CN112303991B - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱，包括：箱体，其内限定有储物空间；多个第一出风口，沿竖直方向间隔排列形成于所述箱体内，用于向所述储物空间横向送风；热成像传感器，设置于所述箱体内，用于获取所述储物空间的温度分布情况；和控制器，配置成基于所述温度分布情况确定出温度超限区域，并控制调整所述温度超限区域所对应的一个或多个所述第一出风口的出风量。本发明的冰箱通过在箱体内设置沿竖直方向间隔排列的多个第一出风口，并基于热成像传感器获得的温度分布情况来确定出温度超限区域，并控制调整温度超限区域所对应的一个或多个第一出风口的出风量，使得对储物空间内温度的调节控制更准确。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及冷藏冷冻装置技术领域，特别是涉及一种冰箱。

背景技术

目前市场上的风冷冰箱的原理是利用空气进行制冷，高温空气流经内置的蒸发器时，由于空气温度高、蒸发器温度低，两者直接发生热交换，空气的温度就会降低。同时，利用风扇将冷气传递到冷冻间室和冷藏间室的各个储物空间，风冷冰箱就是通过这种不断的循环方式，来降低冰箱的温度。现有的风冷冰箱只能实现强制对流，无法实现对冷气的精准控制，增加了压缩机和风扇的能耗，同时风扇产生的强制对流加速了食物水分的蒸发，缩短了食物的保鲜时间。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种可以对温度实现精准控制的冰箱。

