CN112296752A

CN112296752A - 车床夹持机构夹持力实时线上量测装置

Info

Publication number: CN112296752A
Application number: CN201910692824.2A
Authority: CN
Inventors: 陈昱廷; 陈彦泓
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明涉及一种车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，具有夹头及多个夹持机构，各个夹持机构具有滑块及爪子，滑块侧壁开设剪力感测槽，能设置夹持力量测单元，当夹持机构夹持工件时，夹持力量测单元可实时量测夹持力，并将量测数值反馈至使用者端，以控制输入该夹头的油压压力改变夹持机构的夹持力，当夹持力改变时，夹持力讯号将随之改变，提供使用者进一步的实时调整夹头的油压压力，藉此维持高精度的加工品质。

Description

车床夹持机构夹持力实时线上量测装置

技术领域

本发明为一种量测装置，尤指一种车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，能在夹持机构施力于工件时，直接量测夹持机构的夹持力，接着再调控夹头的油压压力，达到实时调整夹持机构夹持力的功效。

背景技术

在智慧机械时代，制程参数的掌控至关重要，车床加工时利用夹持机构夹住工件旋转，并以刀具切割工件，工件是否被夹持机构稳固的夹持，对加工品质影响至巨，尤其对于薄型工件而言，夹持力的控制异常重要，夹持力太大会造成工件变形，使原先加工完成的尺寸形成落差。

现今CNC车床夹持力的调整，系以调整输入油压回转缸的油压压力来改变夹持机构的夹持力，但油压回转缸至夹持机构之间有一大串机构，因此难以得知夹持机构真正的出力大小，更何况上述机构在经年累月长期作动会产生磨耗，因此在同样的作动压力下，夹持力必然日渐下降。

是以，针对上述所存在的问题点，如何开发一种更具理想实用性的创新结构，实为消费者所殷切企盼，亦系相关业者须努力研发突破的目标及方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，其结构简单，操作方便，能克服现有技术的缺陷，能在夹持机构施力于工件时量测夹持机构的夹持力，实现实时调整夹持力，提高夹持效果和加工效果。

为实现上述目的，本发明公开了一种车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，其特征在于包括：

一夹头及多个夹持机构，该夹头以中心做放射状及等角开设多个T形槽，该些T形槽位于同一水平面，各夹持机构能移动地设置于对应的该T形槽；

各夹持机构具有一滑块及一爪子，该滑块侧壁对应与该爪子结合位置凹设至少一剪力感测槽，该剪力感测槽容设一夹持力量测单元。

其中，该剪力感测槽的内侧壁面朝向异于该爪子的方向开设至少一通道，该通道贯穿该滑块，该夹持力量测单元的一连接线置放于该通道。

其中，该滑块的两侧外壁面分别凹设该剪力感测槽，各剪力感测槽的内侧壁面朝向异于该爪子的方向分别开设一通道，该些通道朝向异于结合该爪子的方向汇聚于中心集结并贯通该滑块。

其中，该滑块的一侧设置一固定槽，该爪子一侧设置一固定块，该固定块与该固定槽对应设置，使该爪子与该滑块结合。

其中，该滑块朝向该爪子的一面设置一第一齿排，该爪子对应的一面设置一第二齿排，该第一齿排与该第二齿排对应设置。

其中，该夹头中心异于该些夹持机构的一侧设置可移动的一推块，该推块具有斜向的多个限位槽，该些限位槽内面呈平行，各滑块底部对应各限位槽凸设一移动块，各移动块位移于对应的各限位槽。

藉由上述结构，当该些夹持机构施力于一工件时，各该夹持力量测单元会实时量测各该夹持机构的夹持力并传送至一智慧型装置，使用者可根据实时量测的夹持力，控制输入该夹头的油压压力，以改变夹持机构的夹持力；当夹持力改变时，各该夹持力量测单元会再度感测夹持力所造成的剪力应变，并将讯号回授至该智慧型装置，提供使用者进一步实时调整该夹头的油压压力，藉此维持高精度的加工品质。

附图说明

图1：为本发明的立体示意图；

图2：为本发明的立体分解示意图；

图3：为本发明滑块的立体示意图；

图4：为图3的4－4剖面示意图；

图5：为本发明滑块另一面的立体示意图；

图6：为本发明推块与夹持机构相对移动示意图；

图7：为图6的7－7剖面示意图；

图8：为本发明夹持机构施力于工件后将数值回授至智慧型装置的示意图；

图9：为本发明将各个爪子替换的示意图。

具体实施方式

参阅图1及图2，揭露本发明为一种车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，具有一夹头12及多个夹持机构20，各该夹持机构20具有一滑块22及一爪子24，该夹头12以中心做放射状及等角开设多个T形槽121，该些T形槽121位于同一水平面，各该夹持机构20可移动地设置于对应的该T形槽121，该滑块22侧壁对应与该爪子24结合位置凹设至少一剪力感测槽221，该剪力感测槽221容设一夹持力量测单元222；藉此，当各该夹持机构20有任何的施力或受力反馈均会由各该夹持力量测单元222实时感测。

