CN112295748B - 一种单细胞测序用细胞样品保存装置 - Google Patents

一种单细胞测序用细胞样品保存装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单细胞测序用细胞样品保存装置,包括主箱体,主箱体内设有离心腔,离心腔上侧连通设有压板腔,离心腔内转动配合连接有离心旋转块,离心旋转块外侧设有以离心旋转块为中心环形设置的环形齿轮腔,环形齿轮腔左侧连通设有传动齿轮腔,离心旋转块外圆面固定连接有与环形齿轮腔转动配合连接的环形齿轮,本发明利用上下运动的夹持块实现对样品试管的夹紧,使得能适应与不同直径大小的试管,可调节转动速度的离心旋转块,使得可以正对不同样品采用不同的离心速度,进一步提高了本发明的适用性,同时主箱体下侧的缓冲滑块弹簧、上缓冲弹簧以及下缓冲弹簧能有效防止运输过程中主箱体的上下颠簸,大大保证了样品的完整性。

Description

一种单细胞测序用细胞样品保存装置
技术领域
本发明涉及单细胞测序技术领域,具体为一种单细胞测序用细胞样品保存装置。
背景技术
单细胞测序是指DNA研究中涉及测序单细胞微生物相对简单的基因组,更大更复杂的人类细胞基因组,在测序工作中,细胞样品保存尤为重要,一些样品在运送过程中,需要进行防震,防撞,要尽量保证细胞样品的活性以及完整性,同时,一些细胞样品采集后需要及时进行离心处理,目前的细胞样品储存装置无法同时提供离心作用以及防震作用,所以只能先进行离心,在进行运输,这就大大降低了细胞测序工作的效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种单细胞测序用细胞样品保存装置,解决了细胞样品保存时离心与防震的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种单细胞测序用细胞样品保存装置,包括主箱体,所述主箱体内设有离心腔,所述离心腔上侧连通设有压板腔,所述离心腔内转动配合连接有离心旋转块,所述离心旋转块外侧设有以所述离心旋转块为中心环形设置的环形齿轮腔,所述环形齿轮腔左侧连通设有传动齿轮腔,所述离心旋转块外圆面固定连接有与所述环形齿轮腔转动配合连接的环形齿轮,所述压板腔下侧连通设有位于所述离心腔左侧的滑块腔,所述压板腔内滑动配合连接有压板,所述滑块腔内滑动配合连接有滑块,所述滑块下端面与所述滑块腔下端壁之间固定连接有滑块弹簧,所述滑块下端面固定连接有滑块拉绳,所述离心旋转块内设有开口向上的试管夹持腔,所述试管夹持腔下侧连通设有夹持块滑动腔,所述夹持块滑动腔内滑动配合连接有夹持块,所述夹持块左端面内固定连接有感应块,所述夹持块内设有开口向下的丝杆轴腔,所述夹持块内设有以所述丝杆轴腔为中心左右对称的滑杆腔,所述离心旋转块下侧设有滑动锥齿轮腔,所述滑动锥齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述夹持块滑动腔至所述丝杆轴腔内向下延伸至所述滑动锥齿轮腔内的丝杆轴,所述丝杆轴上螺纹配合连接有与所述丝杆轴腔内壁固定连接的丝杆轴螺母,所述夹持块滑动腔下端壁上固定连接有向上延伸至所述滑杆腔内且与所述滑杆腔滑动配合连接的滑杆,所述主箱体下侧设有底座,所述底座内设有开口向上的缓冲滑动块腔,所述主箱体下端面固定连接有与所述缓冲滑动块腔之间滑动配连接的缓冲滑动块,所述滑动锥齿轮腔左侧设有锥齿轮传动腔,所述锥齿轮传动腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机。
