CN110111241B - 用于生成动态图像的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于生成动态图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一图像序列，第一图像序列是基于预设时间间隔对同一场景进行拍摄而得到的；以第一图像序列中的一张图像为基准图像，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中，基于映射结果，生成第二图像序列；基于第二图像序列，生成动态图像。该实施方式可以将图像序列中的各图像进行坐标对齐，基于坐标对齐后的图像生成动态图像，从而提高动态图像效果，有利于提高用户体验。

Description

用于生成动态图像的方法和装置

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于生成动态图像的方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展以及终端应用的普及，图像处理技术得到了广泛的应用。越来越多的用户喜爱对所拍摄的照片进行处理，以满足各种需求。

现有的图像处理技术中，通常包括将图像中的前景和背景进行分离的技术，还包括对图像进行美化的技术，还包括生成动态图像的技术等。相关生成动态图像的技术中，通常是将所拍摄的图像序列直接生成动态图像。

发明内容

本公开的实施例提出了用于生成动态图像的方法和装置。

第一方面，本公开的实施例提供了一种用于生成动态图像的方法，该方法包括：获取第一图像序列，第一图像序列是基于预设时间间隔对同一场景进行拍摄而得到的；以所述第一图像序列中的一张图像为基准图像，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中；基于映射结果，生成第二图像序列；基于第二图像序列，生成动态图像。

在一些实施例中，以其中一张图像为基准图像，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中，包括：确定基准图像的关键点；对于其余图像中的图像，确定该图像的关键点；将该图像的关键点与基准图像的关键点进行匹配；基于匹配结果，确定该图像映射至基准图像的单应性矩阵；基于所确定的单应性矩阵，将该图像中的像素映射至基准图像中。

在一些实施例中，基于第二图像序列，生成动态图像，包括：对于第二图像序列中的其余图像，确定该图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标中后，是否存在失效区域，失效区域用于指示无法显示图像的区域；响应于确定存在失效区域，对失效区域进行裁剪，以生成裁剪后的图像；基于各裁剪后的图像，生成第三图像序列；基于第三图像序列，生成动态图像。

在一些实施例中，以其中一张图像作为基准图像，包括：对第一图像序列中的图像进行质量检测；基于检测结果，选取出第一图像序列中的一张图像作为基准图像。

在一些实施例中，基于第三图像序列，生成动态图像，包括：按照时间顺序，将第三图像序列中的图像基于预设时间间隔依次显示。

第二方面，本公开的实施例提供了一种用于生成动态图像的装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取第一图像序列，第一图像序列是基于预设时间间隔对同一场景进行拍摄而得到的；映射单元，被配置成以第一图像序列中的一张图像为基准图像，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中；第一生成单元，被配置成基于映射结果，生成第二图像序列；第二生成单元，被配置成基于第二图像序列，生成动态图像。

在一些实施例中，映射单元进一步被配置成：确定基准图像的关键点；对于其余图像中的图像，确定该图像的关键点；将该图像的关键点与基准图像的关键点进行匹配；基于匹配结果，确定该图像映射至基准图像的单应性矩阵；基于所确定的单应性矩阵，将该图像中的像素映射至基准图像中。

在一些实施例中，第二生成单元，包括：确定子单元，被配置成对于第二图像序列中的其余图像，确定该图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标中后，是否存在失效区域，失效区域用于指示无法显示图像的区域；响应于确定存在失效区域，对失效区域进行裁剪，生成裁剪后的图像；第一生成子单元，被配置成基于各裁剪后的图像，生成第三图像序列；第二生成子单元，被配置成基于第三图像序列，生成动态图像。

在一些实施例中，映射单元进一步被配置成：对第一图像序列中的图像进行质量检测；基于检测结果，选取出第一图像序列中的一张图像作为基准图像。

在一些实施例中，第二生成子单元进一步被配置成：按照时间顺序，将第三图像序列中的图像基于预设时间间隔依次显示。

第三方面，本公开的实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。

本公开的实施例提供的用于生成动态图像的方法和装置，通过以第一图像序列中的其中一张图像作为基准图像，将其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中，可以将图像序列中的各图像进行坐标对齐，基于坐标对齐后的图像生成动态图像，从而提高动态图像效果，有利于提高用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的用于生成动态图像的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本公开的实施例的用于生成动态图像的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本公开的用于生成动态图像的方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本公开的用于生成动态图像的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用本公开的用于生成动态图像的方法或用于生成动态图像的装置的实施例的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103上可以安装有各种客户端应用。例如图像处理类应用、搜索类应用、内容分享类应用、美图类应用、即时通讯类应用等。终端设备101、102、103可以通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。

