CN112292949A - 一种农业耕播机械的地面随形机架 - Google Patents
一种农业耕播机械的地面随形机架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112292949A CN112292949A CN202011264722.XA CN202011264722A CN112292949A CN 112292949 A CN112292949 A CN 112292949A CN 202011264722 A CN202011264722 A CN 202011264722A CN 112292949 A CN112292949 A CN 112292949A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- frame
- sliding
- telescopic cylinder
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
- A01B51/04—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus drawn by animal or tractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种农业耕播机械的地面随形机架,包括机架本体,所述机架本体包括两个稳定架,两个所述稳定架之间固定连接有固定架,所述稳定架的右侧固定连接有横杆,所述横杆的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的底部固定连接有伸缩缸,所述伸缩缸的内部滑动连接有滑片,所述滑片与伸缩缸的内壁之间固定连接有弹簧,本发明涉及技术领域。该农业耕播机械的地面随形机架,通过在固定架和稳定架的右侧设置有弧形杆、伸缩缸、弹簧、滑片和推杆,从而实现了连接机构可以随着滑轮的移动而进行弹性浮动,从而使得连接机构可以有效地调整角度,保持与地面之间的距离不变,保证了耕播质量的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域,具体为一种农业耕播机械的地面随形机架。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业,研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物,获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中,以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
现有的在农业耕播机械中,种子开沟器、肥料开沟器、平土装置、泥搅龙等直接作用于土地的部件需要与地面保持很高的贴合度,才能使地面平整,种子沟、肥料沟开到位,保证播种施肥质量,农业耕播机械一般随着拖拉机运动,由于泥地或水田等作业区域在作业前平整度不高,地形复杂,因此拖拉机在其内运动较为颠簸,机架结构需要具有较好的地面仿形功能才能保证上述各零部件能时刻作用于土地,且现有的农业耕播机械的地面随形机架的规格单一,不能广泛适配不同规格的农业器械。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种农业耕播机械的地面随形机架,解决了由于泥地或水田等作业区域在作业前平整度不高,地形复杂,因此拖拉机在其内运动较为颠簸,而现有机架结构缺乏较好的地面仿形功能,且现有的农业耕播机械的地面随形机架的规格单一,不能广泛适配不同规格的农业器械的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种农业耕播机械的地面随形机架,包括机架本体,所述机架本体包括两个稳定架,两个所述稳定架之间固定连接有固定架,所述稳定架的右侧固定连接有横杆,所述横杆的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,所述滑块的底部固定连接有伸缩缸,所述伸缩缸的内部滑动连接有滑片,所述滑片与伸缩缸的内壁之间固定连接有弹簧,所述滑片的底部固定连接有推杆,所述推杆的底端贯穿伸缩缸并延伸至伸缩缸的下方,所述稳定架的右侧且位于横杆的下方转动连接有弧形杆,所述推杆的左侧固定连接有两个短杆,所述短杆的左侧且位于弧形杆的上下两侧转动连接有限位辊,所述弧形杆的底端转动连接有滚轮。
