息。数据相似信息可以是根据不同目标波动范围内的数据点的波动情况，反映二者相似程度的信息。举例而言，若一个目标范围内的数据点分别是5,4,3,4,5，相邻数据点之间构成一个“V”字型；第二个目标范围内的数据点分别是5,4,5,4,5，相邻数据点之间构成一个“W”字型；另一个目标范围内的数据点分别是5,4,2,4,5，相邻数据点之间也构成一个“V”字型，由此可见，第一个目标范围内的数据点和第三个目标范围内的数据点相似程度更高，可以根据实际情况设定计算相邻两者之间的数据相似信息的方法，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在步骤S802中，若数据相似信息未满足第三预设条件，判定停车位的状态为非车辆占用状态。第三预设条件可以是一个百分数区间，例如，90％-100％。将计算得到的数据相似信息与该区间范围进行比较，比较结果可以有两种。若数据相似信息在该区间范围内，同样可以判定停车位的状态是车辆占用状态，可以作为一个附加的判断条件，以验证之前判定的准确性；若数据相似信息不在该区间范围内，亦即不满足第三预设条件，可以判定停车位的状态为非车辆占用的状态。

本示例性实施例中通过确定数据相似信息，可以将占用相邻车位状态和非车辆占用状态进行区分，进一步判定了停车位的占用情况，判定方式更加完善，监测力度更强。

在可选的示例性实时例中，图9示出了发送报警信息的方法的流程示意图，如图9所示，该方法至少包括以下步骤：

在步骤S901中，以预设时间为间隔周期性判定停车位的状态。由于在现实场景中，停车位的状态是动态变化的，因此，可以设定一预设时间周期性采集停车位的车位状态数据，并进行停车位状态判定的时间间隔。举例而言，该预设时间可以是5min，10min或者15min，可以根据实际情况设定并实时调整，本示例性实施例对此不做特殊限定。

在步骤S902中，比较相邻两次的停车位的状态是否有差异，并统计停车位状态有差异的状态变化次数。先进行第一次监测，采集停车位的车位状态数据后进行分析，并存储分析的结果。经过预设时间间隔之后，例如5min后，进行第二次的监测，采集此时的停车位的车位状态数据，并进行分析和存储分析结果。将得到的第一次分析结果和第二次分析结果进行比较，根据比较结果确定停车位状态是否产生差异。若两次的停车位状态一致，表明该停车位的情况已固定；若两次停车位的状态不一致，表明该停车位仍在调整过程中，可能是车辆还未停好，或者是操作人员对这个停车位在进行一些操作，可以存储第二次的分析结果。接下来，继续将第二次的分析结果和第三次的分析结果进行比较，以此类推。同时，同步记录两次分析结果不一致的次数，以作为停车位的状态变化次数。

在步骤S903中，若状态变化次数满足第四预设条件，发送相应的报警信息。第四预设条件是针对停车位的状态变化次数设定的判断条件，举例而言，该预设条件可以是状态变化次数大于某一预设数值范围的条件。若状态变化次数不满足该预设数值范围，亦即状态变化次数小于等于该预设数值范围时，表明该停车位的状态变化在正常范围内；若状态变化次数满足该预设数值范围，亦即状态变化次数大于该数值范围，表明该停车位很长时间都无法正常停车，可以发送报警信息，提示停车场的管理人员前来处理。举例而言，该报警信息可以是通过短信、电子邮件、声光报警器、移动端消息向管理人员发起报警通知。除此之外，该报警信息还可以是其它引起管理人员注意的报警方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

本示例性实施例通过对停车位的状态变化次数的判定，可以实现停车位的动态检测管理功能，实时性和实用性更强，同时便于管理人员随时掌握停车位的变化情况，方便管理和协助。

通过实时采集停车位的车位状态数据和设定的预设停车位状态，可以实现判定停车位状态的功能。一方面，实时监测停车位的状态，方便停车场的管理人员对停车位进行有效管理，对进出车辆进行高效控制；另一方面，该方法的逻辑严谨，系统搭建成本不高，实用性强，可以大范围的应用于停车场管理系统。