终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是可以接收用户操作的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是支持终端设备101、102、103上安装的客户端应用的后台服务器。服务器105可以接收终端发送的第一图像序列，然后对第一图像序列进行各种处理后，生成动态图像返回给终端设备101、102、103。

需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于生成动态图像的方法可以由服务器105执行，也可以由终端设备101、102、103执行。相应地，用于生成动态图像的装置可以设置于服务器105中，也可以设置于终端设备101、102、103中。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。在生成动态图像的过程中所使用的数据不需要从远程获取的情况下，上述系统架构可以不包括网络，只包括终端设备或服务器。

继续参考图2，其示出了根据本公开的用于生成动态图像的方法的一个实施例的流程200。该用于生成动态图像的方法包括以下步骤：

步骤201，获取第一图像序列。

在本实施例中，上述用于生成动态图像的方法的执行主体(例如图1所示的终端设备101、102、103或者服务器105)可以安装有拍摄设备，或者与拍摄设备连接。该第一图像序列可以为拍摄设备拍摄后发送给上述执行主体的。或者，上述第一图像序列可以为预先存储在本地的。上述执行主体可以通过用于指示第一图像序列所存储的位置的路径信息获取第一图像序列。

在这里，该第一图像序列是基于预设时间间隔对同一场景进行拍摄而得到的。该预设时间间隔例如可以为0.02s，也可以为其它时间，根据所要拍摄的图像的频率和应用场景的需要设定。在这里，上述同一场景拍摄得到的图像可以为具有相同的静态背景而具有不同的前景的图像。例如，当某一用户在某一固定位置针对其自身的表情动作进行拍摄时，该固定位置即为相同的静态背景，用户不同的表情动作可以为不同的前景。再例如，当用户对放置与某一位置处的动物进行拍摄时，由于动物会不停运动，放置动物的该位置为相同的静态背景，运动到的动物可以为不同的前景。

通过设置预设时间间隔，可以避免对同一个场景或动作重复拍摄出多张照片，有利于节省内存空间。通过对同一场景进行拍摄，有利于后续针对同一场景进行图像映射，从而有利于降低生成动态图像的复杂度，提高生成动态图像的速度。

步骤202，以第一图像序列中的一张图像为基准图像，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中。

在本实施例中，上述第一图像序列中包括多张图像。由于对同一场景进行拍摄时，基于周围环境的影响，出现拍摄设备拍摄不稳定的情况，或者拍摄设备的转动等情况，导致多张图像中所包括的同一对象在图像中的位置不同。因此，需要将第一图像序列中的各图像进行坐标对齐。从而，可以避免后续所生成的动态图像中静止的对象发生相对位移，影响动态显示效果。

具体的，可以选中第一图像序列中的其中一张图像作为基准图像。在这里，可以将所拍摄的第一张图像作为基准图像。然后，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中。

在这里，可以分别确定基准图像的对焦点和其余图像的对焦点。通常，拍摄设备对场景进行拍摄时，会基于拍摄场景进行对焦。通常，可以设置所要对焦的对象。然后，拍摄设备可以基于该对象进行对焦拍摄。通常，拍摄设备拍摄完图像后，通常会呈现对焦点。该对焦点的坐标通常为相机坐标。由于对焦点是对指定对象进行对对焦而得到的，因此，每一张图像的焦点均用于指示同一对象。然后，上述执行主体可以将其余图像的对焦点分别与基准图像的对焦点进行比较，确定每一张其余图像的对焦点与基准图像的对焦点之间的偏差。基于该偏差，确定其余图像与基准图像的相机坐标映射关系。例如，可以基于该偏差确定出用于将其余图像的相机坐标转换至基准图像的相机坐标中的转移矩阵。然后，基于该转移矩阵、相机坐标和图像坐标的转换关系，可以将其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标中，生成坐标转换后的图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述基准图像的选择还可以包括：对第一图像序列中的图像进行质量检测；基于检测结果，选取出其中一张图像作为基准图像。

