CN112302263B - 一种大棚自动除雪设备 - Google Patents
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Abstract
一种大棚自动除雪设备，包括：支撑架部分、电机部分、除雪转盘部分；所述电机部分固定安装在支撑架部分的圆孔里，所述除雪转盘固定安装在电机部分的卡片和底片之间,当大棚上有积雪时，电机A带动支撑方柱移动，带动方形板上安装的电机B转动，带动旋转圆盘转动上面，带动除雪硬橡胶块和除雪刀转动除雪，同时在旋转圆盘转动过程中连接杆与弧形卡块接触，弧形卡块下压连接杆，连接杆震动敲击大棚表使冰冻或者连接在大棚表面的积雪和冰块。
Description
技术领域
本发明涉及农业自动化技术领域，特别涉及一种大棚自动除雪设备。
背景技术
北方的冬天比较寒冷，降雪也比较多，北方种菜的大棚常常会出现雪灾大棚降雪过多压坏大棚，人工清理费事费力，由于大棚比较高清理比较费力无法清理干净，给当地农民造巨大经济损失；
为此，人们发明一些大棚除雪设备，例如，专利号为：2019204105636的中国专利公开了一种拱形大棚除雪设备，其包括升降机构、支撑架、弧形导轨、链条、刮雪板、扫雪刷、电机、主动齿轮、从动齿轮，弧形导轨安装在固接于升降机构顶端的支撑架一侧，弧形导轨的一头安装有主动齿轮，另一头安装有从动齿轮，主动齿轮过盈装配在电机的动力输出轴上，主动齿轮和从动齿轮与链条相啮合，刮雪板和扫雪刷各自通过长方体的连接块固定安装在链条上。该实用新型的有益效果是：根据拱形大棚顶部形状设计弧形导轨，在弧形导轨上安装主动齿轮、从动齿轮、链条，在链条上设置相间排布的刮雪板和扫雪刷，主动齿轮在电机驱动下带动链条沿着弧形导轨运转，从而使刮雪板和扫雪刷与拱形大棚的顶部接触，将积雪清除；
但这些除雪设备除雪速度较慢，且不能清除大棚表面积雪融化形成冰冻层或者连接在大棚表面的积雪和冰块；因此，急需一种能够快速有效清理大棚积雪和冰冻层的设备来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种大棚自动除雪设备，当大棚上有积雪时，电机A带动支撑方柱移动，带动方形板上安装的电机B转动，带动旋转圆盘转动上面，带动除雪硬橡胶块和除雪刀转动除雪，同时在旋转圆盘转动过程中连接杆与弧形卡块接触，弧形卡块下压连接杆，连接杆震动敲击大棚表面使冰冻或者连接在大棚表面的积雪和冰块。
本发明所使用的技术方案是：一种大棚自动除雪设备，其特征在于，包括：支撑架部分、电机部分、除雪转盘部分和控制装置；所述电机部分固定安装在支撑架部分的圆孔里，所述除雪转盘部分固定安装在电机部分的卡片和底片之间；所述控制装置安装在支撑架部分的支撑方柱上，控制装置通过PLC进行控制；
所述支撑架部分包括：连接铰链、圆孔、方形板、支撑方柱、连接槽、地面固定块、圆形孔、长条固定板、齿条、凹型槽、齿轮、电机A、连接板、连接轴、弧形卡块；
所述方形板设有连接铰链和圆孔；方形板上还设有连接槽和弧形卡块；连接铰链转动安装在两个方形板之间；支撑方柱与连接槽通过连接轴转动连接；支撑方柱设有卡扣；支撑方柱还设有地面固定块和连接板；电机A固定安装在连接板上；齿轮固定安装在电机A上；长条固定板上设有齿条和凹型槽；齿轮与齿条相啮合；支撑方柱滑动安装在凹型槽内；支撑架部分为除雪设备的支撑和安装部分。
进一步地，除雪转盘部分包括：旋转圆盘、方形固定块、连接杆、圆柱轴、弹簧、震动柱、伞形架、除雪硬橡胶块、除雪刀、安装孔；
所述旋转圆盘上设有方形固定块和安装孔；方形固定块上设有圆柱轴；连接杆转动安装在圆柱轴上；震动柱固定安装在连接杆上；弹簧滑动安装在震动柱上；弹簧使震动柱向上；伞形架固定安装在方形固定块的相反面；伞形架上设有除雪硬橡胶块和除雪刀；
除雪转盘部分为除雪设备的转动清雪装置，电机B转动带动旋转圆盘转动，除雪硬橡胶块和除雪刀去除不同高度和弧度的积雪，同时弧形卡块挤压连接杆向下敲击大棚表面，震动去除结冰或粘连到大棚表面的积雪。
进一步地，电机部分包括:电机B、连接架、电机轴、卡片、底片；
所述电机B上设有连接架和电机轴；电机轴上设有卡片和底片；连接架固定安装在方形板上；电机部分为除雪设备的动力部分，为除雪转盘部分转动提供动力。