本发明一个进一步的目的是要使得冰箱的出风口的出风量可以定量调节。

特别地，本发明提供了一种冰箱，包括：

箱体，其内限定有储物空间；

多个第一出风口，沿竖直方向间隔排列形成于箱体内，用于向储物空间横向送风；

热成像传感器，设置于箱体内，用于获取储物空间的温度分布情况；和

控制器，配置成基于温度分布情况确定出温度超限区域，并控制调整温度超限区域所对应的一个或多个第一出风口的出风量。

可选地，热成像传感器配置成：温度分布情况在箱体的后壁的投影限定出多个行，且每个行对应于整倍数的第一出风口；

控制器配置成：基于每个行中的多个点的温度与第一预设目标温度确定出温度超限行来作为温度超限区域，并控制调整与温度超限行对应的第一出风口的出风量。

可选地，控制器确定出温度超限行是：

选取行中的多个点，作为第一观测点；

计算多个第一观测点的温度之和，得到第一实测温度总值；

计算与第一观测点的数量相同的多个第一预设目标温度之和，得到第一目标温度总值；

判断第一实测温度总值与第一目标温度总值的大小；

当第一实测温度总值大于或小于第一目标温度总值时，确定行是温度超限行。

可选地，控制器控制调整第一出风口的出风量是：

当第一实测温度总值大于第一目标温度总值时，控制与温度超限行对应的第一出风口的出风量增大；

当第一实测温度总值小于第一目标温度总值时，控制与温度超限行对应的第一出风口的出风量减小；其中，

第一出风口的出风量的调整值按照下式计算得到：

式中，X表示调整值，X_obs,i表示第一观测点的温度，X_setting表示第一预设目标温度，m表示第一观测点的数量。

可选地，多个第一出风口形成于箱体的左侧壁和/或右侧壁；

热成像传感器配置成：每个行对应于一个第一出风口或者一组左右对称设置的第一出风口。

可选地，冰箱还包括：

多个第二出风口，沿水平方向间隔排列形成于箱体内，用于向储物空间纵向送风；

控制器还配置成控制调整温度超限区域所对应的一个或多个第二出风口的出风量。

可选地，热成像传感器配置成：温度分布情况在箱体的后壁的投影限定出多个列，且每个列对应于整倍数的第二出风口；

控制器配置成：基于每个列中的多个点的温度与第二预设目标温度确定出温度超限列来作为温度超限区域，并控制调整与温度超限列对应的第二出风口的出风量。

可选地，控制器确定出温度超限列是：

选取列中的多个点，作为第二观测点；

计算多个第二观测点的温度之和，得到第二实测温度总值；

计算与第二观测点的数量相同的多个第二预设目标温度之和，得到第二目标温度总值；

判断第二实测温度总值与第二目标温度总值的大小；

当第二实测温度总值大于或小于第二目标温度总值时，确定列是温度超限列。

可选地，控制器控制调整第二出风口的出风量是：

当第二实测温度总值大于第二目标温度总值时，控制与温度超限列对应的第二出风口的出风量增大；

当第二实测温度总值小于第二目标温度总值时，控制与温度超限列对应的第二出风口的出风量减小；其中，

第二出风口的出风量的调整值按照下式计算得到：

式中，Y表示调整值，Y_obs,i表示第二观测点的温度，Y_setting表示第二预设目标温度，n表示第二观测点的数量。

可选地，箱体的左侧壁和右侧壁分别对称形成有n个第一出风口；

箱体的顶壁形成有n个第二出风口；

热成像传感器配置成：检测以其自身作为原点，左右水平方向为X轴，竖直方向为Y轴的坐标系中，n个第一出风口和n个第二出风口的交点的温度来形成温度分布情况。

本发明的冰箱通过在箱体内设置沿竖直方向间隔排列的多个第一出风口，并基于热成像传感器获得的温度分布情况来确定出温度超限区域，并控制调整温度超限区域所对应的一个或多个第一出风口的出风量，使得对储物空间内温度的调节控制更准确。

进一步地，本发明的冰箱基于温度分布情况的每个行中的多个点的温度与第一预设目标温度来确定出温度超限行并控制调整与温度超限行对应的第一出风口的出风量，并提供了出风量的调整量公式，实现了定量、精准调节。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性前视图。

图2是根据本发明一个实施例的冰箱的储物空间的示意性立体透视图。

图3是图2所示的储物空间的出风口分布的展开示意图。

图4是图2所示的储物空间的第一出风口对应的温度分布情况投影行的示意图。

图5是图2所示的储物空间的第二出风口对应的温度分布情况投影列的示意图。

具体实施方式

在下文描述中，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于冰箱100本身为参考的方位，为如图2所指示的方向。

图1是根据本发明一个实施例的冰箱100的示意性前视图。图2是根据本发明一个实施例的冰箱100的储物空间的示意性立体透视图。图3是图2所示的储物空间的出风口分布的展开示意图。本发明实施例的冰箱100一般可包括：箱体110、多个第一出风口210、热成像传感器300和控制器400。在冰箱100的箱体110内部限定有储物空间，储物空间分隔形成一个或多个储物间室。储物间室的数量以及结构可以根据需求进行配置。例如，图1示出了上下依次设置的第一储物间室、第二储物间室和第三储物间室的情况，其中第一储物间室是转动打开式门体121，设置于箱体110的前表面，以供封闭该储物间室；第二储物间室和第三储物间室是设置的第一抽拉储物装置122和第二抽拉储物装置123，可抽拉地设置于储物间室内。储物间室按照用途不同可以配置为冷藏间室、冷冻间室、变温间室或者保鲜间室。各个储物间室可以由分隔板分割为多个储物区域，利用搁物架或者抽屉储存物品。本发明实施例的冰箱100可以为典型的法式冰箱，上下依次设置的三个间室分别为冷藏间室、冷冻间室、冷冻间室。在本发明实施例的冰箱100的各个门体面板上可以设置有把手，以便于用户打开和关闭冰箱100的储物间室。多个第一出风口210沿竖直方向间隔排列形成于箱体110内，用于向储物空间横向送风。热成像传感器300，设置于箱体110内，用于获取储物空间的温度分布情况。控制器400配置成基于温度分布情况确定出温度超限区域，并控制调整温度超限区域所对应的一个或多个第一出风口210的出风量。因为储物空间内各个位置存放的食物的数量不同、食物放入冰箱100时的初始温度不同，储物空间并不是一个温度完全一致的空间，为了更高效的控制温度，温度相对高的地方冷气风量应该加大，温度相对低的地方冷气风量应该减小。本发明实施例的冰箱100通过在箱体110内设置沿竖直方向间隔排列的多个第一出风口210，并基于热成像传感器300获得的温度分布情况来确定出温度超限区域，并控制调整温度超限区域所对应的一个或多个第一出风口210的出风量，使得对储物空间内温度的调节控制更准确。

