CN112302548B - 一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道，属于动力猫道技术领域。本发明的一种能够休憩钻具的猫道坡道，包括坡道，还包括设置于坡道上的钻具休憩挡板组件，钻具休憩挡板组件包括设置于坡道正面的挡板、以及与挡板相连接用于驱动其在坡道正面作关闭/打开动作的动作驱动机构；当作关闭动作后，可使钻具沿坡道正面停放于挡板上；当作打开动作后，可使动力猫道的云梁能够正常的沿坡道正面上下滑动。采用本发明的猫道坡道的动力猫道当作普通机械猫道来使用时，挡板作关闭动作后，可使得钻具沿坡道正面停放于挡板上，使得猫道坡道具备使钻具在坡道正面休憩的功能。挡板作打开动作后，动力猫道能够正常使用。

Description

一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道

技术领域

本发明涉及特别是一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道，属于动力猫道技术领域。

背景技术

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将动力猫道两侧的支腿上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利公开的一种动力猫道，申请号CN201520866530.4；中国专利公开的一种油缸起升式陆地动力猫道，申请号CN201420525189.1；中国专利公开的一种齿轮齿条式钻机动力猫道，申请号CN201420660266.4等等。

参见且不限于上述列举公开的动力猫道，动力猫道的典型结构是：包括坡道、底座、云梁、悬臂、支腿和主驱动系统，其中：坡道的底端与底座的前端相连接，云梁的前端配合在坡道正面并可沿坡道正面上下移动(坡道正面具有云梁行走过道，云梁行走过道是云梁沿坡道正面上下移动时行走的过道)，悬臂的上端与云梁的后端位置活动连接，悬臂的下端与底座活动连接，通过主驱动系统可驱动云梁沿坡道作上下移动，支腿设置在底座的两侧位置。其中，底座的前端指的是与坡道的底端相连接的那一端，也时使用时更靠近钻台的那一端；底座的另外一端是底座的后端。

动力猫道的云梁(云梁也可称为V型钻具支撑梁)是用于容纳支撑并可输送钻具的载体；云梁的顶面具有钻具支撑槽，其用于容纳支撑钻具；云梁上装配的滑靴，可将云梁上支撑的钻具输送向钻台面，也可将钻台面上的钻具拖拽入云梁；云梁上装配的出料机构，可将云梁上的钻具翻转至支腿上；底座上装配的进料机构，可将支腿上的钻具翻转至云梁上。动力猫道的各个部件可参照现有技术的动力猫道来加以理解，这里不作过多的赘述。

在现有技术中，普通机械猫道也是一种用于输送钻具的输送设备。普通机械猫道与动力猫道的主要区别是，动力猫道具有可升降的云梁；而普通机械猫道没有可升降的云梁，钻具的输送依靠绞车的牵引来实现。

根据工程的实际需求，有时候动力猫道需要当作普通机械猫道来使用(此时云梁配合于动力猫道的底座上，且不作上下运动)，借助绞车来实现钻具的输送动作。这里简单介绍一下如何将动力猫道当作普通机械猫道来使用，云梁配合在动力猫道的底座，云梁上的滑靴处于靠近底座的后端的位置，坡道的顶端连接在钻台面位置，在底座的后端位置布置一个绞车(命名为低位绞车)，在钻台面位置布置另一个绞车(命名为高位绞车)，当需要将翻转至云梁上的钻具输送至钻台面时，低位绞车的钢丝绳连接钻具的下端位置(更靠近低位绞车的那一端)，高位绞车的钢丝绳连接钻具的上端位置(更靠近高位绞车的那一端)，2个绞车进行牵引动作，低位绞车放卷钢丝绳，高位绞车收卷钢丝绳，钻具上端被抬起，并朝坡道方向移动，而钻具下端在云梁上槽底座前端滑动，直至钻具下端滑动底座前端并被高位绞车拖动至坡道底端，然后钻具下端沿坡道正面从坡道底端朝坡道顶端滑动，最后钻具被输送至钻台面位置。

现有的动力猫道的坡道并不具备使钻具在坡道正面休憩(暂存)的功能。对于高度较高的钻台而言，对应的动力猫道的坡道的长度也较长(高度也较高)，当该动力猫道需要当作普通机械猫道来使用，将钻具输送至钻台面位置的动作就比较困难了。

