CN112293024A - 一种自动化施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业装置领域，具体是一种自动化施肥装置，包括肥料箱，所述肥料箱的底部两侧分别安装有一个支撑架，两个支撑架的下部之间转动跨设安装有轮轴，轮轴的两端分别安装有一个行走轮，轮轴的中间还安装有曲轴，曲轴上转动安装有转套，转套上固定连接有联动杆，联动杆的另一端转动安装有活塞，活塞配合滑动设于肥料自动排放筒内，肥料自动排放筒安装于肥料箱的底部，两个支撑架之间的后侧还跨设安装有一根布液管，布液管的下侧安装有若干喷头。本发明可进行液体肥料的自动化均匀施加，利于农作物的生长，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及农业装置领域，具体是一种自动化施肥装置。
背景技术
施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量、改善作物品质、培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。
现有的施肥装置大多适用于颗粒施肥，无法进行液体肥料的自动化均匀施加，影响农作物的生长。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动化施肥装置，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种自动化施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
一种自动化施肥装置，包括肥料箱，所述肥料箱的前侧安装有驱动装置连接架，所述肥料箱的底部两侧分别安装有一个支撑架，两个支撑架的下部之间转动跨设安装有轮轴，轮轴的两端分别安装有一个行走轮，所述轮轴的中间还安装有曲轴，曲轴上转动安装有转套，转套上固定连接有联动杆，联动杆的另一端转动安装有活塞，活塞配合滑动设于肥料自动排放筒内，所述肥料自动排放筒安装固定于肥料箱的底部，肥料箱的内侧中部还安装有抽液管，抽液管的下端与肥料自动排放筒内顶部连通，肥料箱内底部的抽液管上还安装有抽液头，两个支撑架之间的后侧还跨设安装有一根布液管，布液管的下侧安装有若干喷头，所述布液管还通过输液管与肥料自动排放筒的内顶部连通，且所述活塞和肥料自动排放筒配合用于将肥料箱内侧底部的液体肥料抽出并向输液管输送；所述肥料箱的内侧还安装有搅拌过滤组件。
作为本发明进一步的方案：所述肥料自动排放筒为下开口的圆柱形筒体结构，且所述肥料自动排放筒固定于肥料箱的底部中间位置。
作为本发明进一步的方案：所述抽液管和肥料自动排放筒共轴线设置，抽液管的内侧中部开设有内腔体，内腔体的外侧开设有外腔体，且所述外腔体和内腔体的上端连通，抽液头与外腔体的底部连通，内腔体的下端与肥料自动排放筒内顶部连通，所述内腔体的下端还安装有第一单向阀，且所述第一单向阀用于内腔体内的液体肥料排出到肥料自动排放筒内腔中，反向截止；所述输液管和肥料自动排放筒连接处还安装有第二单向阀，且所述第二单向阀用于肥料自动排放筒内腔的液体肥料向输液管排放，反向截止。
作为本发明进一步的方案：所述肥料箱的顶部还设有肥料添加口；所述布液管水平设置。
作为本发明进一步的方案：所述搅拌过滤组件包括有过滤网、刮板、搅拌杆、斜撑杆、从动齿轮、转筒、主动齿轮和驱动电机，所述肥料箱的内侧下部安装有中部向上倾斜的过滤网，所述肥料箱内侧上部的抽液管上还转动安装有一个转筒，转筒的上部安装固定有从动齿轮，从动齿轮与驱动电机输出轴上安装的主动齿轮啮合连接，驱动电机固定于肥料箱的内顶部；所述转筒的下部周向分布设置有多根斜撑杆，斜撑杆朝向抽液管的一侧还安装有多根搅拌杆，所述斜撑杆的下端还安装有与过滤网顶部外圈相配合的矩形状刮板，刮板上开设有若干扰流孔。
作为本发明进一步的方案：所述过滤网的中部和抽液管密封连接固定，过滤网的外圈固定于肥料箱的内底部外圈，过滤网的外圈上侧于肥料箱侧壁上还设有清理口。
作为本发明进一步的方案：所述搅拌杆垂直于斜撑杆设置。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：
该自动化施肥装置，通过肥料箱内侧安装的搅拌过滤组件可对液体肥料进行混匀及滤杂，提升肥料从抽液头排出的均质性；在装置移动时，因行走轮与土壤始终接触，行走轮能够带动轮轴旋转，因曲轴、转套和联动杆的配合设置，在轮轴转动时，肥料自动排放筒内的活塞移动能够将肥料箱内的液体肥料抽出并向输液管输送，并最终从喷头喷洒到土壤上，实现了行走的同时进行自动施肥，值得推广。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1的局部剖视结构示意图。