继续参阅图2，该滑块22朝向该爪子24的一面设置一第一齿排271，该爪子24对应的一面设置一第二齿排272，该第一齿排271与该第二齿排272对应设置，藉此限制该滑块22与该爪子24的轴向位移能力。

参阅图3～图5并搭配图2，揭露该滑块22两侧面分别凹设该剪力感测槽221，且各该剪力感测槽221均容设有该夹持力量测单元222，将该滑块22剖面后，该滑块22的两侧外壁面分别凹设该剪力感测槽221，各该剪力感测槽221内侧壁面朝向异于该爪子24的方向分别开设一通道2211，各该通道2211贯穿该滑块22，并朝向异于结合该爪子24的方向汇聚于中心集结并贯通该滑块22，各该夹持力量测单元222的一连接线223置放于对应之该通道2211，各该通道2211能优化各该连接线223收纳，降低各该连接线223缠绕可能；上述中，该滑块22亦可仅于一侧边凹设该剪力感测槽221，换言之，该通道2211仅开设一个并贯穿该滑块22，该夹持力量测单元222的该连接线223可置放于该通道2211。

参阅图6及图7并搭配图2，该夹头12中心异于该些夹持机构20一侧设置可移动的一推块14，该推块14具有斜向的多个限位槽262，该些限位槽262内面呈平行，各该滑块22底部对应各该限位槽262凸设一移动块261，各该移动块261位移于对应的各该限位槽262；从图6来看，若该推块14朝向上方位移，则该移动块261会顺着对应的该限位槽262的斜面方向朝内部移动，使该些夹持机构20相向靠近；反之，若该推块14朝向下方位移(图未示)，则该夹持机构20会顺着该限位槽262的斜面方向朝外移动，使该些夹持机构20以反向远离。藉此透过调整该些推块14的位移，可以使该些滑块22相对该夹头12的中心呈放射状移动。

参阅图8并搭配图2、图7，该些夹持机构20固定一工件30后，透过近距离地压抵该工件30，此时各该剪力感测槽221的区域接受剪力，各该剪力感测槽221会透过各该夹持力量测单元222的量测，并将讯号传送至一智慧型装置32，使用者可根据实时量测的夹持力，控制输入该夹头12的油压压力以改变该些夹持机构20的夹持力；当该些夹持机构20的夹持力改变时，各该夹持力量测单元222能立刻感测到差异，并将讯号回授至该智慧型装置32，提供使用者进一步调整该夹头12的油压压力，藉此维持高精度的加工品质。

参阅图9并搭配图2、图8，为了配合各该工件30的尺寸、硬度，可透过替换各该爪子24配合，为了达到上述目的，本发明于该滑块22的一侧设置一固定槽252，该爪子24一侧设置一固定块251，该固定块251与该固定槽252对应设置，使该爪子24与该滑块22结合；藉此，各该固定块251能滑动于对应的该固定槽252，进而使各该爪子24位移于各该滑块22上，达到替换该些爪子24的目的。

Claims

1.一种车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，其特征在于包括：

2.如权利要求1所述的车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，其特征在于，该剪力感测槽的内侧壁面朝向异于该爪子的方向开设至少一通道，该通道贯穿该滑块，该夹持力量测单元的一连接线置放于该通道。

3.如权利要求1所述的车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，其特征在于，该滑块的两侧外壁面分别凹设该剪力感测槽，各剪力感测槽的内侧壁面朝向异于该爪子的方向分别开设一通道，该些通道朝向异于结合该爪子的方向汇聚于中心集结并贯通该滑块。

4.如权利要求1所述的车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，其特征在于，该滑块的一侧设置一固定槽，该爪子一侧设置一固定块，该固定块与该固定槽对应设置，使该爪子与该滑块结合。

5.如权利要求4所述的车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，其特征在于，该滑块朝向该爪子的一面设置一第一齿排，该爪子对应的一面设置一第二齿排，该第一齿排与该第二齿排对应设置。

6.如权利要求1或4所述的车床夹持机构夹持力实时线上量测装置，其特征在于，该夹头中心异于该些夹持机构的一侧设置可移动的一推块，该推块具有斜向的多个限位槽，该些限位槽内面呈平行，各滑块底部对应各限位槽凸设一移动块，各移动块位移于对应的各限位槽。