CN112308914A - 用于处理信息的方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例公开了用于处理信息的方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:首先,获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;然后,基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;然后,根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;最后,响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息,从而可以实时地检测用户与目标物之间的夹角,以及时向用户发送报警信息,提醒用户纠正相对于目标物的姿势,防止因长期不良姿势造成的身体损害,提高了人性化程度。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及用于处理信息的方法、装置、设备和介质。
背景技术
现在的学生,尤其是中小学生作业繁重,每天的学习时间很长。由于正处于身体发育的时期,学生群体容易在读书、做作业时养成不正确的坐姿习惯。例如,做作业时,如果作业本未摆正放置,容易造成中小学生斜视等不良后果;又例如,读书时,学生的眼睛距离书本太近,容易造成近视等不良后果;如此,会对学生群体以后的生活学习造成不良影响。
发明内容
本公开提出了用于处理信息的方法、装置、设备和介质。
第一方面,本公开的实施例提供了一种用于处理信息的方法,其中,方法包括:获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息。
在一些实施例中,上述根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角,包括:根据位置信息,确定目标物上两个预设端点之间的第一向量,以及用户上两个预设端点之间的第二向量;得到第一向量和第二向量的向量夹角,将向量夹角确定为夹角。
在一些实施例中,至少两张待处理图像由第一摄像装置和第二摄像装置拍摄得到,第一摄像装置面对目标物拍摄得到待处理图像,第二摄像装置面对用户拍摄得到待处理图像,第一摄像装置的光轴垂直于第二摄像装置的光轴;以及
上述基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息,包括:基于至少两张待处理图像,确定至少两张待处理图像中的相应的特征点对象所表征的特征点的特征点位置信息;根据目标物的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到目标物的位置信息;根据用户的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到用户的位置信息。
在一些实施例中,在根据目标物的实际尺寸信息以及特征点位置信息,得到目标物的位置信息之前,上述方法还包括:根据第一摄像装置至目标物的第一间距、以及第一摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到目标物的实际尺寸信息;以及
在根据用户的实际尺寸信息以及特征点位置信息,得到用户的位置信息之前,上述方法还包括:根据第二摄像装置至目标物的第二间距、以及第二摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到用户的实际尺寸信息。
在一些实施例中,上述方法还包括:根据位置信息,确定用户的眼睛至目标物的间距。
在一些实施例中,上述根据位置信息,确定用户的眼睛至目标物的间距,包括:根据至少两张待处理图像,对用户进行视线追踪,得到视线数据;基于视线数据、位置信息,确定用户在目标物上的注视点;由用户的眼睛以及注视点的位置关系,计算得到用户的眼睛至目标物的间距。
在一些实施例中,上述方法还包括:响应于间距小于预设间距阈值,向用户的终端设备发送第二报警信息。
第二方面,本公开的实施例提供了一种用于处理信息的装置,其中,上述装置包括:获取单元,被配置成获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;位置确定单元,被配置成基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;夹角确定单元,被配置成根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;报警单元,被配置成响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息。
第三方面,本公开的实施例提供了一种用于处理信息的电子设备,包括:一个或多个处理器;存储装置,其上存储有一个或多个程序,当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行,使得该一个或多个处理器实现如上述用于处理信息的方法中任一实施例的方法。
第四方面,本公开的实施例提供了一种用于处理信息的计算机可读介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上述用于处理信息的方法中任一实施例的方法。
本公开的实施例提供的用于处理信息的方法、装置、设备和介质,通过获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;然后,基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;然后,根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;最后,响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息,从而可以实时地检测用户与目标物之间的夹角,以及时向用户发送报警信息,提醒用户纠正相对于目标物的姿势,防止因长期不良姿势造成的身体损害,提高了人性化程度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图;
图2是根据本公开的用于处理信息的方法的一个实施例的流程图;
图3是根据本共开的用于处理信息的方法中线性三角化法的说明图;
图4是根据本公开的用于处理信息的方法的夹角的示意图;
