CN112294232A - 一种自动清洗的鞋底清灰设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动清洗的鞋底清灰设备，涉及智能家居领域，其技术方案要点是包括机架，机架两端各设有开口朝上的清洁腔与转动连接于清洁腔内的主轴，主轴上连接有支撑架与滑动设置于支撑架上端的支柱，支柱上端设有支架与嵌设于支架内的清洁架，清洁腔内壁设有呈半圆弧状的滑槽，滑槽内滑动设置有移动架，移动架内设有滑动连接的缓冲架且缓冲架内转动连接有摆动架，摆动架顶端设有夹持清洁架的夹持机构，清洁腔左端设有悬挂经过清洗的清洁架的悬挂机构，技术效果是通过支撑架将附有泥土的清洁架推至摆动架内并相互分离，并安装干净的清洁架，实现鞋底清洁和清洁架自清洗的工序相互独立，不影响清洁鞋底的工作。

Description

一种自动清洗的鞋底清灰设备

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种自动清洗的鞋底清灰设备。

背景技术

鞋底清洁设备是将鞋底清洁机放置于进门处，使用人员踩踏在鞋底清洁机上方时，通过辊刷或条刷对鞋底进行清洁，但存在辊刷或条刷自身附着泥土难以清洁的缺点。

目前，公开号为201811078720.4的中国专利公开了一种应用于鞋底清洁去污的自清洗式清洁设备，它包括用于对用户鞋底进行清洁的翻转清洁装置、用于对翻转清洁装置清洁鞋底提供动力的自动驱动装置以及与自动驱动装置相互配合用于对翻转清洁装置进行自清洗的清洗消毒构件，翻转清洁装置包括脚踏翻转机构以及设置于脚踏翻转机构上的条刷构件，脚踏翻转机构用于接受用户踩踏力并且将该踩踏力转化成驱动自身翻转的倾覆力，条刷构件用于对用户的鞋底进行洗刷，清洗消毒构件包括设置于脚踏翻转机构上的托架，所述托架上可拆卸连接设置有矩形水槽，水槽内部设置有除污消毒水，所述水槽的外部设置有把手，所述把手设置有两个并且沿平行于水槽长度方向对称布置。

这种应用于鞋底清洁去污的自清洗式清洁设备虽然通过清洗消毒构件与自动驱动装置相互配合对条刷进行自清洗，但是清洗时间较长，将长时间处于无法清洁鞋底的状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动清洗的鞋底清灰设备，其具有对清洁架进行自清洗时，支撑架将附有泥土的清洁架推至摆动架内并相互分离，并安装干净的清洁架，实现鞋底清洁和清洁架自清洗的工序相互独立，不影响清洁鞋底的工作优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动清洗的鞋底清灰设备包括机架，机架两端各设有开口朝上的清洁腔与转动连接于清洁腔内的主轴，主轴上连接有支撑架与滑动设置于支撑架上端的支柱，支柱上端设有支架与嵌设于支架内的清洁架，机架内设有驱使主轴旋转的动力机构，清洁架内滑动设置有清灰盘且清灰盘上嵌设有若干上端延伸至清洁架上侧的毛刷架，清洁腔右端设有推动清灰盘移动清洁鞋底灰尘的驱动机构，清洁腔内壁设有呈半圆弧状的滑槽，滑槽内滑动设置有移动架，清洁腔后端设有驱使移动架在滑槽内移动的移动机构，移动架内设有滑动连接的缓冲架且缓冲架内转动连接有摆动架，缓冲架与移动架内壁之间设有若干缓冲弹簧，摆动架两端各设有弹簧槽，弹簧槽与缓冲架内壁之间设有拉伸弹簧，摆动架顶端设有夹持清洁架的夹持机构，清洁腔左端设有悬挂经过清洗的清洁架的悬挂机构，机架中间设有安装腔与安装在安装腔内的控制模块，动力机构、驱动机构和移动机构均与控制模块电连接。

