CN112298548A - 一种具有防除冰功能的旋翼及无人直升机 - Google Patents

Abstract

本申请属于本申请属于无人机领域，特别涉及一种具有防除冰功能的旋翼及无人直升机；具有防除冰功能的旋翼包括：旋翼本体；电加热丝，铺设在旋翼本体的迎风表面位置处；独立电源，用于为电加热丝供电；加热开关，用于控制独立电源与电加热丝之间电流的通断；除冰控制器，用于控制加热开关开闭。本申请的具有防除冰功能的旋翼及无人直升机，能够在旋翼本体结冰时，通过电加热丝进行除冰，从而保证旋翼的稳定性能以及无人直升机飞行安全性能。

Description

一种具有防除冰功能的旋翼及无人直升机

技术领域

本申请属于无人机领域，特别涉及一种具有防除冰功能的旋翼及无人直升机。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，在越来越多的领域得到应。

无人驾驶直升机大多采用相适配的地面控制设备在地面进行无线操控，但是，随着使用环境的越来越苛刻，例如在比较寒冷的环境中，无人驾驶直升机的旋翼在高空遇含有过冷水滴的气流时会在旋翼迎风表面出现结冰现象，结冰严重时甚至会导致无人驾驶直升机发生飞行事故，造成不必要的损失。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种具有防除冰功能的旋翼及无人直升机。

第一方面，本申请公开了一种具有防除冰功能的旋翼，包括：

旋翼本体；

电加热丝，所述电加热丝铺设在所述旋翼本体的迎风表面位置处；

独立电源，所述独立电源用于为所述电加热丝供电；

加热开关，所述加热开关用于控制所述独立电源与电加热丝之间电流的通断；

除冰控制器，所述加热控制器用于控制所述加热开关开闭。

根据本申请的至少一个实施方式，所述的具有防除冰功能的旋翼还包括：

结冰传感器，所述结冰传感器设置在所述旋翼本体的迎风表面位置处，用于检测所述旋翼本体的迎风表面是否结冰；其中，

所述除冰控制器配置成接收所述结冰传感器的检测信息，并根据检测信息判断所述迎风表面是否结冰，从而控制所述加热开关开闭。

根据本申请的至少一个实施方式，在所述旋翼本体的迎风表面位置处，内凹形成有铺设面，所述电加热丝铺设在所述铺设面上；

所述旋翼本体还包括：

铺设层，所述铺设层的形状与所述铺设面相适配，材料与所述旋翼本体其他部分材料相同，铺设在设置有所述电加热丝的所述铺设面上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述电加热丝包括多根，多根所述电加热丝相互平行，且每一根呈S形铺设在所述铺设面上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述结冰传感器的数量为多个，均匀分布在所述旋翼本体的迎风表面位置处。

第二方面，本申请公开了一种无人直升机，所述无人直升机具有旋翼，所述旋翼采用上述任一项所述的具有防除冰功能的旋翼。

根据本申请的至少一个实施方式，所述具有防除冰功能的旋翼的独立电源、加热开关以及除冰控制器设置所述无人直升机内部。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的具有防除冰功能的旋翼及无人直升机，能够在旋翼本体结冰时，通过电加热丝进行除冰，从而保证旋翼的稳定性能以及无人直升机飞行安全性能。

附图说明

图1是本申请具有防除冰功能的旋翼的旋翼本体部分的结构示意图；

图2是本申请具有防除冰功能的旋翼的结构组成框图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1和图2对本申请的具有防除冰功能的旋翼及无人直升机进一步详细说明。

第一方面，本申请公开了一种具有防除冰功能的旋翼；旋翼可以包括旋翼本体1及对应的防除冰装置；其中，防除冰装置具体可以包括电加热丝21、独立电源22、加热开关23以及除冰控制器24。

旋翼本体1可以为多种已知的旋翼结构；电加热丝21铺设在旋翼本体1的迎风表面位置处；独立电源22用于为电加热丝21供电，为不影响旋翼本体1的正常使用，独立电源22优选设置在旋翼本体1以外的地方；加热开关23用于控制独立电源22与电加热丝21之间电流的通断；除冰控制器24用于控制加热开关23开闭。

