CN112298001A - 一种具有抗压结构矿石运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有抗压结构矿石运输装置，包括底座、车架、抗压顶和卷收卸料柜，所述车架的底部焊接有底座，所述底座的顶部放置有载料板，所述车架的顶部焊接有抗压顶，抗压顶为壳型结构，所述车架的两侧外壁均滑动安装有定位杆，所述车架的内部设有载料室，所述车架内部的顶部通过螺栓固定有卷收卸料柜，所述车架的一侧外壁连接有车头。本发明通过有抗压顶，抗压顶为壳型结构，壳型结构可以将车体受到的压力较均匀的分散至车体的内部，减轻了受力点的单位承受力，从而加强装置的抗压能力，此外抗压顶的内部设置有抗压承重柱和加强筋，也进一步加强了抗压顶的强度，使得装置具有较强的抗压能力，保护内部运输矿石的安全性。

Description

一种具有抗压结构矿石运输装置

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种具有抗压结构矿石运输装置。

背景技术

矿石，是从矿脉中开采出来的具有一定价值的石块，经过一系列的加工处理后，矿石可应用于冶金工业、化学工业、建筑工业、路桥施工单位以及一些原料行业中，但是矿石在加工之前，需要利用矿石运输装置将其从矿脉处转移运输至加工厂家处，由于矿脉随处地点大多为较为偏僻的大山深处，所以需要对开采出来的矿石进行长距离的运输，这时我们需要一种具有抗压结构矿石运输装置来保证矿石在运输过程中的安全性。

现有的矿石运输装置存在的缺陷是：

1、现有的矿石运输车在进行矿石的运输工作时，往往为方形框架结构，运输车的抗压能力不强，在车辆受到外部较强的压力时，可能会发生车辆的毁坏，对内部的矿石运输安全形成威胁；

2、现有的矿石运输车在运输结束后，往往利用液压缸对车厢进行抬升卸料，但是液压缸的重量会增加运输车的自身重量，对于车辆内部的发动机负载形成压力，导致运输车的耗油量上升等；

3、现有的矿石运输车多为一体式结构，因此在矿洞处进行上料时，要么需要将车开进矿洞内部，这对于矿洞的高度和施工要求较高，要么就用推车多次往返运输上料，大大提升了上料工作的工作量，导致矿石运输车在使用时灵活度存在很大程度的欠缺；

4、现有的矿石运输车在上料时，难以进行相应的固定，因为矿洞的地面并不平整，且运输车为了转移方便，通常会采用滚轮，这就导致运输车在上料时容易发生倒车事故，影响上料工作的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有抗压结构矿石运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有抗压结构矿石运输装置，包括底座、定位杆、车架、抗压顶和卷收卸料柜，所述车架的底部焊接有底座，所述底座的顶部放置有载料板，所述车架的顶部焊接有抗压顶，抗压顶为壳型结构，所述车架的两侧外壁均滑动安装有定位杆，所述车架的内部设有载料室，所述车架内部的顶部通过螺栓固定有卷收卸料柜，所述车架的一侧外壁焊接有第一牵连件，所述第一牵连件的一侧连接有车头。

优选的，所述底座的内部均匀布置有减震柱，减震柱的内部为伸缩杆结构，底座的底部焊接有移动轮，底座靠近车门的一侧顶部设有弧形凹槽。

优选的，所述定位杆的底部焊接有轴杆，轴杆的底部通过轴承连接有锥形杆。

优选的，所述车架的另一侧外壁焊接有第二牵连件，第二牵连件的表面可外连其他牵引装置，车架的另一侧外壁通过合页活动安装有一组对称分布的车门，车门位于第二牵连件的上方，车架的两侧外壁均设有两组卡槽，卡槽为筒状半封闭结构，卡槽的尺寸规格与定位杆的尺寸规格相匹配，第一牵连件的一端焊接有挂钩，且挂钩的尾端部分可与工型件相钩合。

优选的，所述抗压顶的内部均匀焊接有抗压承重柱，抗压承重柱的高度随着抗压顶的弧度变化而起伏，抗压承重柱的表面环绕固定有若干连接块，连接块由混凝土浇灌形成，直径大于抗压承重柱的直径，抗压承重柱的表面环绕安装有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与连接块的顶部与底部相连接，连接块的一侧外壁焊接有加强筋，且加强筋是对边距离为4cm的六角钢。