通过采用上述技术方案，清灰盘在驱动机构的驱使下在清洁架内移动对鞋底进行清灰，当鞋底的泥沙附着在清灰盘上时，可驱使支撑架带动清灰盘在清洁腔内顺时针旋转，该过程中清灰盘被摆动架顶端的夹持机构固定并与支撑架上的支架脱离，而支撑架继续旋转至悬挂机构处获取干净的清灰盘后复位，被固定在摆动架上带有泥沙的清灰盘在移动架的带动下在清洁腔内缓慢移动并与清洁腔底部的清洁液接触，该过程中完成对清灰盘的清洗，实现自动清洗清灰盘的功能。

进一步设置：清洁腔前端设有动力腔，动力机构包括设置在动力腔的第一电动机，第一电动机与控制模块电连接，第一电动机上设有与主轴相连的第一动力轴。

通过采用上述技术方案，单独配置第一电动机驱使主轴带动支撑架转动，提高支撑架运动的稳定性，同时可将支撑架固定在可对鞋底进行清灰的初始位置。

进一步设置：支撑架上端设有伸缩槽，支柱下端延伸至伸缩槽内并设有第一限位板，支柱底端与伸缩槽内壁之间设有若干复合弹簧。

通过采用上述技术方案，复合弹簧通过弹力支撑支柱在伸缩槽内的位置，当使用人员踩踏在清洁架顶端后支柱将克服复合弹簧的弹力下移至伸缩槽底端，此时清灰盘移至驱动机构处并接触，使用人员可通过下移并停止触感得知清灰盘处于可工作的位置，即可启动驱动机构进行清灰工序，提高了实用性。

进一步设置：清洁腔右端设有伸缩腔，驱动机构包括滑动设置于伸缩腔内的伸缩架，伸缩架与伸缩腔内壁之间设有第三弹簧，伸缩架内设有驱动腔与设置在驱动腔内的驱动电机，驱动电机与控制模块电连接，驱动电机上设有第二动力轴，驱动腔左端设有传动轴且传动轴上端连接有凸轮，传动轴下端与第二动力轴之间设有齿轮传动组件，凸轮外端延伸至清洁架内并与清灰盘左端接触。

通过采用上述技术方案，旋转的凸轮将推动清灰盘在清洁架内左右移动，移动的清洁架通过清洁架上的毛刷架刷去鞋底粘附的泥沙，该过程中刷落的泥沙将通过清灰盘与支架内的间隙落至清洁腔底部，完成鞋底的清灰工序。

进一步设置：清洁架内壁两端各设有限位槽，清灰盘两端各设有延伸至限位槽内的限位块，限位块两端与限位槽内壁之间均设有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，当清灰盘处于左右移动的清灰过程中，限位块两端的复位弹簧为限位块提供弹力使清灰盘能够更快地复位，并提高清灰盘的移动频率，能够有效提高清灰质量。

进一步设置：支架内壁两端各设有卡块槽，固定机构包括滑动设置于卡块槽内的卡块，卡块与卡块槽内壁之间设有第一弹簧，卡块上设有限位板，清洁架两端各设有位置与卡块槽相对应的固定槽，卡块顶端延伸至固定槽内。

通过采用上述技术方案，卡块在第一弹簧的弹力作用下卡入固定槽内实现将清洁架固定在支架内的功能，同时清洁架在受较大外力作用下，卡块将在该作用力下脱离固定槽，便于夹持机构夹持清洁架并使清洁架与支架脱离，提高了实用性。

进一步设置：夹持机构包括设置在摆动架顶端的夹持架，当清洁架移至夹持架处时将与清洁架接触，夹持架内壁两端各设有凹槽与滑动设置于凹槽内的移动块，移动块内端与凹槽内壁之间设有压力弹簧，移动块顶端设有金属夹板，清洁架两端各设有横截面积大于金属夹板横截面积的直槽，支架两端各设有磁铁槽与设置在磁铁槽内的永磁铁。

