CN112303792A - 一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统，涉及机器人技术领域，用于净化空气，包括：设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有所述净化指标的标准值范围；检测所述净化区域内是否有人；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若所有所述净化指标的当前值均位于所述标准值范围内，返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若至少一个所述净化指标的当前值不在所述标准值范围内，在所述净化区域内进行空气净化；从而节省了空气净化机器人的能源及净化材料。

Description

一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

而随着技术的发展，出现了应用在各种领域的机器人，其中就包括净化空气用的空气净化机器人，在设定了时间和地点后，空气净化机器人能够定时定点的到设定的地点净化空气。

然而，在一定区域内，特别是在封闭或半封闭的区域内，需要净化的空气基本上是由人产生的，而由于人的活动具有不规律性，空气净化机器人定时定点到设定的地点内净化空气时，若两次净化空气的时间内并未有人出没，则导致空气净化机器人第二次净化空气做了无用功，从而浪费了空气净化机器人的能源及净化材料。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统，旨在解决现有技术中机器人定时定点到设定的地点内净化空气时，若两次净化空气的时间内并未有人出没，则导致机器人第二次净化空气做了无用功，从而浪费了机器人的能源及净化材料的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法，包括：设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有所述净化指标的标准值范围；检测所述净化区域内是否有人；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若所有所述净化指标的当前值均位于所述标准值范围内，返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若至少一个所述净化指标的当前值不在所述标准值范围内，在所述净化区域内进行空气净化。

进一步地，所述采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标包括：获取空气净化机器人当前自带的空气净化材料的材料种类；根据所述材料种类所能净化的空气种类生成第一净化项目；获取空气净化机器人历史净化空气的历史净化结果；根据所述历史净化结果中净化的空气种类生成第二净化项目；将所述第一净化项目及所述第二净化项目相结合，生成净化指标。

进一步地，所述采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标还包括：对比所述第一净化项目及所述第二净化项目，生成项目对比结果；检测所述项目对比结果，若所述项目对比结果中，所述第二净化项目中存在所述第一净化项目中不存在的所能净化的空气种类，则向用户发出空气净化材料不足预警。

进一步地，所述方法还包括：所述在所述净化区域内进行空气净化后，生成当前净化结果；从所述当前净化结果中提取净化前及净化后所述空气指标的当前值的当前值对比结果；将所述当前值对比结果发送至用户处，以供用户查看空气净化机器人对空气的净化效果。

进一步地，所述方法还包括：所述在所述净化区域内进行空气净化时，向用户发送需要净化的所述净化指标在当前空气中异常的指标异常提醒；所述在所述净化区域内进行空气净化后，检测已经净化的所述净化指标的当前值是否在所述标准值内，生成检测结果；若所述检测结果中，已经净化的所述净化指标的当前值不在对应所述标准值内，向用户发送净化异常提醒。

本发明第二方面提供一种提高空气净化机器人空气净化效率的系统，包括：净化区域设定模块，用于设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；采集获取模块，用于采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有所述净化指标的标准值；人员检测模块，用于检测所述净化区域设定模块设定的所述净化区域内是否有人；净化指标检测模块，用于在所述人员检测模块检测到净化区域内有人的情况下，检测所述采集获取模块采集的净化指标是否位于所述标准值的范围内；空气净化模块，用于所述净化指标检测模块检测到采集获取模块采集的至少一个净化指标不在所述标准值内，则在净化区域内进行空气净化，并用于所述净化指标检测模块检测到采集获取模块采集的所有净化指标均在所述标准值内，则返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化。

进一步地，所述采集获取模块包括：空气净化材料获取单元，用于获取空气净化机器人当前自带的空气净化材料的材料种类；第一净化项目生成单元，用于根据所述空气净化材料获取单元获取的材料种类所能净化的空气种类生成第一净化项目；历史净化结果获取单元，用于获取空气净化机器人历史净化空气的历史净化结果；第二净化项目生成单元，用于根据所述历史净化结果获取单元获取的历史净化结果中净化的空气种类生成第二净化项目；净化指标生成单元，用于将所述第一净化项目生成单元及所述第二净化项目生成单元分别生成的第一净化项目及第二净化项目相结合，生成净化指标。

进一步地，所述采集获取模块还包括：项目对比结果生成单元，用于对比所述第一净化项目生成单元生成的第一净化项目及所述第二净化项目生成单元生成的第二净化项目，生成项目对比结果；空气净化材料不足预警单元，用于检测所述项目对比结果生成单元生成的项目对比结果，若所述项目对比结果中，第二净化项目中存在第一净化项目中不存在的所能净化的空气种类，则向用户发出空气净化材料不足预警。

