CN112303812B - 空调的控制方法、控制装置、空调系统与处理器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空调的控制方法、控制装置、空调系统与处理器。该控制方法包括控制导风板打开，且控制电机打开；获取电机的转速反馈信号；确定转速反馈信号是否异常；在确定转速反馈信号正常的情况下，控制电机进入正常运行模式；在确定转速反馈信号异常的情况下，控制电机进入异常运行模式或系统停机模式。该方案在反馈回路异常的情况下，空调可以运行在异常运行模式或系统停机模式，而不仅仅进入系统停机模式，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响。

Description

空调的控制方法、控制装置、空调系统与处理器

技术领域

本申请涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法、控制装置、空调系统、计算机可读存储介质与处理器。

背景技术

电机是空调核心部件，通过带动风叶转动实现冷热能量交换，目前电机控制板块一旦出现故障，空调就无法运行。随着空调使用年限的增加、在一些地区电机故障时有发生，如果当地售后跟不上，不能为客户及时解决问题，会影响用户使用，对品牌带来不利因素。

电机故障种类主要包括电机线圈匝间短路、反馈回路异常、电机内部机械损坏等，其中反馈回路异常占比最重。提升在异常情况下空调的使用范围，需识别具体故障点，根据故障点评估风险，对一些可控故障点扩展空调使用范围，允许用户在报修期间应急使用，弱化小故障带来的影响。

现有空调电机控制方案，在电机反馈回路信号异常时，控制器不能对电机反馈回路出现的异常情况进行校正处理，无法弱化小故障带来的影响，极大地影响用户的使用体验。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种空调的控制方法、控制装置、空调系统、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中在反馈回路异常时，空调无法使用的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：控制导风板打开，且控制电机打开；获取所述电机的转速反馈信号；确定所述转速反馈信号是否异常；在确定所述转速反馈信号正常的情况下，控制所述电机进入正常运行模式；在确定所述转速反馈信号异常的情况下，控制所述电机进入异常运行模式或系统停机模式。

进一步地，获取所述电机的转速反馈信号，包括：获取单位时间内的反馈脉冲数；获取单位时间内的脉冲变化率。

进一步地，确定所述转速反馈信号是否异常，包括：在所述反馈脉冲数在第一预定范围内，且所述脉冲变化率在第二预定范围内的情况下，确定所述转速反馈信号正常；在所述反馈脉冲数不在所述第一预定范围内，且所述脉冲变化率不在所述第二预定范围内的情况下，确定所述转速反馈信号异常。

进一步地，在确定所述转速反馈信号异常的情况下，控制所述电机进入异常运行模式或系统停机模式，包括：控制外机负载打开；至少获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量；控制所述电机关闭；至少获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量；至少在所述第一环温变化量大于第一预定值、所述第一管温变化量大于第二预定值、所述第二环温变化量小于第三预设值以及所述第二管温变化量大于第四预定值的情况下，控制所述电机进入所述异常运行模式，反之，控制所述电机进入所述系统停机模式。

进一步地，至少获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量，包括：获取所述第一预定时间段内的所述第一环温变化量、所述第一管温变化量和第一差值，所述第一差值为第一环温与第一管温的差值；至少获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量，包括：获取所述第二预定时间段内的所述第二环温变化量、所述第二管温变化量和第二差值，所述第二差值为第二环温与第二管温的差值。

进一步地，至少在所述第一环温变化量大于第一预定值、所述第一管温变化量大于第二预定值、所述第二环温变化量小于第三预设值以及所述第二管温变化量大于第四预定值的情况下，控制所述电机进入所述异常运行模式，反之，控制所述电机进入所述系统停机模式，包括：在所述第一环温变化量大于所述第一预定值，所述第一管温变化量大于所述第二预定值，所述第一差值大于第五预定值，所述第二环温变化量小于所述第三预设值，所述第二管温变化量大于所述第四预定值以及所述第二差值大于第六预定值的情况下，控制所述电机进入所述异常运行模式，反之，控制所述电机进入所述系统停机模式。