下面结合一应用场景对本公开实施例中的停车位状态监测方法做出详细说明。

图10(a)示出了实现停车位的状态监测的俯视图，如图10(a)所示，停车位上主要设置了一个线阵CCD，同时伴随有一个同色条状图案。该同色条状图案如公路上的指示带一样，在地面上刷一层黄色或者白色条带即可。

图10(b)示出了第一种停车位状态下，线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图，如图10(b)所示，横坐标表示像素点，纵坐标表示像素点曝光值。不同的线阵CCD像素点个数是不一样的，且曝光值与光强大小以及模数转换无关，且本发明是分析数据形成的图像形状，与像素点个数以及曝光值无关，因此，可以借助如图10(b)及类似图像进行描述说明。从10(b)可以看出，所有的像素点曝光值基本相等，与实际的CCD接收同色条状图案的理论值相对应。

图11(a)示出了车辆占用状态的俯视图，如图11(a)所示，当有车辆正位停车在停车位时，可以看到车辆占用停车位的俯视图。

图11(b)示出了车辆占用状态的主视图，如图11(b)所示，当有车辆正位停车在停车位时，可以看到车辆占用停车位的主视图。从11(a)和图11(b)可以看出，当CCD接收同色条状图案的曝光值时，会被车辆的车轮挡住，导致出现两个位置的下凹。

当然，也有可能出现在停车位上放置了两个一样的物体，且这两个物体放置的前后位置是一致的，摆放角度恰好也是一致的，这就会导致被识别为与停车位处于车辆占用状态一样的情况。虽然这种情况很难出现，但是在出现的时候，也可以利用进入停车场登记的车辆个数与实际停车位的使用个数进行比较，若得到不一致的比较结果，可以发送报警信息，由停车场的管理人员进行后续处理。举例而言，该报警信息可以是通过短信、电子邮件、声光报警器、移动端消息向管理人员发起报警通知。除此之外，该报警信息还可以是其它引起管理人员注意的报警方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。图11(c)示出了第二种停车位状态下，线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图，如图11(c)所示，左右两边曝光值都有个下凹，并且起始曝光值从100变成了80，这个与实际车辆进入停车位，挡住光线导致曝光值下降的情形吻合。若车辆正方位停车，由于线阵CCD离车辆太近，监测出前后车轮，四个位置的下凹。即设计放置线阵CCD的时候，可以将其向后偏离，远离停车位后边的位置，以及调小线阵CCD的视角范围，这样就能保证只监测到两个位置的下凹。

图12(a)示出了车辆在停车位内向左偏离的俯视图，如图12(a)所示，车辆进入停车位以后，没有停在停车位的正中间，而出现了向左偏离的情形。

图12(b)示出了第三种停车位状态下，线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图，如图12(b)所示，左右下凹不对称，左边的下凹已经无法变成一个完整的凹槽了。这就对应于车辆停车后，超出自己所属的停车位，并且占用与之相邻的停车位的情形。这种情况下，可能会导致其他车辆过来停车时，无法占用与之相邻的停车位，无法停车。对于出现这种情况，可以发送报警信息，告知停车场管理人员，或者记下停车位，付停车费的时候按照双倍收取。举例而言，该报警信息可以是通过短信、电子邮件、声光报警器、移动端消息向管理人员发起报警通知。除此之外，该报警信息还可以是其它引起管理人员注意的报警方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

图13(a)示出了车辆在停车位内有小角度倾斜的俯视图，如图13(a)所示，当车辆进入停车位时没有正方位停车，导致车身相对停车位方向倾斜。

图13(b)示出了第四种停车位状态下，线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图，如图13(b)所示，左右都有下凹，并且每边的下凹都有两个凹槽组合在一起，分别为一大一小两个凹槽。大的凹槽表示后轮挡住同色条状图案的位置，小的凹槽表示前轮挡住同色条状图案的位置。如果车辆停车的方向是车头在里，车位在外，则凹槽表示的车轮相反。而且，图中的左右两个凹槽形状基本相似，且没有失真，可以认为车辆即使在停车位内有倾斜，也不影响停车位状态的监测，和占用相邻的停车位。如果车辆在停车位内的倾斜角度过大，导致占用其他停车位时，就会出现左右凹槽不相似对称，某一边的凹槽出现失真，即无法出现完整的凹槽图像时，就可以得出车辆停车占用相邻停车位的结果。因此，处理逻辑即为占用相邻停车位时的方式，可以发送报警信息，告知停车场管理人员，或者记下停车位，付停车费的时候按照双倍收取。举例而言，该报警信息可以是通过短信、电子邮件、声光报警器、移动端消息向管理人员发起报警通知。除此之外，该报警信息还可以是其它引起管理人员注意的报警方式，本示例性实施例对此不做特殊限定。