优选的，所述卷收卸料柜的内部安装有三相异步电机，三相异步电机的输出端通过轴承连接有卷收辊，卷收辊是由301不锈钢材质制成，卷收辊的表面均匀设有弧形的限位槽，限位槽的凹陷深度为2cm左右，限位槽的内部卷放贴合有钢丝绳，钢丝绳是由五股钢丝绞合而成，钢丝绳的一端通过载料板表面设置的洞口延伸进入载料板的内部，并在尾端固定有拦截块，且拦截块的面积大于载料板表面的洞口面积。

优选的，所述车头的一侧外壁焊接有工型件。

优选的，所述载料室的前、后、左、右壁分别设置有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器，用于检测所述载料室的前、后、左、右壁的压力值；

所述底座的侧壁表面设置有安全监测模块，用于实时监测所述载料室中矿石的重量，其步骤包括：

所述安全监测模块包括：

坡度检测单元，用于获取上料位置处的地面图像，并选取所述地面图像中多个均匀分布的地面控制点，且将所述地面控制点的位置信息带入几何畸变模型中，获得所述地面图像的散点图；

所述坡度检测单元，还用于对所述散点图进行空间插值处理，获得分布图，并对所述分布图进行均值平滑处理，通过计算得到所述上料位置处的地面坡度；

计算单元，用于根据所述矿石运输装置自身的重量以及所述上料位置处的地面坡度计算出所述载料室最大载重量；

监测单元，用于当上料结束后获取所述载料室内的图片，并对所述图片进行数据处理，转化为数据特征点，并将所述数据特征点输入预设的载重状态检测模型中，获取所述载料室实时载重量；

主控单元，用于判断所述载料室实时载重量是否大于所述载料室最大载重量，

若是，控制报警单元进行第一报警提醒，并对所述载料室中的矿石装载量进行调整；

重心检测单元，基于所述载料室的前、后、左、右壁的压力值以及所述载料室实时载重量，计算所述矿石运输装置的实时重心位置；

所述主控单元，用于判断所述矿石运输装置的实时重心位置基于标准重心位置的偏移量是否在预设范围内，

若是，表明所述载料室中矿石装载符合安全要求；

否则，控制所述报警单元进行第二报警提醒，并对所述载料室中的矿石的位置进行调整。

优选的，所述卷收卸料柜的上端设置有电机控制模块，用于控制所述三相异步电机的工作状态；

所述电机控制模块包括：

检测单元，用于检测所述载料板以凹槽为中心进行偏转的偏转角度；

所述检测单元，还用于检测所述载料板偏转上升的高度；

长度计算单元，用于基于所述偏转角度，并根据如下公式计算所述载料板偏转所述偏转角度所需的钢丝绳的长度，

其中，l表示所述钢丝绳(703)的长度，h表示所述载料板(2)偏转上升的高度，α表示所述载料板(2)的偏转角度，γ表示所述钢丝绳(703)的抗拉强度，取值为[0.85-0.95]，τ表示所述钢丝绳(703)的疲劳指数，取值为[0.7-0.9]；

时间计算单元，用于基于所述钢丝绳(703)的长度，计算所述三相异步电机转矩正向转动的时间和反向转动的时间，

其中，t₁表示所述三相异步电机转矩正向转动的时间，t₂表示所述三相异步电机转矩反向转动的时间，m表示所述载料板的重量，M表示所述载料室中矿石的重量，g表示重力加速度，N表示所述三相异步电机的转速，p表示所述三相异步电机的极对数，I表示所述三相异步电机的工作电流，ω表示所述三相异步电机的角频率，R表示所述三相异步电机的内阻，s表示所述三相异步电机的转差率；