根据本申请的又一个方面，提供了一种空调的控制装置，包括：第一控制单元，用于控制导风板打开，且控制电机打开；获取单元，用于获取所述电机的转速反馈信号；确定单元，用于确定所述转速反馈信号是否异常；第二控制单元，用于在确定所述转速反馈信号正常的情况下，控制所述电机进入正常运行模式；第三控制单元，用于在确定所述转速反馈信号异常的情况下，控制所述电机进入异常运行模式或系统停机模式。

根据本申请的另一个方面，提供了一种空调系统，包括：主控制器，所述主控制器用于执行任意一种所述的空调的控制方法；风机，与所述主控制器电连接；外机负载，与所述主控制器电连接；环温传感器，与所述主控制器电连接；管温传感器，与所述主控制器电连接。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述空调的控制方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的空调的控制方法。

应用本申请的技术方案，首先打开导风板和风机，然后获取风机的转速反馈信号，在转速反馈信号正常的情况下，控制电机进入正常运行模式，在转速反馈信号异常的情况下，控制电机进入异常运行模式或系统停机模式，转速反馈信号异常即反馈回路异常，即在反馈回路异常的情况下，空调可以运行在异常运行模式或系统停机模式，而不仅仅进入系统停机模式，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的空调的控制方法的流程图；

图2示出了根据本申请的实施例的空调的控制装置示意图；

图3示出了根据本申请的实施例的空调系统示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中，在反馈回路异常时，空调无法使用，导致无法提升异常情况下空调的使用范围，进而无法弱化小故障带来的影响，为解决如上在反馈回路异常时，空调无法使用的问题，本申请的实施例提供了一种空调的控制方法、控制装置、空调系统、计算机可读存储介质与处理器。

根据本申请的实施例，提供了一种空调的控制方法。

图1是根据本申请实施例的空调的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，控制导风板打开，且控制电机打开；

步骤S102，获取上述电机的转速反馈信号；

步骤S103，确定上述转速反馈信号是否异常；

步骤S104，在确定上述转速反馈信号正常的情况下，控制上述电机进入正常运行模式；

步骤S105，在确定上述转速反馈信号异常的情况下，控制上述电机进入异常运行模式或系统停机模式。

具体地，控制导风板打开包括：控制导风板定格打开，定格打开即导风板的开度固定在某一个值，或者控制导风板处于全扫模式。

具体地，控制电机打开包括：控制电机以固定的转速运行。

上述方案中，首先打开导风板和风机，然后获取风机的转速反馈信号，在转速反馈信号正常的情况下，控制电机进入正常运行模式，在转速反馈信号异常的情况下，控制电机进入异常运行模式或系统停机模式，转速反馈信号异常即反馈回路异常，即在反馈回路异常的情况下，空调可以运行在异常运行模式或系统停机模式，而不仅仅进入系统停机模式，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响，改善了用户的使用体验。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，获取上述电机的转速反馈信号，包括：获取单位时间内的反馈脉冲数；获取单位时间内的脉冲变化率。其中，单位时间内的反馈脉冲数反映电机实际转速，单位时间内的脉冲变化率反映电机转速稳定性，即电机的转速反馈信号反映了电机的实际运行情况。

本申请的一种实施例中，单位时间内，确定上述转速反馈信号是否异常，包括：在上述反馈脉冲数在第一预定范围内，且上述脉冲变化率在第二预定范围内的情况下，确定上述转速反馈信号正常；在上述反馈脉冲数不在上述第一预定范围内，且上述脉冲变化率不在上述第二预定范围内的情况下，确定上述转速反馈信号异常。具体地，第一预定范围内可以为[15，300]，第二预定范围内可以为[1，10]，转速＝反馈脉冲数(即频率)f×常数N，不同的电机对应的常数N不同，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置合适的第一预定范围和第二预定范围，实现了对转速反馈信号是否异常的精确确定。

本申请的一种实施例中，在确定上述转速反馈信号异常的情况下，控制上述电机进入异常运行模式或系统停机模式，包括：控制外机负载打开；至少获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量；控制上述电机关闭；至少获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量；至少在上述第一环温变化量大于第一预定值、上述第一管温变化量大于第二预定值、上述第二环温变化量小于第三预设值以及上述第二管温变化量大于第四预定值的情况下，控制上述电机进入上述异常运行模式，反之，控制上述电机进入上述系统停机模式。即在转速反馈信号异常的情况下，首先打开外机负载，在外机负载运行的同时获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量；然后关闭电机，在电机关闭的情况下，获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量，然后再根据第一环温变化量、第一管温变化量、第二环温变化量和第二管温变化量的大小，确定是否控制电机进入异常运行模式。实现了对电机是否进入异常运行模式的前提条件的精确确定，保证了电机在异常(有小故障)情况下的安全运行，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响。

