CN112294642A - 一种智能风池穴探测按摩仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗服务按摩机器人技术领域，且公开了一种智能风池穴探测按摩仪器，包括长方体框架，长方体框架的内底上下侧分别设有定位驱动电机I和定位驱动电机II，长方体框架的内腔中部设有按摩平台，按摩平台通过滑轨安装于长方体框架内，定位驱动电机I和定位驱动电机II用于带动按摩平台分别作水平X和Y方向运动，长方体框架的上边缘中央固定安装有头部托块，长方体框架的内底中央设有顶升驱动电机。本发明通过多组电机配合，可自动精确定位使用者的风池穴位置，并通过对风池穴的垂直按摩，可达到最佳的按摩效果，为中医风池穴位的按摩提供了一种全自动化设备，对于治疗失眠等症状有专用疗效，在医疗服务领域可推广普及。

Description

一种智能风池穴探测按摩仪器

技术领域

本发明涉及医疗服务按摩机器人技术领域，具体为一种智能风池穴探测按摩仪器。

背景技术

当今社会人们生活与工作压力倍增，亚健康状态普遍出现在各个年龄阶层。多易出现失眠，头痛症状。针对上述症状，在中医理论中，按摩风池穴可有效缓解头痛，失眠等亚健康状态。

目前患者与所需中医医生供需比例严重不足，普及中医风池穴位按摩面临挑战，所以本发明提出在一定条件下，代替中医医生进行穴位按摩的智能设备，随着设备普及，使每个患者都可以即时享受中医按摩，缓解身体不适，提高生活品质。

发明内容

针对背景技术中提出的现有风池穴按摩仪在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种智能风池穴探测按摩仪器，具备自动寻找风池穴并进行按摩的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种智能风池穴探测按摩仪器，包括长方体框架，所述长方体框架的内底上下侧分别设有定位驱动电机I和定位驱动电机II，所述长方体框架的内腔中部设有按摩平台，所述按摩平台通过滑轨安装于长方体框架内，所述定位驱动电机I和定位驱动电机II用于带动按摩平台分别作水平X和Y方向运动，所述长方体框架的上边缘中央固定安装有头部托块，所述长方体框架的内底中央设有顶升驱动电机，所述顶升驱动电机的顶端固定连接于按摩平台的底端中部，所述顶升驱动电机用于带动按摩平台做Z轴方向移动，所述按摩平台的顶端中部设有位移传感器探头和零点舵机，所述零点舵机用于带动位移传感器探头做Z轴方向移动，所述按摩平台的顶端且位于头部托块的内底附近对称设有两个按摩触头，所述按摩平台顶端的左右两侧分别设有按摩驱动电机和调位驱动电机，所述按摩平台的顶端且位于按摩触头的下方设有凸轮，所述按摩平台的底端且位于凸轮的下方设有摆角舵机。

优选的，所述摆角舵机用于驱动按摩触头的底端绕预设点转动摆角。

优选的，所述调位驱动电机用于驱动按摩触头做X轴方向移动。

优选的，所述按摩驱动电机用于驱动凸轮转动并带动按摩触头做Y轴方向往复移动。

优选的，所述头部托块的顶端设有脑门压块，所述长方体框架的顶端设有下颚绷带。

本发明具备以下有益效果：

本发明通过多组电机配合，可自动精确定位使用者的风池穴位置，并通过对风池穴的垂直按摩，可达到最佳的按摩效果，为中医风池穴位的按摩提供了一种全自动化设备，对于治疗失眠等症状有专用疗效，在医疗服务领域可推广普及。

附图说明

图1为本发明顶端部位俯视图；

图2为本发明内底平动机构俯视图；

图3为本发明内部结构正视图；

图4为本发明图3的结构侧视图；

图5为本发明按摩平台俯视图；

图6为本发明图5的正视图。

图中：1、脑门压块；2、下颚绷带；3、头部托块；4、定位驱动电机I；5、定位驱动电机II；6、位移传感器探头；7、零点舵机；8、顶升驱动电机；9、摆角舵机；10、按摩平台；11、按摩触头；12、调位驱动电机；13、按摩驱动电机；14、凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本申请中涉及的“X轴”“Y轴”“Z轴”为三维坐标系中方向，其中，“X轴”为本申请图1中水平方向，“Y轴”为图1中水平方向垂直于“X轴”方向，“Z轴”为图1中垂直于“X轴”和“Y轴”方向。

请参阅图1-6，一种智能风池穴探测按摩仪器，包括长方体框架，长方体框架的内底上下侧分别设有定位驱动电机I4和定位驱动电机II5，长方体框架的内腔中部设有按摩平台10，按摩平台10通过滑轨安装于长方体框架内，定位驱动电机I4和定位驱动电机II5用于带动按摩平台10分别作水平X和Y方向运动，具体的，按摩平台10通过X轴和Y轴方向的滑轨固定安装在长方体框架内，分别由定位驱动电机I4和定位驱动电机II5带动按摩平台10沿着两个滑轨方向进行移动，以使得按摩平台10完成框架水平面内任意坐标点的移动。

长方体框架的上边缘中央固定安装有头部托块3，头部托块3的顶端设有脑门压块1，长方体框架的顶端设有下颚绷带2。头部托块3用于垫枕使用者的头部，下颚绷带2用于固定使用者的额头，脑门压块1用于固定使用者的下颚，防止使用者在按摩过程中头部窜动。