控制单元，用于设定所述三相异步电机转矩正向转动，经过时间t₁后控制所述三相异步电机转矩反向转动，经过时间t₂后控制所述三相异步电机停止工作，即可完成所述矿石运输装置的卸料过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有抗压顶，抗压顶为壳型结构，壳型结构可以将车体受到的压力较均匀的分散至车体的内部，减轻了受力点的单位承受力，从而加强装置的抗压能力，此外抗压顶的内部设置有抗压承重柱和加强筋，也进一步加强了抗压顶的强度，使得装置具有较强的抗压能力，保护内部运输矿石的安全性；

2、本发明通过安装有卷收卸料柜，卷收卸料柜通过卷收辊的转动，控制钢丝绳与载料板之间的连接长度，控制载料板的放置角度，方便装置进行矿石的卸料与载料板的复位，可大大减轻运输车的自重，减少运输成本；

3、本发明通过安装有车架，车架通过内部的第一牵连件可实现车体与车头的灵活拆接，从而可以方便车架脱离车头进入矿洞内部进行矿石的上料，并在车架上料结束后通过挂钩与工型件的钩连，利用车头对车架进行长距离的输送；

4、本发明通过安装有定位杆，可以通过轴杆的转动并在卡槽内部进行上下滑动，改变高度，从而利用锥形杆与地面之间的连接作用实现车辆定位，避免发生倒车事故；

5、本发明通过对所述载料室中矿石的重量和重心进行监测，便于及时的对矿石的重量和位置进行调整，避免了事故的产生，提高了所述矿石运输装置运输过程中的安全性；

6、本发明通过计算出所述三相异步电机转矩的正转和反转的时间，并自动控制所述三相异步电机按照计算的时间工作，可以很好的完成卸料过程，提高了卸料的效率，不需要工作人员的参与，保证了卸料过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的A处结构示意图；

图4为本发明的B处结构示意图；

图5为本发明的卷收卸料柜结构示意图。

图中：1、底座；101、减震柱；102、移动轮；103、凹槽；2、载料板；3、定位杆；301、锥形杆；302、轴杆；4、车架；401、第一牵连件；402、第二牵连件；403、卡槽；404、车门；405、挂钩；5、载料室；6、抗压顶；601、连接块；602、抗压承重柱；603、加强筋；604、压缩弹簧；7、卷收卸料柜；701、三相异步电机；702、卷收辊；703、钢丝绳；704、限位槽；8、车头；801、工型件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种具有抗压结构矿石运输装置，包括底座1、定位杆3、车架4、抗压顶6和卷收卸料柜7，车架4的底部焊接有底座1，底座1通过内部的减震柱101，可对装置运输矿石过程中受到的震动作用进行缓解，从而使其具有减震效果，保证装置的稳定性，底座1的顶部放置有载料板2，载料板2可通过钢丝绳703的卷放收纳在载料室5的内部产生角度倾斜，方便卸料，车架4的顶部焊接有抗压顶6，抗压顶6为壳型结构，壳型结构可以将车体受到的压力较均匀的分散至车体的内部，减轻了受力点的单位承受力，从而加强装置的抗压能力，此外抗压顶6的内部设置有抗压承重柱602和加强筋603，也进一步加强了抗压顶6的强度，使得装置具有较强的抗压能力，车架4的两侧外壁均滑动安装有定位杆3，定位杆3可对车体进行定位，便于上料、卸料的进行，车架4的内部设有载料室5，载料室5可为车体进行矿石的运输提供了储存空间，车架4内部的顶部通过螺栓固定有卷收卸料柜7，卷收卸料柜7通过卷收辊702的转动，控制钢丝绳703与载料板2之间的连接长度，控制载料板2的放置角度，方便装置进行矿石的卸料与载料板2的复位，车架4的一侧外壁焊接有第一牵连件401，第一牵连件401可将车头8与车架4连接起来，从而利用车头8对车架4进行长距离牵引运输，第一牵连件401的一侧连接有车头8，车头8内部安装有发动机，可为带动装满矿石的车架4进行长距离运输提供动力。

进一步，底座1的内部均匀布置有减震柱101，减震柱101的内部为伸缩杆结构，底座1的底部焊接有移动轮102，底座1靠近车门404的一侧顶部设有弧形凹槽103，减震柱101通过内部的伸缩弹簧柱可以在装置受到定量的震动作用力冲量时，延长其反应时间从而减轻作用力的大小，起到减震的作用，移动轮102可以方便车架4进行移动，进而改变装置的运输位置，凹槽103的设置可以为载料板2进行角度偏转时提供空间，使其可以进行相应的偏转。