进一步地，所述系统还包括：当前净化结果生成模块，用于在所述净化区域设定模块设定的净化区域内进行空气净化后，生成当前净化结果；当前值对比结果提取模块，用于从所述当前净化结果生成模块生成的当前净化结果中提取净化前及净化后所述空气指标的当前值的当前值对比结果；推送模块，用于将所述当前值对比结果提取模块提取的当前值对比结果发送至用户处，以供用户查看空气净化机器人对空气的净化效果。

进一步地，所述系统还包括：指标异常提醒模块，用于在所述净化区域设定模块设定的净化区域内进行空气净化时，向用户发送需要净化的净化指标在当前空气中异常的指标异常提醒；检测结果生成模块，用于在所述净化区域设定模块设定的净化区域内进行空气净化后，检测已经净化的净化指标的当前值是否在所述采集获取模块获取的净化指标的标准值范围内，并生成检测结果；净化异常提醒模块，用于在所述检测结果生成模块生成的检测结果中，已经净化的净化指标的当前值不在对应的标准值内，向用户发送净化异常提醒。

本发明提供一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统，有益效果在于：通过检测净化机器人的净化区域内是否有人，若没人，则在一次进行空气进化后，说明没有由人产生需要净化的空气，因此无需下一次的空气净化，从而减少了空气净化机器人做无用功的次数，从而节省了空气净化机器人的能源及净化材料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提高空气净化机器人空气净化效率的方法的流程示意框图；

图2为本发明实施例提高空气净化机器人空气净化效率的系统的结构示意框图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本实施例提供的一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法，包括：S1、设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；S2、采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有净化指标的标准值范围；S3、检测净化区域内是否有人；S4、在检测到净化区域内有人的情况下，若所有净化指标的当前值均位于标准值范围内，返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化；S5、在检测到净化区域内有人的情况下，若至少一个净化指标的当前值不在标准值范围内，在净化区域内进行空气净化。

采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标包括：获取空气净化机器人当前自带的空气净化材料的材料种类；根据材料种类所能净化的空气种类生成第一净化项目；获取空气净化机器人历史净化空气的历史净化结果；根据历史净化结果中净化的空气种类生成第二净化项目；将第一净化项目及第二净化项目相结合，生成净化指标。

通过根据历史净化结果中净化的空气种类生成第二净化项目，能够防止空气净化机器人自带的空气净化材料在历史的净化空气的过程中完全消耗而不能在第一净化项目中将空气净化机器人所能净化的空气种类完全列出的情况发生，从而能够使得净化指标的生成更加准确。

采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标还包括：对比第一净化项目及第二净化项目，生成项目对比结果；检测项目对比结果，若项目对比结果中，第二净化项目中存在第一净化项目中不存在的所能净化的空气种类，则向用户发出空气净化材料不足预警。

通过生成对比结果，并检测对比结果中是否有第二净化项目中存在第一净化项目中不存在的所能净化的空气种类的情况，若有，则能够向用户发出空气净化材料不足预警，从而使得用户及时添加空气净化材料，从而保证空气净化机器人能够最大程度上对空气进行净化。

提高空气净化机器人空气净化效率的方法还包括：在净化区域内进行空气净化后，生成当前净化结果；从当前净化结果中提取净化前及净化后空气指标的当前值的当前值对比结果；将当前值对比结果发送至用户处，以供用户查看空气净化机器人对空气的净化效果。

通过将当前值对比结果发送至用户处，能够使得用户清晰的了解空气净化机器人对空气的净化效果，而若在一端时间内，空气净化机器人对空气的净化效果持续降低，则说明空气净化机器人需要保养或维修，因此能够使得用户更加明确空气净化机器人的保养或维修的时间，使得空气净化机器人能够最大化效率地净化空气。

提高空气净化机器人空气净化效率的方法还包括：在净化区域内进行空气净化时，向用户发送需要净化的净化指标在当前空气中异常的指标异常提醒；在净化区域内进行空气净化后，检测已经净化的净化指标的当前值是否在标准值内，生成检测结果；若检测结果中，已经净化的净化指标的当前值不在对应标准值内，向用户发送净化异常提醒。

通过向用户发送需要净化的净化指标在当前空气中异常的指标异常提醒，能够使得用户注意到某项净化指标异常，从而使用户有意识地减少使得该项净化指标异常的行为，从而降低空气净化机器人的能源消及净化材料的消耗。

通过向用户发送净化异常提醒，该异常提醒存在两种情况，第一种情况下，能够使得用户明确认识到，一些净化指标不能够被空气净化机器人所净化，从而使得用户能够充分地对该项净化指标代表的空气种类做出相应措施，并能够使用户有意识地减少使得该项净化指标异常的行为从而降低空气净化机器人的能源消及净化材料的消耗。