优选地,所述锥齿轮传动腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述滑动锥齿轮腔内向左延伸至所述锥齿轮传动腔内的锥齿轮传动轴,所述锥齿轮传动轴左侧末端固定连接有左从动锥齿轮,所述锥齿轮传动腔上侧设有变向锥齿轮腔,所述电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述锥齿轮传动腔、所述变向锥齿轮腔至所述变向锥齿轮腔上端壁内的电机轴,所述电机轴上固定连接有位于所述锥齿轮传动腔内且与所述左从动锥齿轮啮合的左主动锥齿轮,所述传动齿轮腔下侧设有上锥齿轮腔,所述上锥齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述传动齿轮腔内向下延伸至所述上锥齿轮腔内的上锥齿轮轴,所述上锥齿轮轴上侧末端固定连接有与所述环形齿轮啮合的传动齿轮,所述上锥齿轮轴下侧末端固定连接有上从动锥齿轮,所述上锥齿轮腔左侧设有摩擦轮腔,所述摩擦轮腔下侧连通设有锥形摩擦轮腔,所述锥形摩擦轮腔右下侧设有变速齿轮腔,所述变速齿轮腔向左与所述变向锥齿轮腔连通设置。
优选地,所述上锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述摩擦轮腔内向右延伸至所述上锥齿轮腔内的花键轴套,所述花键轴套右侧末端固定连接有与所述上从动锥齿轮啮合的上主动锥齿轮,所述花键轴套内设有开口向左的摩擦轮轴腔,所述摩擦轮轴腔内花键配合连接有向左延伸至所述摩擦轮腔内的摩擦轮轴,所述摩擦轮轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的摩擦轮,所述摩擦轮轴左侧末端转动配合连接有调速轴套,所述调速轴套内设有开口向左的调速杆腔,所述调速杆腔内螺纹配合连接有向左延伸至外界且与所述摩擦轮腔左端壁转动配合连接的调速杆,所述锥形摩擦轮腔右下侧端壁内转动配合连接有向右下侧延伸至所述变速齿轮腔内向左上侧延伸至所述锥形摩擦轮腔内的锥形摩擦轮轴,所述锥形摩擦轮轴左上侧末端固定连接有与与所述摩擦轮抵接的锥形摩擦轮,所述锥形摩擦轮轴右下侧末端固定连接有变速齿轮腔。
优选地,所述电机轴上花键配合连接有变向轴套,所述变向轴套内固定连接有与所述电机轴外圆面抵接的摩擦块,所述变向轴套下侧末端固定连接有能够与所述变速齿轮啮合的变向锥齿轮,所述变向轴套上侧末端转动配合连接有变向轴套座,所述变向轴套座内上下贯通设有电机轴通腔,所述电机轴贯穿所述电机轴通腔,所述变向轴套座上端面与所述变向锥齿轮腔上端壁之间固定连接有变向弹簧,所述滑块拉绳另一端与所述变向轴套座之间固定连接,所述滑动锥齿轮腔左端壁内固定连接有与所述锥齿轮传动轴转动配合连接的电磁铁,所述锥齿轮传动轴上花键配合连接有滑动锥齿轮套,所述滑动锥齿轮套右侧末端固定连接有与所述右从动锥齿轮啮合的右主动锥齿轮,所述滑动锥齿轮套左侧末端转动配合连接有滑动轴套座,所述滑动轴套座内左右贯通设有传动轴通腔,所述锥齿轮传动轴贯穿所述传动轴通腔,所述滑动轴套座左端面与所述滑动锥齿轮腔左端壁之间固定连接有轴套座弹簧。