进一步，定位杆3的底部焊接有轴杆302，轴杆302的底部通过轴承连接有锥形杆301，在需要利用定位杆3进行车体的限位时，可以转动轴杆302使其背离卡槽403，向下滑动，随后利用锥形杆301插入地面，进行定位处理，不需要使用时，即可将锥形杆301拔起，沿着卡槽403上滑，随后转动轴杆302，使其贴合卡槽403的形状，完成收纳。

进一步，车架4的另一侧外壁焊接有第二牵连件402，第二牵连件402的表面可外连其他牵引装置，车架4的另一侧外壁通过合页活动安装有一组对称分布的车门404，车门404位于第二牵连件402的上方，车架4的两侧外壁均设有两组卡槽403，卡槽403为筒状半封闭结构，卡槽403的尺寸规格与定位杆3的尺寸规格相匹配，第一牵连件401的一端焊接有挂钩405，且挂钩405的尾端部分可与工型件801相钩合，载料室5为空载状态时，施工人员可借助第二牵连件402进行车架4的牵连拖拽，直至指定的上料位置后，打开车门404，方便进行上料工作，卡槽403的圆筒半封闭设计，可以避免定位杆3脱离卡槽403的内部，实现定位杆3的限位处理，挂钩405通过钩连工型件801，可实现车架4与车头8的灵活拆接，方便车架4单独进矿上料的同时，还可以在上料结束后利用车头8提供的牵引力进行长距离运输。

进一步，抗压顶6的内部均匀焊接有抗压承重柱602，抗压承重柱602的高度随着抗压顶6的弧度变化而起伏，抗压承重柱602的表面环绕固定有若干连接块601，连接块601由混凝土浇灌形成，直径大于抗压承重柱602的直径，抗压承重柱602的表面环绕安装有压缩弹簧604，且压缩弹簧604的两端分别与连接块601的顶部与底部相连接，连接块601的一侧外壁焊接有加强筋603，且加强筋603是对边距离为4cm的六角钢，抗压承重柱602可对抗压顶6形成支撑作用，从而对抗压顶6起到应有的抗压承重作用，连接块601通过混凝土与加强筋603连接，可进一步加固加强筋603与连接块601之间的紧固作用，进而加强抗压承重柱602之间的应力承受能力，提高抗压顶6的抗压能力，压缩弹簧604的安装，可对连接块601承受的应力牵扯进行缓冲，避免连接块601的开裂，保证连接块601的稳定性。

进一步，卷收卸料柜7的内部安装有三相异步电机701，三相异步电机701通过随意打乱其中两相的接入顺序，即可改变电机输出转矩的方向，可以实现钢丝绳703的收放处理，三相异步电机701的输出端通过轴承连接有卷收辊702，卷收辊702是由301不锈钢材质制成，卷收辊702通过转动，可以带动表面钢丝绳703的收放，此外301不锈钢材相较于304不锈钢，具有较好的抗磨性和疲劳强度，因此能够较长时间的承受钢丝绳703与卷收辊702之间的摩擦，卷收辊702的表面均匀设有弧形的限位槽704，限位槽704的凹陷深度为2cm左右，限位槽704可以对钢丝绳703进行限位处理，避免钢丝绳703在收放过程中发生位移打滑等，影响载料板2的卸料稳定性，限位槽704的内部卷放贴合有钢丝绳703，钢丝绳703是由五股钢丝绞合而成，钢丝绳703的一端通过载料板2表面设置的洞口延伸进入载料板2的内部，并在尾端固定有拦截块，且拦截块的面积大于载料板2表面的洞口面积，绞合而成的钢丝绳703具有较强的韧性，因此可以承受较大的作用力，使得装置在进行卸料过程中，钢丝绳703不会突然断裂，导致卸料工作的中断。

