CN112302544B - 一种智能化潜孔钻机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能化潜孔钻机，其中，包括潜孔钻，调节机构，驱动潜孔钻转动的转动驱动机构，驱动潜孔钻升降的升降驱动机构；潜孔钻包括管杆和设在管杆下端的钻头，调节机构包括激光发射器，感光元件，以及多个设置在管杆侧边的调节装置，调节装置包括拉绳，收纳盘以及收纳电机，激光发射器设在管杆的上方，感光元件均布设置在钻头的上表面，拉绳的下端与钻头活动连接，拉绳上端盘绕在收纳盘上，收纳电机驱动收纳盘转动。与现有技术相比，本发明能够自动调节潜孔钻的位置，避免潜孔钻的位置发生偏离，提高钻孔精度和钻孔效率。
Description
技术领域
本发明涉及潜孔钻机，具体涉及的是一种智能化潜孔钻机。
背景技术
潜孔钻机广泛用于石材绳锯切割作业中，石材在绳锯切割前，常需要在石材的上表面和侧表面钻两个相互垂直并连通的孔洞，然后再将绳锯穿过这两个孔洞来切割石材。但现有的潜孔钻机打第二个孔时潜孔钻的位置经常会偏移，导致第二个孔脱离原来圆心的位置，使第二个孔无法与上一个孔相互接通。因此就需要多次打孔来找准位置，使两个孔相互接通，导致钻孔效率低，费时费力。
有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能化潜孔钻机，能够自动调节潜孔钻的位置，避免潜孔钻的位置发生偏离，提高钻孔精度和钻孔效率。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种智能化潜孔钻机，其中，包括潜孔钻，调节机构，驱动潜孔钻转动的转动驱动机构，驱动潜孔钻升降的升降驱动机构；所述潜孔钻包括管杆和设在管杆下端的钻头，所述调节机构包括激光发射器，感光元件，以及多个设置在管杆侧边的调节装置，所述调节装置包括拉绳，收纳盘以及收纳电机，所述激光发射器设在管杆的上方，所述感光元件设在钻头的上表面，所述拉绳的下端与钻头活动连接且上端盘绕在收纳盘上，所述收纳电机驱动收纳盘转动。
进一步的，所述钻头上套设轴承，所述拉绳的下端设有拉块，所述拉块的上表面与轴承的外圈的下表面抵顶。
进一步的，所述钻头具有向上凸起的第一固定凸台，所述轴承套设在第一固定凸台上。
进一步的，所述潜孔钻还包括柔性连接套，所述柔性连接套具有连接通孔，所述管杆的下端具有向下凸起并嵌入连接通孔内的连接管部，所述第一固定凸台上具有向上凸起并嵌入连接通孔内的第二固定凸台。
进一步的，还包括管杆外壳，所述管杆外壳套设在管杆外部，所述调节机构设置在管杆外壳的上方，所述管杆外壳的内侧壁具有供拉绳嵌入的限位槽。
进一步的，所述管杆外壳包括可拆装连接的第一外壳体和第二外壳体。
进一步的，所述升降驱动机构包括升降架主体和升降安装架，所述升降安装架包括套设在升降架主体外的升降连接部，以及水平设置在升降连接部上的上安装部和下安装部，所述升降架主体上设有竖向齿排，所述升降连接部上设有升降电机，所述升降电机的动力输出端上设有与竖向齿排啮合传动的升降齿轮，所述转动驱动机构和激光发射器设在上安装部上，所述调节电机和管杆外壳安装下安装部上。
进一步的，所述管杆外壳于下安装部的下端设有固定板，所述管杆外壳的下端安装在固定板上。
进一步的，所述转动驱动机构包括转动电机以及齿轮管轴，所述转动电机设置在上安装部上，所述齿轮管轴与上安装部转动连接，并且齿轮管轴的上端伸出上安装部的上表面，所述齿轮管轴的下端与管杆的上端连接，所述转动电机通过齿轮传动驱动齿轮管轴转动。
进一步的，所述升降架主体的下端具有若干个固定支脚，所述固定支脚上设有若干个螺纹孔。
采用上述结构后，工作时，激光发射器向管杆内部沿竖直方向发出激光，激光竖直穿过管杆内部并照射在钻头的上表面，当潜孔钻偏离圆心位置时，钻头发生偏移使得激光照射在钻头上的感光元件，感光元件向调节装置发出信号，控制对应的收纳电机驱动收纳盘放松或者拉紧拉绳，从而拉拽并调节钻头的朝向，将钻头复位至圆心位置。与现有技术相比，有益效果在于，本发明通过激光发射器和感光元件感应钻头的位置，并通过各个调节装置相互配合来调整钻头的钻孔位置，从而使潜孔钻在钻孔时具有自动调节钻头位置的功能，避免潜孔钻的位置发生偏离，提高钻孔精度和钻孔效率。