具体的，质量检测可以包括但不限于：图像色彩饱和度检测，图像呈现的目标对象在图像中的位置的检测等。在这里，上述执行主体可以首先计算各个图像的像素值，基于所计算的像素值，确定各图像的色彩饱度。然后，将计算的各个图像的色彩饱和度值与预设最佳饱和度值进行比较，选取出预设数目个色彩饱和度的图像作为基准图像。或者，上述执行主体可以对图像中所呈现的对象进行检测，确定目标对象在图像中的位置。具体的，可以计算所呈现的目标对象距离图像中心点的距离，以及呈现的目标对象所占图像的比例。然后，选择呈现的目标对象所占图像的比例大于预设阈值的图像。从所选择出的目标对象所占图像的比例大于预设阈值的图像中，挑选出距离图像中心点的位置最近的图像作为基准图像。

在这里，上述目标对象可以为预先指定的。可以通过检测图像呈现的对象的轮廓来检测所呈现的目标对象。

步骤203，基于映射结果，生成第二图像序列。

在本实施例中，根据步骤202中各图像映射至基准图像的映射结果，可以基于所生成的坐标转换后的图像，按照拍摄时间的先后顺序，生成第二图像序列。

步骤204，基于第二图像序列，生成动态图像。

在本实施例中，上述执行主体可以根据步骤203得到的第二图像序列，从而生成动态图像。

通常，当每秒显示的图像帧数大于24帧时，人眼所看到的图像即为连续的动态画面。上述执行主体可以按照时间从前向后的顺序，将上述第二图像序列中的图像基于预设时间间隔依次显示。该预设时间间隔至少小于0.034s。从而，所生成的图像即为动态图像。

进一步参考图3，其示出了本公开的用于生成动态图像的方法的一个应用场景图。

在如图3所示的应用场景中，摄像头301获取到第一图像序列，然后将该第一图像序列发送至服务端302。其中，第一图像序列中包括图像A、图像B、图像C。其中，图像A、图像B和图像C均为对同一场景拍摄的呈现小猫的图像。其中，图像A中的小猫位于图像中心，图像B中小猫位于图像偏右的位置处，图像C中的小猫位于图像偏左位置处。以图像A为基准图像，将图像B和图像C的像素映射至图像A中。也即是说，将图像B中的小猫和图像C中的小猫均映射至图A中的小猫位置处。然后，基于映射结果，生成第二图像序列。最后，将所生成的呈现小猫的图像的第二图像序列按照时间顺序，基于预设时间间隔，依次显示每一张图像，从而最终形成小猫的动态图像。

本公开的实施例提供的用于生成动态图像的方法，通过以第一图像序列中的其中一张图像作为基准图像，将其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中，可以将图像序列中的各图像进行坐标对齐，基于坐标对齐后的图像生成动态图像，从而提高动态图像效果，有利于提高用户体验。

进一步参考图4，其示出了根据本公开的用于生成动态图像的方法的又一个实施例的流程400。该用于生成动态图像的方法包括以下步骤：

步骤401，获取第一图像序列。

在本实施例中，上述用于生成动态图像的方法的执行主体(例如图1所示的终端设备101、102、103或者服务器105)可以安装有拍摄设备，或者与拍摄设备连接。该第一图像序列可以为拍摄设备拍摄后发送给上述执行主体的。或者，上述第一图像序列可以为预先存储在本地的。上述执行主体可以通过用于指示第一图像序列所存储的位置的路径信息获取第一图像序列。

在这里，该第一图像序列是基于预设时间间隔对同一场景进行拍摄而得到的。该预设时间间隔例如可以为0.02s，也可以为其它时间，根据所要拍摄的图像的频率和应用场景的需要设定。

步骤402，以第一图像序列中的一张图像为基准图像，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中。

步骤403，基于映射结果，生成第二图像序列。

其中，步骤401、步骤402、步骤403的具体实现以及带来的有益效果可参考图2所示的实施例中的步骤201、步骤202、步骤203的具体描述，在此不再赘述。

步骤404，对于第二图像序列中的其余图像，确定该图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标中后，是否存在失效区域；响应于确定存在失效区域，对失效区域进行裁剪，以生成裁剪后的图像。

在本实施例中，基于步骤402中将其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标中后，通常会使得其余图像中的部分区域映射在基准图像的图像坐标区域之外，这样一来，导致落在基准图像的图像坐标区域之外的部分无法显示从而呈现为默认的黑色，该区域即为失效区域。上述执行主体可以对第二图像序列中其余图像进行检测，确定该其余图像的每一张图像是否包括上述失效区域。在确定出存在图像包括上述失效区域时，可以裁剪掉该失效区域，从而生成裁剪后的图像。

具体的，上述执行主体可以首先确定出基准图像的图像坐标范围。然后，基于其余图像与基准图像之间的映射关系，确定其余图像映射至上述基于图像后，是否有图像坐标超过上述坐标范围。最后，将超过坐标范围的区域裁减掉，从而生成裁剪后的图像。