具体地，外机负载包括压缩机和外风机，环温是指室内空调周围环境的温度，管温是指蒸发器管路中的温度，将第一预定时间段设置为8min，将第二预定时间段设置为6min，实时采集温度数值，第一预定时间段内环温的变化差值即第一环温变化量大于第一预定值，第一预定时间段内管温的变化差值即第一管温变化量大于第二预定值，第二预定时间段内环温变化差值即第二环温变化量小于第三预设值，第二预定时间段内的管温的变化差值即第一管温变化量大于第四预定值，其中，环温的变化差值是指环温的最大值与最小值的差值，管温的变化差值是指管温的最大值与最小值的差值，第一预定值可以为2℃，第二预定值可以为7℃，第三预定值可以为2℃，第四预定值可以为10℃，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置合适的第一预定时间段、第二预定时间段、第一预定值、第二预定值、第三预设值和第四预设值，以精确确定电机是否可以进入异常运行模式。

当然，环温的变化差值也可以为任意相邻的两次环温的差值，还可以为任意两次环温的差值；管温的变化差值也可以为任意相邻的两次管温的差值，还可以为任意两次管温的差值。本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

本申请的一种实施例中，至少获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量，包括：获取上述第一预定时间段内的上述第一环温变化量、上述第一管温变化量和第一差值，上述第一差值为第一环温与第一管温的差值；优选地，第一差值为第一预定时间段内的第一环温的平均值与第一管温的平均值的差值；至少获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量，包括：获取上述第二预定时间段内的上述第二环温变化量、上述第二管温变化量和第二差值，上述第二差值为第二环温与第二管温的差值，优选地，第二差值为第二预定时间段内的第二环温的平均值与第二管温的平均值的差值。

本申请的一种实施例中，至少在上述第一环温变化量大于第一预定值、上述第一管温变化量大于第二预定值、上述第二环温变化量小于第三预设值以及上述第二管温变化量大于第四预定值的情况下，控制上述电机进入上述异常运行模式，反之，控制上述电机进入上述系统停机模式，包括：在上述第一环温变化量大于上述第一预定值，上述第一管温变化量大于上述第二预定值，上述第一差值大于第五预定值，上述第二环温变化量小于上述第三预设值，上述第二管温变化量大于上述第四预定值以及上述第二差值大于第六预定值的情况下，控制上述电机进入上述异常运行模式，反之，控制上述电机进入上述系统停机模式。即不仅仅是第一环温变化量、第一管温变化量、第二环温变化量和第二管温变化量满足相应的条件，第一差值和第二差值也要满足相应的条件，才能确定电机可以进入异常运行模式，具体地，第五预定值可以设置为2℃，第六预定值可以设置为6℃，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置合适的第一差值和第二差值。

本申请实施例还提供了一种空调的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的空调的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于空调的控制方法。以下对本申请实施例提供的空调的控制装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的空调的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一控制单元10，用于控制导风板打开，且控制电机打开；

获取单元20，用于获取上述电机的转速反馈信号；

确定单元30，用于确定上述转速反馈信号是否异常；

第二控制单元40，用于在确定上述转速反馈信号正常的情况下，控制上述电机进入正常运行模式；

第三控制单元50，用于在确定上述转速反馈信号异常的情况下，控制上述电机进入异常运行模式或系统停机模式。

具体地，控制导风板打开包括：控制导风板定格打开，定格打开即导风板的开度固定在某一个值，或者控制导风板处于全扫模式。

具体地，控制电机打开包括：控制电机以固定的转速运行。

上述方案中，第一控制单元控制打开导风板和风机，获取单元获取风机的转速反馈信号，在转速反馈信号正常的情况下，控制电机进入正常运行模式，在转速反馈信号异常的情况下，控制电机进入异常运行模式或系统停机模式，转速反馈信号异常即反馈回路异常，即在反馈回路异常的情况下，空调可以运行在异常运行模式或系统停机模式，而不仅仅进入系统停机模式，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响，改善了用户的使用体验。