另外，通过向用户发送净化异常提醒，该异常提醒的第二种情况下，表明空气净化机器人出现故障，或空气净化材料不足，从而导致空气净化机器人净化该项净化指标的效率的降低，或导致空气净化机器人无法净化该项净化指标，这种情况表明了空气净化机器人需要保养或维修，因此能够使得用户更加明确空气净化机器人的保养或维修的时间，使得空气净化机器人能够最大化效率地净化空气。

本实施例提供的提高空气净化机器人空气净化效率的方法，其原理如下：通过检测净化机器人的净化区域内是否有人，若没人，则在一次进行空气进化后，说明没有由人产生需要净化的空气，因此无需下一次的空气净化，从而减少了空气净化机器人做无用功的次数，从而节省了空气净化机器人的能源及净化材料。

请参阅图2，本申请实施例还提供一种提高空气净化机器人空气净化效率的系统，该系统包括：净化区域设定模块1、采集获取模块2、人员检测模块3、净化指标检测模块4及空气净化模块5；净化区域设定模块1用于设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；采集获取模块2用于采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有净化指标的标准值；人员检测模块3用于检测净化区域设定模块1设定的净化区域内是否有人；净化指标检测模块4用于在人员检测模块3检测到净化区域内有人的情况下，检测采集获取模块2采集的净化指标是否位于标准值的范围内；空气净化模块5用于净化指标检测模块4检测到采集获取模块2采集的至少一个净化指标不在标准值内，则在净化区域内进行空气净化，并用于净化指标检测模块4检测到采集获取模块2采集的所有净化指标均在标准值内，则返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化。

采集获取模块2包括：空气净化材料获取单元、第一净化项目生成单元、历史净化结果获取单元、第二净化项目生成单元及净化指标生成单元；空气净化材料获取单元用于获取空气净化机器人当前自带的空气净化材料的材料种类；第一净化项目生成单元用于根据空气净化材料获取单元获取的材料种类所能净化的空气种类生成第一净化项目；历史净化结果获取单元用于获取空气净化机器人历史净化空气的历史净化结果；第二净化项目生成单元用于根据历史净化结果获取单元获取的历史净化结果中净化的空气种类生成第二净化项目；净化指标生成单元用于将第一净化项目生成单元及第二净化项目生成单元分别生成的第一净化项目及第二净化项目相结合，生成净化指标。

采集获取模块2还包括：项目对比结果生成单元及空气净化材料不足预警单元；项目对比结果生成单元用于对比第一净化项目生成单元生成的第一净化项目及第二净化项目生成单元生成的第二净化项目，生成项目对比结果；空气净化材料不足预警单元用于检测项目对比结果生成单元生成的项目对比结果，若项目对比结果中，第二净化项目中存在第一净化项目中不存在的所能净化的空气种类，则向用户发出空气净化材料不足预警。

提高空气净化机器人空气净化效率的系统还包括：当前净化结果生成模块、当前值对比结果提取模块及推送模块；当前净化结果生成模块用于在净化区域设定模块1设定的净化区域内进行空气净化后，生成当前净化结果；当前值对比结果提取模块用于从当前净化结果生成模块生成的当前净化结果中提取净化前及净化后空气指标的当前值的当前值对比结果；推送模块用于将当前值对比结果提取模块提取的当前值对比结果发送至用户处，以供用户查看空气净化机器人对空气的净化效果。

空气净化机器人智能识别人群净化空气的统还包括：指标异常提醒模块、检测结果生成模块及净化异常提醒模块；指标异常提醒模块用于在净化区域设定模块1设定的净化区域内进行空气净化时，向用户发送需要净化的净化指标在当前空气中异常的指标异常提醒；检测结果生成模块用于在净化区域设定模块1设定的净化区域内进行空气净化后，检测已经净化的净化指标的当前值是否在采集获取模块2获取的净化指标的标准值范围内，并生成检测结果；净化异常提醒模块用于在检测结果生成模块生成的检测结果中，已经净化的净化指标的当前值不在对应的标准值内，向用户发送净化异常提醒。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法，其特征在于，包括：

设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；

采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有所述净化指标的标准值范围；

检测所述净化区域内是否有人；

在检测到所述净化区域内有人的情况下，若所有所述净化指标的当前值均位于所述标准值范围内，返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化；