步骤404，基于各裁剪后的图像，生成第三图像序列。

在本实施例中，上述执行主体可以将基准图像和裁剪后的图像按时间顺序进行排列，从而生成第三图像序列。

步骤405，基于第三图像序列，生成动态图像。

在本实施例中，上述执行主体可以按照时间顺序，将上述第三图像序列中的图像基于预设时间间隔依次显示。该预设时间间隔至少小于0.034s。从而，所生成的图像即为动态图像。

从图4中可以看出，与图2所示的实施例不同的是，本实施例突出了基于其余图像与基准图像的映射关系，在检测出映射至基准图像的图像坐标中的其余图像包括失效区域后，对失效区域进行处理的步骤。从而使得其余各个图像与基准图像的图像尺寸更加匹配，可以进一步提高所生成的动态图像的显示效果。

在上述各个实施例可选的实现方式中，以其中一张图像为基准图像，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中，包括：确定基准图像的关键点；对于其余图像中的图像，确定该图像的关键点；将该图像的关键点与基准图像的关键点进行匹配，基于匹配结果，确定该图像映射至基准图像的单应性矩阵；基于所确定的单应性矩阵，将该图像中的像素映射至基准图像中。

具体的，该特征点提取例如可以为基于sift的特征点提取。Sift是基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子。首先，可以提取出在尺度空间和二维图像空间上都是局部极值点的兴趣点，再滤除掉能量低的不稳定的和错误的兴趣点，得到最终稳定的特征点。然后，对特征点进行描述。该特征点描述可以包括特征点方向分配和128维向量描述。从而，基于所确定的特征点和特征点的描述得到基准图像的关键点。还可以用同样的方法确定其余图像中的每一张图像的关键点。然后，对于其余图像中的每一张图像，将所确定的该图像的关键点与上述基准图像的关键点进行匹配。在这里，该关键点匹配具体可以通过计算该图像的关键点与基准图像的关键点的128维向量的欧式距离实现。其中，欧氏距离越小，匹配度越高。当欧式距离小于设定阈值时，可以判定为匹配成功。然后，基于该图像与基准图像的关键点的匹配结果，确定将该图像的像素映射至基准图像中的单应性矩阵。最后，根据计算出的单应性矩阵，可以将该图像的像素与该单应性矩阵相乘，从而将该图像中的像素映射至基准图像中。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了用于生成动态图像的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例提供的用于生成动态图像的装置500包括获取单元501、映射单元502、第一生成单元503和第二生成单元504。其中，获取单元501，被配置成获取第一图像序列，第一图像序列是基于预设时间间隔对同一场景进行拍摄而得到的；映射单元502，被配置成以第一图像序列中的一张图像为基准图像，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中；第一生成单元503，被配置成基于映射结果，生成第二图像序列；第二生成单元504，被配置成基于第二图像序列，生成动态图像。

在本实施例中，用于生成动态图像的装置500中：获取单元501、映射单元502、第一生成单元503和第二生成单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203和步骤204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，映射单元502进一步被配置成：确定基准图像的关键点；对于其余图像中的图像，确定该图像的关键点；将该图像的关键点与基准图像的关键点进行匹配；基于匹配结果，确定该图像映射至基准图像的单应性矩阵；基于所确定的单应性矩阵，将该图像中的像素映射至基准图像中。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二生成单元504，包括：确定子单元(图中未示出)，被配置成对于第二图像序列中的其余图像，确定该图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标中后，是否存在失效区域，失效区域用于指示无法显示图像的区域；响应于确定存在失效区域，对失效区域进行裁剪，生成裁剪后的图像；第一生成子单元(图中未示出)，被配置成基于各裁剪后的图像，生成第三图像序列；第二生成子单元(图中未示出)，被配置成基于第三图像序列，生成动态图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，映射单元502进一步被配置成：对第一图像序列中的图像进行质量检测；基于检测结果，选取出第一图像序列中的一张图像作为基准图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，第二生成子单元(图中未示出)进一步被配置成：按照时间顺序，将第三图像序列中的图像基于预设时间间隔依次显示。

