CN112302886A - 风电机组变桨系统载荷的自动测量方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种风电机组变桨系统载荷的自动测量方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：对风电机组变桨系统载荷仿真计算时的工况进行统计；收集变桨系统的风场实际运行工况信息；收集变桨系统在风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息；以及记录并保存变桨系统与统计出的变桨系统载荷仿真计算时的每一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息。本发明实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法通过选择性、针对性、更精确地测量、记录变桨系统的实际运行载荷数据，从而能够解决现有技术测量数据利用效率低、效果差的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及风电技术领域，尤其涉及一种风电机组变桨系统载荷的自动测量方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着煤炭、石油等能源的逐渐枯竭，人类越来越重视可再生能源的利用。风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到世界各国的重视。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。风力发电是指利用风电机组把风的动能转换为电能。
在风场实际运行过程中，不同工况下的风机状态、风速信息、叶根载荷、变桨驱动输出等载荷数据是风电机组测量的重要信息。利用变桨系统在风场实际运行的载荷数据，包括但不限于风电机组整机测量阶段，进行变桨系统载荷仿真和驱动能力选型计算的优化，是从设计上保证变桨系统可靠、稳定、经济运行的前提。
现有的载荷测量方案记录的数据变量多、持续时间长、投入成本高，且不区分工况的连续，甚至重复记录，导致测量数据量庞大，存储、筛选和利用困难。测量数据的利用效率低、效果差，无法用于优化变桨系统载荷仿真和驱动能力选型计算，形成完整的变桨系统设计闭环。现有的方式主要偏重于载荷测量传感器等的准确性，对变桨系统整体的载荷测量方案研究较少。因此，具有选择性、针对性、更精确地测量、记录载荷数据变得尤为关键。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种风电机组变桨系统载荷的自动测量方法、系统及计算机可读存储介质，能够解决现有技术测量数据利用效率低、效果差的问题。
本发明实施例的一个方面提供一种风电机组变桨系统载荷的自动测量方法。所述方法包括：对风电机组变桨系统载荷仿真计算时的工况进行统计；收集所述变桨系统的风场实际运行工况信息；收集所述变桨系统在所述风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息；以及记录并保存所述变桨系统与统计出的变桨系统载荷仿真计算时的每一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息。
本发明实施例的另一个方面还提供一种风电机组变桨系统载荷的自动测量系统。所述系统包括一个或多个处理器，用于实现如上所述的方法。
本发明实施例的又一个方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的方法。
本发明实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法及其系统及计算机可读存储介质通过选择性、针对性、更精确地测量、记录变桨系统的实际运行载荷数据，解决了现有技术测量数据利用效率低、效果差的问题，保证风场实际运行的载荷数据有效地用于变桨系统载荷仿真和驱动能力选型计算方法的优化，从而为变桨系统的可靠、稳定运行提供一种高性价比的变桨系统载荷仿真和驱动能力选型计算方法。
附图说明
图1为本发明一个实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法的流程图；
图2为图1所示的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法的一个具体实施例的图示；
图3为本发明一个实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量系统的示意性框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本发明相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
图1揭示了本发明一个实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法的流程图。如图1所示，本发明一个实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法可以包括步骤S11至步骤S14。
在步骤S11中，对风电机组变桨系统载荷仿真计算时的工况进行统计。
可选地，可以由计算机、变桨系统自身的控制器、集成在风机主控制器中的变桨系统控制模块、独立的本地控制器或通过网络相连的远程控制器等来实现步骤S11的仿真工况统计。
具体地，统计变桨系统载荷仿真计算时的各工况信息。各工况信息例如可以包括但不限于工况描述信息、工况发生的频次、工况发生的时间、仿真时长和仿真步长等信息中的多个。其中，工况描述信息例如可以包括但不限于风机运行状态、环境信息以及风速信息中的一个或多个。风机运行状态例如可以包括但不限于机组功率、变桨角度、风轮角度、偏航角度和风机主状态等中的至少一个，环境信息例如可以包括但不限于环境温度和环境湿度等，风速信息例如可以包括但不限于风速和风向等。
可选地，可以统计出风电机组生命周期内各工况的发生频次和时间。根据生命周期内工况的发生频次和时间，将部分频次低、时间短的极端工况剔除。
在步骤S12中，收集变桨系统的风场实际运行工况信息。
可选地，可以由变桨系统自身的控制器、集成在风机主控制器中的变桨系统控制模块、独立的本地控制器或通过网络相连的远程控制器等来实现步骤S12中的风场实际运行工况信息的收集。
收集的变桨系统的风场实际运行工况信息与变桨系统载荷仿真计算时的工况描述信息相对应。例如，变桨系统的风场实际运行工况信息可以包括机组功率、变桨角度、风轮角度、偏航角度、风机主状态等风机运行状态、温度和湿度等环境信息以及风速和风向等风速信息中的对应的一个或多个。