进一步地，支撑方柱和伞形架采用低合金高强度钢经过淬火加工而成。
本发明的有益效果：
（1）本发明的支撑方柱滑动安装在长条固定板上的凹型槽内，通过电机A转动带动支撑方柱移动，带动除雪转盘部分转动，灵活方便的解决了大棚过高人为操作不方便的情况；
（2）本发明的除雪转盘部分上设有伞形架可以铲除不同高度的积雪，同时较低的一头采用了除雪硬橡胶块在除雪的过程中防止大棚表面被刮坏；
（3）本发明的震动柱上安装有弹簧，弹簧使震动柱向上，在旋转圆盘转动过程中挤压弧形卡块向下与大棚表面的冰雪结块产生振动，快速去除大棚上面的积雪。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的支撑架部分的结构示意图。
图4为本发明图3A处的放大结构示意图。
图5为本发明图3B处的放大结构示意图。
图6为本发明电机部分的结构示意图。
图7为本发明除雪转盘的部分结构示意图。
附图标号：1-支撑架部分、2-电机部分、3-除雪转盘部分、101-连接铰链、102-圆孔、103-方形板、104-支撑方柱、105-连接槽、106-地面固定块、107-圆形孔、108-长条固定板、109-齿条、110-凹型槽、111-齿轮、112-电机A、113-连接板、114-连接轴、115-弧形卡块、201-电机B、202-连接架、203-电机轴、204-卡片、205-底片、301-旋转圆盘、302-方形固定块、303-连接杆、304-圆柱轴、305-弹簧、306-震动柱、307-伞形架、308-除雪硬橡胶块、309-除雪刀、310-安装孔。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种大棚自动除雪设备，包括：支撑架部分1、电机部分2、除雪转盘部分3和控制装置；电机部分2固定安装在支撑架部分1的圆孔102里，除雪转盘部分3固定安装在电机部分2的卡片204和底片205之间，所述控制装置安装在支撑架部分1的支撑方柱104上，控制装置通过PLC进行控制；具体地，支撑架部分1用于支撑和安装电机及除雪转盘部分，具体地，电机部分2用于给除雪转盘部分3提供动力，具体地，除雪转盘部分3用于去除大棚顶端的积雪；
支撑架部分1包括：连接铰链101、圆孔102、方形板103、支撑方柱104、连接槽105、地面固定块106、圆形孔107、长条固定板108、齿条109、凹型槽110、齿轮111、电机A112、连接板113、连接轴114、弧形卡块115；
方形板103设有连接铰链101和圆孔102；方形板103上还设有连接槽105和弧形卡块115；连接铰链101转动安装在两个方形板103之间；支撑方柱104与连接槽105通过连接轴114转动连接；支撑方柱104设有卡扣；支撑方柱104还设有地面固定块106和连接板113；电机A112固定安装在连接板113上；齿轮111固定安装在电机A112上；长条固定板108上设有齿条109和凹型槽110；齿轮111与齿条109相啮合；支撑方柱104滑动安装在凹型槽110内；
支撑架部分1为除雪设备的支撑和安装部分，当除雪设备进行工作时，电机A112带动支撑方柱104移动，带动方形板103移动，进而带动除雪转盘部分3转动完成除雪。
本发明另一实施例，除与上述实施例相同的结构外，如图7所示，除雪转盘部分3包括：旋转圆盘301、方形固定块302、连接杆303、圆柱轴304、弹簧305、震动柱306、伞形架307、除雪硬橡胶块308、除雪刀309、安装孔310；
旋转圆盘301上设有方形固定块302和安装孔310；方形固定块302上设有圆柱轴304；连接杆303转动安装在圆柱轴304上；震动柱306固定安装在连接杆303上；弹簧305滑动安装在震动柱306上；弹簧305使震动柱306向上；伞形架307固定安装在方形固定块302的相反面；
伞形架307上设有除雪硬橡胶块308和除雪刀309；
除雪转盘部分3为除雪设备的转动清雪装置，电机B201转动带动旋转圆盘301转动，除雪硬橡胶块308和除雪刀309去除不同高度和弧度的积雪，同时弧形卡块115挤压连接杆303向下敲击大棚表面，震动去除结冰或粘连到大棚表面的积雪。