附图说明
图1为本发明的外形结构立体图。
图2为本发明的另一外形结构立体图。
图3为本发明的剖面结构示意图。
图4为图3中A区域的局部放大图。
图5为图3中B区域的局部放大图。
图6为钻头的外形结构立体图。
图7为本拉绳和管杆外壳的连接结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-7所示，一种智能化潜孔钻1机，其中，包括潜孔钻1，调节机构，驱动潜孔钻1转动的转动驱动机构2，驱动潜孔钻1升降的升降驱动机构3；潜孔钻1包括管杆11和设在管杆11下端的钻头12，调节机构包括激光发射器41，感光元件42，以及多个设置在管杆11侧边的调节装置，调节装置包括拉绳43，收纳盘44以及收纳电机45，激光发射器41设在管杆11的上方，感光元件42环绕均布设置在钻头12的上表面的中心位置，拉绳43的下端与钻头12活动连接，拉绳43上端盘绕在收纳盘44上，收纳电机45驱动收纳盘44转动，具体的，可在钻头12的上安装一个相互转动连接的转动件，并且将各拉绳43的下端与转动件连接，使钻头12在钻孔时，拉绳43能够通过拉动转动件来调节钻头12的方向。
采用上述结构后，工作时，激光发射器41向管杆11内部沿竖直方向发出激光，激光竖直穿过管杆11内部并照射在钻头12的上表面，激光照射的点即为钻头12钻孔的圆心位置。当潜孔钻1偏离圆心位置时，钻头12发生偏移使得激光照射在钻头12上的感光元件42，感光元件42向调节装置发出信号，控制被激光照射的感光元件42一侧的收纳电机45驱动收纳盘44放松或者拉紧拉绳43，从而拉拽并调节钻头12的朝向，将钻头12复位至圆心位置。与现有技术相比，有益效果在于，本发明通过激光发射器41和感光元件42感应钻头12的位置，并通过各个调节装置相互配合来调整钻头12的钻孔位置，从而使潜孔钻1在钻孔时具有自动调节钻头12位置的功能，避免潜孔钻1的位置发生偏离，提高钻孔精度和钻孔效率。
钻头12上套设轴承5，拉绳43的下端设有拉块46，拉块46的上表面与轴承5的外圈的下表面抵顶。采用上述结构，轴承5的内圈套设在钻头12上，轴承5的内圈相对外圈转动，钻头12需要调节位置时，拉绳43拉动拉块46，可将轴承5外圈向上稍稍顶起，从而通过各个拉绳43与拉块46之间配合，将轴承5拉动抵顶至水平状态，使钻头12和管杆11处于同一直线上，此时钻头12的位置保持在圆心位置。
优选的，钻头12具有向上凸起的第一固定凸台121，轴承5套设在第一固定凸台121上。采用上述结构，使得轴承5与钻头12连接更加牢固。
优选的，潜孔钻1还包括柔性连接套6，柔性连接套6可采用柔性高分子材料制成，具有较好柔性连接套6具有连接通孔61，管杆11的下端具有向下凸起并嵌入连接通孔61内的连接管部111，第一固定凸台121上具有向上凸起并嵌入连接通孔61内的第二固定凸台122。采用上述结构，使管杆11和钻头12之间柔性连接，使得钻头12能够相对管杆11进行小角度偏转，避免钻头12在调节过程中与管杆11之间相互磕碰卡死，提高钻头12调节的灵活性。
优选的，还包括管杆外壳7，管杆外壳7套设在管杆11外部，调节机构设置在管杆外壳7的上方，管杆外壳7的内侧壁具有供拉绳43嵌入的限位槽71。采用上述结构，管杆外壳7能够起到保护拉绳43的效果，避免拉绳43工作时受损，并且限位槽71能够进一步起到固定拉绳43的作用，有效避免拉绳43偏移，进而能够提高对轴承5的固定效果，防止轴承5和钻头12偏摆。
优选的，管杆外壳7包括可拆装连接的第一外壳体和第二外壳体。采用此结构，第一外壳体和第二外壳体可采用榫接结构连接，使得管杆外壳7拆装更加方便。
优选的，升降驱动机构3包括升降架主体31和升降安装架，升降安装架包括套设在升降架主体31外的升降连接部32，以及水平设置在升降连接部32上的上安装部33和下安装部34，升降架主体31上设有竖向齿排311，升降连接部32上设有升降电机321，升降电机321的动力输出端上设有与竖向齿排311啮合传动的升降齿轮322，升降电机321驱动升降齿轮322转动，通过升降齿轮322与竖向齿排311啮合传动来驱动升降连接部32上升或者下降。转动驱动机构2和激光发射器41设在上安装部33上，潜孔钻1与上安装部33转动连接，升降连接部32下降带动上安装部33向下运动，从而带动潜孔钻1向下移动打孔，调节电机和管杆外壳7安装下安装部34上，由于下安装部34与上安装部33同时进行升降运动，使得调节装置和管杆外壳7在管杆11升降过程中相对管杆11和钻头12保持静止状态，方便调节装置对钻头12进行调节。