优选的,所述稳定架和固定架之间形成稳定结构,所述横杆设置有两组,且两个横杆之间固定连接有支撑杆,所述横杆与稳定架之间固定连接有加强筋。
优选的,所述推杆的下方设置有连接机构,所述连接机构包括与推杆的底部固定连接的连接架。
优选的,所述连接架的前后两侧均上下贯穿有竖杆,所述竖杆的表面且位于连接架的上下两侧均螺纹连接有第一螺母,所述竖杆的底部固定连接有滑板,所述滑板的左侧设置有弧形区,所述滑板的底面和滚轮的最下端位于同一水平面。
优选的,所述连接架的前后两壁之间转动连接有丝杆,所述丝杆的表面套设有第一锥齿轮,所述连接架的顶部且位于第一锥齿轮的右方固定连接有限位块。
优选的,所述限位块的内部贯穿有转杆,所述转杆的左侧固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,所述转杆的右端固定连接有摇把。
优选的,所述丝杆的表面螺纹连接有第二螺母,所述第二螺母远离丝杆的一侧固定连接有连接件,所述连接件贯穿连接架的左右两壁并延伸至连接架的侧方,所述连接件和第二螺母设置有多组,且均匀分布在丝杆的表面。
优选的,所述稳定架和固定架的左侧均固定连接有连接插销,所述连接插销设置有多组。
有益效果
本发明提供了一种农业耕播机械的地面随形机架。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该农业耕播机械的地面随形机架,通过在包括机架本体,机架本体包括两个稳定架,两个稳定架之间固定连接有固定架,稳定架的右侧固定连接有横杆,横杆的内部开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑块,滑块的底部固定连接有伸缩缸,伸缩缸的内部滑动连接有滑片,滑片与伸缩缸的内壁之间固定连接有弹簧,滑片的底部固定连接有推杆,推杆的底端贯穿伸缩缸并延伸至伸缩缸的下方,稳定架的右侧且位于横杆的下方转动连接有弧形杆,推杆的左侧固定连接有两个短杆,短杆的左侧且位于弧形杆的上下两侧转动连接有限位辊,弧形杆的底端转动连接有滚轮,稳定架和固定架之间形成稳定结构,横杆设置有两组,且两个横杆之间固定连接有支撑杆,横杆与稳定架之间固定连接有加强筋,通过在固定架和稳定架的右侧设置有弧形杆、伸缩缸、弹簧、滑片和推杆,从而实现了连接机构可以随着滑轮的移动而进行弹性浮动,从而使得连接机构可以有效地调整角度,保持与地面之间的距离不变,保证了耕播质量的稳定。
(2)、该农业耕播机械的地面随形机架,通过在推杆的下方设置有连接机构,连接机构包括与推杆的底部固定连接的连接架,连接架的前后两侧均上下贯穿有竖杆,竖杆的表面且位于连接架的上下两侧均螺纹连接有第一螺母,竖杆的底部固定连接有滑板,滑板的左侧设置有弧形区,滑板的底面和滚轮的最下端位于同一水平面,通过设置有竖杆、第一螺母和滑板,并在滑板的左部设置有弧形区,保证了连接架与地面之间的角度处于平行,避免了因滚轮的浮动而导致连接架的角度变化,影响耕播机器的正常运行。
(2)、该农业耕播机械的地面随形机架,通过在连接架的前后两壁之间转动连接有丝杆,丝杆的表面套设有第一锥齿轮,连接架的顶部且位于第一锥齿轮的右方固定连接有限位块,限位块的内部贯穿有转杆,转杆的左侧固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,转杆的右端固定连接有摇把,丝杆的表面螺纹连接有第二螺母,第二螺母远离丝杆的一侧固定连接有连接件,连接件贯穿连接架的左右两壁并延伸至连接架的侧方,连接件和第二螺母设置有多组,且均匀分布在丝杆的表面,稳定架和固定架的左侧均固定连接有连接插销,连接插销设置有多组,通过设置有转杆第二锥齿轮、第一锥齿轮、摇把和连接件,可以改变相邻两个第二螺母和连接件之间的距离,从而可以更好的配合不同规格的耕播器械,增加了随形机架的实用性和使用场景。