因此，本发明对动力猫道的坡道进行了优化设计，全新设计了一种能够休憩钻具的猫道坡道，当动力猫道当作普通机械猫道来使用时，钻具能够沿坡道正面休憩(暂存)在钻具休憩挡板组件上，以备钻台需要时取用。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道，当动力猫道当作普通机械猫道来使用时，具备使钻具在坡道正面休憩(暂存)的功能，以备钻台需要时取用。

本发明采用的技术方案如下：

一种能够休憩钻具的猫道坡道，包括坡道，所述坡道的坡道正面具有云梁行走过道，所述云梁行走过道是动力猫道的云梁沿所述坡道正面上下移动时行走的过道，还包括设置于所述坡道上的钻具休憩挡板组件，所述钻具休憩挡板组件包括设置于所述坡道正面的挡板、以及与所述挡板相连接用于驱动其在所述坡道正面作关闭/打开动作的动作驱动机构；当作关闭动作后，所述挡板阻隔云梁行走过道，可使钻具沿所述坡道正面停放于所述挡板上；当作打开动作后，所述挡板不阻隔云梁行走过道，可使动力猫道的云梁能够正常的沿所述坡道正面上下滑动。

如果动力猫道不采用本发明的猫道坡道，而采用现有技术的坡道，由于现有技术的坡道没有设置有钻具休憩挡板组件，动力猫道的云梁能够正常的沿坡道正面上下移动，进行钻具的输送动作，但是当将动力猫道当作普通机械猫道使用时，坡道并不具备钻具在坡道正面的休憩(暂存)功能。而当动力猫道采用本发明的猫道坡道时，本发明在坡道上设置有钻具休憩挡板组件，该钻具休憩挡板组件的动作驱动机构能够驱动挡板在坡道正面作关闭/打开动作。具体的，当将动力猫道当作普通机械猫道来使用时，使动作驱动机构驱动挡板在坡道正面作关闭动作，使得挡板阻隔云梁行走过道，通过绞车可将钻具的牵引至坡道正面，并沿坡道正面停放于挡板上，使得若干根的钻具能够休憩(暂存)在挡板上，以备钻台需要时取用。当需要动力猫道正常使用时，使动作驱动机构驱动挡板在坡道正面作打开动作，使得挡板不阻隔云梁行走过道，那么动力猫道的云梁能够正常的沿坡道正面上下移动，进行钻具的输送动作。当动力猫道的坡道的较长时(或者说高度较高时)，动力猫道当作普通机械猫道来使用时，由于钻具能够暂存在挡板上，降低了将钻具输送至钻台面位置的难度。

可供选择的，所述挡板有2个，2个所述挡板相对的铰接于所述坡道正面的两侧设置的耳座上，通过所述动作驱动机构可使2个所述挡板绕对应的耳座转动，以实现关闭/打开动作。能够实现挡板在坡道正面作关闭/打开动。具体的，当动作驱动机构驱动2个挡板绕对应的耳座朝坡道的内侧向转动(或者说2个挡板相向转动)时，能够实现关闭动作；当动作驱动机构驱动2个挡板绕对应的耳座朝坡道的外侧向转动(或者说2个挡板相背转动)时，能够实现打开动作。

可供选择的，所述挡板设有插块，所述坡道上设置有适配所述插块的插槽，当进行关闭动作后，所述插块插入所述插槽内。采用本设计时，当进行挡板的关闭动作后，插块插入插槽内，使得挡板通过了插块和插槽的配合定位在坡道上，结构更加稳定可靠。如果本发明的猫道坡道不采用本设计(即不采用插块、插槽的设计)，当钻具停放于挡板上后，挡板承受来自钻具的重力仅能通过与挡板铰接的支座传递至坡道，挡板将受到剪切力作用，特别是挡板与支座的铰接处也将承力，将会影响两者的铰接处的结构稳定性和可靠性，不利于钻具休憩挡板组件的使用寿命。而当本发明的猫道坡道采用本设计(即采用插块、插槽的设计)，能够提高钻具休憩挡板组件的结构的稳定性和可靠性，并使得挡板承受来自钻具的重力的绝大部分能够通过插块、插槽传递至坡道，有利于提高钻具休憩挡板组件的使用寿命。