图14(a)示出了非车辆占用状态的俯视图，如图14(a)所示，非车辆占用状态可以是其他物体占用停车位，举例而言，可以是一辆自行车放置在停车位的中间。

图14(b)示出了第五种停车位状态下，线阵CCD接收到的曝光值信号的坐标图，如图14(b)所示，中间有一个凹槽，与车辆占用状态有两个相似的凹槽不一致，可以认为该停车位被非车辆占用，可以发送报警信息，提醒管理人员前来处理。如果自行车不放置在停车位的正中间，而是在停车位的左边或者右边，图像中的凹槽会向左或者向右偏离。出现这种情况，也可以发送报警信息，告知停车场的管理人员处理，或者记下停车位，按照双倍收取停车费。同样的，如果放在停车位的东西不是自行车，而是其他非车辆的东西，判断方法和处理逻辑也是相同的。

图15示出了一种停车位状态监测系统，如图15所示，停车位状态监测系统1500包括：图像采集装置1510、模数转换装置1520、数据加密装置1530、数据发送装置1540、数据接收装置1550、数据解密装置1560、停车位状态监测装置1570。

其中，图像采集装置1510，用于采集停车位状态的模拟信号数据；模数转换装置1520，与所述图像采集装置相连，用于将所述模拟信号数据转换为第一数据，以确定车位状态数据；数据加密装置1530，与所述模数转换装置相连，用于对所述车位状态数据进行加密处理；数据发送装置1540，与所述数据加密装置相连，用于发送加密后的所述车位状态数据；数据接收装置1550，用于接收所述加密后的车位状态数据；数据解密装置1560，与所述数据接收装置相连，用于对所述加密后的车位状态数据进行解密处理；停车位状态监测装置1570，与所述数据解密装置相连，用于采集停车位的车位状态数据，并根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息；以及基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态。

在本发明的一个示例性实施例中，图15(a)示出了停车位状态监测系统1500的采集停车位的数据并发送的子系统的系统图，如图15(a)所示，停车场的停车数据采集部分系统图可以采集停车位的车位状态数据，并发送该数据。首先，可以利用多个线阵CCD1510采集停车位的模拟信号数据，然后根据模数转换模块1520进行模拟-数字量的转换。转换完成之后，通过串行总线传入单片机1530，单片机1530进行数据批量加密处理，然后发送给无线发射模块1540。该模块进行编码，并且通过民用频率天线发射出去。

图15(b)示出了停车位状态监测系统1500的处理数据的子系统的系统图，如图15(b)所示，停车位处理数据部分系统的作用是接收停车位采集的车位状态数据，并处理和分析结果。首先，通过天线接收第一部分无线发射模块发送的数据，然后无线接受模块1550进行解码，并传给单片机1560。单片机1560对数据进行批量解密，然后通过用户数据报协议(User Datagram Protocol，简称UDP)传给电脑1570。当电脑1570接收到线阵CCD采集的数据之后，就可以对停车位的状态进行判定，得到停车场中停车位的情况。

需要说明的是，图15示出的停车位状态监测系统1500仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

除了可以在停车位上安装线阵CCD之外，还可以利用轨道移动的方式让一个线阵CCD监控多个停车位。尽管线阵CCD的价格十分亲民，但是这样可以进一步的降低成本。

图16示出了在轨道上安装一个线阵CCD的应用场景示意图，如图16所示，每一边停车位都安装有一个线阵CCD。当线阵CCD检测完第一列的停车位并发送数据之后，就在轨道上滑动到第二列停车位。在可选的实施例中，滑动轨道的延伸方向与停车位相对应，且滑动轨道上可滑动地连接有图像采集装置。其中，图像采集装置为线阵CCD相机或者面阵CCD相机。然后采集曝光值数据，并发送出去，以此类推。这样就可以达到一个线阵CCD采集多个停车位的车位状态数据的功能。除此之外，还可以利用一个线阵CCD采集停车位上下两边的数据，只要通过一个转向机构就可以实现。在可选的实施例中，转向机构用于控制图像采集装置在滑动轨道上的转动方向。举例而言，可以是舵机或者步进电机让线阵CCD进行180°的转向即可。