图5是根据本公开的用于处理信息的方法的一个应用场景的示意图;
图6是根据本公开的用于处理信息的方法的又一个实施例的流程图;
图7是根据本公开的用于处理信息的装置的一个实施例的结构示意图;
图8是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开,而非对本公开的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1示出了可以应用本公开的实施例的用于处理信息的方法或用于处理信息的装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示,系统架构100可以包括终端设备101、102、103,网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型,例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互,以接收或发送数据(例如发送待处理图像)等。终端设备101、102、103上可以安装有各种客户端应用,例如视频播放软件、视频处理应用、新闻资讯类应用、图像处理类应用、网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备101、102、103可以是硬件,也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时,可以是具有信息处理功能的各种电子设备,包括但不限于智能台灯、智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时,可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块),也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器105可以是提供各种服务的服务器,例如基于终端设备101、102、103发送的待处理图像,确定目标物与用户在水平面上的夹角的后台处理服务器。后台处理服务器可以对接收到的待处理图像等数据进行分析等处理,从而确定目标物与用户在水平面上的夹角。可选的,后台处理服务器还可以将所确定的夹角,以及基于夹角的第一报警信息反馈给终端设备,以供终端设备显示或播放。作为示例,服务器105可以是云端服务器。
需要说明的是,服务器可以是硬件,也可以是软件。当服务器为硬件时,可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群,也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时,可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块),也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
还需要说明的是,本公开的实施例所提供的用于处理信息的方法可以由服务器执行,也可以由终端设备执行,还可以由服务器和终端设备彼此配合执行。相应地,用于处理信息的装置包括的各个部分(例如各个单元、子单元、模块、子模块)可以全部设置于服务器中,也可以全部设置于终端设备中,还可以分别设置于服务器和终端设备中。
应该理解,图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当用于处理信息的方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时,该系统架构可以仅包括用于处理信息的方法运行于其上的电子设备(例如服务器或终端设备)。
继续参考图2,示出了根据本公开的用于处理信息的方法的一个实施例的流程200。该用于处理信息的方法,包括以下步骤:
步骤201,获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像。
在本实施例中,用于处理信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器或终端设备)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从其他电子设备,或者本地获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像。
其中,上述至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象。目标物对象可以是完整的目标物对象,也可以是部分的目标物对象;用户对象可以是完整的用户对象,也可以是部分的目用户对象。目标物对象所表征的目标物可以是任意的目标物,例如可以是作业本、课本等。
至少两张待处理图像从不同角度拍摄用于表征摄像装置在拍摄待处理图像时的视角不同。需要说明的是,至少两张待处理图像可以是同一摄像装置在不同角度进行至少两次拍摄得到,也可以是处于不同拍摄角度的至少两个摄像装置拍摄得到。
在这里,在上述执行主体为终端设备的情况下,上述执行主体上可以设置拍摄装置,从而获得待处理图像;在上述执行主体为服务器的情况下,上述执行主体可以从用户使用的终端设备获取待处理图像。
步骤202,基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息。
在本实施例中,针对步骤201获取到的至少两张待处理图像,上述执行主体可以确定出确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息。
具体的,上述执行主体可以基于至少两张待处理图像,通过线性三角化法确定出确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息。
如图3所示,图像301和图像302是从不同角度获取的两张待处理图像。拍摄装置对应于图像301的光心为O1,对应于图像302的光心O2。图像301中的特征点P1,对应于图像I2中的特征点P2。基于直线O1P1与O2P2可以确定两条直线的交点P,该交点即是两个特征点所对应的三维场景中的位置。由此,可以确定P点的位置信息。根据至少两张待处理图像各相应的特征点对象,可以得到各特征点的位置信息。