在检测到所述净化区域内有人的情况下，若至少一个所述净化指标的当前值不在所述标准值范围内，在所述净化区域内进行空气净化。

2.根据权利要求1所述的提高空气净化机器人空气净化效率的方法，其特征在于，

所述采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标包括：

获取空气净化机器人当前自带的空气净化材料的材料种类；

根据所述材料种类所能净化的空气种类生成第一净化项目；

获取空气净化机器人历史净化空气的历史净化结果；

根据所述历史净化结果中净化的空气种类生成第二净化项目；

将所述第一净化项目及所述第二净化项目相结合，生成净化指标。

3.根据权利要求2所述的提高空气净化机器人空气净化效率的方法，其特征在于，

所述采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标还包括：

对比所述第一净化项目及所述第二净化项目，生成项目对比结果；

检测所述项目对比结果，若所述项目对比结果中，所述第二净化项目中存在所述第一净化项目中不存在的所能净化的空气种类，则向用户发出空气净化材料不足预警。

4.根据权利要求1所述的提高空气净化机器人空气净化效率的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述在所述净化区域内进行空气净化后，生成当前净化结果；

从所述当前净化结果中提取净化前及净化后所述空气指标的当前值的当前值对比结果；

将所述当前值对比结果发送至用户处，以供用户查看空气净化机器人对空气的净化效果。

5.根据权利要求1所述的提高空气净化机器人空气净化效率的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述在所述净化区域内进行空气净化时，向用户发送需要净化的所述净化指标在当前空气中异常的指标异常提醒；

所述在所述净化区域内进行空气净化后，检测已经净化的所述净化指标的当前值是否在所述标准值内，生成检测结果；

若所述检测结果中，已经净化的所述净化指标的当前值不在对应所述标准值内，向用户发送净化异常提醒。

6.一种提高空气净化机器人空气净化效率的系统，其特征在于，包括：

净化区域设定模块，用于设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；

采集获取模块，用于采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有所述净化指标的标准值；

人员检测模块，用于检测所述净化区域设定模块设定的所述净化区域内是否有人；

净化指标检测模块，用于在所述人员检测模块检测到净化区域内有人的情况下，检测所述采集获取模块采集的净化指标是否位于所述标准值的范围内；

空气净化模块，用于所述净化指标检测模块检测到采集获取模块采集的至少一个净化指标不在所述标准值内，则在净化区域内进行空气净化，并用于所述净化指标检测模块检测到采集获取模块采集的所有净化指标均在所述标准值内，则返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化。

7.根据权利要求6所述的提高空气净化机器人空气净化效率的系统，其特征在于，所述采集获取模块包括：

空气净化材料获取单元，用于获取空气净化机器人当前自带的空气净化材料的材料种类；

第一净化项目生成单元，用于根据所述空气净化材料获取单元获取的材料种类所能净化的空气种类生成第一净化项目；

历史净化结果获取单元，用于获取空气净化机器人历史净化空气的历史净化结果；

第二净化项目生成单元，用于根据所述历史净化结果获取单元获取的历史净化结果中净化的空气种类生成第二净化项目；

净化指标生成单元，用于将所述第一净化项目生成单元及所述第二净化项目生成单元分别生成的第一净化项目及第二净化项目相结合，生成净化指标。

8.根据权利要求7所述的提高空气净化机器人空气净化效率的系统，其特征在于，所述采集获取模块还包括：

项目对比结果生成单元，用于对比所述第一净化项目生成单元生成的第一净化项目及所述第二净化项目生成单元生成的第二净化项目，生成项目对比结果；

空气净化材料不足预警单元，用于检测所述项目对比结果生成单元生成的项目对比结果，若所述项目对比结果中，第二净化项目中存在第一净化项目中不存在的所能净化的空气种类，则向用户发出空气净化材料不足预警。

9.根据权利要求6所述的提高空气净化机器人空气净化效率的系统，其特征在于，所述系统还包括：

当前净化结果生成模块，用于在所述净化区域设定模块设定的净化区域内进行空气净化后，生成当前净化结果；

当前值对比结果提取模块，用于从所述当前净化结果生成模块生成的当前净化结果中提取净化前及净化后所述空气指标的当前值的当前值对比结果；

推送模块，用于将所述当前值对比结果提取模块提取的当前值对比结果发送至用户处，以供用户查看空气净化机器人对空气的净化效果。

10.根据权利要求6所述的提高空气净化机器人空气净化效率的系统，其特征在于，所述系统还包括：

指标异常提醒模块，用于在所述净化区域设定模块设定的净化区域内进行空气净化时，向用户发送需要净化的净化指标在当前空气中异常的指标异常提醒；

检测结果生成模块，用于在所述净化区域设定模块设定的净化区域内进行空气净化后，检测已经净化的净化指标的当前值是否在所述采集获取模块获取的净化指标的标准值范围内，并生成检测结果；

净化异常提醒模块，用于在所述检测结果生成模块生成的检测结果中，已经净化的净化指标的当前值不在对应的标准值内，向用户发送净化异常提醒。

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