进一步的，当进行关闭动作后，2个所述挡板相交错开。以使得在坡道的径向(宽度方向上)，2个挡板形成叠加的结构，不存在间隙，有利于钻具可靠的停放于挡板上。当然，当进行关闭动作后，2个所述挡板相正对也是可行的，但是为了避免挡板转动时的干涉，在坡道的径向，相正对的2个挡板将会存在间隙，不利于钻具可靠的停放于挡板上。

进一步的，沿所述坡道的高度方向上，在进行关闭动作后相交错开的2个所述挡板中，处于上位的挡板用于支撑钻具，处于下位的挡板的背面设置有斜导向板。当进行关闭动作后，2个挡板相交错开后，在坡道的高度方向上，将形成一个挡板处于上位，另一个挡板处于下位的结构形式，钻具沿坡道正面停放于挡板上时，即停放在处于上位的挡板上，通过该挡板来支撑住钻具。而处于下位的挡板没有直接支撑钻具。处于下位的挡板的背面设置有斜导向板的设计目的在于，当将动力猫道当作普通机械猫道来使用时，在通过绞车钻具下端沿坡道正面从坡道底端朝坡道顶端滑动，钻具下端接触到钻具休憩挡板组件时，沿斜导向板继续坡道顶端滑动，然后钻具下端滑过斜导向板后，落入处于上位的挡板上方，此时，钻具可沿坡道正面停放于位于上位的挡板上。斜导向板起到了导向的作用，便于钻具越过2个挡板并停放于位于上位的挡板上。

进一步的，在处于下位的挡板中，该挡板与斜导向板之间连接有可贴合在所述坡道正面的面板。当进行关闭动作后，在处于下位的挡板连接的面板将贴合于坡道正面，增加了处于下位的挡板与坡道正面的接触面积，有利于提高结构的稳定性和可靠性。

可供选择的，所述动作驱动机构包括设置于所述坡道的坡道背面的支座，以及装配所述支座上的驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆的伸缩端铰接有2个连接杆，2个所述连接杆的其中一端相铰接、另一端分别铰接有1个勾型杆，2个所述勾型杆的其中一端相铰接、另一端分别绕过所述坡道的两侧并通过滑杆滑动的装配于2个所述挡板设置的滑槽内，通过所述驱动伸缩杆的伸缩动作可驱动2个所述挡板作关闭/打开动作。作为动作驱动机构的具体设计，能够实现通过动作驱动机构使2个挡板绕对应的耳座转动，实现关闭/打开动作的目的。采用本设计时，当需要将处于打开状态的2个挡板作关闭动作时，使驱动伸缩杆缩短，驱动伸缩杆将带动2个连接杆之间的铰接处作靠近驱动伸缩杆的运动，联动2个勾型杆作相向运动(或者说向内合拢)，联动2个勾型杆上的滑杆在对应的挡板上的滑槽滑动，使得2个挡板绕对应的耳座朝坡道的内侧向转动(或者说2个挡板相向转动)，从而实现挡板的关闭动作。当需要将处于关闭状态的2个挡板作打开动作时，使驱动伸缩杆伸长，驱动伸缩杆将带动2个连接杆之间的铰接处作远离驱动伸缩杆的运动，联动2个勾型杆作相背运动(或者说向外张开)，联动2个勾型杆上的滑杆在对应的挡板上的滑槽滑动，使得2个挡板绕对应的耳座朝坡道的外侧向转动(或者说2个挡板相背转动)，从而实现挡板的打开动作。