在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的热成像传感器300配置成温度分布情况在箱体110的后壁114的投影限定出多个行211，且每个行211对应于整倍数的第一出风口210。控制器400配置成基于每个行211中的多个点的温度与第一预设目标温度确定出温度超限行来作为温度超限区域，并控制调整与温度超限行对应的第一出风口210的出风量。图4是图2所示的储物空间的第一出风口210对应的温度分布情况投影行211的示意图。在一些优选实施例中，多个第一出风口210形成于箱体110的左侧壁112和/或右侧壁113，沿前后方向延伸，竖直方向平行、间隔设置；热成像传感器300配置成每个行211对应于一个第一出风口210或者一组左右对称设置的第一出风口210。在一些更优选实施例中，多个第一出风口210形成于箱体110的左侧壁112和右侧壁113；热成像传感器300配置成每个行211对应于一组左右对称设置的第一出风口210。本发明实施例的冰箱100的温度超限区域是根据热成像传感器300获取的温度分布情况的投影行211来确定，每个行211对应于整倍数的第一出风口210，可以提高超限区域确定的准确性，并且也可以更简便、更有针对性地选择出需要调整的第一出风口210。

在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制器400确定出温度超限行是：

选取行211中的多个点，作为第一观测点212；

计算多个第一观测点212的温度之和，得到第一实测温度总值；

计算与第一观测点212的数量相同的多个第一预设目标温度之和，得到第一目标温度总值；

判断第一实测温度总值与第一目标温度总值的大小；

当第一实测温度总值大于或小于第一目标温度总值时，确定行211是温度超限行。本发明实施例的冰箱100通过在每个行211中选出多个点(甚至是每个点)来作为第一观测点212，基于多个第一观测点212之和与多个第一预设目标温度之和来判定该行211是否为温度超限行，判断更为精准。图4举例示出了不同行211选取了不同数量的第一观测点212的情形。

在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制器400控制调整第一出风口210的出风量是：

当第一实测温度总值大于第一目标温度总值时，控制与温度超限行对应的第一出风口210的出风量增大；

当第一实测温度总值小于第一目标温度总值时，控制与温度超限行对应的第一出风口210的出风量减小；其中，

第一出风口210的出风量的调整值按照下式计算得到：

式中，X表示调整值，X_obs,i表示第一观测点212的温度，X_setting表示第一预设目标温度，m表示第一观测点212的数量。本发明实施例的冰箱100基于温度分布情况的每个行211中的多个点的温度与第一预设目标温度来确定出温度超限行并控制调整与温度超限行对应的第一出风口210的出风量，并提供了出风量的调整量公式，实现了定量、精准调节。

在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100还包括：多个第二出风口220，沿水平方向间隔排列形成于箱体110内，用于向储物空间纵向送风。控制器400还配置成控制调整温度超限区域所对应的一个或多个第二出风口220的出风量。

在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的热成像传感器300配置成温度分布情况在箱体110的后壁114的投影限定出多个列221，且每个列221对应于整倍数的第二出风口220。控制器400配置成基于每个列221中的多个点的温度与第二预设目标温度确定出温度超限列来作为温度超限区域，并控制调整与温度超限列对应的第二出风口220的出风量。图5是图2所示的储物空间的第二出风口220对应的温度分布情况投影列221的示意图。可选地，多个第二出风口220形成于箱体110的顶壁111，沿前后方向延伸，水平方向平行、间隔设置。热成像传感器300配置成每个列221对应于一个第二出风口220。本发明实施例的冰箱100的温度超限区域还根据热成像传感器300获取的温度分布情况的投影列221来确定，每个列221对应于整倍数的第二出风口220，可以提高超限区域确定的准确性，并且也可以更简便、更有针对性地选择出需要调整的第二出风口220。

在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制器400确定出温度超限列是：

选取列221中的多个点，作为第二观测点222；

计算多个第二观测点222的温度之和，得到第二实测温度总值；

计算与第二观测点222的数量相同的多个第二预设目标温度之和，得到第二目标温度总值；

判断第二实测温度总值与第二目标温度总值的大小；

当第二实测温度总值大于或小于第二目标温度总值时，确定列221是温度超限列。本发明实施例的冰箱100通过在每个列221中选出多个点来作为第二观测点222，基于多个第二观测点222之和与多个第二预设目标温度之和来判定该列221是否为温度超限列，判断更为精准。图5举例示出了不同列221选取了不同数量的第二观测点222的情形。