通过采用上述技术方案，金属夹板移至直槽内实现夹持清洁架的功能，而当清洁架移至夹持架中心时，永磁铁靠近金属夹板并依靠磁场吸附金属夹板朝永磁铁移动，此时金属夹板左端与直槽内壁左端紧密接触，以此产生较大的摩擦力，通过增强的摩擦力克服第一弹簧的弹力使卡块脱离固定槽，即可使清洁架与支架自动脱离，提高了实用性。

进一步设置：清洁腔后端设有移动腔，移动腔设有与滑槽连通的导轨，移动机构包括设置在移动架后端的连接板，连接板通过导轨延伸至滑槽内并设有连接杆，移动腔中间设有电机腔与设置在电机腔内的第二电动机，第二电动机与控制模块电连接，第二电动机上设有第三动力轴与设置在第三动力轴上的连杆，连杆与连接杆可转动连接。

通过采用上述技术方案，第二电动机驱使连杆带动移动架沿滑槽轨迹绕主轴中轴线作顺时针旋转的运动，使移动架经过清洁腔底部的清洁液后以悬挂机构接触，将摆动架上的清洁架放置在悬挂机构内。

进一步设置：清洁腔左端设有支撑腔，悬挂机构包括滑动设置于支撑腔内的悬挂架，支撑腔左端设有支撑槽，悬挂架左端设有延伸至支撑槽内的支撑板，悬挂架两端各设有空槽与转动连接于空槽内单向旋转的转轴，转轴中间连接有转轮且转轮外端设有若干隔板，空槽下侧设有方形槽与滑动设置于方形槽内的悬挂块，悬挂块与方形槽内壁之间设有第二弹簧，清洁架两端设有与悬挂块相适配的悬挂槽，悬挂块延伸至悬挂槽内，空槽上端设有棘轮组件。

通过采用上述技术方案，摆动架将清洁架推至悬挂架内后，悬挂块在第二弹簧的作用下移至悬挂槽内将清洁架固定在悬挂架内，而转轮在单向旋转的转轴的控制下通过隔板控制清洁架在悬挂架内的位置，限制清洁架在悬挂架内的移动路径，避免清洁架在悬挂或取出的过程中意外脱落掉至清洁腔底部，提高了稳定性。

进一步设置：棘轮组件包括固定设置于空槽上端棘轮外壳，转轴上端延伸至棘轮外壳内并设有旋转轮，旋转轮两端各设有棘爪槽与设置在棘爪槽内的支杆，支杆上转动连接有棘爪。

通过采用上述技术方案，当旋转轮逆时针旋转时，旋转轮上的棘爪外端将与棘轮外壳内壁接触，棘爪外端与棘轮外壳内壁之间的摩擦力将阻碍旋转轮逆时针旋转，从而实现转轴单向旋转的功能。