图3为本发明实施例中抽液管的局部剖视结构示意图。
图4为本发明实施例中肥料箱内部件的立体结构示意图。
图中：1-肥料添加口，2-驱动装置连接架，3-肥料箱，4-肥料自动排放筒，5-支撑架，6-行走轮，7-轮轴，8-喷头，9-布液管，10-转套，11-曲轴，12-联动杆，13-输液管，14-清理口，15-活塞，16-过滤网，17-刮板，18-扰流孔，19-搅拌杆，20-斜撑杆，21-从动齿轮，22-转筒，23-抽液管，24-主动齿轮，25-驱动电机，26-抽液头，27-外腔体，28-内腔体。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种自动化施肥装置，包括肥料箱3，所述肥料箱3的前侧安装有驱动装置连接架2，通过驱动装置连接架2连接拖拉机装置，便于装置的移动；所述肥料箱3的底部两侧分别安装有一个支撑架5，两个支撑架5的下部之间转动跨设安装有轮轴7，轮轴7的两端分别安装有一个行走轮6，所述轮轴7的中间还安装有曲轴11，曲轴11上转动安装有转套10，转套10上固定连接有联动杆12，联动杆12的另一端转动安装有活塞15，活塞15配合滑动设于肥料自动排放筒4内，所述肥料自动排放筒4安装固定于肥料箱3的底部，肥料箱3的内侧中部还安装有抽液管23，抽液管23的下端与肥料自动排放筒4内顶部连通，肥料箱3内底部的抽液管23上还安装有抽液头26，两个支撑架5之间的后侧还跨设安装有一根布液管9，布液管9的下侧安装有若干喷头8，所述布液管9还通过输液管13与肥料自动排放筒4的内顶部连通，且所述活塞15和肥料自动排放筒4配合用于将肥料箱3内侧底部的液体肥料抽出并向输液管13输送；所述肥料箱3的内侧还安装有搅拌过滤组件。
在本发明的实施例中，通过肥料箱3内侧安装的搅拌过滤组件可对液体肥料进行混匀及滤杂，提升肥料从抽液头26排出的均质性；在装置移动时，因行走轮6与土壤始终接触，行走轮6能够带动轮轴7旋转，因曲轴11、转套10和联动杆12的配合设置，在轮轴7转动时，肥料自动排放筒4内的活塞15移动能够将肥料箱3内的液体肥料抽出并向输液管13输送，并最终从喷头8喷洒到土壤上，实现了行走的同时进行自动施肥，值得推广。
实施例2
请参阅图1-4，本实施例与实施例1的不同之处在于：
本实施例中，所述肥料自动排放筒4为下开口的圆柱形筒体结构，且所述肥料自动排放筒4固定于肥料箱3的底部中间位置，所述抽液管23和肥料自动排放筒4共轴线设置，抽液管23的内侧中部开设有内腔体28，内腔体28的外侧开设有外腔体27，且所述外腔体27和内腔体28的上端连通，抽液头26与外腔体27的底部连通，内腔体28的下端与肥料自动排放筒4内顶部连通，所述内腔体28的下端还安装有第一单向阀（未示出），且所述第一单向阀用于内腔体28内的液体肥料排出到肥料自动排放筒4内腔中，反向截止；所述输液管13和肥料自动排放筒4连接处还安装有第二单向阀（未示出），且所述第二单向阀用于肥料自动排放筒4内腔的液体肥料向输液管13排放，反向截止；在具体应用时，当活塞15向上移动时，能够将肥料自动排放筒4内腔的液体向输液管13输送；当活塞15向下移动时，能够通过抽液头26将肥料箱3内底部的液体抽走；另外，通过抽液管23的具体结构设置，可避免肥料箱3内的液体自主的向肥料自动排放筒4流动，可靠性高，避免了液体肥料的浪费。
本实施例中，所述肥料箱3的顶部还设有肥料添加口1，通过肥料添加口1可向肥料箱3内添加液体肥料；所述布液管9水平设置，通过布液管9用于对一定宽度的土壤施肥，且施肥是通过活塞15的移动进行的，可具体根据农作物的种植密度，具体调节曲轴11的尺寸或行走轮6的尺寸，进而改变活塞15的运动频率，改变施肥的速率，应用灵活方便。
本实施例中，如图2和4所示，所述搅拌过滤组件包括有过滤网16、刮板17、搅拌杆19、斜撑杆20、从动齿轮21、转筒22、主动齿轮24和驱动电机25，所述肥料箱3的内侧下部安装有中部向上倾斜的过滤网16，过滤网16的中部和抽液管23密封连接固定，过滤网16的外圈固定于肥料箱3的内底部外圈，过滤网16的外圈上侧于肥料箱3侧壁上还设有清理口14，通过清理口14用于过滤网16上侧杂质的排放；所述肥料箱3内侧上部的抽液管23上还转动安装有一个转筒22，转筒22的上部安装固定有从动齿轮21，从动齿轮21与驱动电机25输出轴上安装的主动齿轮24啮合连接，驱动电机25固定于肥料箱3的内顶部，通过驱动电机25可驱动转筒22旋转；所述转筒22的下部周向分布设置有多根斜撑杆20，斜撑杆20朝向抽液管23的一侧还安装有多根搅拌杆19，且所述搅拌杆19垂直于斜撑杆20设置，通过搅拌杆19具有一定的混匀效果；所述斜撑杆20的下端还安装有与过滤网16顶部外圈相配合的矩形状刮板17，刮板17上开设有若干扰流孔18，通过扰流孔18具有扰流搅拌效果，利于过滤网16上肥料杂质的溶解，提升肥料的利用率。