在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的控制器400控制调整第二出风口220的出风量是：

当第二实测温度总值大于第二目标温度总值时，控制与温度超限列对应的第二出风口220的出风量增大；

当第二实测温度总值小于第二目标温度总值时，控制与温度超限列对应的第二出风口220的出风量减小；其中，

第二出风口220的出风量的调整值按照下式计算得到：

式中，Y表示调整值，Y_obs,i表示第二观测点222的温度，Y_setting表示第二预设目标温度，n表示第二观测点222的数量。本发明实施例的冰箱100基于温度分布情况的每个列221中的多个点的温度与第二预设目标温度来确定出温度超限列并控制调整与温度超限列对应的第二出风口220的出风量，并提供了出风量的调整量公式，实现了定量、精准调节。

进一步地，本发明实施例的冰箱100的箱体110的左侧壁112和右侧壁113分别对称形成有n个第一出风口210；

箱体110的顶壁111形成有n个第二出风口220；

热成像传感器300配置成：检测以其自身作为原点，左右水平方向为X轴，竖直方向为Y轴的坐标系中，n个第一出风口210和n个第二出风口220的交点的温度来形成温度分布情况。

如图2所示，在一些实施例中，本发明实施例的冰箱100的箱体110包括顶壁111、左侧壁112、右侧壁113、后壁114和底壁115。在左侧壁112和右侧壁113上对称设置有n个沿前后方向延伸、在竖直方向平行、间隔设置的第一出风口210。在顶壁111上设置有n个沿前后方向延伸、在水平方向平行、间隔设置的第二出风口220。也就是说，箱体110内限定出n行n列矩阵式出风口。在后壁114的中心处设置热成像传感器300。如图3所示，以热成像传感器300为坐标原点

建立二维平面坐标系，设定X轴为水平方向，Y轴为沿重力方向。热成像传感器300检测得到的温度分布图像的二维平面坐标系与热成像传感器300重合。左侧壁112和右侧壁113的每行第一出风口210作为一个控制单元，每个控制单元的中心位置映射到坐标系Y轴上，在Y轴上的映射值作为该控制单元的标定值。顶壁111的每列第二出风口220作为一个控制单元，每个控制单元的中心位置映射到坐标系X轴上，在X轴上的映射值作为该控制单元的标定值。

热成像传感器300检测得到某一观测点A(该点同时是第一观测点212和第二观测点222)的温度，同时也建立了该观测点A的坐标值，设为(a，b)，根据平面向量的坐标表示关系，可设该观测点A在坐标系中的向量值为：

设X轴方向的单位向量为

Y轴方向的单位向量为

则温度向量表示为：

也就是说，当某一观测点A在X轴方向上的坐标值为a，Y轴方向上的坐标值为b，冰箱100的控制器400即可以判断出应该控制的是标号为a的第二出风口220和标号为b的第一出风口210。将X轴方向上的坐标值固定为a，对不同的Y轴方向的坐标值从1-n，可以得到n个第一观测点212，对应n个第一温度。同样，将Y轴方向上的坐标值固定为b，对不同的X轴方向的坐标值从1-n，可以得到n个第二观测点222，对应n个第二温度。所有的第一观测点212和第二观测点222的温度值将组成两个温度值矩阵。

在X水平方向，进行如下计算：

当X_var＞0时，意味着需要对标号为b的第一出风口210增大出风量，增加的具体数值按照下式计算：

当X_var＜0时，意味着需要对标号为b的第一出风口210减小出风量，降低的具体按照下式计算：

式中，X_var表示第一温度总值之差，X表示调整值，X_obs,i表示第一观测点212的温度，X_setting表示第一预设目标温度，n表示第一观测点212的数量。

在Y重力方向，进行如下计算：

当Y_var＞0时，意味着需要对标号为a的第二出风口220增大出风量，增加的具体数值按照下式计算：

当Y_var＜0时，意味着需要对标号为a的第二出风口220减小出风量，降低的具体数值按照下式计算：

式中，Y_var表示第二温度总值之差，Y表示调整值，Y_obs,i表示第二观测点222的温度，Y_setting表示第二预设目标温度，n表示第二观测点222的数量。

可以理解，第一预设目标温度X_setting和第二预设目标温度Y_setting两者一般是相同的。本发明实施例的冰箱100可以通过设置多个送风风道，在每个送风风道的与第一出风口210/第二出风口220的交接处设置风门，通过控制风门的开度来控制第一出风口210/第二出风口220出风量。