进一步的，所述驱动伸缩杆为液压伸缩杆或电动伸缩杆。都能够用以驱动2个挡板作关闭/打开动作。

可供选择的，所述坡道的长度可调节。能够按需求调节坡道的长度(高度)，以适应于不同高度的钻台。

进一步的，所述坡道包括坡道上段和坡道下段，所述坡道上段的底端与所述坡道下段的顶端可拆卸的相连接；还包括坡道短节，所述坡道短节能够可拆卸的连接于所述坡道上段的底端与所述坡道下段的顶端之间。采用本设计时，能够实现坡道的长度可调节。具体的，将坡道短节可拆卸的安装连接于坡道上段的底端与坡道下段的顶端之间时形成的坡道能够适用于高度相对较高的钻台。当坡道短节被拆卸掉后(或者说坡道上段的底端与坡道下段之间不安装坡道短节)，使坡道上段的底端与坡道下段的顶端可拆卸的相连接形成的坡道能够适用于高度相对较低的钻台。即通过安装或拆卸(不安装)坡道短节，实现了坡道的长度调节(也就实现了高度调节)。使得本发明的坡道能够适用于不同高度的钻台，提高了坡道的实用性。

一种动力猫道，包括上述的猫道坡道。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道，本发明的猫道坡道在坡道上设置了钻具休憩挡板组件，该钻具休憩挡板组件的动作驱动机构能够驱动挡板在坡道正面作关闭/打开动作。动力猫道采用本发明的猫道坡道时，当动力猫道当作普通机械猫道来使用时，钻具休憩挡板组件使挡板作关闭动作后，挡板阻隔云梁行走过道，可使得钻具沿坡道正面停放于挡板上，使得猫道坡道具备使钻具在坡道正面休憩(暂存)的功能，以备钻台需要时取用；当动力猫道正常使用时，钻具休憩挡板组件使作打开动作后，挡板不阻隔云梁行走过道，动力猫道的云梁能够正常的沿所述坡道正面上下滑动不影响动力猫道的正常工作。特别是对于高度较高的钻台而言，其对应的坡道也较长(或者说高度较高时)，动力猫道当作普通机械猫道来使用时，由于钻具能够暂存在挡板上，降低了将钻具输送至钻台面位置的难度，有利于工作的开展。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的钻具休憩挡板组件处于打开状态的正视图；

图2是本发明的钻具休憩挡板组件处于打开状态的立体图；

图3是本发明的钻具休憩挡板组件处于关闭状态的正视图；

图4是本发明的钻具休憩挡板组件处于关闭状态的剖视图；

图5是本发明的钻具休憩挡板组件处于关闭状态的立体图；

图6是包括本发明的猫道坡道的动力猫道的结构示意图，其中，云梁处于低位，钻具休憩挡板组件处于关闭状态，挡板阻隔云梁行走过道，钻具可沿坡道正面停放于挡板上，且坡道短节被拆卸掉，坡道上段与坡道下段可拆卸的相连接形成坡道；

图7是包括本发明的猫道坡道的动力猫道的结构示意图，其中，云梁处于低位，钻具休憩挡板组件处于关闭状态，挡板阻隔云梁行走过道，钻具可沿坡道正面停放于挡板上，且坡道上段与坡道下段可拆卸的连接有坡道短节形成坡道；

图8是包括本发明的猫道坡道的动力猫道的结构示意图，其中，云梁处于上升/下降的状态，钻具休憩挡板组件处于打开状态，挡板不阻隔云梁行走过道，云梁能够正常的沿坡道正面上下滑动；

图9是包括本发明的猫道坡道的动力猫道的结构示意图，其中，云梁处于高位，钻具休憩挡板组件处于打开状态，挡板不阻隔云梁行走过道，云梁能够正常的沿坡道正面上下滑动；

图10是包括本发明的猫道坡道的动力猫道的结构示意图，其中，云梁导轮压在坡道导轨上，云梁导轨即将压在坡道导轮上或云梁导轨刚从坡道导轮上离开；

图11是本发明的坡道短节的结构示意图。

图中标记：1-坡道，10-耳座，11-坡道上段，111-折弯段，12-坡道下段，13-坡道短节，14-插槽，15-坡道导轨，16-坡道导轮，2-底座，3-云梁，31-云梁导轮，32-云梁导轨，33-滑靴，4-悬臂，5-支腿，6-钻具休憩挡板组件，60-支座，61-驱动伸缩杆，62-连接杆，63-勾型杆，631-滑杆，64-挡板，641-滑槽，642-插块，643-斜导向板，644-面板。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例一