本公开的实施例提供的用于生成动态图像的装置，通过以第一图像序列中的其中一张图像作为基准图像，将其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中，可以将图像序列中的各图像进行坐标对齐，基于坐标对齐后的图像生成动态图像，从而提高动态图像效果，有利于提高用户体验。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备(例如图1中的终端设备)600的结构示意图。本公开的实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的实施例描述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述终端设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该终端设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取第一图像序列，第一图像序列是基于预设时间间隔对同一场景进行拍摄而得到的；以第一图像序列中的一张图像为基准图像，将第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至基准图像的图像坐标系中，基于映射结果，生成第二图像序列；基于第二图像序列，生成动态图像。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括一种处理器，包括获取单元、映射单元、第一生成单元和第二生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取对第一图像序列的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种用于生成动态图像的方法，包括：

获取第一图像序列，所述第一图像序列是基于预设时间间隔对同一场景进行拍摄而得到的；

以所述第一图像序列中的一张图像为基准图像，将所述第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至所述基准图像的图像坐标系中；

基于映射结果，生成第二图像序列；

基于所述第二图像序列，生成动态图像；

所述以所述第一图像序列中的一张图像为基准图像，将所述第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至所述基准图像的图像坐标系中，包括：

将其余图像的对焦点分别与所述基准图像的对焦点进行比较，确定每一张所述其余图像的对焦点与所述基准图像的对焦点之间的偏差；

基于该偏差，确定所述其余图像与所述基准图像的相机坐标映射关系；

基于所述相机坐标映射关系，将所述其余图像的图像坐标映射至所述基准图像的图像坐标系中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，以其中一张图像为基准图像，将所述第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至所述基准图像的图像坐标系中，包括：

确定所述基准图像的关键点；

对于所述其余图像中的图像，

确定该图像的关键点；

将该图像的关键点与所述基准图像的关键点进行匹配；

基于匹配结果，确定该图像映射至所述基准图像的单应性矩阵；

基于所确定的单应性矩阵，将该图像中的像素映射至所述基准图像中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述基于所述第二图像序列，生成动态图像，包括：

对于所述第二图像序列中的其余图像，

确定该图像的图像坐标映射至所述基准图像的图像坐标中后，是否存在失效区域，所述失效区域用于指示无法显示图像的区域；

响应于确定存在失效区域，对所述失效区域进行裁剪，以生成裁剪后的图像；

基于各裁剪后的图像，生成第三图像序列；

基于所述第三图像序列，生成动态图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，以其中一张图像作为基准图像，包括：

对所述第一图像序列中的图像进行质量检测；

基于检测结果，选取出所述第一图像序列中的一张图像作为基准图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第三图像序列，生成动态图像，包括：

按照时间顺序，将所述第三图像序列中的图像基于预设时间间隔依次显示。

6.一种用于生成动态图像的装置，包括：

获取单元，被配置成获取第一图像序列，所述第一图像序列是基于预设时间间隔对同一场景进行拍摄而得到的；

映射单元，被配置成以所述第一图像序列中的一张图像为基准图像，将所述第一图像序列中其余图像的图像坐标映射至所述基准图像的图像坐标系中；

第一生成单元，被配置成基于映射结果，生成第二图像序列；

第二生成单元，被配置成基于所述第二图像序列，生成动态图像；

所述映射单元具体被配置成：

将其余图像的对焦点分别与所述基准图像的对焦点进行比较，确定每一张所述其余图像的对焦点与所述基准图像的对焦点之间的偏差；

基于该偏差，确定所述其余图像与所述基准图像的相机坐标映射关系；

基于所述相机坐标映射关系，将所述其余图像的图像坐标映射至所述基准图像的图像坐标系中。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述映射单元进一步被配置成：

确定所述基准图像的关键点；

对于所述其余图像中的图像，

确定该图像的关键点；

将该图像的关键点与所述基准图像的关键点进行匹配；

基于匹配结果，确定该图像映射至所述基准图像的单应性矩阵；

基于所确定的单应性矩阵，将该图像中的像素映射至所述基准图像中。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述第二生成单元，包括：

确定子单元，被配置成对于所述第二图像序列中的其余图像，

确定该图像的图像坐标映射至所述基准图像的图像坐标中后，是否存在失效区域，所述失效区域用于指示无法显示图像的区域；

响应于确定存在失效区域，对所述失效区域进行裁剪，生成裁剪后的图像；

第一生成子单元，被配置成基于各裁剪后的图像，生成第三图像序列；

第二生成子单元，被配置成基于所述第三图像序列，生成动态图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述映射单元进一步被配置成：

对所述第一图像序列中的图像进行质量检测；

基于检测结果，选取出所述第一图像序列中的一张图像作为基准图像。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二生成子单元进一步被配置成：

按照时间顺序，将所述第三图像序列中的图像基于预设时间间隔依次显示。

11.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。