进一步，车头8的一侧外壁焊接有工型件801，工型件801可为挂钩405与车头8的钩连提供连接作用，方便车头8与车架4进行灵活拆接。

工作原理：施工人员在利用此装置进行矿石的运输工作时，需要将挂钩405脱离工型件801，使得车头8与车架4分离，随后利用第二牵连件402将车架牵引至矿洞内部的上料位置处，利用定位杆3对车架4进行固定后打开车门404，向载料室5中输送矿石，装料结束后，闭合车门404，收起定位杆3，利用外接的牵连装置将车架4移动至车头8处，利用挂钩405与工型件801之间的钩连作用，使得车头8可对装满矿石的车架4进行长距离运输，运输工作结束后，打开车门404，启动三相异步电机701，使其转动，进而带动钢丝绳703的卷收，使得载料板2以凹槽103为中心，进行偏转，随即完成卸料，卸料结束后，打乱三相异步电机701的接入顺序，反向转动，使得钢丝绳703可以反向延长，使得载料板2回复至原先的水平位置。

本发明提供一种实施例：一种具有抗压结构矿石运输装置，所述载料室5的前、后、左、右壁分别设置有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器，用于检测所述载料室5的前、后、左、右壁的压力值；

所述底座1的侧壁表面设置有安全监测模块，用于实时监测所述载料室5中矿石的重量，其步骤包括：

所述安全监测模块包括：

坡度检测单元，用于获取上料位置处的地面图像，并选取所述地面图像中多个均匀分布的地面控制点，且将所述地面控制点的位置信息带入几何畸变模型中，获得所述地面图像的散点图；

所述坡度检测单元，还用于对所述散点图进行空间插值处理，获得分布图，并对所述分布图进行均值平滑处理，通过计算得到所述上料位置处的地面坡度；

计算单元，用于根据所述矿石运输装置自身的重量以及所述上料位置处的地面坡度计算出所述载料室5最大载重量；

监测单元，用于当上料结束后获取所述载料室5内的图片，并对所述图片进行数据处理，转化为数据特征点，并将所述数据特征点输入预设的载重状态检测模型中，获取所述载料室5实时载重量；

主控单元，用于判断所述载料室5实时载重量是否大于所述载料室5最大载重量，

若是，控制报警单元进行第一报警提醒，并对所述载料室5中的矿石装载量进行调整；

重心检测单元，基于所述载料室5的前、后、左、右壁的压力值以及所述载料室5实时载重量，计算所述矿石运输装置的实时重心位置；

所述主控单元，用于判断所述矿石运输装置的实时重心位置基于标准重心位置的偏移量是否在预设范围内，

若是，表明所述载料室5中矿石装载符合安全要求；

否则，控制所述报警单元进行第二报警提醒，并对所述载料室5中的矿石的位置进行调整。

上述设计方案的工作原理及有益效果是：通过设置安全监测模块来监测所述载料室中矿石的重量，并对其安全性进行检测，过程如下：首先检测上料位置处的地面坡度，并基于所述坡度计算出所述载料室最大载重量，使得所述载料室的实时载重量不能超过最大载重量，上料完成后，检测所述矿石运输装置的实时重心位置，本方案通过对所述载料室中矿石的重量和重心进行监测，便于及时的对矿石的重量和位置进行调整，避免了事故的产生，提高了所述矿石运输装置运输过程中的安全性。

本发明提供一种实施例：一种具有抗压结构矿石运输装置，所述卷收卸料柜7的上端设置有电机控制模块，用于控制所述三相异步电机701的工作状态；

所述电机控制模块包括：

检测单元，用于检测所述载料板2以凹槽103为中心进行偏转的偏转角度；

所述检测单元，还用于检测所述载料板2偏转上升的高度；

长度计算单元，用于基于所述偏转角度，并根据如下公式计算所述载料板2偏转所述偏转角度所需的钢丝绳703的长度，

其中，l表示所述钢丝绳703的长度，h表示所述载料板2偏转上升的高度，α表示所述载料板2的偏转角度，γ表示所述钢丝绳703的抗拉强度，取值为[0.85-0.95]，τ表示所述钢丝绳703的疲劳指数，取值为[0.7-0.9]；