附图说明

图1是本发明的设备结构的主视图；

图2是本发明的设备结构清洁腔内部结构的示意图；

图3是本发明中图2中A处支撑架进行更换清洁架动作时的示意图；

图4是本发明中图2中A处支撑架进行更换清洁架动作时的后视示意图；

图5是本发明中图2中B处支撑架与支柱连接关系的示意图；

图6是本发明中图2中C处驱动机构的示意图；

图7是本发明中图3中D处夹持机构的示意图；

图8是本发明中图3中E处悬挂机构的示意图；

图9是本发明中图8中F处棘轮组件的示意图。

1、机架；2、清洁腔；3、主轴；4、支撑架；5、支柱；6、支架；7、清洁架；8、清灰盘；9、毛刷架；10、滑槽；11、移动架；12、缓冲架；13、缓冲弹簧；14、摆动架；15、弹簧槽；16、拉伸弹簧；18、安装腔；19、控制模块；20、动力机构；21、动力腔；22、第一电动机；23、第一动力轴；25、伸缩槽；26、第一限位板；27、复合弹簧；30、驱动机构；31、伸缩腔；32、伸缩架；33、第三弹簧；34、驱动腔；35、驱动电机；36、第二动力轴；37、传动轴；38、凸轮；40、限位槽；41、限位块；42、复位弹簧；50、固定机构；51、卡块槽；52、卡块；53、第一弹簧；54、限位板；55、固定槽；60、移动机构；61、移动腔；62、导轨；63、连接板；64、连接杆；65、电机腔；66、第二电动机；67、第三动力轴；68、连杆；70、悬挂机构；71、支撑腔；72、悬挂架；73、支撑槽；74、支撑板；75、空槽；76、转轴；77、转轮；78、隔板；79、方形槽；80、悬挂块；81、第二弹簧；82、悬挂槽；90、棘轮组件；91、棘轮外壳；92、旋转轮；93、棘爪槽；94、支杆；95、棘爪；100、夹持机构；101、凹槽；102、移动块；103、压力弹簧；104、金属夹板；105、直槽；106、磁铁槽；107、永磁铁；108、夹持架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种自动清洗的鞋底清灰设备，如图1、图2和图3所示，包括机架1，机架1两端各设有开口朝上的清洁腔2与通过轴承转动连接于清洁腔2内的主轴3，主轴3上连接有同步旋转的支撑架4与滑动设置于支撑架4上端的支柱5，支柱5上端设有支架6与嵌设于支架6内的清洁架7，机架1内设有驱使主轴3旋转的动力机构20，清洁架7内滑动设置有清灰盘8且清灰盘8上嵌设有多个毛刷顶端延伸至清洁架7上侧的毛刷架9，清洁腔2右端设有推动清灰盘8移动从而清洁鞋底灰尘的驱动机构30，清洁腔2内壁设有以主轴3轴线为圆点呈半圆弧状的滑槽10，滑槽10内滑动设置有移动架11，清洁腔2后端设有驱使移动架11在滑槽10内移动的移动机构60，移动架11内设有滑动连接的缓冲架12且缓冲架12内通过轴承转动连接有摆动架14，缓冲架12与移动架11内壁之间设有多个缓冲弹簧13，摆动架14两端各设有弹簧槽15，弹簧槽15与缓冲架12内壁之间设有拉伸弹簧16。

摆动架14顶端设有夹持清洁架7的夹持机构100，清洁腔2左端设有悬挂经过清洗的清洁架7的悬挂机构70，机架1中间设有安装腔18与安装在安装腔18内的控制模块19，动力机构20、驱动机构30和移动机构60均与控制模块19电连接。

如图5所示，清洁腔2前端设有动力腔21，动力机构20包括设置在动力腔21的第一电动机22，第一电动机22与控制模块19电连接，第一电动机22上设有通过联轴器与主轴3相连的第一动力轴23。

支撑架4上端设有伸缩槽25，支柱5下端延伸至伸缩槽25内并设有第一限位板26，支柱5底端与伸缩槽25内壁之间设有多个复合弹簧27。

如图6所示，清洁腔2右端设有伸缩腔31，驱动机构30包括滑动设置于伸缩腔31内的伸缩架32，伸缩架32与伸缩腔31内壁之间设有第三弹簧33，伸缩架32内设有驱动腔34与设置在驱动腔34内的驱动电机35，驱动电机35与控制模块19电连接，驱动电机35上设有第二动力轴36，驱动腔34左端设有传动轴37且传动轴37上端连接有同步旋转的凸轮38，传动轴37下端与第二动力轴36之间设有齿轮传动组件，凸轮38外端延伸至清洁架7内并与清灰盘8左端接触。

清洁架7内壁两端各设有限位槽40，清灰盘8两端各设有延伸至限位槽40内的限位块41，限位块41两端与限位槽40内壁之间均设有复位弹簧42。

支架6内壁两端各设有卡块槽51，固定机构50包括滑动设置于卡块槽51内的卡块52，卡块52与卡块槽51内壁之间设有第一弹簧53，卡块52上设有限位板54，清洁架7两端各设有位置与卡块槽51相对应的固定槽55，固定槽55左端设有倒角，卡块52顶端延伸至固定槽55内，卡块52顶端左侧设有圆角。