本发明实施例的冰箱100通过在储物空间内部背面中心位置安装热成像传感器300，同时将冰箱100内部的冷气循环系统的出风口结构改为矩阵式出风口，当冰箱100在运行时，热成像传感器300检测储物空间内的温度分布情况，根据温度分布情况调整矩阵式出风口的工作状态，实现冷气循环过程更加精准、快速。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种冰箱，包括：

箱体，其内限定有储物空间；

多个第一出风口，沿竖直方向间隔排列形成于所述箱体内，用于向所述储物空间横向送风；

热成像传感器，设置于所述箱体内，用于获取所述储物空间的温度分布情况；和

控制器，配置成基于所述温度分布情况确定出温度超限区域，并控制调整所述温度超限区域所对应的一个或多个所述第一出风口的出风量；其中

所述热成像传感器配置成：所述温度分布情况在所述箱体的后壁的投影限定出多个行，且每个所述行对应于整倍数的所述第一出风口。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，

所述控制器配置成：基于每个所述行中的多个点的温度与第一预设目标温度确定出温度超限行来作为所述温度超限区域，并控制调整与所述温度超限行对应的所述第一出风口的出风量。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其中，

所述控制器确定出所述温度超限行是：

选取所述行中的多个点，作为第一观测点；

计算多个所述第一观测点的温度之和，得到第一实测温度总值；

计算与所述第一观测点的数量相同的多个所述第一预设目标温度之和，得到第一目标温度总值；

判断所述第一实测温度总值与所述第一目标温度总值的大小；

当所述第一实测温度总值大于或小于所述第一目标温度总值时，确定所述行是所述温度超限行。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其中，

所述控制器控制调整所述第一出风口的出风量是：

当所述第一实测温度总值大于所述第一目标温度总值时，控制与所述温度超限行对应的所述第一出风口的出风量增大；

当所述第一实测温度总值小于所述第一目标温度总值时，控制与所述温度超限行对应的所述第一出风口的出风量减小；其中，

所述第一出风口的出风量的调整值按照下式计算得到：

式中，X表示调整值，X_obs,i表示所述第一观测点的温度，X_setting表示所述第一预设目标温度，m表示所述第一观测点的数量。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其中，

所述多个第一出风口形成于所述箱体的左侧壁和/或右侧壁；

所述热成像传感器配置成：每个所述行对应于一个所述第一出风口或者一组左右对称设置的所述第一出风口。

6.根据权利要求2所述的冰箱，其中，还包括：

多个第二出风口，沿水平方向间隔排列形成于所述箱体内，用于向所述储物空间纵向送风；

所述控制器还配置成控制调整所述温度超限区域所对应的一个或多个所述第二出风口的出风量。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其中，

所述热成像传感器配置成：所述温度分布情况在所述箱体的后壁的投影限定出多个列，且每个所述列对应于整倍数的所述第二出风口；

所述控制器配置成：基于每个所述列中的多个点的温度与第二预设目标温度确定出温度超限列来作为所述温度超限区域，并控制调整与所述温度超限列对应的所述第二出风口的出风量。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其中，

所述控制器确定出所述温度超限列是：

选取所述列中的多个点，作为第二观测点；

计算多个所述第二观测点的温度之和，得到第二实测温度总值；

计算与所述第二观测点的数量相同的多个所述第二预设目标温度之和，得到第二目标温度总值；

判断所述第二实测温度总值与所述第二目标温度总值的大小；

当所述第二实测温度总值大于或小于所述第二目标温度总值时，确定所述列是所述温度超限列。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其中，

所述控制器控制调整所述第二出风口的出风量是：

当所述第二实测温度总值大于所述第二目标温度总值时，控制与所述温度超限列对应的所述第二出风口的出风量增大；

当所述第二实测温度总值小于所述第二目标温度总值时，控制与所述温度超限列对应的所述第二出风口的出风量减小；其中，

所述第二出风口的出风量的调整值按照下式计算得到：

式中，Y表示调整值，Y_obs,i表示所述第二观测点的温度，Y_setting表示所述第二预设目标温度，n表示所述第二观测点的数量。

10.根据权利要求6所述的冰箱，其中，

所述箱体的左侧壁和右侧壁分别对称形成有n个所述第一出风口；

所述箱体的顶壁形成有n个所述第二出风口；

所述热成像传感器配置成：检测以其自身作为原点，左右水平方向为X轴，竖直方向为Y轴的坐标系中，n个所述第一出风口和n个所述第二出风口的交点的温度来形成所述温度分布情况。

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