优选地,所述缓冲滑动块下端面上固定连接有缓冲滑杆套,所述缓冲滑动块内设有两个以所述缓冲滑杆套为中心左右对称且开口向下的缓冲滑块腔,所述缓冲滑块腔左右端壁之间固定连接有缓冲滑块杆,所述缓冲滑块杆上滑动配合连接有与所述缓冲滑块腔之间滑动配合连接的缓冲滑块,所述缓冲滑块靠近所述缓冲滑杆套侧端面与所述缓冲滑块腔靠近所述缓冲滑杆套侧端壁之间固定连接有缓冲滑块弹簧,所述缓冲滑块下端面内铰接有缓冲连杆,所述缓冲滑动块腔下端壁上固定连接有缓冲块,所述缓冲滑动块腔内设有下缓冲滑杆腔,所述下缓冲滑杆腔上侧连通设有向上延伸贯穿所述缓冲块至开口向上的滑杆套滑动腔,所述缓冲滑杆套与所述滑杆套滑动腔之间滑动配合连接,所述缓冲滑杆套内设有开口向下的上缓冲滑杆腔,所述上缓冲滑杆腔内滑动配合连接有向下延伸至所述下缓冲滑杆腔内的缓冲滑杆,所述下缓冲滑杆腔与所述缓冲滑杆之间滑动配合连接,所述缓冲滑杆上端面与所述上缓冲滑杆腔上端壁之间固定连接有上缓冲弹簧,所述缓冲滑杆下端面与所述下缓冲滑杆腔下端壁之间固定连接有下缓冲弹簧,所述缓冲块上端面与所述缓冲连杆另一端铰接。
本发明的有益效果:本发明利用上下运动的夹持块实现对样品试管的夹紧,使得能适应与不同直径大小的试管,可调节转动速度的离心旋转块,使得可以正对不同样品采用不同的离心速度,进一步提高了本发明的适用性,同时主箱体下侧的缓冲滑块弹簧、上缓冲弹簧以及下缓冲弹簧能有效防止运输过程中主箱体的上下颠簸,大大保证了样品的完整性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例图1中A处放大示意图;
图3是本发明实施例图1中B处放大示意图。
图4是本发明实施例图1中C处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种单细胞测序用细胞样品保存装置,包括主箱体10,所述主箱体10内设有离心腔19,所述离心腔19上侧连通设有压板腔18,所述离心腔19内转动配合连接有离心旋转块80,所述离心旋转块80外侧设有以所述离心旋转块80为中心环形设置的环形齿轮腔25,所述环形齿轮腔25左侧连通设有传动齿轮腔11,所述离心旋转块80外圆面固定连接有与所述环形齿轮腔25转动配合连接的环形齿轮24,所述压板腔18下侧连通设有位于所述离心腔19左侧的滑块腔13,所述压板腔18内滑动配合连接有压板16,所述滑块腔13内滑动配合连接有滑块14,所述滑块14下端面与所述滑块腔13下端壁之间固定连接有滑块弹簧15,所述滑块14下端面固定连接有滑块拉绳12,所述离心旋转块80内设有开口向上的试管夹持腔22,所述试管夹持腔22下侧连通设有夹持块滑动腔26,所述夹持块滑动腔26内滑动配合连接有夹持块81,所述夹持块81左端面内固定连接有感应块17,所述夹持块81内设有开口向下的丝杆轴腔20,所述夹持块81内设有以所述丝杆轴腔20为中心左右对称的滑杆腔23,所述离心旋转块80下侧设有滑动锥齿轮腔62,所述滑动锥齿轮腔62上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述夹持块滑动腔26至所述丝杆轴腔20内向下延伸至所述滑动锥齿轮腔62内的丝杆轴28,所述丝杆轴28上螺纹配合连接有与所述丝杆轴腔20内壁固定连接的丝杆轴螺母21,所述夹持块滑动腔26下端壁上固定连接有向上延伸至所述滑杆腔23内且与所述滑杆腔23滑动配合连接的滑杆27,所述主箱体10下侧设有底座29,所述底座29内设有开口向上的缓冲滑动块腔31,所述主箱体10下端面固定连接有与所述缓冲滑动块腔31之间滑动配连接的缓冲滑动块30,所述滑动锥齿轮腔62左侧设有锥齿轮传动腔35,所述锥齿轮传动腔35下侧设有与所述主箱体10固定连接的电机33。
