CN112303276A - 大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀 - Google Patents

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Abstract

为了解决现有的电磁控制阀门难以满足大流量快速排放及高可靠动作需求的技术问题，本发明提供了一种大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀，包括气动活塞齿条齿轴传动机构、电磁副阀和主阀；电磁副阀采用两位三通阀结构，用于实现向气动活塞齿条齿轴传动机构的活塞气腔内充气建压，以及排气泄压，从而通过气动活塞齿条齿轴传动机构，实现小尺寸的电磁副阀对大通径主阀的打开及关闭控制，达到电磁先导控制目的。

Description

大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀
技术领域
本发明涉及一种大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀，可作为液体火箭发动机、飞行器推进动力系统、地面试验系统的高压大流量介质通断控制阀，用于控制液体介质的通断排放及发动机起动关机。
背景技术
在某型号推进系统发动机研制中，系统提出了大口径的电动推进剂排放控制阀门研制需求，要求该阀门在不工作时保持关闭密封，工作时通过电动控制能快速打开排放出液口，使贮箱内的剩余推进剂快速排放至发动机系统外部，确保飞行器返回时动力系统安全。然而现有的电磁控制阀门通径小、作动电机结构重、功耗大、作动力小，难以满足系统大流量快速排放及高可靠长寿命动作需求。
发明内容
为了解决现有的电磁控制阀门难以满足大流量快速排放及高可靠动作需求的技术问题，本发明提供了一种大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀。
本发明的技术解决方案为：
大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀，其特殊之处在于：包括气动活塞齿条齿轴传动机构、电磁副阀和主阀；
气动活塞齿条齿轴传动机构包括设置在阀体内的转动齿轴、轴承、上活塞齿条、上活塞弹簧、下活塞齿条和下活塞弹簧；转动齿轴横向设置，通过轴承支承在阀体内，转动齿轴的输出端与主阀配合，用于驱动主阀动作；上活塞齿条设置在转动齿轴上方，上活塞弹簧设置在上活塞齿条上方；下活塞齿条设置在转动齿轴下方，下活塞弹簧设置在下活塞齿条下方；上活塞齿条和下活塞齿条均与转动齿轴啮合；上活塞齿条与阀体之间、下活塞齿条与阀体之间均设置有第一O形橡胶密封圈，在转动齿轴输出端的光轴与阀体之间设置有第二O形橡胶密封圈，上活塞齿条、下活塞齿条、第一O形橡胶密封圈、第二O形橡胶密封圈以及阀体之间形成活塞气腔；
电磁副阀采用两位三通阀结构，用于实现向所述活塞气腔内充气建压，从而推动上活塞齿条和下活塞齿条分别向转动齿轴两侧运动，以及实现所述活塞气腔的排气泄压，从而使得上活塞齿条和下活塞齿条分别向转动齿轴中心运动；
主阀为球阀结构，包括转动球，转动球与所述转动齿轴的输出端配合，由转动齿轴带动其动作，从而实现主阀出液口通道的打开和关闭。
进一步地，主阀包括设置在阀体内的所述转动球、球阀阀座以及设置在阀体上的进液口和出液口；转动球与球阀阀座配合使用，装配时转动球的中心位于转动齿轴的中心轴线上，且在该位置状态下要保证转动球与球阀阀座可靠切合密封；
转动球上设置有T字形的介质流通通道，所述T字形的介质流通通道由三个相连通的介质口构成；其中，介质口A与介质口B位于同一直线上，介质口C与介质口A、B的连线垂直；当介质口A、介质口B与阀体上的进液口及出液口连通时，主阀的出液口通路打开。