本申请的一种实施例中，获取单元包括第一获取模块和第二获取模块，第一获取模块用于获取单位时间内的反馈脉冲数；第二获取模块用于获取单位时间内的脉冲变化率。其中，单位时间内的反馈脉冲数反映电机实际转速，单位时间内的脉冲变化率反映电机转速稳定性，即电机的转速反馈信号反映了电机的实际运行情况。

本申请的一种实施例中，单位时间内，确定单元包括第一确定模块和第二确定模块，第一确定模块用于在上述反馈脉冲数在第一预定范围内，且上述脉冲变化率在第二预定范围内的情况下，确定上述转速反馈信号正常；第二确定模块用于在上述反馈脉冲数不在上述第一预定范围内，且上述脉冲变化率不在上述第二预定范围内的情况下，确定上述转速反馈信号异常。具体地，第一预定范围内可以为[15，300]，第二预定范围内可以为[1，10]，转速＝反馈脉冲数(即频率)f×常数N，不同的电机对应的常数N不同，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置合适的第一预定范围和第二预定范围，实现了对转速反馈信号是否异常的精确确定。

本申请的一种实施例中，第二控制单元包括第一控制模块、第三获取模块、第二控制模块、第四获取模块和第二控制模块，第一控制模块用于控制外机负载打开；第三获取模块用于至少获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量；第二控制模块用于控制上述电机关闭；第四获取模块用于至少获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量；第二控制模块用于至少在上述第一环温变化量大于第一预定值、上述第一管温变化量大于第二预定值、上述第二环温变化量小于第三预设值以及上述第二管温变化量大于第四预定值的情况下，控制上述电机进入上述异常运行模式，反之，控制上述电机进入上述系统停机模式。即在转速反馈信号异常的情况下，首先打开外机负载，在外机负载运行的同时获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量；然后关闭电机，在电机关闭的情况下，获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量，然后再根据第一环温变化量、第一管温变化量、第二环温变化量和第二管温变化量的大小，确定是否控制电机进入异常运行模式。实现了对电机是否进入异常运行模式的前提条件的精确确定，保证了电机在异常(有小故障)情况下的安全运行，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响。

具体地，外机负载包括压缩机和外风机，环温是指空调周围环境的温度，管温是指蒸发器管路中的温度，将第一预定时间段设置为15min，将第二预定时间段设置为15min，每隔3min取一次管温和环温，第一预定时间段内环温的变化差值即第一环温变化量大于第一预定值，第一预定时间段内管温的变化差值即第一管温变化量大于第二预定值，第二预定时间段内的环温的变化差值即第二环温变化量小于第三预设值，第二预定时间段内的管温的变化差值即第一管温变化量大于第四预定值，其中，环温的变化差值是指环温的最大值与最小值的差值，管温的变化差值是指管温的最大值与最小值的差值，第一预定值可以为2℃，第二预定值可以为7℃，第三预定值可以为2℃，第四预定值可以为10℃，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置合适的第一预定时间段、第二预定时间段、第一预定值、第二预定值、第三预设值和第四预设值，以精确确定电机是否可以进入异常运行模式。

当然，环温的变化差值也可以为任意相邻的两次环温的差值，还可以为任意两次环温的差值；管温的变化差值也可以为任意相邻的两次管温的差值，还可以为任意两次管温的差值。本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

本申请的一种实施例中，第三获取模块还用于获取上述第一预定时间段内的上述第一环温变化量、上述第一管温变化量和第一差值，上述第一差值为第一环温与第一管温的差值；优选地，第一差值为第一预定时间段内的第一环温的平均值与第一管温的平均值的差值；第四获取模块还用于获取上述第二预定时间段内的上述第二环温变化量、上述第二管温变化量和第二差值，上述第二差值为第二环温与第二管温的差值，优选地，第二差值为第二预定时间段内的第二环温的平均值与第二管温的平均值的差值。