有益地,所述锥齿轮传动腔35右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述滑动锥齿轮腔62内向左延伸至所述锥齿轮传动腔35内的锥齿轮传动轴32,所述锥齿轮传动轴32左侧末端固定连接有左从动锥齿轮34,所述锥齿轮传动腔35上侧设有变向锥齿轮腔83,所述电机33上端面固定连接有向上延伸贯穿所述锥齿轮传动腔35、所述变向锥齿轮腔83至所述变向锥齿轮腔83上端壁内的电机轴48,所述电机轴48上固定连接有位于所述锥齿轮传动腔35内且与所述左从动锥齿轮34啮合的左主动锥齿轮36,所述传动齿轮腔11下侧设有上锥齿轮腔84,所述上锥齿轮腔84上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述传动齿轮腔11内向下延伸至所述上锥齿轮腔84内的上锥齿轮轴37,所述上锥齿轮轴37上侧末端固定连接有与所述环形齿轮24啮合的传动齿轮38,所述上锥齿轮轴37下侧末端固定连接有上从动锥齿轮46,所述上锥齿轮腔84左侧设有摩擦轮腔85,所述摩擦轮腔85下侧连通设有锥形摩擦轮腔60,所述锥形摩擦轮腔60右下侧设有变速齿轮腔57,所述变速齿轮腔57向左与所述变向锥齿轮腔83连通设置。
有益地,所述上锥齿轮腔84左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述摩擦轮腔85内向右延伸至所述上锥齿轮腔84内的花键轴套45,所述花键轴套45右侧末端固定连接有与所述上从动锥齿轮46啮合的上主动锥齿轮47,所述花键轴套45内设有开口向左的摩擦轮轴腔44,所述摩擦轮轴腔44内花键配合连接有向左延伸至所述摩擦轮腔85内的摩擦轮轴43,所述摩擦轮轴43上固定连接有位于所述摩擦轮腔85内的摩擦轮42,所述摩擦轮轴43左侧末端转动配合连接有调速轴套41,所述调速轴套41内设有开口向左的调速杆腔40,所述调速杆腔40内螺纹配合连接有向左延伸至外界且与所述摩擦轮腔85左端壁转动配合连接的调速杆61,所述锥形摩擦轮腔60右下侧端壁内转动配合连接有向右下侧延伸至所述变速齿轮腔57内向左上侧延伸至所述锥形摩擦轮腔60内的锥形摩擦轮轴58,所述锥形摩擦轮轴58左上侧末端固定连接有与与所述摩擦轮42抵接的锥形摩擦轮59,所述锥形摩擦轮轴58右下侧末端固定连接有变速齿轮腔57。
有益地,所述电机轴48上花键配合连接有变向轴套53,所述变向轴套53内固定连接有与所述电机轴48外圆面抵接的摩擦块54,所述变向轴套53下侧末端固定连接有能够与所述变速齿轮56啮合的变向锥齿轮55,所述变向轴套53上侧末端转动配合连接有变向轴套座51,所述变向轴套座51内上下贯通设有电机轴通腔52,所述电机轴48贯穿所述电机轴通腔52,所述变向轴套座51上端面与所述变向锥齿轮腔83上端壁之间固定连接有变向弹簧50,所述滑块拉绳12另一端与所述变向轴套座51之间固定连接,所述滑动锥齿轮腔62左端壁内固定连接有与所述锥齿轮传动轴32转动配合连接的电磁铁68,所述锥齿轮传动轴32上花键配合连接有滑动锥齿轮套86,所述滑动锥齿轮套86右侧末端固定连接有与所述右从动锥齿轮63啮合的右主动锥齿轮64,所述滑动锥齿轮套86左侧末端转动配合连接有滑动轴套座65,所述滑动轴套座65内左右贯通设有传动轴通腔66,所述锥齿轮传动轴32贯穿所述传动轴通腔66,所述滑动轴套座65左端面与所述滑动锥齿轮腔62左端壁之间固定连接有轴套座弹簧67。