时间计算单元，用于基于所述钢丝绳703的长度，计算所述三相异步电机701转矩正向转动的时间和反向转动的时间，

其中，t₁表示所述三相异步电机701转矩正向转动的时间，t₂表示所述三相异步电机701转矩反向转动的时间，m表示所述载料板2的重量，M表示所述载料室5中矿石的重量，g表示重力加速度，N表示所述三相异步电机701的转速，p表示所述三相异步电机701的极对数，I表示所述三相异步电机701的工作电流，ω表示所述三相异步电机701的角频率，R表示所述三相异步电机701的内阻，s表示所述三相异步电机701的转差率；

控制单元，用于设定所述三相异步电机701转矩正向转动，经过时间t₁后控制所述三相异步电机701转矩反向转动，经过时间t₂后控制所述三相异步电机701停止工作，即可完成所述矿石运输装置的卸料过程。

上述设计方案的工作原理及有益效果是：通过设置电机控制模块首先计算出三相异步电机转矩正向转动的时间和反向转动的时间，并控制所述三相异步电机转矩进行按照计算的时间进行正转和反转，即可完成所述矿石运输装置的卸料过程，本方案通过计算出所述三相异步电机转矩的正转和反转的时间，并自动控制所述三相异步电机按照计算的时间工作，可以很好的完成卸料过程，提高了卸料的效率，不需要工作人员的参与，保证了卸料过程中的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有抗压结构矿石运输装置，包括底座(1)、定位杆(3)、车架(4)、抗压顶(6)和卷收卸料柜(7)，其特征在于：所述车架(4)的底部焊接有底座(1)，所述底座(1)的顶部放置有载料板(2)，所述车架(4)的顶部焊接有抗压顶(6)，抗压顶(6)为壳型结构，所述车架(4)的两侧外壁均滑动安装有定位杆(3)，所述车架(4)的内部设有载料室(5)，所述车架(4)内部的顶部通过螺栓固定有卷收卸料柜(7)，所述车架(4)的一侧外壁焊接有第一牵连件(401)，所述第一牵连件(401)的一侧连接有车头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗压结构矿石运输装置，其特征在于：所述底座(1)的内部均匀布置有减震柱(101)，减震柱(101)的内部为伸缩杆结构，底座(1)的底部焊接有移动轮(102)，底座(1)靠近车门(404)的一侧顶部设有弧形凹槽(103)。

3.根据权利要求1所述的一种具有抗压结构矿石运输装置，其特征在于：所述定位杆(3)的底部焊接有轴杆(302)，轴杆(302)的底部通过轴承连接有锥形杆(301)。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗压结构矿石运输装置，其特征在于：所述车架(4)的另一侧外壁焊接有第二牵连件(402)，第二牵连件(402)的表面可外连其他牵引装置，车架(4)的另一侧外壁通过合页活动安装有一组对称分布的车门(404)，车门(404)位于第二牵连件(402)的上方，车架(4)的两侧外壁均设有两组卡槽(403)，卡槽(403)为筒状半封闭结构，卡槽(403)的尺寸规格与定位杆(3)的尺寸规格相匹配，第一牵连件(401)的一端焊接有挂钩(405)，且挂钩(405)的尾端部分可与工型件(801)相钩合。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗压结构矿石运输装置，其特征在于：所述抗压顶(6)的内部均匀焊接有抗压承重柱(602)，抗压承重柱(602)的高度随着抗压顶(6)的弧度变化而起伏，抗压承重柱(602)的表面环绕固定有若干连接块(601)，连接块(601)由混凝土浇灌形成，直径大于抗压承重柱(602)的直径，抗压承重柱(602)的表面环绕安装有压缩弹簧(604)，且压缩弹簧(604)的两端分别与连接块(601)的顶部与底部相连接，连接块(601)的一侧外壁焊接有加强筋(603)，且加强筋(603)是对边距离为4cm的六角钢。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗压结构矿石运输装置，其特征在于：所述卷收卸料柜(7)的内部安装有三相异步电机(701)，三相异步电机(701)的输出端通过轴承连接有卷收辊(702)，卷收辊(702)是由301不锈钢材质制成，卷收辊(702)的表面均匀设有弧形的限位槽(704)，限位槽(704)的凹陷深度为2cm左右，限位槽(704)的内部卷放贴合有钢丝绳(703)，钢丝绳(703)是由五股钢丝绞合而成，钢丝绳(703)的一端通过载料板(2)表面设置的洞口延伸进入载料板(2)的内部，并在尾端固定有拦截块，且拦截块的面积大于载料板(2)表面的洞口面积。