在本公开的示例性实施例中，本公开通过实时采集停车位的车位状态数据和设定的预设停车位状态，可以实现判定停车位状态的功能。一方面，实时监测停车位的状态，方便停车场的管理人员对停车位进行有效管理，对进出车辆进行高效控制；另一方面，该方法的逻辑严谨，系统搭建成本不高，实用性强，可以大范围的应用于停车场管理系统。

需要说明的是，虽然以上示例性实施例的实施方式以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或者必须执行全部的步骤才能实现期望的结果。附加地或者备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供一种停车位状态监测装置。图17示出了停车位状态监测装置的结构示意图，如图17所示，停车位状态监测装置1700可以包括：数据采集模块1701、状态判定模块1702。其中：

数据采集模块1701，被配置为采集停车位的车位状态数据，并根据车位状态数据确定停车位的目标分布信息；状态判定模块1702，被配置为基于预设停车位状态，根据目标分布信息判定停车位的状态。

上述停车位状态监测装置的具体细节已经在对应的停车位状态监测方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了停车位状态监测装置1700的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。

下面参照图18来描述根据本发明的这种实施例的电子设备1800。图18显示的电子设备1800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图18所示，电子设备1800以通用计算设备的形式表现。电子设备1800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1810、上述至少一个存储单元1820、连接不同系统组件(包括存储单元1820和处理单元1810)的总线1830、显示单元1840。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1810执行，使得所述处理单元1810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

存储单元1820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)1821和/或高速缓存存储单元1822，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)1823。

存储单元1820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1825的程序/实用工具1824，这样的程序模块1825包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1800也可以与一个或多个外部设备2000(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1850进行。并且，电子设备1800还可以通过网络适配器1860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1840通过总线1830与电子设备1800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

参考图19所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品1900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (19)

1.一种停车位状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

采集停车位的车位状态数据，并根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息；所述目标分布信息包括目标波动范围和目标标准差，

所述根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息，包括：

若第一波动次数为目标波动次数，计算第一数据的第一波动范围和第一标准差，并确定为所述目标波动范围和目标标准差；

若第二波动次数为目标波动次数，计算第二数据的第二波动范围和第一标准差，并确定为所述目标波动范围和目标标准差；

其中，所述车位状态数据是由所述第一数据生成的，所述第二数据根据所述第一数据确定，所述第一波动次数根据所述车位状态数据确定，所述第二波动次数根据所述第二数据确定，所述目标波动次数根据所述第一波动次数和所述第二波动次数确定；

基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态。

2.根据权利要求1所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述采集停车位的车位状态数据，包括：

利用光电元件采集停车位状态的模拟信号数据；

将所述模拟信号数据转换为第一数据；

根据所述第一数据确定数据均值，以确定所述车位状态数据。

3.根据权利要求2所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息，包括：

根据所述车位状态数据确定所述停车位的第一分布信息；

逆转所述第一数据，以确定第二数据；

根据所述第二数据与所述数据均值，确定所述停车位的第二分布信息；

将所述第一分布信息与所述第二分布信息进行比较，根据比较结果确定所述目标分布信息。

4.根据权利要求3所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述第一分布信息包括第一波动次数，所述第二分布信息包括第二波动次数，所述根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息，包括：

根据所述车位状态数据确定所述第一波动次数；

根据所述第二数据与所述数据均值，确定所述第二波动次数。

5.根据权利要求4所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述将所述第一分布信息与所述第二分布信息进行比较，根据比较结果确定所述目标分布信息，包括：

将所述第一波动次数与所述第二波动次数进行比较，根据比较结果确定目标波动次数。

6.根据权利要求1所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述预设停车位状态包括未占用状态、车辆占用状态、占用相邻车位状态、倾斜占用状态和非车辆占用状态。