进一步地，电磁副阀包括副阀体、副阀芯、进气阀座、排气阀座、电磁线圈、副弹簧；副阀体与阀体集成于一体并连通；排气阀座、副阀芯和进气阀座从上至下依次设置在副阀体内，排气阀座上设置有贯穿副阀体上部的排气口，进气阀座上设置有贯穿副阀体下部的进气口；副弹簧设置在副阀体与副阀芯之间，副弹簧的一端与副阀体相连/接触，另一端与副阀芯相连/接触；电磁线圈设置在副阀芯外，位于副阀体内；通过副阀芯的上下运动，可使得进气口或排气口与所述活塞气腔连通。
本发明与现有技术相比的优点在于：
1、本发明中：
电磁副阀采用两位三通阀结构，电磁副阀通电产生电磁吸力打开副阀芯，打开进气端、关闭排气端，气体进入活塞气腔建压；电磁副阀断电后副弹簧的弹簧力驱动副阀芯关闭，关闭进气端、打开排气端，活塞气腔内的气体排放泄压；
作动机构采用气动活塞齿条齿轴传动机构，利用控制气驱动活塞齿条作直线运动，排气后利用活塞弹簧的弹簧力驱动活塞齿条复位，气压打开及弹簧关闭作动力大，确保了打开、关闭可靠动作；
主阀采用球阀结构，在转动球中心设置介质流通通道，利用气动活塞齿条齿轴传动机构带动转动球转动，使转动球中心通孔与阀体的进液口及出液口连通，打开主阀进行介质排放；主阀通径大，流通能力强，保证阀门整体上具有大流量低流阻的优点。
2、本发明利用气动活塞齿条齿轴传动机构，实现小尺寸的电磁副阀对大通径主阀的打开及关闭控制，达到电磁先导控制目的，在大口径高可靠自动控制，在大通径介质通断自动控制系统中具有明显优势。
3、本发明中气动活塞齿条齿轴传动机构采用双活塞齿条、双活塞弹簧与单转动齿轴上下切面同时啮合传动，在气体充填至活塞气腔驱动两个活塞齿条进行伸展运动时，对称布置的上下活塞齿条均与转动齿轴啮合传动，能够同步稳定地将气作动力转化为转动齿轴的转动力，传动机构稳定可靠，作动力大，有效确保了大口径球阀的打开；气体从活塞气腔排放降压后，双活塞弹簧能同步驱动双活塞齿条进行收缩复位运动，有效确保了大口径主阀的关闭复位。
4、本发明中电磁副阀的副阀体、主阀的阀体及气动活塞齿条齿轴传动机构的阀体为集成一体化设计，充分利用空间对气体通路及气动传力机构进行布局，结构紧凑。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
图2为本发明中主阀的关闭状态与打开状态的示意图，其中(a)图为主阀关闭状态，(b)图为主阀打开状态。
附图标记说明：
1-阀体；2-转动球；3-球阀阀座；4-转动齿轴；5-上活塞齿条；6-上活塞弹簧；7-轴承；8、9-O形橡胶密封圈；10-电磁线圈；11-副阀弹簧；12-副阀芯；13-副阀体；14-活塞气腔；15-下活塞齿条；16-下活塞弹簧；17-进气阀座；18-排气阀座；19-T字形的介质流通通道。
具体实施方式
如图1所示，本发明所提供的大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀，包括小尺寸电磁副阀、气动活塞齿条齿轴传动机构和大口径主阀；电磁副阀为控制阀，通过气动活塞齿条齿轴传动机构驱动大口径主阀动作。
电磁副阀包括副阀体13、副阀芯12、进气阀座17、排气阀座18、电磁线圈10、副弹簧11；副阀体13与阀体1集成于一体并连通；排气阀座18、副阀芯12和进气阀座17从上至下依次设置在副阀体13内，排气阀座18上设置有贯穿副阀体13上部的排气口，进气阀座17上设置有贯穿副阀体13下部的进气口；副弹簧11设置在副阀体13与副阀芯12之间，副弹簧11的一端与副阀体13相连/接触，另一端与副阀芯12相连/接触；电磁线圈10设置在副阀芯12外，位于副阀体13内；利用电磁线圈10通电产生电磁吸力克服副弹簧11的弹簧力吸合副阀芯12，可以使得副阀芯12向上运动至与排气阀座18密封贴合，打开进气阀座17上的进气口、关闭排气阀座18上的排气口；反之，当电磁线圈10断电电磁吸力消失后，副阀芯12向下运动至与进气阀座17密封贴合，关闭进气阀座17上的进气口、打开排气阀座18上的排气口。