本实施例中，对所述驱动电机25的控制采用现有技术中公开的PLC控制器即可，PLC控制器和驱动电机25的具体型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。
涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件程序的改进。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种自动化施肥装置，包括肥料箱（3），所述肥料箱（3）的前侧安装有驱动装置连接架（2），其特征在于：
所述肥料箱（3）的底部两侧分别安装有一个支撑架（5），两个支撑架（5）的下部之间转动跨设安装有轮轴（7），轮轴（7）的两端分别安装有一个行走轮（6）；
所述轮轴（7）的中间还安装有曲轴（11），曲轴（11）上转动安装有转套（10），转套（10）上固定连接有联动杆（12），联动杆（12）的另一端转动安装有活塞（15），活塞（15）配合滑动设于肥料自动排放筒（4）内，所述肥料自动排放筒（4）安装固定于肥料箱（3）的底部；
所述肥料箱（3）的内侧中部还安装有抽液管（23），抽液管（23）的下端与肥料自动排放筒（4）内顶部连通，肥料箱（3）内底部的抽液管（23）上还安装有抽液头（26）；
两个支撑架（5）之间的后侧还跨设安装有一根布液管（9），布液管（9）的下侧安装有若干喷头（8），所述布液管（9）还通过输液管（13）与肥料自动排放筒（4）的内顶部连通，且所述活塞（15）和肥料自动排放筒（4）配合用于将肥料箱（3）内侧底部的液体肥料抽出并向输液管（13）输送；
所述肥料箱（3）的内侧还安装有搅拌过滤组件。
2.根据权利要求1所述的自动化施肥装置，其特征在于，所述肥料自动排放筒（4）为下开口的圆柱形筒体结构，且所述肥料自动排放筒（4）固定于肥料箱（3）的底部中间位置。
3.根据权利要求2所述的自动化施肥装置，其特征在于，所述抽液管（23）和肥料自动排放筒（4）共轴线设置，抽液管（23）的内侧中部开设有内腔体（28），内腔体（28）的外侧开设有外腔体（27），且所述外腔体（27）和内腔体（28）的上端连通，抽液头（26）与外腔体（27）的底部连通，内腔体（28）的下端与肥料自动排放筒（4）内顶部连通；
所述内腔体（28）的下端还安装有第一单向阀，且所述第一单向阀用于内腔体（28）内的液体肥料排出到肥料自动排放筒（4）内腔中，反向截止；
所述输液管（13）和肥料自动排放筒（4）连接处还安装有第二单向阀，且所述第二单向阀用于肥料自动排放筒（4）内腔的液体肥料向输液管（13）排放，反向截止。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化施肥装置，其特征在于，所述肥料箱（3）的顶部还设有肥料添加口（1）；
所述布液管（9）水平设置。
5.根据权利要求1-3任一项所述的自动化施肥装置，其特征在于，所述搅拌过滤组件包括有过滤网（16）、刮板（17）、搅拌杆（19）、斜撑杆（20）、从动齿轮（21）、转筒（22）、主动齿轮（24）和驱动电机（25）；
所述肥料箱（3）的内侧下部安装有中部向上倾斜的过滤网（16）；
所述肥料箱（3）内侧上部的抽液管（23）上还转动安装有一个转筒（22），转筒（22）的上部安装固定有从动齿轮（21），从动齿轮（21）与驱动电机（25）输出轴上安装的主动齿轮（24）啮合连接，驱动电机（25）固定于肥料箱（3）的内顶部；
所述转筒（22）的下部周向分布设置有多根斜撑杆（20），斜撑杆（20）朝向抽液管（23）的一侧还安装有多根搅拌杆（19）；所述斜撑杆（20）的下端还安装有与过滤网（16）顶部外圈相配合的矩形状刮板（17），刮板（17）上开设有若干扰流孔（18）。
6.根据权利要求5所述的自动化施肥装置，其特征在于，所述过滤网（16）的中部和抽液管（23）密封连接固定，过滤网（16）的外圈固定于肥料箱（3）的内底部外圈；
所述过滤网（16）的外圈上侧于肥料箱（3）侧壁上还设有清理口（14）。
7.根据权利要求5所述的自动化施肥装置，其特征在于，所述搅拌杆（19）垂直于斜撑杆（20）设置。
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