在步骤S13中，收集变桨系统在风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息。
可选地，可以由变桨系统自身的控制器、集成在风机主控制器中的变桨系统控制模块、独立的本地控制器或通过网络相连的远程控制器等来实现步骤S13中的实际运行载荷信息的收集。
变桨系统的实际运行载荷信息例如可以包括但不限于叶根载荷信息和变桨系统驱动实际输出信息等中的至少一个。叶根载荷信息例如可以包括但不限于叶片挥舞载荷、摆振载荷和叶根扭矩等中的至少一个，变桨系统驱动实际输出信息例如可以包括但不限于变桨系统驱动扭矩和驱动速度等中的至少一个。
在步骤S14中，变桨系统载荷测量状态统计。
可选地，可以由变桨系统自身的控制器、集成在风机主控制器中的变桨系统控制模块、独立的本地控制器或通过网络相连的远程控制器等来实现步骤S14中的载荷测量状态的统计。
根据步骤S11中统计出的变桨系统载荷仿真计算时的工况，当步骤S12传递给步骤14的变桨系统的风场实际运行工况信息，满足步骤S11中的变桨系统载荷仿真计算时的某工况时，则开始记录并保存变桨系统与变桨系统载荷仿真计算时的该工况对应的该风场实际运行工况信息、以及步骤S13中收集到的变桨系统在该风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息数据。
可选地，变桨系统与统计出的变桨系统载荷仿真计算时的任一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息可测量多次，以提高测量结果的可信度。
在一些实施例中，风电机组变桨系统载荷的自动测量方法还可以包括：针对变桨系统载荷待测量工况表中的任一工况，每完成对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息的记录和保存，将对应的风场实际运行工况信息添加到变桨系统载荷已完成测量工况表中。可选地，可以统计变桨系统载荷已完成测量工况表中已完成工况的数量，并且，可以基于已完成工况的数量来显示当前已完成测量的进度百分比。
在一些实施例中，风电机组变桨系统载荷的自动测量方法还可以包括：在变桨系统载荷待测量工况表中的任一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息记录和保存完成时，将该工况从变桨系统载荷待测量工况表中去除。
在一些实施例中，本发明实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法还可以包括：确定变桨系统载荷待测量工况表中是否还有待测量的工况。步骤S14的记录并保存与统计出的变桨系统载荷仿真计算时的每一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息，直到变桨系统载荷待测量工况表中没有待测量的工况为止。
在另一些实施例中，本发明实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法还可以包括：确定某风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息的收集次数是否达到预定次数。其中，在实际运行载荷信息的收集次数达到预定次数时，则完成变桨系统在该风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息的记录和保存。
本发明实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法通过选择性、针对性、更精确地测量、记录变桨系统的实际运行载荷数据，解决了现有技术测量数据利用效率低、效果差的问题，保证风场实际运行的载荷数据有效地用于变桨系统载荷仿真和驱动能力选型计算方法的优化，从而为变桨系统的可靠、稳定运行提供一种高性价比的变桨系统载荷仿真和驱动能力选型计算方法。
本发明实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法是一种风电机组变桨系统通用的方法，适用于各兆瓦等级、各变桨类型的风电机组变桨系统。
图2揭示了图1所示的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法的一个具体实施例的图示。下面将结合图2来对本发明的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法的一个具体实施方案进行详细说明。如图2所示，在一些实施例中，步骤S11的对风电机组变桨系统载荷仿真计算时的工况进行统计可以包括步骤S111。在步骤S111中，统计变桨系统载荷仿真计算时的各工况信息，根据统计出的变桨系统载荷仿真计算时的各工况信息生成变桨系统载荷仿真计算工况表DLClist_sim。
其中，工况信息包括但不限于工况描述信息DLC_sim、20年内发生频次Occu和时间Time、仿真时长Sim、仿真步长Step等信息。工况描述信息包括但不限于机组功率GridP_sim、变桨角度PitPos_sim、风轮角度RotPos_sim、偏航角度YawPos_sim、风机主状态Main_sim等风机运行状态、温度AmbientTmp_sim和湿度AmbientRH_sim等环境信息、以及风速信息WindSped_sim，将上述信息汇总，得到变桨系统载荷仿真计算时的工况信息DLC_sim(GridP_sim,PitPos_sim,RotPos_sim,YawPos_sim,AmbientTmp_sim,WindSped_sim)。
在这种情况下，步骤S14可以记录并保存与变桨系统载荷仿真计算工况表中的每一工况对应的风场实际运行工况下的实际运行载荷信息。
在另一些实施例中，步骤S11的对风电机组变桨系统载荷仿真计算时的工况进行统计还可以包括步骤S112和步骤S113。在步骤S112中，对变桨系统载荷仿真计算工况表进行筛选。在步骤S113中，根据步骤S112筛选的结果获得变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo，从而确定变桨系统载荷测量所包括的工况。
例如，可以统计出风电机组的生命周期内，各工况的发生频次Occu和时间Time，将工况发生的频次Occu低于预定频次，例如低于1次，且工况发生的时间Time短于预定时间，例如短于1小时的工况从变桨系统载荷仿真计算工况表中剔除。其中，步骤S113中获得的变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo可以基于剔除后的变桨系统载荷仿真计算工况表来生成。
在这种情况下，步骤S14可以记录并保存与变桨系统载荷待测量工况表中的每一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息。