气动活塞齿条齿轴传动机构包括设置在阀体1内的转动齿轴4、轴承7、上活塞齿条5、上活塞弹簧6、下活塞齿条15和下活塞弹簧16；转动齿轴4横向设置，通过轴承7支承在阀体1内，转动齿轴4的输出端与主阀配合，用于驱动主阀动作；上活塞齿条5设置在转动齿轴4上方，上活塞弹簧6设置在上活塞齿条5上方；下活塞齿条15设置在转动齿轴4下方，下活塞弹簧16设置在下活塞齿条15下方；上活塞齿条5和下活塞齿条15均与转动齿轴4啮合；上活塞齿条5与阀体1之间、下活塞齿条15与阀体1之间均设置有第一O形橡胶密封圈9，在转动齿轴4输出端的光轴与阀体1之间设置有第二O形橡胶密封圈8，上活塞齿条5、下活塞齿条15、第一O形橡胶密封圈9、第二O形橡胶密封圈8以及阀体1之间形成活塞气腔14；通过电磁副阀中副阀芯12的上下运动，可使得活塞气腔14通过气体流道与进气口或排气口连通。
主阀包括设置在阀体1内的转动球2、球阀阀座3以及设置在阀体1上的进液口和出液口；转动球2作为主阀的阀芯，与球阀阀座3配合使用，装配时转动球2的中心位于转动齿轴4的中心轴线上，且在该位置状态下要保证转动球2与球阀阀座3可靠切合密封，因此在转动球2试装时应对球阀阀座3的高度进行返修保证；
为实现主阀的转动打开、回位转动关闭功能，在转动球2上设置了T字形的介质流通通道19，该T字形的介质流通通道19由三个相连通的介质口A、B、C构成，其中介质口A与介质口B位于同一直线上，介质口C与介质口A、B的连线垂直；T字形的介质流通通道19与转动齿轴4的安装孔保持相对位置关系；在未工作的初始装配状态，转动球2的实体球面与球阀阀座3密封面切合密封，主阀的出液口通路关闭，关闭状态如图2中(a)图所示；工作时，转动球2转动，使转动球2的T字形的介质流通通道19的介质口A、介质口B与阀体1上的进液口及出液口连通，主阀的出液口通路打开，打开状态如图2中(b)图所示。
本发明的原理及工作过程：
本发明工作方式为通电打开、断电关闭。
利用具有两位三通功能的电磁副阀控制气体的通、断及换向，利用气体作用于活塞齿条上产生较大的推动力，驱动大通径主阀的转动球转动使主阀打开，气体排放后利用双活塞弹簧推动活塞齿条，带动齿轴驱动大通径主阀的转动球反向转动使主阀关闭。
具体动作过程为：
初始状态下，主阀中转动球2的实体球面与球阀阀座3密封面切合密封，主阀出液口通路关闭，电磁副阀的副阀芯12在副阀弹簧11作用下处于关闭状态，进气口关闭、排气口打开，上活塞齿条5在上活塞弹簧6预压力的作用下处于收缩状态，下活塞齿条15在下活塞弹簧16预压力的作用下处于收缩状态。
需要工作时，给电磁副阀的电磁线圈10通电，使副阀芯12与副阀体13间产生电磁吸力，副阀芯12克服副阀弹簧11的弹簧力向上运动至与排气阀座18贴合，从而打开进气阀座17上的进气口、关闭排气阀座18上的排气口，控制气体从进气口进入活塞气腔14进行充填建压，推动上活塞齿条5和下活塞齿条15分别克服上活塞弹簧6和下活塞弹簧16的弹簧力向转动齿轴4的两侧进行伸展运动，通过上活塞齿条5与转动齿轴4的啮合传动、下活塞齿条15与转动齿轴4的啮合传动，驱动转动齿轴4转动，进而由转动齿轴4带动大通径主阀的转动球2转动，使转动球2的中心通孔与阀体1的进液口、出液口连通，打开主阀的出液口通路。
不工作时，给电磁副阀的电磁线圈10断电，作用于副阀芯12上的电磁吸力消失，副阀芯12在副阀弹簧11弹簧力的作用下向下运动至与进气阀座17贴合，从而关闭进气阀座17上的进气口，打开排气阀座18上的排气口，活塞气腔14内的气体通过排气口排出外界，活塞气腔14内的压力下降，上活塞齿条5和下活塞齿条15分别在上活塞弹簧6和下活塞弹簧16弹簧力的作用下作收缩运动，通过上活塞齿条5与转动齿轴4的啮合传动、下活塞齿条15与转动齿轴4的啮合传动，驱动转动齿轴4转动，进而由转动齿轴4带动大通径主阀的转动球2进行反向转动，恢复至初始位置，使转动球2的实体球面与球阀阀座3密封面切合密封，关闭主阀的出液口通路。
本发明应用于某推进系统发动机的实施实例如下：