在一些应用场景中,上述至少两张待处理图像由相互垂直设置的第一摄像装置和第二摄像装置拍摄得到,其中,第一摄像装置面对目标物拍摄得到待处理图像,第一摄像装置拍摄的待处理图像中包括完整的目标物对象和部分的用户对象;第二摄像装置面对用户拍摄得到待处理图像,第二摄像装置拍摄的待处理图像中包括完整的用户对象和部分的目标物对象。相互垂直用于表征第一摄像装置的光轴垂直于第二摄像装置的光轴。在此应用场景中,至少两张待处理图像中包含的相应特征点是部分用户对象的相应特征和部分目标物对象上的相应特征点,基于上述至少两张待处理图像只能得到目标物和用户的部分特征点的位置信息,并不能获得目标物和用户的所有特征点的位置信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,对应于上述应用场景,执行主体可以首先基于至少两张待处理图像,确定至少两张待处理图像中的相应的特征点对象所表征的特征点的特征点位置信息;然后,根据目标物的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到目标物的位置信息;最后,根据用户的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到用户的位置信息。
例如,根据目标物一长度边上的两个特征点的特征点位置信息,可以得到两个特征点所在的向量,也即是该长度边所在的向量,根据向量和目标物长度方向的实际尺寸信息,可以确定长度边上任意点的位置信息。
其中,目标物的实际尺寸信息和用户的实际尺寸信息可以预先设置,也可以通过如下方式计算得到:根据第一摄像装置至目标物的第一间距、以及第一摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到目标物的实际尺寸信息;根据第二摄像装置至目标物的第二间距、以及第二摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到用户的实际尺寸信息。
需要说明的是,本步骤的执行主体可以是终端设备,也可以是服务器。当终端设备具有图像处理功能时,本步骤的执行主体则可以是具有图像处理功能的终端设备;否则,本步骤的执行主体则可以是具有图像处理功能的服务器。
步骤203,根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角。
在本实施例中,上述执行主体可以基于步骤202确定的位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角。
当目标物为条状物时,可以将目标物视为一条直线,将该直线与用户在水平面上的夹角确定为目标物与用户在水平面上的夹角;当目标物为立体或平面的物体时,可以将物体上的特征线(比如边线、轴线)与用户在水平面上的夹角确定为目标物与用户在水平面上的夹角。
作为示例,参考图4,图4为用户401做作业的俯视图;其中,作为目标物的作业本402与用户401的夹角可以是作业本靠近用户401的边线与用户401肩部所表征的方向的夹角403。
在本实施例的一些可选的实现方式中,执行主体可以首先根据位置信息,确定目标物上两个预设端点之间的第一向量,以及用户上两个预设端点之间的第二向量;然后,计算得到第一向量和第二向量的向量夹角,将向量夹角确定为目标物与用户在水平面上的夹角。
作为示例,目标物上两个预设端点可以是一长度边上的两个端点,基于该长度边上的两个端点可以确定长度边对应的第一向量。用户上的两个预设端点可以是两个肩端点,由两个肩端点的位置信息可以得到第二向量;进而,可以计算得到第一向量和第二向量的向量夹角,将向量夹角确定为目标物与用户在水平面上的夹角。
需要说明的是,本步骤的执行主体可以是终端设备,也可以是服务器。当终端设备具有数据处理功能时,本步骤的执行主体则可以是具有数据处理功能的终端设备;否则,本步骤的执行主体则可以是具有数据处理功能的服务器。
步骤204,响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息。
本实施例中,上述执行主体可以将基于步骤203得到的夹角与预设角度阈值进行比较,响应于夹角大于预设阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息。
作为示例,继续参考图4,在目标物为作业本的应用场景中,当作业本402与用户401的夹角403大于预设角度阈值时,表征用户401相对于目标物的姿势不正确;响应于夹角大于预设阈值,执行主体可以向用户的终端设备发送第一报警信息。
其中,第一报警信息可以是任意形式的报警信息,例如语音信息、视频信息、文本信息等等;预设角度阈值可以根据实际情况具体设定,再次不做限定。
继续参见图5,图5是根据本实施例的用于处理信息的方法的应用场景的一个示意图。在图5的应用场景中,用户501正在做作业。用户501所用的智能台灯上设有视角不同的第一拍摄装置502和第二拍摄装置503。用户501做作业的过程中,第一拍摄装置502和第二拍摄装置503获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;服务器504基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物(作业本)505和用户对象所表征的用户501的位置信息;根据位置信息,确定目标物505与用户501在水平面上的夹角;响应于夹角大于预设角度阈值,向用户501的终端设备发送第一报警信息。
本公开的上述实施例提供的方法,通过获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;然后,基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;然后,根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;最后,响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息,从而可以实时地检测用户与目标物之间的夹角,以及时向用户发送报警信息,提醒用户纠正相对于目标物的姿势,防止因长期不良姿势造成的身体损害,提高了人性化程度。
进一步参考图6,其示出了用于处理信息的方法的又一个实施例的流程600。该用于处理信息的方法的流程600,包括以下步骤:
步骤601,获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像。
在本实施例中,步骤601与图2对应实施例中的步骤201基本一致,这里不再赘述。
步骤602,基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息。