优选的，升降架主体31于下安装部34的下端设有固定板35，固定板35设有固定孔，管杆外壳7的下端安装在固定孔内。采用此结构，管杆外壳7的上端和下端通过上安装部33和固定板35固定，管杆外壳7始终保持竖直状态，使得拉绳43的位置也处于竖直状态，从而确保拉绳43的调节精度。
优选的，转动驱动机构2包括转动电机21以及齿轮管轴22，转动电机21设置在上安装部33上，齿轮管轴22与上安装部33转动连接，并且齿轮管轴22的上端伸出上安装部33的上表面，齿轮管轴22的下端与管杆11的上端连接，使激光能够摄入齿轮管轴22和管杆11内部，转动电机21的电机轴上设有第一齿轮，齿轮管轴22的外圆周面上套设第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合传动。采用上述结构，转动电机21通过齿轮传动驱动齿轮管轴22转动，从而带动管杆11和钻头12转动。
优选的，升降架主体31的下端具有若干个固定支脚36，固定支脚36上设有若干个螺纹孔。采用上述结构，通过螺钉与螺纹孔配合将各个支脚固定在石材的表面，使得升降架主体31安装更加牢固，打孔过程更加平稳。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (7)
1.一种智能化潜孔钻机，其特征在于，包括潜孔钻，调节机构，驱动潜孔钻转动的转动驱动机构，驱动潜孔钻升降的升降驱动机构；所述潜孔钻包括管杆和设在管杆下端的钻头，所述调节机构包括激光发射器，感光元件，以及多个设置在管杆侧边的调节装置，所述调节装置包括拉绳，收纳盘以及收纳电机，所述激光发射器设在管杆的上方，所述感光元件设在钻头的上表面，所述拉绳的下端与钻头连接且上端盘绕在收纳盘上，所述收纳电机驱动收纳盘转动；
所述钻头上套设轴承，所述拉绳的下端设有拉块，所述拉块的上表面与轴承的外圈的下表面抵顶；所述钻头具有向上凸起的第一固定凸台，所述轴承套设在第一固定凸台上；所述潜孔钻还包括柔性连接套，所述柔性连接套具有连接通孔，所述管杆的下端具有向下凸起并嵌入连接通孔内的连接管部，所述第一固定凸台上具有向上凸起并嵌入连接通孔内的第二固定凸台。
2.如权利要求1所述的一种智能化潜孔钻机，其特征在于，还包括管杆外壳，所述管杆外壳套设在管杆外部，所述调节机构设置在管杆外壳的上方，所述管杆外壳的内侧壁具有供拉绳嵌入的限位槽。
3.如权利要求2所述的一种智能化潜孔钻机，其特征在于，所述管杆外壳包括可拆装连接的第一外壳体和第二外壳体。
4.如权利要求3所述的一种智能化潜孔钻机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降架主体和升降安装架，所述升降安装架包括套设在升降架主体外的升降连接部，以及水平设置在升降连接部上的上安装部和下安装部，所述升降架主体上设有竖向齿排，所述升降连接部上设有升降电机，所述升降电机的动力输出端上设有与竖向齿排啮合传动的升降齿轮，所述转动驱动机构和激光发射器设在上安装部上，所述升降电机和管杆外壳安装在下安装部上。
5.如权利要求4所述的一种智能化潜孔钻机，其特征在于，所述升降架主体位于下安装部的下端设有固定板，所述管杆外壳的下端安装在固定板上。
6.如权利要求5所述的一种智能化潜孔钻机，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动电机以及齿轮管轴，所述转动电机设置在上安装部上，所述齿轮管轴与上安装部转动连接，并且齿轮管轴的上端伸出上安装部的上表面，所述齿轮管轴的下端与管杆的上端连接，所述转动电机通过齿轮传动驱动齿轮管轴转动。
7.如权利要求6所述的一种智能化潜孔钻机，其特征在于，所述升降架主体的下端具有若干个固定支脚，所述固定支脚上设有若干个螺纹孔。
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