7.根据权利要求6所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态，包括：

若所述目标波动次数等于零，判定所述停车位的状态为未占用状态。

8.根据权利要求6所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态，包括：

若所述目标波动次数等于一或大于二，根据所述目标标准差确定数据离散信息；

若所述数据离散信息满足第一预设条件，判定所述停车位的状态为未占用状态；

若所述数据离散信息未满足第一预设条件，判定所述停车位的状态为非车辆占用状态。

9.根据权利要求6所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态，包括：

若所述目标波动次数等于二，根据所述目标标准差确定数据离散信息；

若所述数据离散信息满足第一预设条件，判定所述停车位的状态为未占用状态；

若所述数据离散信息未满足第一预设条件，根据所述目标波动范围确定数据波动信息；

若所述数据波动信息满足第二预设条件，判定所述停车位的状态为车辆占用状态；

若所述数据波动信息未满足第二预设条件，判定所述停车位的状态为占用相邻车位状态或者非车辆占用状态。

10.根据权利要求9所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标波动范围确定所述数据相似信息；

若所述数据相似信息未满足第三预设条件，判定所述停车位的状态为非车辆占用状态。

11.根据权利要求6所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态，包括：

若所述停车位的状态为所述占用相邻车位状态或所述非车辆占用状态，发送相应的报警信息。

12.根据权利要求1所述的停车位状态监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

以预设时间为间隔周期性判定所述停车位的状态；

比较相邻两次的停车位状态是否有差异，并统计所述停车位状态有差异的状态变化次数；

若所述状态变化次数满足第四预设条件，发送相应的报警信息。

13.一种停车位状态监测装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，被配置为采集停车位的车位状态数据，并根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息；所述目标分布信息包括目标波动范围和目标标准差，

所述数据采集模块，还被配置为若第一波动次数为目标波动次数，计算第一数据的第一波动范围和第一标准差，并确定为所述目标波动范围和目标标准差；

若第二波动次数为目标波动次数，计算第二数据的第二波动范围和第一标准差，并确定为所述目标波动范围和目标标准差；

其中，所述车位状态数据是由所述第一数据生成的，所述第二数据根据所述第一数据确定，所述第一波动次数根据所述车位状态数据确定，所述第二波动次数根据所述第二数据确定，所述目标波动次数根据所述第一波动次数和所述第二波动次数确定；

状态判定模块，被配置为基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-12中任意一项所述的停车位状态监测方法。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-12中任意一项所述的停车位状态监测方法。

16.一种停车位状态监测系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集停车位状态的模拟信号数据；

模数转换装置，与所述图像采集装置相连，用于将所述模拟信号数据转换为第一数据，以确定车位状态数据；

数据加密装置，与所述模数转换装置相连，用于对所述车位状态数据进行加密处理；

数据发送装置，与所述数据加密装置相连，用于发送加密后的所述车位状态数据；

数据接收装置，用于接收所述加密后的车位状态数据；

数据解密装置，与所述数据接收装置相连，用于对所述加密后的车位状态数据进行解密处理；

停车位状态监测装置，与所述数据解密装置相连，用于采集停车位的车位状态数据，并根据所述车位状态数据确定所述停车位的目标分布信息；所述目标分布信息包括目标波动范围和目标标准差，

所述停车位状态监测装置，还用于若第一波动次数为目标波动次数，计算第一数据的第一波动范围和第一标准差，并确定为所述目标波动范围和目标标准差；

若第二波动次数为目标波动次数，计算第二数据的第二波动范围和第一标准差，并确定为所述目标波动范围和目标标准差；

其中，所述车位状态数据是由所述第一数据生成的，所述第二数据根据所述第一数据确定，所述第一波动次数根据所述车位状态数据确定，所述第二波动次数根据所述第二数据确定，所述目标波动次数根据所述第一波动次数和所述第二波动次数确定；

以及

基于预设停车位状态，根据所述目标分布信息判定所述停车位的状态。

17.根据权利要求16所述的停车位状态监测系统，其特征在于，所述图像采集装置为线阵CCD相机或者面阵CCD相机。

18.根据权利要求17所述的停车位状态监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与停车位相对应，且所述滑动轨道上可滑动地连接有所述图像采集装置。

19.根据权利要求18所述的停车位状态监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

转向机构，用于控制所述图像采集装置在所述滑动轨道上的转动方向。

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