有益地,所述缓冲滑动块30下端面上固定连接有缓冲滑杆套73,所述缓冲滑动块30内设有两个以所述缓冲滑杆套73为中心左右对称且开口向下的缓冲滑块腔79,所述缓冲滑块腔79左右端壁之间固定连接有缓冲滑块杆69,所述缓冲滑块杆69上滑动配合连接有与所述缓冲滑块腔79之间滑动配合连接的缓冲滑块70,所述缓冲滑块70靠近所述缓冲滑杆套73侧端面与所述缓冲滑块腔79靠近所述缓冲滑杆套73侧端壁之间固定连接有缓冲滑块弹簧71,所述缓冲滑块70下端面内铰接有缓冲连杆78,所述缓冲滑动块腔31下端壁上固定连接有缓冲块87,所述缓冲滑动块腔31内设有下缓冲滑杆腔77,所述下缓冲滑杆腔77上侧连通设有向上延伸贯穿所述缓冲块87至开口向上的滑杆套滑动腔88,所述缓冲滑杆套73与所述滑杆套滑动腔88之间滑动配合连接,所述缓冲滑杆套73内设有开口向下的上缓冲滑杆腔72,所述上缓冲滑杆腔72内滑动配合连接有向下延伸至所述下缓冲滑杆腔77内的缓冲滑杆75,所述下缓冲滑杆腔77与所述缓冲滑杆75之间滑动配合连接,所述缓冲滑杆75上端面与所述上缓冲滑杆腔72上端壁之间固定连接有上缓冲弹簧74,所述缓冲滑杆75下端面与所述下缓冲滑杆腔77下端壁之间固定连接有下缓冲弹簧76,所述缓冲块87上端面与所述缓冲连杆78另一端铰接。
初始状态下,夹持块81下端面与夹持块滑动腔26下端壁贴合,压板16下端面与压板腔18下端壁贴合,滑块14位于滑块腔13内滑块拉绳12放松,变向锥齿轮55在变向弹簧50的弹力作用下与变速齿轮56啮合,电磁铁68失电,使得右主动锥齿轮64在轴套座弹簧67的弹力作用下与右从动锥齿轮63啮合。
开始工作时,打开压板16,滑块14在滑块弹簧15的弹力作用下向上运动,滑块弹簧15的弹力大于变向弹簧50的弹力,拉动滑块拉绳12,使得变向轴套座51向上运动,从而带动电机轴通腔52向上运动,从而使得变向锥齿轮55向上运动至与变速齿轮56脱离啮合,将装有样品的试管放置于试管夹持腔22内,电机33启动,带动电机轴48转动,从而使得左主动锥齿轮36转动,从而带动左从动锥齿轮34转动,从而使得锥齿轮传动轴32转动,从而带动滑动锥齿轮套86转动,从而使得右主动锥齿轮64转动,从而带动右从动锥齿轮63转动,从而使得丝杆轴28转动,从而带动丝杆轴螺母21向上运动,从而使得夹持块81向上运动,从而夹紧试管,感应块17碰触试管外壁,使得电磁铁68得电,吸引滑动轴套座65克服轴套座弹簧67的弹力向左运动,从而带动滑动锥齿轮套86向左运动,从而使得右主动锥齿轮64向左运动与右从动锥齿轮63脱离啮合;
盖上压板16,使得滑块14被压入滑块腔13内,从而使得滑块拉绳12放松,变向锥齿轮55在摩擦块54的摩擦作用下缓慢向下运动至与变速齿轮56啮合,电机轴48转动带动变向轴套53转动,从而使得变向锥齿轮55转动,从而带动变速齿轮56转动,从而使得锥形摩擦轮轴58转动,从而带动锥形摩擦轮59转动,从而使得摩擦轮42转动,从而带动摩擦轮轴43转动,从而使得花键轴套45转动,从而带动上主动锥齿轮47转动,从而使得上从动锥齿轮46转动,从而带动上锥齿轮轴37转动,从而使得传动齿轮38转动,从而带动环形齿轮24转动,从而使得离心旋转块80转动,从而带动试管转动,从而实现对样品进行离心操作,当需要改变离心转速时,转动调速杆61,使得调速轴套41左右运动,从而带动摩擦轮42左右运动,从而使得摩擦轮42与锥形摩擦轮59不同直径的处抵接,从而改变摩擦轮42转速,使得离心速度改变;