如图1至图10所示，本实施例的一种能够休憩钻具的猫道坡道，包括坡道1，所述坡道1的坡道正面具有云梁行走过道，所述云梁行走过道是动力猫道的云梁沿所述坡道正面上下移动时行走的过道，还包括设置于所述坡道1上的钻具休憩挡板组件6，所述钻具休憩挡板组件6包括设置于所述坡道正面的挡板64、以及与所述挡板64相连接用于驱动其在所述坡道正面作关闭/打开动作的动作驱动机构；当作关闭动作后，所述挡板64阻隔云梁行走过道，可使钻具沿所述坡道正面停放于所述挡板64上；当作打开动作后，所述挡板64不阻隔云梁行走过道，可使动力猫道的云梁能够正常的沿所述坡道正面上下滑动。

如果动力猫道不采用本发明的猫道坡道，而采用现有技术的坡道，由于现有技术的坡道没有设置有钻具休憩挡板组件6，动力猫道的云梁能够正常的沿坡道正面上下移动，进行钻具的输送动作，但是当将动力猫道当作普通机械猫道使用时，坡道并不具备钻具在坡道正面的休憩(暂存)功能。而当动力猫道采用本发明的猫道坡道时，本发明在坡道1上设置有钻具休憩挡板组件6，该钻具休憩挡板组件6的动作驱动机构能够驱动挡板64在坡道正面作关闭/打开动作。具体的，如图6、图7所示，当将动力猫道当作普通机械猫道来使用时，使动作驱动机构驱动挡板64在坡道正面作关闭动作，使得挡板64阻隔云梁行走过道，通过绞车可将钻具的牵引至坡道正面，并沿坡道正面停放于挡板上，使得若干根的钻具能够休憩(暂存)在挡板64上，以备钻台需要时取用。如图8、图9所示，当需要动力猫道正常使用时，使动作驱动机构驱动挡板64在坡道正面作打开动作，使得挡板64不阻隔云梁行走过道，那么动力猫道的云梁能够正常的沿坡道正面上下移动，进行钻具的输送动作。当动力猫道的坡道的较长时(或者说高度较高时)，动力猫道当作普通机械猫道来使用时，由于钻具能够暂存在挡板64上，降低了将钻具输送至钻台面位置的难度。

可供选择的，如图1至图5所示，所述挡板64有2个，2个所述挡板64相对的铰接于所述坡道正面的两侧设置的耳座10上，通过所述动作驱动机构可使2个所述挡板64绕对应的耳座10转动，以实现关闭/打开动作。能够实现挡板64在坡道正面作关闭/打开动。具体的，当动作驱动机构驱动2个挡板64绕对应的耳座10朝坡道1的内侧向转动(或者说2个挡板相向转动)时，能够实现关闭动作；当动作驱动机构驱动2个挡板64绕对应的耳座10朝坡道1的外侧向转动(或者说2个挡板相背转动)时，能够实现打开动作。

可供选择的，如图2、图5所示，所述挡板64设有插块642，所述坡道1上设置有适配所述插块的插槽14，当进行关闭动作后，所述插块642插入所述插槽14内。采用本设计时，当进行挡板64的关闭动作后，插块642插入插槽14内，使得挡板64通过了插块642和插槽14的配合定位在坡道1上，结构更加稳定可靠。如果本发明的猫道坡道不采用本设计(即不采用插块642、插槽14的设计)，当钻具停放于挡板上后，挡板64承受来自钻具的重力仅能通过与挡板64铰接的支座10传递至坡道，挡板64将受到剪切力作用，特别是挡板64与支座10的铰接处也将承力，将会影响两者的铰接处的结构稳定性和可靠性，不利于钻具休憩挡板组件6的使用寿命。而当本发明的猫道坡道采用本设计(即采用插块642、插槽14的设计)，能够提高钻具休憩挡板组件6的结构的稳定性和可靠性，并使得挡板64承受来自钻具的重力的绝大部分能够通过插块642、插槽14传递至坡道1，有利于提高钻具休憩挡板组件6的使用寿命。

进一步的，如图2、图5至图7所示，当进行关闭动作后，2个所述挡板64相交错开，在坡道的径向(宽度方向上)，2个挡板64形成叠加的结构，不存在间隙，有利于钻具可靠的停放于挡板64上。当然，当进行关闭动作后，2个所述挡板相正对也是可行的，但是为了避免挡板转动时的干涉，在坡道的径向，相正对的2个挡板将会存在间隙，不利于钻具可靠的停放于挡板64上。