如图2所示，在一些实施例中，步骤S12的收集变桨系统的风场实际运行工况信息可以包括步骤S121至步骤S124。
在步骤S121中，风机运行状态收集，通过例如与风机主控制的通讯，按照仿真步长Step实时采集机组功率GridP_real、变桨角度PitPos_real、风轮角度RotPos_real、偏航角度YawPos_real、风机主状态Main_real等风机运行状态。
在步骤S122中，环境信息收集，通过例如与风机主控制的通讯，按照仿真步长Step实时采集环境温度AmbientTmp_real和湿度AmbientRH_real等。
在步骤S123中，风速信息收集，通过例如与风机主控制的通讯，按照仿真步长Step实时采集风速信息WindSped_real。可选地，可以选择10s的平均值作为风速信息WindSped_real。
在步骤S124中，变桨系统风场实际运行工况信息DLC_real汇总，将步骤S121、步骤S122和步骤S123收集的信息进行汇总，得到变桨系统风场实际运行工况信息DLC_real(GridP_real,PitPos_real,RotPos_real,YawPos_real,AmbientTmp_real,WindSped_real)。
如图2所示，在一些实施例中，步骤S13的收集变桨系统在风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息可以包括步骤S131和步骤S132。
在步骤S131中，叶根载荷信息收集，通过桨叶根部的传感器，按照仿真步长Step实时采集三个桨叶的叶根扭矩Tblade_real、弯矩信息Mblade等。
在步骤S132中，变桨系统驱动实际输出信息收集，通过电机自带或外接传感器，按照仿真步长Step实时采集三个桨叶的变桨电机扭矩Tmotor_real、以及电机转速nmotor_real。
继续参照图2所示，步骤S14的变桨系统载荷测量状态统计可以包括步骤S141至步骤S143。
在步骤S141中，检查变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo中是否有待测量的工况？如果变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo中有待测量的工况，则过程继续前进到步骤S142。否则的话，则过程进入到步骤S147，变桨系统载荷测量已经完成。
在步骤S142中，根据步骤S124得到的变桨系统风场实际运行工况信息DLC_real，检查其是否在步骤S113中得到的变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo中？如果检查结果为是，则过程继续前进到步骤S143。否则的话，则过程返回到步骤S141。
在步骤S143中，变桨系统某风场实际运行工况及对应实际运行载荷信息记录及存储，即开始记录并保存步骤S131和步骤S132收集的叶根扭矩Tblade_real、弯矩信息Mblade等叶根载荷信息、变桨电机扭矩Tmotor_real、电机转速nmotor_real等变桨系统驱动实际输出信息、以及变桨系统风场实际运行工况信息DLC_real。
可选地，在检查变桨系统风场实际运行工况信息DLC_real是否在变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo中时，实际测量的机组功率GridP_real、变桨角度PitPos_real、风轮角度RotPos_real、偏航角度YawPos_real、环境温度AmbientTmp_real、风速信息WindSped_real与仿真计算的机组功率GridP_sim、变桨角度PitPos_sim、风轮角度RotPos_sim、偏航角度YawPos_sim、环境温度AmbientTmp_sim、风速信息WindSped_sim等会存在一定的偏差，例如通常为10％。
可选地，每次记录、存储的时间长度Time_log例如可以为10分钟。
在一些实施例中，在步骤S143之后，步骤S14的变桨系统载荷测量状态统计还可以包括步骤S144。在步骤S144中，进行变桨系统某风场实际运行工况载荷测量次数统计。针对变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo中的任一工况，每完成一次步骤S143的载荷记录、存储，则计数器加1，过程继续进入到步骤S145。在步骤S145中，判断某风场实际运行工况载荷测量的次数统计是否满足要求？当计数器值满足N时，则该工况的载荷记录与存储完成。可选地，N可以为任一自然数，通常为N≤10。在次数统计满足要求时，则过程前进到步骤S146。否则的话，则过程返回到步骤S141。
在步骤S146中，将对应的风场实际运行工况信息添加到已完成测量工况表中，一旦变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo中的任一工况的载荷测量完成，将该工况对应的风场实际运行工况信息添加到已完成测量工况表DLClist_Done中，并将该工况从变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo中去除。
在步骤S147中，变桨系统载荷测量完成。当变桨系统载荷待测量工况表DLClist_todo中已经没有工况时，则说明变桨系统载荷测量已经完成，将不再记录、存储数据。
可选地，统计已完成的工况DLClist_Done数量，并显示当前已完成测量的进度百分比；
可选地，将载荷测量已完成的状态上传至通过网络相连的远程控制器。
本发明实施例还提供了一种风电机组变桨系统载荷的自动测量系统200。图3揭示了本发明一个实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量系统200的示意性框图。如图3所示，风电机组变桨系统载荷的自动测量系统200可以包括一个或多个处理器201，用于实现上面任一实施例所述的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法。在一些实施例中，风电机组变桨系统载荷的自动测量系统200可以包括计算机可读存储介质202，计算机可读存储介质202可以存储有可被处理器201调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，风电机组变桨系统载荷的自动测量系统200可以包括内存203和接口204。在一些实施例中，本发明实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量系统200还可以根据实际应用包括其他硬件。