在运输过程中,如果遇到颠簸,主箱体10向下运动时,带动缓冲滑杆套73向下运动,从而使得压缩上缓冲弹簧74,带动缓冲滑杆75向下运动,从而压缩下缓冲弹簧76,从而减缓主箱体10向下运动的幅度,当主箱体10向上运动时,左右两侧缓冲滑块70向靠近缓冲滑杆套73侧方向运动,压缩缓冲滑块弹簧71,从而减缓主箱体10向上运动的幅度,最终达到缓冲的目的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种单细胞测序用细胞样品保存装置,包括主箱体,其特征在于:所述主箱体内设有离心腔,所述离心腔上侧连通设有压板腔,所述离心腔内转动配合连接有离心旋转块,所述离心旋转块外侧设有以所述离心旋转块为中心环形设置的环形齿轮腔,所述环形齿轮腔左侧连通设有传动齿轮腔,所述离心旋转块外圆面固定连接有与所述环形齿轮腔转动配合连接的环形齿轮,所述压板腔下侧连通设有位于所述离心腔左侧的滑块腔,所述压板腔内滑动配合连接有压板,所述滑块腔内滑动配合连接有滑块,所述滑块下端面与所述滑块腔下端壁之间固定连接有滑块弹簧,所述滑块下端面固定连接有滑块拉绳,所述离心旋转块内设有开口向上的试管夹持腔,所述试管夹持腔下侧连通设有夹持块滑动腔,所述夹持块滑动腔内滑动配合连接有夹持块,所述夹持块左端面内固定连接有感应块,所述夹持块内设有开口向下的丝杆轴腔,所述夹持块内设有以所述丝杆轴腔为中心左右对称的滑杆腔,所述离心旋转块下侧设有滑动锥齿轮腔,所述滑动锥齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述夹持块滑动腔至所述丝杆轴腔内向下延伸至所述滑动锥齿轮腔内的丝杆轴,所述丝杆轴上螺纹配合连接有与所述丝杆轴腔内壁固定连接的丝杆轴螺母,所述夹持块滑动腔下端壁上固定连接有向上延伸至所述滑杆腔内且与所述滑杆腔滑动配合连接的滑杆,所述主箱体下侧设有底座,所述底座内设有开口向上的缓冲滑动块腔,所述主箱体下端面固定连接有与所述缓冲滑动块腔之间滑动配连接的缓冲滑动块,所述滑动锥齿轮腔左侧设有锥齿轮传动腔,所述锥齿轮传动腔下侧设有与所述主箱体固定连接的电机;所述锥齿轮传动腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述滑动锥齿轮腔内向左延伸至所述锥齿轮传动腔内的锥齿轮传动轴,所述锥齿轮传动轴左侧末端固定连接有左从动锥齿轮,所述锥齿轮传动腔上侧设有变向锥齿轮腔,所述电机上端面固定连接有向上延伸贯穿所述锥齿轮传动腔、所述变向锥齿轮腔至所述变向锥齿轮腔上端壁内的电机轴,所述电机轴上固定连接有位于所述锥齿轮传动腔内且与所述左从动锥齿轮啮合的左主动锥齿轮,所述传动齿轮腔下侧设有上锥齿轮腔,所述上锥齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述传动齿轮腔内向下延伸至所述上锥齿轮腔内的上锥齿轮轴,所述上锥齿轮轴上侧末端固定连接有与所述环形齿轮啮合的传动齿轮,所述上锥齿轮轴下侧末端固定连接有上从动锥齿轮,所述上锥齿轮腔左侧设有摩擦轮腔,所述摩擦轮腔下侧连通设有锥形摩擦轮腔,所述