本发明另一实施例，除与上述实施例相同的结构外，如图6所示，电机部分2包括：电机B201、连接架202、电机轴203、卡片204、底片205；
电机B201上设有连接架202和电机轴203；电机轴203上设有卡片204和底片205；连接架202固定安装在方形板103上；电机部分2为除雪设备的动力部分，为除雪转盘部分3转动提供动力。
本发明的工作原理为：除雪工作时，电机A112带动支撑方柱104移动，带动方形板103移动，进而带动除雪转盘部分3转动除雪；电机B201转动带动旋转圆盘301转动，除雪硬橡胶块308和除雪刀309去除不同高度和弧度的积雪，同时弧形卡块115挤压连接杆303向下敲击大棚表面，震动去除结冰或粘连到大棚表面的积雪。
Claims (3)
1.一种大棚自动除雪设备，其特征在于，包括：支撑架部分(1)、电机部分(2)、除雪转盘部分(3)和控制装置；所述电机部分(2)固定安装在支撑架部分(1)的圆孔(102)里，所述除雪转盘部分(3)固定安装在电机部分(2)的卡片(204)和底片(205)之间，所述控制装置安装在支撑架部分(1)的支撑方柱(104)上；
所述支撑架部分(1)包括：连接铰链(101)、圆孔(102)、方形板(103)、支撑方柱(104)、连接槽(105)、地面固定块 (106)、圆形孔 (107)、长条固定板(108)、齿条 (109)、凹型槽(110)、齿轮(111)、电机A(112)、连接板(113)、连接轴(114)和弧形卡块(115)；
所述方形板 (103)设有连接铰链(101)和圆孔 (102)；方形板 (103)上还设有连接槽(105)和弧形卡块(115)；连接铰链(101)转动安装在两个方形板(103)之间；支撑方柱(104)与连接槽(105)通过连接轴(114)转动连接；支撑方柱(104)设有卡扣；支撑方柱(104)还设有地面固定块(106)和连接板(113)；电机A(112)固定安装在连接板(113)上；齿轮(111)固定安装在电机A(112)上；长条固定板(108)上设有齿条(109)和凹型槽(110)；齿轮(111)与齿条(109)相啮合；支撑方柱(104)滑动安装在凹型槽(110)内；
支撑架部分(1)为除雪设备的支撑和安装部分，当除雪设备进行工作时，电机A(112)带动支撑方柱(104)移动，带动方形板(103)移动，进而带动除雪转盘部分(3)转动完成除雪；
所述除雪转盘部分包括：旋转圆盘 (301)、方形固定块 (302)、连接杆 (303)、圆柱轴(304)、弹簧(305)、震动柱(306)、伞形架(307)、除雪硬橡胶块(308)、除雪刀(309)、安装孔(310)；
所述旋转圆盘(301)上设有方形固定块(302)和安装孔(310)；方形固定块(302)上设有圆柱轴(304)；连接杆(303)转动安装在圆柱轴(304)上；震动柱(306)固定安装在连接杆(303)上；弹簧(305)滑动安装在震动柱(306)上；弹簧(305)使震动柱(306)向上；伞形架(307)固定安装在方形固定块(302)的相反面；伞形架(307)上设有除雪硬橡胶块(308)和除雪刀(309)；
除雪转盘部分(3)为除雪设备的转动清雪装置，电机B(201)转动带动旋转圆盘(301)转动，除雪硬橡胶块(308)和除雪刀(309)去除不同高度和弧度的积雪，同时弧形卡块(115)挤压连接杆(303)向下敲击大棚表面，震动去除结冰或粘连到大棚表面的积雪；
所述电机部分(2)包括:电机B(201)、连接架(202)、电机轴(203)、卡片(204)和底片(205)；
所述电机B(201)上设有连接架(202)和电机轴(203)；电机轴(203)上设有卡片(204)和底片(205)；连接架(202)固定安装在方形板(103)上；电机部分(2)为除雪设备的动力部分，为除雪转盘部分(3)转动提供动力。
2.根据权利要求1所述一种大棚自动除雪设备，其特征在于，所述支撑方柱(104)和伞形架(307)均采用低合金高强度钢经过淬火加工而成。
3.根据权利要求1或2所述一种大棚自动除雪设备，其特征在于，所述控制装置通过PLC进行控制。
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