7.根据权利要求1所述的一种具有抗压结构矿石运输装置，其特征在于：所述车头(8)的一侧外壁焊接有工型件(801)。

8.根据权利要求1所述的一种具有抗压结构矿石运输装置，其特征在于：

所述载料室(5)的前、后、左、右壁分别设置有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器，用于检测所述载料室(5)的前、后、左、右壁的压力值；

所述底座(1)的侧壁表面设置有安全监测模块，用于实时监测所述载料室(5)中矿石的重量，其步骤包括：

所述安全监测模块包括：

坡度检测单元，用于获取上料位置处的地面图像，并选取所述地面图像中多个均匀分布的地面控制点，且将所述地面控制点的位置信息带入几何畸变模型中，获得所述地面图像的散点图；

所述坡度检测单元，还用于对所述散点图进行空间插值处理，获得分布图，并对所述分布图进行均值平滑处理，通过计算得到所述上料位置处的地面坡度；

计算单元，用于根据所述矿石运输装置自身的重量以及所述上料位置处的地面坡度计算出所述载料室(5)最大载重量；

监测单元，用于当上料结束后获取所述载料室(5)内的图片，并对所述图片进行数据处理，转化为数据特征点，并将所述数据特征点输入预设的载重状态检测模型中，获取所述载料室(5)实时载重量；

主控单元，用于判断所述载料室(5)实时载重量是否大于所述载料室(5)最大载重量，

若是，控制报警单元进行第一报警提醒，并对所述载料室(5)中的矿石装载量进行调整；

重心检测单元，基于所述载料室(5)的前、后、左、右壁的压力值以及所述载料室(5)实时载重量，计算所述矿石运输装置的实时重心位置；

所述主控单元，用于判断所述矿石运输装置的实时重心位置基于标准重心位置的偏移量是否在预设范围内，

若是，表明所述载料室(5)中矿石装载符合安全要求；

否则，控制所述报警单元进行第二报警提醒，并对所述载料室(5)中的矿石的位置进行调整。

9.根据权利要求1所述的一种具有抗压结构矿石运输装置，其特征在于：所述卷收卸料柜(7)的上端设置有电机控制模块，用于控制所述三相异步电机(701)的工作状态；

所述电机控制模块包括：

检测单元，用于检测所述载料板(2)以凹槽(103)为中心进行偏转的偏转角度；

所述检测单元，还用于检测所述载料板(2)偏转上升的高度；

长度计算单元，用于基于所述偏转角度，并根据如下公式计算所述载料板(2)偏转所述偏转角度所需的钢丝绳(703)的长度，

其中，l表示所述钢丝绳(703)的长度，h表示所述载料板(2)偏转上升的高度，α表示所述载料板(2)的偏转角度，γ表示所述钢丝绳(703)的抗拉强度，取值为[0.85-0.95]，τ表示所述钢丝绳(703)的疲劳指数，取值为[0.7-0.9]；

时间计算单元，用于基于所述钢丝绳(703)的长度，计算所述三相异步电机(701)转矩正向转动的时间和反向转动的时间，

其中，t₁表示所述三相异步电机(701)转矩正向转动的时间，t₂表示所述三相异步电机(701)转矩反向转动的时间，m表示所述载料板(2)的重量，M表示所述载料室(5)中矿石的重量，g表示重力加速度，N表示所述三相异步电机(701)的转速，p表示所述三相异步电机(701)的极对数，I表示所述三相异步电机(701)的工作电流，ω表示所述三相异步电机(701)的角频率，R表示所述三相异步电机(701)的内阻，s表示所述三相异步电机(701)的转差率；

控制单元，用于设定所述三相异步电机(701)转矩正向转动，经过时间t₁后控制所述三相异步电机(701)转矩反向转动，经过时间t₂后控制所述三相异步电机(701)停止工作，即可完成所述矿石运输装置的卸料过程。

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