锥形摩擦轮腔右下侧设有变速齿轮腔,所述变速齿轮腔向右与所述变向锥齿轮腔连通设置;所述上锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述摩擦轮腔内向右延伸至所述上锥齿轮腔内的花键轴套,所述花键轴套右侧末端固定连接有与所述上从动锥齿轮啮合的上主动锥齿轮,所述花键轴套内设有开口向左的摩擦轮轴腔,所述摩擦轮轴腔内花键配合连接有向左延伸至所述摩擦轮腔内的摩擦轮轴,所述摩擦轮轴上固定连接有位于所述摩擦轮腔内的摩擦轮,所述摩擦轮轴左侧末端转动配合连接有调速轴套,所述调速轴套内设有开口向左的调速杆腔,所述调速杆腔内螺纹配合连接有向左延伸至外界且与所述摩擦轮腔左端壁转动配合连接的调速杆,所述锥形摩擦轮腔右下侧端壁内转动配合连接有向右下侧延伸至所述变速齿轮腔内向左上侧延伸至所述锥形摩擦轮腔内的锥形摩擦轮轴,所述锥形摩擦轮轴左上侧末端固定连接有与所述摩擦轮抵接的锥形摩擦轮,所述锥形摩擦轮轴右下侧末端固定连接有变速齿轮腔;所述电机轴上花键配合连接有变向轴套,所述变向轴套内固定连接有与所述电机轴外圆面抵接的摩擦块,所述变向轴套下侧末端固定连接有能够与所述变速齿轮啮合的变向锥齿轮,所述变向轴套上侧末端转动配合连接有变向轴套座,所述变向轴套座内上下贯通设有电机轴通腔,所述电机轴贯穿所述电机轴通腔,所述变向轴套座上端面与所述变向锥齿轮腔上端壁之间固定连接有变向弹簧,所述滑块拉绳另一端与所述变向轴套座之间固定连接,所述滑动锥齿轮腔左端壁内固定连接有与所述锥齿轮传动轴转动配合连接的电磁铁,所述锥齿轮传动轴上花键配合连接有滑动锥齿轮套,所述滑动锥齿轮套右侧末端固定连接有与右从动锥齿轮啮合的右主动锥齿轮,所述滑动锥齿轮套左侧末端转动配合连接有滑动轴套座,所述滑动轴套座内左右贯通设有传动轴通腔,所述锥齿轮传动轴贯穿所述传动轴通腔,所述滑动轴套座左端面与所述滑动锥齿轮腔左端壁之间固定连接有轴套座弹簧;所述缓冲滑动块下端面上固定连接有缓冲滑杆套,所述缓冲滑动块内设有两个以所述缓冲滑杆套为中心左右对称且开口向下的缓冲滑块腔,所述缓冲滑块腔左右端壁之间固定连接有缓冲滑块杆,所述缓冲滑块杆上滑动配合连接有与所述缓冲滑块腔之间滑动配合连接的缓冲滑块,所述缓冲滑块靠近所述缓冲滑杆套侧端面与所述缓冲滑块腔靠近所述缓冲滑杆套侧端壁之间固定连接有缓冲滑块弹簧,所述缓冲滑块下端面内铰接有缓冲连杆,所述缓冲滑动块腔下端壁上固定连接有缓冲块,所述缓冲滑动块腔内设有下缓冲滑杆腔,所述下缓冲滑杆腔上侧连通设有向上延伸贯穿所述缓冲块至开口向上的滑杆套滑动腔,所述缓冲滑杆套与所述滑杆套滑动腔之间滑动配合连接,所述缓冲滑杆套内设有开口向下的上缓冲滑杆腔,所述上缓冲滑杆腔内滑动配合连接有向下延伸至所述下缓冲滑杆腔内的缓冲滑杆,所述下缓冲滑杆腔与所述缓冲滑杆之间滑动配合连接,所述缓冲滑杆上端面与所述上缓冲滑杆腔上端壁之间固定连接有上缓冲弹簧,所述缓冲滑杆下端面与所述下缓冲滑杆腔下端壁之间固定连接有下缓冲弹簧,所述缓冲块上端面与所述缓冲连杆另一端铰接;初始状态下,夹持块下端面与夹持块滑动腔下端壁贴合,压板下端面与压板腔下端壁贴合,滑块位于滑块腔内滑块拉绳放松,变向锥齿轮在变向弹簧的弹力作用下与变速齿轮啮合,电磁铁失电,使得右主动锥齿轮在轴套座弹簧的弹力作用下与右从动锥齿轮啮合。
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