进一步的，如图2、图5至图7所示，沿所述坡道1的高度方向上，在进行关闭动作后相交错开的2个所述挡板64中，处于上位的挡板64用于支撑钻具，处于下位的挡板64的背面设置有斜导向板643。当进行关闭动作后，2个挡板64相交错开后，在坡道1的高度方向上，将形成一个挡板处于上位，另一个挡板处于下位的结构形式，钻具沿坡道正面停放于挡板64上时，即停放在处于上位的挡板64上，通过该挡板来支撑住钻具。而处于下位的挡板64没有直接支撑钻具；在相交错开的2个挡板64中，在坡道的轴向(长度方向上)，2个挡板64之间可以是基本相贴合的，那么处于下位的挡板64能够承受来自处于上位的挡板64的力的作用；2个挡板64之间也可以是具有间隙的，那么处于下位的挡板64不会承受来自处于上位的挡板64的力的作用。处于下位的挡板64的背面设置有斜导向板643的设计目的在于，当将动力猫道当作普通机械猫道来使用时，在通过绞车钻具下端沿坡道正面从坡道底端朝坡道顶端滑动，钻具下端接触到钻具休憩挡板组件6时，沿斜导向板643继续坡道顶端滑动，然后钻具下端滑过斜导向板643后，落入处于上位的挡板64上方，此时，钻具可沿坡道正面停放于位于上位的挡板64上。斜导向板643起到了导向的作用，便于钻具越过2个挡板64并停放于位于上位的挡板64上。

进一步的，如图2、图5所示，在处于下位的挡板64中，该挡板64与斜导向板643之间连接有可贴合在所述坡道正面的面板644。当进行关闭动作后，在处于下位的挡板64连接的面板644将贴合于坡道正面，增加了处于下位的挡板64与坡道正面的接触面积，有利于提高结构的稳定性和可靠性。

可供选择的，如图1至图5所示，所述动作驱动机构包括设置于所述坡道1的坡道背面的支座60，以及装配所述支座60上的驱动伸缩杆61，所述驱动伸缩杆61的伸缩端铰接有2个连接杆62，2个所述连接杆62的其中一端相铰接、另一端分别铰接有1个勾型杆63，2个所述勾型杆63的其中一端相铰接、另一端分别绕过所述坡道1的两侧并通过滑杆631滑动的装配于2个所述挡板64设置的滑槽641内，通过所述驱动伸缩杆61的伸缩动作可驱动2个所述挡板64作关闭/打开动作。作为动作驱动机构的具体设计，能够实现通过动作驱动机构使2个挡板64绕对应的耳座10转动，实现关闭/打开动作的目的。采用本设计时，当需要将处于打开状态的2个挡板64作关闭动作时，使驱动伸缩杆61缩短，驱动伸缩杆61将带动2个连接杆62之间的铰接处作靠近驱动伸缩杆61的运动，联动2个勾型杆63作相向运动(或者说向内合拢)，联动2个勾型杆63上的滑杆631在对应的挡板64上的滑槽641滑动，使得2个挡板64绕对应的耳座10朝坡道1的内侧向转动(或者说2个挡板相向转动)，从而实现挡板的关闭动作。当需要将处于关闭状态的2个挡板64作打开动作时，使驱动伸缩杆61伸长，驱动伸缩杆61将带动2个连接杆62之间的铰接处作远离驱动伸缩杆61的运动，联动2个勾型杆63作相背运动(或者说向外张开)，联动2个勾型杆63上的滑杆631在对应的挡板64上的滑槽641滑动，使得2个挡板64绕对应的耳座10朝坡道1的外侧向转动(或者说2个挡板相背转动)，从而实现挡板的打开动作。

进一步的，所述驱动伸缩杆61为液压伸缩杆或电动伸缩杆。都能够用以驱动2个挡板64作关闭/打开动作。

实施例二

基于实施例一设计的基础上，如图1至图11所示，本实施例的一种能够休憩钻具的猫道坡道，所述坡道1的长度可调节。能够按需求调节坡道的长度(高度)，以适应于不同高度的钻台。