如图7所示，夹持机构100包括设置在摆动架14顶端的夹持架108，当清洁架7移至夹持架108处时将与清洁架7接触，夹持架108内壁两端各设有凹槽101与滑动设置于凹槽101内的移动块102，移动块102内端与凹槽101内壁之间设有压力弹簧103，移动块102顶端设有金属夹板104，清洁架7两端各设有横截面积大于金属夹板104横截面积的直槽105，支架6两端各设有磁铁槽106与设置在磁铁槽106内的永磁铁107。

如图4所示，清洁腔2后端设有移动腔61，移动腔61设有与滑槽10连通的导轨62，移动机构60包括设置在移动架11后端的连接板63，连接板63通过导轨62延伸至滑槽10内并设有连接杆64，移动腔61中间设有电机腔65与设置在电机腔65内的第二电动机66，第二电动机66与控制模块19电连接，第二电动机66上设有第三动力轴67与设置在第三动力轴67上同步旋转的连杆68，连杆68与连接杆64可转动连接。

如图8和图9所示，清洁腔2左端设有支撑腔71，悬挂机构70包括滑动设置于支撑腔71内的悬挂架72，支撑腔71左端设有支撑槽73，悬挂架72左端设有延伸至支撑槽73内的支撑板74，悬挂架72两端各设有空槽75与通过轴承转动连接于空槽75内单向旋转的转轴76，转轴76中间连接有同步旋转的转轮77且转轮77外端设有多个隔板78，空槽75下侧设有方形槽79与滑动设置于方形槽79内的悬挂块80，悬挂块80与方形槽79内壁之间设有第二弹簧81，清洁架7两端设有与悬挂块80相适配的悬挂槽82，当清洁架7移至悬挂架72内时，清洁架7两端分别置于两侧的相邻两隔板78之间，悬挂块80延伸至悬挂槽82内，空槽75上端设有棘轮组件90。

如图9所示，棘轮组件90包括固定设置于空槽75上端棘轮外壳91，转轴76上端延伸至棘轮外壳91内并设有同步旋转的旋转轮92，旋转轮92两端各设有棘爪槽93与设置在棘爪槽93内的支杆94，支杆94上转动连接有棘爪95，棘爪95外端为较大摩擦力的材质，当棘爪95随旋转轮92逆时针旋转时，棘爪95外端将与棘轮外壳91内壁接触。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：控制模块19为现有技术，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，本发明内部用电机构通过电路外接电源。

在清洁腔2内添入清洁液，当需要对鞋底进行清灰时，使用人员穿鞋踩踏位于支撑架4上侧的清洁架7，支柱5受压力并克服复合弹簧27的弹力下移，待支柱5移至伸缩槽25底端时，清灰盘8下移至凸轮38相同的高度，启动驱动电机35驱使凸轮38旋转，在凸轮38与复位弹簧42的配合作用下清灰盘8在清洁架7内进行左右往复运动，清灰盘8上的毛刷架9刷落鞋底的灰尘与泥土，刷落的灰尘与泥土通过支架6与清灰盘8上的间隙落至清洁腔2底部。

当清灰盘8经过多次使用并附着大量泥土时，启动第一电动机22通过第一动力轴23带动支撑架4顺时针旋转，当支架6转至摆动架14处时，缓冲弹簧13为摆动架14提供水平方向的移动能力，拉伸弹簧16为摆动架14提供竖直方向的移动能力，则清洁架7可以稳定移至夹持架108内，同时金属夹板104置于直槽105内，该状态下压力弹簧103为金属夹板104提供的夹持清洁架7的力小于第一弹簧53为卡块52提供的固定清洁架7的力，则清洁架7继续随支撑架4在夹持架108内移动，当清洁架7移至夹持架108中心位置时，永磁铁107与金属夹板104位置相对应，永磁铁107产生的磁场为金属夹板104附加朝向主轴3的力，在永磁铁107与压力弹簧103的合力作用下，金属夹板104夹持清洁架7的力大于卡块52固定清洁架7的力，则清洁架7脱离支架6并被夹持在夹持架108内，此外空置的支撑架4转至悬挂架72处时，悬挂在悬挂架72内的清洁架7被支架6纳入并由卡块52固定，该过程中无法逆时针旋转的隔板78可避免清洁架7在被收纳的过程中右移脱离悬挂块80导致收纳失败的情况发生，待支撑架4顺时针旋转一周后，支架6内将固定有干净的清灰盘8。