在本实施例中,步骤602与图2对应实施例中的步骤202基本一致,这里不再赘述。
步骤603,根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角。
在本实施例中,步骤603与图2对应实施例中的步骤203基本一致,这里不再赘述。
步骤604,响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息。
在本实施例中,步骤604与图2对应实施例中的步骤204基本一致,这里不再赘述。
步骤605,根据位置信息,确定用户的眼睛至目标物的间距。
本实施例中,执行主体可以由用户眼睛的位置信息和目标物的位置信息计算得到两者的间距。例如,在目标物上设置预设点,将用户眼睛至预设点的距离确定为用户的眼睛至目标物的间距。
在本实施例的一些可选的实现方式中,上述执行主体可以实时对用户进行视线追踪,得到用户在目标物上的注视点。具体的,执行主体可以首先根据至少两张待处理图像,对用户进行视线追踪,得到视线数据;然后基于视线数据、位置信息,确定用户在目标物上的注视点。作为示例,视线数据可以是表征视线方向的向量数据,根据向量数据和目标物上各点的位置信息,可以确定用户眼睛在目标物上的注视点。最后,由用户的眼睛以及注视点的位置关系,计算得到用户的眼睛至目标物的间距。
步骤606,响应于间距小于预设间距阈值,向用户的终端设备发送第二报警信息。
本实施例中,上述执行主体可以将基于步骤605得到的间距与预设间距阈值进行比较,响应于间距小于预设间距阈值,向用户的终端设备发送第二报警信息。
其中,第二报警信息可以是任意形式的报警信息,例如语音信息、视频信息、文本信息等等;预设间距阈值可以根据实际情况具体设定,再次不做限定。
需要说明的是,除上面所记载的内容外,本申请实施例还可以包括与图2对应的实施例相同或类似的特征、效果,在此不再赘述。
从本实施例中可以看出,与图2对应的实施例相比,本实施例中的信息处理方法的流程600具体说明了根据位置信息,确定用户的眼睛至目标物的间距;响应于间距小于预设间距阈值,向用户的终端设备发送第二报警信息。如此,可以实时监测用户的眼睛至目标物的距离,以提醒用户保持正确坐姿,进一步提高了人性化程度。
进一步参考图7,作为对上述各图所示方法的实现,本公开提供了一种用于处理信息的装置的一个实施例,该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应,除下面所记载的特征外,该装置实施例还可以包括与图2所示的方法实施例相同或相应的特征,以及产生与图2所示的方法实施例相同或相应的效果。该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图7所示,本实施例的用于处理信息的装置700包括:获取单元701、位置确定单元702、夹角确定单元703和报警单元704。其中,获取单元701,被配置成获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;位置确定单元702,被配置成基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;夹角确定单元703,被配置成根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;报警单元704,被配置成响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息。
在本实施例中,夹角确定单元703,进一步被配置成:根据位置信息,确定目标物上两个预设端点之间的第一向量,以及用户上两个预设端点之间的第二向量;得到第一向量和第二向量的向量夹角,将向量夹角确定为夹角。
在本实施例中,至少两张待处理图像由第一摄像装置和第二摄像装置拍摄得到,第一摄像装置面对目标物拍摄得到待处理图像,第二摄像装置面对用户拍摄得到待处理图像,第一摄像装置的光轴垂直于第二摄像装置的光轴;以及位置确定单元702,进一步被配置成:基于至少两张待处理图像,确定至少两张待处理图像中的相应的特征点对象所表征的特征点的特征点位置信息;根据目标物的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到目标物的位置信息;根据用户的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到用户的位置信息。
在本实施例中,位置确定单元702,进一步被配置成:根据第一摄像装置至目标物的第一间距、以及第一摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到目标物的实际尺寸信息;根据第二摄像装置至目标物的第二间距、以及第二摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到用户的实际尺寸信息。
在本实施例中,还包括:间距确定单元(图中未示出),被配置成:根据位置信息,确定用户的眼睛至目标物的间距。
在本实施例中,间距确定单元(图中未示出),进一步被配置成:根据至少两张待处理图像,对用户进行视线追踪,得到视线数据;基于视线数据、位置信息,确定用户在目标物上的注视点;由用户的眼睛以及注视点的位置关系,计算得到用户的眼睛至目标物的间距。
在本实施例中,报警单元,还被配置成:响应于间距小于预设间距阈值,向用户的终端设备发送第二报警信息。
本公开的上述实施例提供的装置,通过获取单元获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;然后,位置确定单元基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;然后,夹角确定单元根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;最后,报警单元响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息,从而可以实时地检测用户与目标物之间的夹角,以及时向用户发送报警信息,提醒用户纠正相对于目标物的姿势,防止因长期不良姿势造成的身体损害,提高了人性化程度。