进一步地，为使得旋翼的防除冰功能更加智能，本申请的具有防除冰功能的旋翼还可以包括结冰传感器25。

结冰传感器25设置在旋翼本体1的迎风表面位置处，用于检测旋翼本体1的迎风表面是否结冰；其中，除冰控制器24配置成接收结冰传感器25的检测信息，并根据检测信息判断迎风表面是否结冰；当检测到结冰时，控制加热开关23开启，使得电加热丝21通电加热除冰，当未检测到结冰时，控制加热开关23关闭。

进一步地，可以在旋翼本体1的迎风表面位置处，内凹形成有铺设面，电加热丝21铺设在所述铺设面上；此时，旋翼本体1还可以包括铺设层，铺设层的形状与铺设面相适配，材料与旋翼本体1其他部分材料相同，铺设在设置有电加热丝21的所述铺设面上，从而在铺设电加热丝21以及结冰传感器25的情况下，还能保证旋翼本体1的基本型面不受影响，满足旋翼本体1正常使用要求。

进一步地，本申请的具有防除冰功能的旋翼中，电加热丝21可以包括多根，多根电加热丝21相互平行，且每一根呈S形铺设在铺设面上，从而确保加热更加高效、均匀，提高除冰效率。同样，结冰传感器25的数量可以为多个，均匀分布在旋翼本体1的迎风表面位置处，使得检测更加高效、准确。

综上所述，本申请的具有防除冰功能的旋翼，能够在旋翼本体结冰时，通过电加热丝进行除冰，从而保证旋翼的稳定性能。

第二方面，本申请还公开了一种无人直升机，无人直升机具有旋翼，旋翼采用上述任一项具有防除冰功能的旋翼。

其中，优选具有防除冰功能的旋翼的独立电源22、加热开关23以及除冰控制器24设置无人直升机内部，除冰控制器24可以由独立电源22进行供电，也可以由无人直升机内部其他电源供电。

综上所述，本申请无人直升机，包括具有防除冰功能的旋翼，能够在旋翼本体结冰时，通过电加热丝进行除冰，从而保证无人直升机飞行安全性能。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种具有防除冰功能的旋翼，其特征在于，包括：

旋翼本体(1)；

电加热丝(21)，所述电加热丝(21)铺设在所述旋翼本体(1)的迎风表面位置处；

独立电源(22)，所述独立电源(22)用于为所述电加热丝(21)供电；

加热开关(23)，所述加热开关(23)用于控制所述独立电源(22)与电加热丝(21)之间电流的通断；

除冰控制器(24)，所述加热控制器(23)用于控制所述加热开关(23)开闭。

2.根据权利要求1所述的具有防除冰功能的旋翼，其特征在于，还包括：

结冰传感器(25)，所述结冰传感器(25)设置在所述旋翼本体(1)的迎风表面位置处，用于检测所述旋翼本体(1)的迎风表面是否结冰；其中，

所述除冰控制器(24)配置成接收所述结冰传感器(25)的检测信息，并根据检测信息判断所述迎风表面是否结冰，从而控制所述加热开关(23)开闭。

3.根据权利要求2所述的具有防除冰功能的旋翼，其特征在于，在所述旋翼本体(1)的迎风表面位置处，内凹形成有铺设面，所述电加热丝(21)铺设在所述铺设面上；

所述旋翼本体(1)还包括：

铺设层，所述铺设层的形状与所述铺设面相适配，材料与所述旋翼本体(1)其他部分材料相同，铺设在设置有所述电加热丝(21)的所述铺设面上。

4.根据权利要求3所述的具有防除冰功能的旋翼，其特征在于，所述电加热丝(21)包括多根，多根所述电加热丝(21)相互平行，且每一根呈S形铺设在所述铺设面上。

5.根据权利要求2所述的具有防除冰功能的旋翼，其特征在于，所述结冰传感器(25)的数量为多个，均匀分布在所述旋翼本体(1)的迎风表面位置处。

6.一种无人直升机，所述无人直升机具有旋翼，其特征在于，所述旋翼采用权利要求1-5任一项所述的具有防除冰功能的旋翼。

7.根据权利要求6所述的无人直升机，其特征在于，所述具有防除冰功能的旋翼的独立电源(22)、加热开关(23)以及除冰控制器(24)设置所述无人直升机内部。

Images