当附有泥土的清灰盘8被固定在夹持架108内后，启动第二电动机66驱使连杆68带动移动架11沿滑槽10轨迹绕主轴3中轴线作顺时针缓慢旋转的运动，该过程中夹持架108上的清灰盘8浸入清洁腔2底部的清洁液内，清灰盘8上附有的泥土在移动过程中脱离清灰盘8，完成清洁的清灰盘8随移动架11被推至空置的悬挂架72内，清洁架7两端分别置于两侧的相邻两隔板78之间，悬挂块80在第二弹簧81的作用下移至悬挂槽82内将清洁架7固定在悬挂架72内，此时移动架11完成顺时针旋转180°后，在第二电动机66的驱使下逆时针时针旋转180°进行复位。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动清洗的鞋底清灰设备，包括机架（1），所述机架（1）两端各设有开口朝上的清洁腔（2）与转动连接于所述清洁腔（2）内的主轴（3），所述主轴（3）上连接有支撑架（4）与滑动设置于所述支撑架（4）上端的支柱（5），所述支柱（5）上端设有支架（6）与嵌设于所述支架（6）内的清洁架（7），其特征在于：所述机架（1）内设有驱使所述主轴（3）旋转的动力机构（20），所述清洁架（7）内滑动设置有清灰盘（8）且所述清灰盘（8）上嵌设有若干上端延伸至所述清洁架（7）上侧的毛刷架（9），所述清洁腔（2）右端设有推动清灰盘（8）移动清洁鞋底灰尘的驱动机构（30），所述清洁腔（2）内壁设有呈半圆弧状的滑槽（10），所述滑槽（10）内滑动设置有移动架（11），所述清洁腔（2）后端设有驱使所述移动架（11）在所述滑槽（10）内移动的移动机构（60），所述移动架（11）内设有滑动连接的缓冲架（12）且所述缓冲架（12）内转动连接有摆动架（14），所述缓冲架（12）与所述移动架（11）内壁之间设有若干缓冲弹簧（13），所述摆动架（14）两端各设有弹簧槽（15），所述弹簧槽（15）与所述缓冲架（12）内壁之间设有拉伸弹簧（16），所述摆动架（14）顶端设有夹持所述清洁架（7）的夹持机构（100），所述清洁腔（2）左端设有悬挂经过清洗的清洁架（7）的悬挂机构（70），所述机架（1）中间设有安装腔（18）与安装在所述安装腔（18）内的控制模块（19），所述动力机构（20）、所述驱动机构（30）和所述移动机构（60）均与所述控制模块（19）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁腔（2）前端设有动力腔（21），所述动力机构（20）包括设置在所述动力腔（21）的第一电动机（22），所述第一电动机（22）与所述控制模块（19）电连接，所述第一电动机（22）上设有与所述主轴（3）相连的第一动力轴（23）。

3.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述支撑架（4）上端设有伸缩槽（25），所述支柱（5）下端延伸至所述伸缩槽（25）内并设有第一限位板（26），所述支柱（5）底端与所述伸缩槽（25）内壁之间设有若干复合弹簧（27）。