下面参考图8,其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示,计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801,其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中,还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805:包括键盘、鼠标等的输入部分806;包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807;包括硬盘等的存储部分808;以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811,诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等,根据需要安装在驱动器810上,以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装,和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时,执行本公开的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本公开所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Python、Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供了一种用于处理信息的方法,该方法包括:获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的方法中,上述根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角,包括:根据位置信息,确定目标物上两个预设端点之间的第一向量,以及用户上两个预设端点之间的第二向量;得到第一向量和第二向量的向量夹角,将向量夹角确定为夹角。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的方法中,至少两张待处理图像由第一摄像装置和第二摄像装置拍摄得到,第一摄像装置面对目标物拍摄得到待处理图像,第二摄像装置面对用户拍摄得到待处理图像,第一摄像装置的光轴垂直于第二摄像装置的光轴;以及
上述基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息,包括:基于至少两张待处理图像,确定至少两张待处理图像中的相应的特征点对象所表征的特征点的特征点位置信息;根据目标物的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到目标物的位置信息;根据用户的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到用户的位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的方法中,在根据目标物的实际尺寸信息以及特征点位置信息,得到目标物的位置信息之前,上述方法还包括:根据第一摄像装置至目标物的第一间距、以及第一摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到目标物的实际尺寸信息;以及
在根据用户的实际尺寸信息以及特征点位置信息,得到用户的位置信息之前,上述方法还包括:根据第二摄像装置至目标物的第二间距、以及第二摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到用户的实际尺寸信息。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的方法中,还包括:根据位置信息,确定用户的眼睛至目标物的间距。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的方法中,上述根据位置信息,确定用户的眼睛至目标物的间距,包括:根据至少两张待处理图像,对用户进行视线追踪,得到视线数据;基于视线数据、位置信息,确定用户在目标物上的注视点;由用户的眼睛以及注视点的位置关系,计算得到用户的眼睛至目标物的间距。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的方法中,还包括:响应于间距小于预设间距阈值,向用户的终端设备发送第二报警信息。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供了一种用于处理信息的装置,该装置包括:获取单元,被配置成获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;位置确定单元,被配置成基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;夹角确定单元,被配置成根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;报警单元,被配置成响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的装置中,夹角确定单元,进一步被配置成:根据位置信息,确定目标物上两个预设端点之间的第一向量,以及用户上两个预设端点之间的第二向量;得到第一向量和第二向量的向量夹角,将向量夹角确定为夹角。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的装置中,至少两张待处理图像由第一摄像装置和第二摄像装置拍摄得到,第一摄像装置面对目标物拍摄得到待处理图像,第二摄像装置面对用户拍摄得到待处理图像,第一摄像装置的光轴垂直于第二摄像装置的光轴;以及位置确定单元,进一步被配置成:基于至少两张待处理图像,确定至少两张待处理图像中的相应的特征点对象所表征的特征点的特征点位置信息;根据目标物的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到目标物的位置信息;根据用户的实际尺寸信息以及特征点位置信息,计算得到用户的位置信息。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的装置中,位置确定单元,进一步被配置成:根据第一摄像装置至目标物的第一间距、以及第一摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到目标物的实际尺寸信息;根据第二摄像装置至目标物的第二间距、以及第二摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到用户的实际尺寸信息。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的装置中,还包括:间距确定单元,被配置成:根据位置信息,确定用户的眼睛至目标物的间距。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的装置中,间距确定单元,进一步被配置成:根据至少两张待处理图像,对用户进行视线追踪,得到视线数据;基于视线数据、位置信息,确定用户在目标物上的注视点;由用户的眼睛以及注视点的位置关系,计算得到用户的眼睛至目标物的间距。