进一步的，如图7至图11所示，所述坡道1包括坡道上段11和坡道下段12，所述坡道上段11的底端与所述坡道下段12的顶端可拆卸的相连接；还包括坡道短节13，所述坡道短节13能够可拆卸的连接于所述坡道上段11的底端与所述坡道下段12的顶端之间。采用本设计时，能够实现坡道1的长度可调节(也就实现了高度调节)。具体的，将坡道短节13可拆卸的安装连接于坡道上段11的底端与坡道下段12的顶端之间时形成的坡道1能够适用于高度相对较高的钻台，如图7所示。当坡道短节13被拆卸掉后(或者说坡道上段11的底端与坡道下段12之间不安装坡道短节13)，使坡道上段11的底端与坡道下段12的顶端可拆卸的相连接形成的坡道1能够适用于高度相对较低的钻台，如图6所示。即通过安装或拆卸(不安装)坡道短节13，实现了坡道1的长度调节(也就实现了高度调节)。使得本发明的坡道能够适用于不同高度的钻台，提高了坡道的实用性。坡道短节13的数量可以有1个、也可以有多个；当坡道短节13有多个时，多个坡道短节13之间也可拆卸的相连接。优选的，采用销轴或螺栓实现可拆卸的连接关系。

进一步的，所述休憩挡板机构6可以设置于坡道上段11上或坡道下段12上或坡道短节13上。优选的，在其中一实施例中，休憩挡板机构6设置于坡道下段12上，并靠近坡道下段12的顶端位置。

进一步的，如图6、图10所示，沿所述坡道1的长度方向上，所述坡道1的正面设置有坡道导轨15。明显的，坡道上段11、坡道下段12和坡道短节13的正面都设置有坡道导轨15，该坡道导轨15与云梁前端的云梁导轮31相适配，以便于云梁3的前端作沿坡道正面上下移动的动作，如图10所示。

进一步的，如图6、图10所示，所述坡道1的顶端位置(坡道上段11的顶端位置)设置有坡道导轮16。该坡道导轮16与云梁背面的云梁导轨32相适配，以便于云梁3作支出坡道1的顶端的动作(以便于云梁3上装配的滑靴33将云梁的钻具支撑槽上的钻具向钻台面输送，或者将钻台面上的钻具拖拽入钻具支撑槽上)，如图9、图10所示。

进一步的，如图6、图10所示，所述坡道上段11的上端段向坡道背面折弯形成折弯段111，设置于坡道上段11的坡道导轨15的上端段伴随着所述折弯段111而折弯，所述坡道导轮16设置于所述折弯段111上。采用本设计时，当云梁上升时便于使得：云梁导轮31沿坡道导轨15的滑动逐渐平顺的过渡为云梁导轨32在坡道导轮16上的滑动；当云梁下降时便于使得：云梁导轨32在坡道导轮16上的滑动逐渐平顺的过渡为云梁导轮31沿坡道导轨15的滑动；有利于使得云梁进行运输钻具时的升降动作更加稳定可靠。优选的，坡道导轨15的上端段是圆滑的折弯的，呈折弯部位呈弧形状。

实施例三

如图1至图8所示，本实施例的一种动力猫道，包括实施例一或实施例二的猫道坡道。采用本发明的猫道坡道的动力猫道，当动力猫道当作普通机械猫道来使用时，钻具休憩挡板组件使挡板作关闭动作后，挡板阻隔云梁行走过道，可使得钻具沿坡道正面停放于挡板上，使得猫道坡道具备使钻具在坡道正面休憩(暂存)的功能，以备钻台需要时取用；当动力猫道正常使用时，钻具休憩挡板组件使作打开动作后，挡板不阻隔云梁行走过道，动力猫道的云梁能够正常的沿所述坡道正面上下滑动不影响动力猫道的正常工作。

具体的，本实施例的一种动力猫道，如图6至图10所示，包括实施例一或实施例二的猫道坡道，还包括底座2、云梁3、悬臂4、支腿5和主驱动系统，云梁3的顶面装配有可沿云梁3长度方向上运动的滑靴33，其中：坡道1的底端与底座2的前端相连接，云梁3的前端配合在坡道1正面并可沿坡道1正面上下移动，悬臂4的上端与云梁3的后端位置相铰接，悬臂4的下端与底座2相铰接，通过主驱动系统可驱动云梁3沿坡道1作上下移动，支腿5设置在底座2的两侧位置。动力猫道的各个部件以及其工作时的动作过程、可参照现有技术的动力猫道来加以理解，这里不再赘述。