4.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁腔（2）右端设有伸缩腔（31），所述驱动机构（30）包括滑动设置于所述伸缩腔（31）内的伸缩架（32），所述伸缩架（32）与所述伸缩腔（31）内壁之间设有第三弹簧（33），所述伸缩架（32）内设有驱动腔（34）与设置在所述驱动腔（34）内的驱动电机（35），所述驱动电机（35）与所述控制模块（19）电连接，所述驱动电机（35）上设有第二动力轴（36），所述驱动腔（34）左端设有传动轴（37）且所述传动轴（37）上端连接有凸轮（38），所述传动轴（37）下端与所述第二动力轴（36）之间设有齿轮传动组件，所述凸轮（38）外端延伸至所述清洁架（7）内并与所述清灰盘（8）左端接触。

5.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁架（7）内壁两端各设有限位槽（40），所述清灰盘（8）两端各设有延伸至所述限位槽（40）内的限位块（41），所述限位块（41）两端与所述限位槽（40）内壁之间均设有复位弹簧（42）。

6.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述支架（6）内壁两端各设有卡块槽（51），所述固定机构（50）包括滑动设置于所述卡块槽（51）内的卡块（52），所述卡块（52）与所述卡块槽（51）内壁之间设有第一弹簧（53），所述卡块（52）上设有限位板（54），所述清洁架（7）两端各设有位置与所述卡块槽（51）相对应的固定槽（55），所述卡块（52）顶端延伸至所述固定槽（55）内。

7.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述夹持机构（100）包括设置在所述摆动架（14）顶端的夹持架（108），当清洁架（7）移至夹持架（108）处时将与所述清洁架（7）接触，所述夹持架（108）内壁两端各设有凹槽（101）与滑动设置于所述凹槽（101）内的移动块（102），所述移动块（102）内端与所述凹槽（101）内壁之间设有压力弹簧（103），所述移动块（102）顶端设有金属夹板（104），所述清洁架（7）两端各设有横截面积大于所述金属夹板（104）横截面积的直槽（105），所述支架（6）两端各设有磁铁槽（106）与设置在所述磁铁槽（106）内的永磁铁（107）。

8.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁腔（2）后端设有移动腔（61），所述移动腔（61）设有与所述滑槽（10）连通的导轨（62），所述移动机构（60）包括设置在所述移动架（11）后端的连接板（63），所述连接板（63）通过所述导轨（62）延伸至所述滑槽（10）内并设有连接杆（64），所述移动腔（61）中间设有电机腔（65）与设置在所述电机腔（65）内的第二电动机（66），所述第二电动机（66）与所述控制模块（19）电连接，所述第二电动机（66）上设有第三动力轴（67）与设置在所述第三动力轴（67）上的连杆（68），所述连杆（68）与所述连接杆（64）可转动连接。

9.根据权利要求1所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：所述清洁腔（2）左端设有支撑腔（71），所述悬挂机构（70）包括滑动设置于所述支撑腔（71）内的悬挂架（72），所述支撑腔（71）左端设有支撑槽（73），所述悬挂架（72）左端设有延伸至所述支撑槽（73）内的支撑板（74），所述悬挂架（72）两端各设有空槽（75）与转动连接于所述空槽（75）内单向旋转的转轴（76），所述转轴（76）中间连接有转轮（77）且所述转轮（77）外端设有若干隔板（78），所述空槽（75）下侧设有方形槽（79）与滑动设置于所述方形槽（79）内的悬挂块（80），所述悬挂块（80）与所述方形槽（79）内壁之间设有第二弹簧（81），所述清洁架（7）两端设有与所述悬挂块（80）相适配的悬挂槽（82），所述悬挂块（80）延伸至所述悬挂槽（82）内，所述空槽（75）上端设有棘轮组件（90）。

10.根据权利要求9所述的自动清洗的鞋底清灰设备，其特征在于：

所述棘轮组件（90）包括固定设置于所述空槽（75）上端棘轮外壳（91），所述转轴（76）上端延伸至所述棘轮外壳（91）内并设有旋转轮（92），所述旋转轮（92）两端各设有棘爪槽（93）与设置在所述棘爪槽（93）内的支杆（94），所述支杆（94）上转动连接有棘爪（95）。

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