根据本公开的一个或多个实施例,本公开提供的用于处理信息的装置中,报警单元,还被配置成:响应于间距小于预设间距阈值,向用户的终端设备发送第二报警信息。
描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中,例如,可以描述为:一种处理器包括获取单元、位置确定单元、夹角确定单元和报警单元。其中,这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,获取单元还可以被描述为“获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像”的单元。
作为另一方面,本公开还提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备:获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;基于至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;根据位置信息,确定目标物与用户在水平面上的夹角;响应于夹角大于预设角度阈值,向用户的终端设备发送第一报警信息。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离本公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种用于处理信息的方法,其中,所述方法包括:
获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,所述至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;
基于所述至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;
根据所述位置信息,确定所述目标物与所述用户在水平面上的夹角;
响应于所述夹角大于预设角度阈值,向所述用户的终端设备发送第一报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述位置信息,确定所述目标物与所述用户在水平面上的夹角,包括:
根据所述位置信息,确定所述目标物上两个预设端点之间的第一向量,以及所述用户上两个预设端点之间的第二向量;
得到所述第一向量和所述第二向量的向量夹角,将所述向量夹角确定为所述夹角。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少两张待处理图像由第一摄像装置和第二摄像装置拍摄得到,所述第一摄像装置面对所述目标物拍摄得到待处理图像,所述第二摄像装置面对所述用户拍摄得到待处理图像,所述第一摄像装置的光轴垂直于所述第二摄像装置的光轴;以及
所述基于所述至少两张待处理图像,确定所述目标物对象所表征的目标物和所述用户对象所表征的用户的位置信息,包括:
基于所述至少两张待处理图像,确定所述至少两张待处理图像中的相应的特征点对象所表征的特征点的特征点位置信息;
根据所述目标物的实际尺寸信息以及所述特征点位置信息,计算得到所述目标物的位置信息;
根据所述用户的实际尺寸信息以及所述特征点位置信息,计算得到所述用户的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,在所述根据所述目标物的实际尺寸信息以及所述特征点位置信息,得到所述目标物的位置信息之前,所述方法还包括:
根据所述第一摄像装置至所述目标物的第一间距、以及所述第一摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到所述目标物的实际尺寸信息;以及
在所述根据所述用户的实际尺寸信息以及所述特征点位置信息,得到所述用户的位置信息之前,所述方法还包括:
根据所述第二摄像装置至所述目标物的第二间距、以及所述第二摄像装置拍摄的待处理图像的图像参数,得到所述用户的实际尺寸信息。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其中,所述方法还包括:
根据所述位置信息,确定所述用户的眼睛至所述目标物的间距。
6.根据权利要求5所述的方法,所述根据所述位置信息,确定所述用户的眼睛至所述目标物的间距,包括:
根据所述至少两张待处理图像,对所述用户进行视线追踪,得到视线数据;
基于所述视线数据、所述位置信息,确定用户在目标物上的注视点;
由所述用户的眼睛以及所述注视点的位置关系,计算得到所述用户的眼睛至所述目标物的间距。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述方法还包括:
响应于所述间距小于预设间距阈值,向所述用户的终端设备发送第二报警信息。
8.一种用于处理信息的装置,其中,所述装置包括:
获取单元,被配置成获取从不同角度拍摄的至少两张待处理图像,其中,所述至少两张待处理图像中的待处理图像包括目标物对象和用户对象;
位置确定单元,被配置成基于所述至少两张待处理图像,确定目标物对象所表征的目标物和用户对象所表征的用户的位置信息;
夹角确定单元,被配置成根据所述位置信息,确定所述目标物与所述用户在水平面上的夹角;
报警单元,被配置成响应于所述夹角大于预设角度阈值,向所述用户的终端设备发送第一报警信息。
9.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,其上存储有一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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