本发明实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量系统200具有与上面所述的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上面任一实施例所述的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法。
本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括但不限于：相变存储器/阻变存储器/磁存储器/铁电存储器(PRAM/RRAM/MRAM/FeRAM)等新型存储器、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上对本发明实施例所提供的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法及其系统及计算机可读存储介质进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本发明实施例的风电机组变桨系统载荷的自动测量方法及其系统及计算机可读存储介质进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，并不用以限制本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也均应落入本发明所附权利要求书的保护范围内。
Claims (16)
1.一种风电机组变桨系统载荷的自动测量方法，其特征在于：其包括：
对风电机组变桨系统载荷仿真计算时的工况进行统计；
收集所述变桨系统的风场实际运行工况信息；
收集所述变桨系统在所述风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息；以及
记录并保存所述变桨系统与统计出的变桨系统载荷仿真计算时的每一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述对风电机组变桨系统载荷仿真计算时的工况进行统计包括：
统计所述变桨系统载荷仿真计算时的各工况信息；及
根据统计出的所述变桨系统载荷仿真计算时的各工况信息生成变桨系统载荷仿真计算工况表，
其中，记录并保存与所述变桨系统载荷仿真计算工况表中的每一工况对应的风场实际运行工况下的实际运行载荷信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述对风电机组变桨系统载荷仿真计算时的工况进行统计还包括：
对所述变桨系统载荷仿真计算工况表进行筛选，获得变桨系统载荷待测量工况表，
其中，记录并保存与所述变桨系统载荷待测量工况表中的每一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述对所述变桨系统载荷仿真计算工况表进行筛选包括：
将工况发生的频次低于预定频次且工况发生的时间短于预定时间的工况从所述变桨系统载荷仿真计算工况表中剔除，
其中，所述变桨系统载荷待测量工况表基于剔除后的变桨系统载荷仿真计算工况表来生成。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于：还包括：
针对所述变桨系统载荷待测量工况表中的任一工况，每完成对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息的记录和保存，将对应的风场实际运行工况信息添加到变桨系统载荷已完成测量工况表中。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：还包括：
统计所述变桨系统载荷已完成测量工况表中已完成工况的数量；及
基于已完成工况的数量来显示当前已完成测量的进度百分比。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于：还包括：
在所述变桨系统载荷待测量工况表中的任一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息记录和保存完成时，将该工况从所述变桨系统载荷待测量工况表中去除。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：还包括：
确定所述变桨系统载荷待测量工况表中是否还有待测量的工况，
记录并保存与统计出的变桨系统载荷仿真计算时的每一工况对应的风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息，直到所述变桨系统载荷待测量工况表中没有待测量的工况为止。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述各工况信息包括工况描述信息、工况发生的频次、工况发生的时间、仿真时长和仿真步长中的多个。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述工况描述信息包括风机运行状态、环境信息以及风速信息中的一个或多个，所述风场实际运行工况信息包括风机运行状态、环境信息以及风速信息中的对应的一个或多个。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于：所述风机运行状态包括机组功率、变桨角度、风轮角度、偏航角度和风机主状态中的至少一个，所述环境信息包括环境温度和环境湿度，所述风速信息包括风速和风向。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述变桨系统的实际运行载荷信息包括叶根载荷信息和变桨系统驱动实际输出信息中的至少一个。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于：所述叶根载荷信息包括叶片挥舞载荷、摆振载荷和叶根扭矩中的至少一个，所述变桨系统驱动实际输出信息包括变桨系统驱动扭矩和驱动速度中的至少一个。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：
确定某风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息的收集次数是否达到预定次数，
在所述收集次数达到所述预定次数时，则完成所述变桨系统在该风场实际运行工况信息下的实际运行载荷信息的记录和保存。
15.一种风电机组变桨系统载荷的自动测量系统，其特征在于：包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
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