综上所述，采用本发明的一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道，本发明的猫道坡道在坡道上设置了钻具休憩挡板组件，该钻具休憩挡板组件的动作驱动机构能够驱动挡板在坡道正面作关闭/打开动作。动力猫道采用本发明的猫道坡道时，当动力猫道当作普通机械猫道来使用时，钻具休憩挡板组件使挡板作关闭动作后，挡板阻隔云梁行走过道，可使得钻具沿坡道正面停放于挡板上，使得猫道坡道具备使钻具在坡道正面休憩(暂存)的功能，以备钻台需要时取用；当动力猫道正常使用时，钻具休憩挡板组件使作打开动作后，挡板不阻隔云梁行走过道，动力猫道的云梁能够正常的沿所述坡道正面上下滑动不影响动力猫道的正常工作。特别是对于高度较高的钻台而言，其对应的坡道也较长(或者说高度较高时)，动力猫道当作普通机械猫道来使用时，由于钻具能够暂存在挡板上，降低了将钻具输送至钻台面位置的难度，有利于工作的开展。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种能够休憩钻具的猫道坡道，包括坡道，所述坡道的坡道正面具有云梁行走过道，所述云梁行走过道是动力猫道的云梁沿所述坡道正面上下移动时行走的过道，其特征在于：还包括设置于所述坡道上的钻具休憩挡板组件，所述钻具休憩挡板组件包括设置于所述坡道正面的挡板、以及与所述挡板相连接用于驱动其在所述坡道正面作关闭/打开动作的动作驱动机构；当作关闭动作后，所述挡板阻隔云梁行走过道，可使钻具沿所述坡道正面停放于所述挡板上；当作打开动作后，所述挡板不阻隔云梁行走过道，可使动力猫道的云梁能够正常的沿所述坡道正面上下滑动。

2.如权利要求1所述的猫道坡道，其特征在于：所述挡板有2个，2个所述挡板相对的铰接于所述坡道正面的两侧设置的耳座上，通过所述动作驱动机构可使2个所述挡板绕对应的耳座转动，以实现关闭/打开动作。

3.如权利要求2所述的猫道坡道，其特征在于：所述挡板设有插块，所述坡道上设置有适配所述插块的插槽，当进行关闭动作后，所述插块插入所述插槽内。

4.如权利要求2所述的猫道坡道，其特征在于：当进行关闭动作后，2个所述挡板相交错开。

5.如权利要求4所述的猫道坡道，其特征在于：沿所述坡道的高度方向上，在进行关闭动作后相交错开的2个所述挡板中，处于上位的挡板用于支撑钻具，处于下位的挡板的背面设置有斜导向板。

6.如权利要求5所述的猫道坡道，其特征在于：在处于下位的挡板中，该挡板与斜导向板之间连接有可贴合在所述坡道正面的面板。

7.如权利要求2所述的猫道坡道，其特征在于：所述动作驱动机构包括设置于所述坡道的坡道背面的支座，以及装配所述支座上的驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆的伸缩端铰接有2个连接杆，2个所述连接杆的其中一端相铰接、另一端分别铰接有1个勾型杆，2个所述勾型杆的其中一端相铰接、另一端分别绕过所述坡道的两侧并通过滑杆滑动的装配于2个所述挡板设置的滑槽内，通过所述驱动伸缩杆的伸缩动作可驱动2个所述挡板作关闭/打开动作。

8.如权利要求1-7所述的猫道坡道，其特征在于：所述坡道的长度可调节。

9.如权利要求8所述的猫道坡道，其特征在于：所述坡道包括坡道上段和坡道下段，所述坡道上段的底端与所述坡道下段的顶端可拆卸的相连接；还包括坡道短节，所述坡道短节能够可拆卸的连接于所述坡道上段的底端与所述坡道下段的顶端之间。

10.一种动力猫道，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的猫道坡道。

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