本申请的一种实施例中，第二控制模块还用于在上述第一环温变化量大于上述第一预定值，上述第一管温变化量大于上述第二预定值，上述第一差值大于第五预定值，上述第二环温变化量小于上述第三预设值，上述第二管温变化量大于上述第四预定值以及上述第二差值大于第六预定值的情况下，控制上述电机进入上述异常运行模式，反之，控制上述电机进入上述系统停机模式。即不仅仅是第一环温变化量、第一管温变化量、第二环温变化量和第二管温变化量满足相应的条件，第一差值和第二差值也要满足相应的条件，才能确定电机可以进入异常运行模式，具体地，第五预定值可以设置为2℃，第六预定值可以设置为6℃，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置合适的第一差值和第二差值。

上述空调的控制装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元、获取单元、确定单元、第二控制单元和第三控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述空调的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述空调的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，控制导风板打开，且控制电机打开；

步骤S102，获取上述电机的转速反馈信号；

步骤S103，确定上述转速反馈信号是否异常；

步骤S104，在确定上述转速反馈信号正常的情况下，控制上述电机进入正常运行模式；

步骤S105，在确定上述转速反馈信号异常的情况下，控制上述电机进入异常运行模式或系统停机模式。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，控制导风板打开，且控制电机打开；

步骤S102，获取上述电机的转速反馈信号；

步骤S103，确定上述转速反馈信号是否异常；

步骤S104，在确定上述转速反馈信号正常的情况下，控制上述电机进入正常运行模式；

步骤S105，在确定上述转速反馈信号异常的情况下，控制上述电机进入异常运行模式或系统停机模式。

本申请还提供了一种空调系统，如图3所示，包括主控制器、风机(即图3中的电机)、外机负载、环温传感器和管温传感器，外机负载包括压缩机和外风机，上述主控制器用于执行任意一种上述的空调的控制方法；风机与上述主控制器电连接；外机负载与上述主控制器电连接；环温传感器与上述主控制器电连接；管温传感器与上述主控制器电连接。主控制器可以对电机反馈回路出现的异常情况进行校正处理，电机将电能转化为风叶转动能量，空调通过风叶转动实现冷热交换，将蒸发器、冷凝器产生的热量实现与环境高低温对流，达到温度调节效果。该系统首先打开导风板和风机，然后获取风机的转速反馈信号，在转速反馈信号正常的情况下，控制电机进入正常运行模式，在转速反馈信号异常的情况下，控制电机进入异常运行模式或系统停机模式，转速反馈信号异常即反馈回路异常，即在反馈回路异常的情况下，空调可以运行在异常运行模式或系统停机模式，而不仅仅进入系统停机模式，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响，改善了用户的使用体验。

本申请的一种实施例中，如图3所示，上述空调系统还包括报警模块，报警模块与主控制器电连接，系统停机模式下，关闭所有负载，禁止系统运行，报警模块输出提醒信息，显示故障代码或者发出提示音。系统异常运行模式下，电机启动、运行参数需提前设定，根据设定参数运行。保证空调基本运行的同时，报警模块输出提醒信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的空调的控制方法，首先打开导风板和风机，然后获取风机的转速反馈信号，在转速反馈信号正常的情况下，控制电机进入正常运行模式，在转速反馈信号异常的情况下，控制电机进入异常运行模式或系统停机模式，转速反馈信号异常即反馈回路异常，即在反馈回路异常的情况下，空调可以运行在异常运行模式或系统停机模式，而不仅仅进入系统停机模式，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响，改善了用户的使用体验。

2)、本申请的空调的控制装置，第一控制单元控制打开导风板和风机，获取单元获取风机的转速反馈信号，在转速反馈信号正常的情况下，控制电机进入正常运行模式，在转速反馈信号异常的情况下，控制电机进入异常运行模式或系统停机模式，转速反馈信号异常即反馈回路异常，即在反馈回路异常的情况下，空调可以运行在异常运行模式或系统停机模式，而不仅仅进入系统停机模式，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响，改善了用户的使用体验。