对发动机推进剂排放阀提出了流量6.2Kg/s、流阻不大于0.07MPa排放能力要求，同时要求排放阀具有远程自动控制及多次动作重复使用要求。该推进剂排放阀研制时采用了本发明提出的大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀，电磁副阀通径为1.5mm，主阀通径为30mm，流通直径放大20倍，流通面积放大400倍，经多批产品的生产试验、发动机试车及飞行试验考核，采用本发明的推进剂排放阀打开、关闭响应迅速，密封及动作可靠，结构质量轻，达到了设计目标。大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀的成功研制，为大流量高可靠动作的控制阀研制提供了重要的结构技术方案，其利用两位三通电磁副阀进行气体换向控制，利用气体驱动活塞齿条带动齿轴及球转动的传动结构可实现大通径阀门的高可靠自动打开、关闭控制。

Claims (3)

1.大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀，其特征在于：包括气动活塞齿条齿轴传动机构、电磁副阀和主阀；
气动活塞齿条齿轴传动机构包括设置在阀体(1)内的转动齿轴(4)、轴承(7)、上活塞齿条(5)、上活塞弹簧(6)、下活塞齿条(15)和下活塞弹簧(16)；转动齿轴(4)横向设置，通过轴承(7)支承在阀体(1)内，转动齿轴(4)的输出端与主阀配合，用于驱动主阀动作；上活塞齿条(5)设置在转动齿轴(4)上方，上活塞弹簧(6)设置在上活塞齿条(5)上方；下活塞齿条(15)设置在转动齿轴(4)下方，下活塞弹簧(16)设置在下活塞齿条(15)下方；上活塞齿条(5)和下活塞齿条(15)均与转动齿轴(4)啮合；上活塞齿条(5)与阀体(1)之间、下活塞齿条(15)与阀体(1)之间均设置有第一O形橡胶密封圈(9)，在转动齿轴(4)输出端的光轴与阀体(1)之间设置有第二O形橡胶密封圈(8)，上活塞齿条(5)、下活塞齿条(15)、第一O形橡胶密封圈(9)、第二O形橡胶密封圈(8)以及阀体(1)之间形成活塞气腔(14)；
电磁副阀采用两位三通阀结构，用于实现向所述活塞气腔(14)内充气建压，从而推动上活塞齿条(5)和下活塞齿条(15)分别向转动齿轴(4)两侧运动，以及实现所述活塞气腔(14)的排气泄压，从而使得上活塞齿条(5)和下活塞齿条(15)分别向转动齿轴(4)中心运动；
主阀为球阀结构，包括转动球(2)，转动球(2)与所述转动齿轴(4)的输出端配合，由转动齿轴(4)带动其动作，从而实现主阀出液口通道的打开和关闭。
2.根据权利要求1所述的大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀，其特征在于：
主阀包括设置在阀体(1)内的所述转动球(2)、球阀阀座(3)以及设置在阀体(1)上的进液口和出液口；转动球(2)与球阀阀座(3)配合使用，装配时转动球(2)的中心位于转动齿轴(4)的中心轴线上，且在该位置状态下要保证转动球(2)与球阀阀座(3)可靠切合密封；
转动球(2)上设置有T字形的介质流通通道(19)，所述T字形的介质流通通道(19)由三个相连通的介质口构成；其中，介质口A与介质口B位于同一直线上，介质口C与介质口A、B的连线垂直；当介质口A、介质口B与阀体(1)上的进液口及出液口连通时，主阀的出液口通路打开。
3.根据权利要求2所述的大口径电磁先导气控活塞齿条传动球阀，其特征在于：电磁副阀包括副阀体(13)、副阀芯(12)、进气阀座(17)、排气阀座(18)、电磁线圈(10)、副弹簧(11)；副阀体(13)与阀体(1)集成于一体并连通；排气阀座(18)、副阀芯(12)和进气阀座(17)从上至下依次设置在副阀体(13)内，排气阀座(18)上设置有贯穿副阀体(13)上部的排气口，进气阀座(17)上设置有贯穿副阀体(13)下部的进气口；副弹簧(11)设置在副阀体(13)与副阀芯(12)之间，副弹簧(11)的一端与副阀体(13)相连/接触，另一端与副阀芯(12)相连/接触；电磁线圈(10)设置在副阀芯(12)外，位于副阀体(13)内；通过副阀芯(12)的上下运动，可使得进气口或排气口与所述活塞气腔(14)连通。
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