长方体框架的内底中央设有顶升驱动电机8，顶升驱动电机8的顶端固定连接于按摩平台10的底端中部，顶升驱动电机8用于带动按摩平台10做Z轴方向移动，因按摩平台10需要在平面内移动，因此，顶升驱动电机8与按摩平台10一体设置并同步随着定位驱动电机I4和定位驱动电机II5动作，按摩平台10的顶端中部设有位移传感器探头6和零点舵机7，零点舵机7用于带动位移传感器探头6做Z轴方向移动，位移传感器探头6受按摩平台10水平方向移动同步动作，并且受零点舵机7在Z轴方向移动，用于将按摩平台10的中轴线与使用者后脑的中轴线对齐，具体寻找方法参见本说明书后续段。

按摩平台10的顶端且位于头部托块3的内底附近对称设有两个按摩触头11，按摩触头11用于后续按摩使用者的两侧风池穴，按摩平台10顶端的左右两侧分别设有按摩驱动电机13和调位驱动电机12，按摩平台10的顶端且位于按摩触头11的下方设有凸轮14，按摩平台10的底端且位于凸轮14的下方设有摆角舵机9。

其中，摆角舵机9用于驱动按摩触头11的底端绕预设点转动摆角；调位驱动电机12用于驱动按摩触头11做X轴方向移动；按摩驱动电机13用于驱动凸轮14转动并带动按摩触头11做Y轴方向往复移动，按摩触头11的底端设有复位弹簧，由凸轮14的转动顶起按摩触头11，再由复位弹簧下落按摩触头11，从而完成按摩触头11上下往复运动，起到对风池穴的按摩作用。

据此，本发明按摩动作全过程如下：

当人体需要风池穴按摩时，通过移动设备上的触控屏按键或其搭载语音交互系统，启动理疗仪设备；

S1、通过理疗仪设备上测距传感器，测量手四指宽度值，取值一半，初定风池穴左右偏移量并导入系统中；

S2、启动设备进入初始化，按摩头及穴位探针归“零位”；

S3、人体头部枕于按摩仪器设备上，通过对称头部托块3，在压缩弹簧的带动下，调整头部中轴线与设备中心一致，并通过脑门压块1与下颚绷带2固定头部，防止在按摩中头部窜动；

S3、设备启动，由定位驱动电机I4、定位驱动电机II5差动驱动，使固定于按摩平台10中轴线上的位移传感器探头6沿着Y轴移动，位移传感器探头6反馈最高点时第一次定位；

S4、由定位驱动电机I4、定位驱动电机II5差动驱动，使固定于按摩平台10的位移传感器探头6沿着X轴移动一定距离(上述中手指宽度的一半值)，第二次定位；

S5、由定位驱动电机I4、定位驱动电机II5差动驱动，位移传感器探头6以第二次定位点为圆心，R10为半径的区域内，沿着X轴，Y轴连续移动。通过算法反馈接触面曲面方程，待调整之后的按摩头正压力方向；

S6、由定位驱动电机I4、定位驱动电机II5差动驱动，位移传感器探头6返回第一次定位点；

S7、由零点舵机7驱动，将位移传感器探头6拉回至最低点零点位置；

S8、由顶升驱动电机8驱动，使按摩平台10沿着Z轴移动，使按摩触头11接触至人体皮肤定位；

S9、由摆角舵机9驱动按摩触头11摆角，由调位驱动电机12驱动X轴方向移动，使按摩触头11接触正压力垂直于皮肤(根据之前构建的接触曲面)；

S10、由按摩驱动电机13驱动，通过花键，锥齿带动凸轮14转动，在一定循环周期下，驱动按摩触头11直线往复运动，达到按摩作用；

S11、待按摩结束后，由顶升驱动电机8驱动，沿着Z轴移动返回初始位置，由按摩驱动电机13驱动使按摩触头11返回初始位置。

本发明通过多组电机配合，可自动精确定位使用者的风池穴位置，并通过对风池穴的垂直按摩，可达到最佳的按摩效果，对于治疗失眠等症状有专用疗效。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能风池穴探测按摩仪器，包括长方体框架，其特征在于：所述长方体框架的内底上下侧分别设有定位驱动电机I(4)和定位驱动电机II(5)，所述长方体框架的内腔中部设有按摩平台(10)，所述按摩平台(10)通过滑轨安装于长方体框架内，所述定位驱动电机I(4)和定位驱动电机II(5)用于带动按摩平台(10)分别作水平X和Y方向运动，所述长方体框架的上边缘中央固定安装有头部托块(3)，所述长方体框架的内底中央设有顶升驱动电机(8)，所述顶升驱动电机(8)的顶端固定连接于按摩平台(10)的底端中部，所述顶升驱动电机(8)用于带动按摩平台(10)做Z轴方向移动，所述按摩平台(10)的顶端中部设有位移传感器探头(6)和零点舵机(7)，所述零点舵机(7)用于带动位移传感器探头(6)做Z轴方向移动，所述按摩平台(10)的顶端且位于头部托块(3)的内底附近对称设有两个按摩触头(11)，所述按摩平台(10)顶端的左右两侧分别设有按摩驱动电机(13)和调位驱动电机(12)，所述按摩平台(10)的顶端且位于按摩触头(11)的下方设有凸轮(14)，所述按摩平台(10)的底端且位于凸轮(14)的下方设有摆角舵机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能风池穴探测按摩仪器，其特征在于：所述摆角舵机(9)用于驱动按摩触头(11)的底端绕预设点转动摆角。

3.根据权利要求1所述的一种智能风池穴探测按摩仪器，其特征在于：所述调位驱动电机(12)用于驱动按摩触头(11)做X轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种智能风池穴探测按摩仪器，其特征在于：所述按摩驱动电机(13)用于驱动凸轮(14)转动并带动按摩触头(11)做Y轴方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种智能风池穴探测按摩仪器，其特征在于：所述头部托块(3)的顶端设有脑门压块(1)，所述长方体框架的顶端设有下颚绷带(2)。

Images