3)、本申请的空调系统，首先打开导风板和风机，然后获取风机的转速反馈信号，在转速反馈信号正常的情况下，控制电机进入正常运行模式，在转速反馈信号异常的情况下，控制电机进入异常运行模式或系统停机模式，转速反馈信号异常即反馈回路异常，即在反馈回路异常的情况下，空调可以运行在异常运行模式或系统停机模式，而不仅仅进入系统停机模式，从而提升了异常情况下空调的使用范围，进而弱化了小故障带来的影响，改善了用户的使用体验。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

控制导风板打开，且控制电机打开；

获取所述电机的转速反馈信号；

确定所述转速反馈信号是否异常；

在确定所述转速反馈信号正常的情况下，控制所述电机进入正常运行模式；

在确定所述转速反馈信号异常的情况下，控制所述电机进入异常运行模式或系统停机模式；

获取所述电机的转速反馈信号，包括：

获取单位时间内的反馈脉冲数；

获取单位时间内的脉冲变化率；

在确定所述转速反馈信号异常的情况下，控制所述电机进入异常运行模式或系统停机模式，包括：

控制外机负载打开；

至少获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量；

控制所述电机关闭；

至少获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量；

至少在所述第一环温变化量大于第一预定值、所述第一管温变化量大于第二预定值、所述第二环温变化量小于第三预设值以及所述第二管温变化量大于第四预定值的情况下，控制所述电机进入所述异常运行模式，反之，控制所述电机进入所述系统停机模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述转速反馈信号是否异常，包括：

在所述反馈脉冲数在第一预定范围内，且所述脉冲变化率在第二预定范围内的情况下，确定所述转速反馈信号正常；

在所述反馈脉冲数不在所述第一预定范围内，且所述脉冲变化率不在所述第二预定范围内的情况下，确定所述转速反馈信号异常。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

至少获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量，包括：

获取所述第一预定时间段内的所述第一环温变化量、所述第一管温变化量和第一差值，所述第一差值为第一环温与第一管温的差值；

至少获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量，包括：

获取所述第二预定时间段内的所述第二环温变化量、所述第二管温变化量和第二差值，所述第二差值为第二环温与第二管温的差值。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，至少在所述第一环温变化量大于第一预定值、所述第一管温变化量大于第二预定值、所述第二环温变化量小于第三预设值以及所述第二管温变化量大于第四预定值的情况下，控制所述电机进入所述异常运行模式，反之，控制所述电机进入所述系统停机模式，包括：

在所述第一环温变化量大于所述第一预定值，所述第一管温变化量大于所述第二预定值，所述第一差值大于第五预定值，所述第二环温变化量小于所述第三预设值，所述第二管温变化量大于所述第四预定值以及所述第二差值大于第六预定值的情况下，控制所述电机进入所述异常运行模式，反之，控制所述电机进入所述系统停机模式。

5.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于控制导风板打开，且控制电机打开；

获取单元，用于获取所述电机的转速反馈信号；

确定单元，用于确定所述转速反馈信号是否异常；

第二控制单元，用于在确定所述转速反馈信号正常的情况下，控制所述电机进入正常运行模式；

第三控制单元，用于在确定所述转速反馈信号异常的情况下，控制所述电机进入异常运行模式或系统停机模式；

所述获取单元包括：

第一获取模块用于获取单位时间内的反馈脉冲数；

第二获取模块用于获取单位时间内的脉冲变化率；

所述第二控制单元包括：

第一控制模块，用于控制外机负载打开；

第三获取模块，用于至少获取第一预定时间段内的第一环温变化量和第一管温变化量；

第二控制模块，用于控制所述电机关闭；

第四获取模块，用于至少获取第二预定时间段内的第二环温变化量和第二管温变化量；

第二控制模块，用于至少在所述第一环温变化量大于第一预定值、所述第一管温变化量大于第二预定值、所述第二环温变化量小于第三预设值以及所述第二管温变化量大于第四预定值的情况下，控制所述电机进入所述异常运行模式，反之，控制所述电机进入所述系统停机模式。

6.一种空调系统，其特征在于，包括：

主控制器，所述主控制器用于执行权利要求1至4中任一项所述的空调的控制方法；

风机，与所述主控制器电连接；

外机负载，与所述主控制器电连接；

环温传感器，与所述主控制器电连接；

管温传感器，与所述主控制器电连接。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述空调的控制方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的空调的控制方法。

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