附图说明
图1为本发明的正面剖视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明中滑板的立体图;
图4为本发明中弧形杆的立体图;
图5为本发明图2中A处的局部放大图。
图中:1、机架本体;2、稳定架;3、固定架;4、横杆;5、滑槽;6、滑块;7、伸缩缸;8、滑片;9、弹簧;10、推杆;11、弧形杆;12、短杆; 13、限位辊;14、滚轮;15、支撑杆;16、加强筋;17、连接机构;171、连接架;172、竖杆;173、第一螺母;174、滑板;18、丝杆;19、第一锥齿轮;20、限位块;21、转杆;22、第二锥齿轮;23、摇把;24、第二螺母;25、连接件;26、连接插销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种农业耕播机械的地面随形机架,包括机架本体1,机架本体1包括两个稳定架2,两个稳定架2之间固定连接有固定架3,稳定架2的右侧固定连接有横杆4,横杆4的内部开设有滑槽5,滑槽5的内部滑动连接有滑块6,滑块6的底部固定连接有伸缩缸7,伸缩缸7的内部滑动连接有滑片8,滑片8与伸缩缸7的内壁之间固定连接有弹簧9,滑片8的底部固定连接有推杆10,推杆10的底端贯穿伸缩缸7并延伸至伸缩缸7的下方,稳定架2的右侧且位于横杆4的下方转动连接有弧形杆11,推杆10的左侧固定连接有两个短杆12,短杆12的左侧且位于弧形杆 11的上下两侧转动连接有限位辊13,弧形杆11的底端转动连接有滚轮14,稳定架2和固定架3之间形成稳定结构,横杆4设置有两组,且两个横杆4 之间固定连接有支撑杆15,横杆4与稳定架2之间固定连接有加强筋16,通过在固定架3和稳定架2的右侧设置有弧形杆11、伸缩缸7、弹簧9、滑片8 和推杆10,从而实现了连接机构17可以随着滑轮的移动而进行弹性浮动,从而使得连接机构17可以有效地调整角度,保持与地面之间的距离不变,保证了耕播质量的稳定,推杆10的下方设置有连接机构17,连接机构17包括与推杆10的底部固定连接的连接架171,连接架171的前后两侧均上下贯穿有竖杆172,竖杆172的表面且位于连接架171的上下两侧均螺纹连接有第一螺母173,竖杆172的底部固定连接有滑板174,滑板174的左侧设置有弧形区,滑板174的底面和滚轮14的最下端位于同一水平面,通过设置有竖杆172、第一螺母173和滑板174,并在滑板174的左部设置有弧形区,保证了连接架171与地面之间的角度处于平行,避免了因滚轮14的浮动而导致连接架171 的角度变化,影响耕播机器的正常运行,连接架171的前后两壁之间转动连接有丝杆18,丝杆18的表面套设有第一锥齿轮19,连接架171的顶部且位于第一锥齿轮19的右方固定连接有限位块20,限位块20的内部贯穿有转杆 21,转杆21的左侧固定连接有与第一锥齿轮19相啮合的第二锥齿轮22,转杆21的右端固定连接有摇把23,丝杆18的表面螺纹连接有第二螺母24,第二螺母24远离丝杆18的一侧固定连接有连接件25,连接件25贯穿连接架 171的左右两壁并延伸至连接架171的侧方,连接件25和第二螺母24设置有多组,且均匀分布在丝杆18的表面,稳定架2和固定架3的左侧均固定连接有连接插销26,连接插销26设置有多组,通过设置有转杆21第二锥齿轮22、第一锥齿轮19、摇把23和连接件25,可以改变相邻两个第二螺母24和连接件25之间的距离,从而可以更好的配合不同规格的耕播器械,增加了随形机架的实用性和使用场景,其中连接插销26将用来与耕播中的动力装置(一般为拖拉机)固定连接。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
使用时,先转动摇把23,摇动转杆21、第二锥齿轮22和第一锥齿轮19,然后丝杆18转动带动连接件25转动,调节到合适的角度后连接耕播器械,然后调节第一螺母173改变滑板174与连接架171之间的距离。
滚轮14随着地面的起伏而上下浮动,弧形杆11带动限位辊13,限位辊 13带动推杆10上下浮动,而在推杆10上移后,弹簧9会在恢复力的作用下推动弧形杆11下移,使滑轮一直保持贴合地面,推杆10上下浮动的同时推动连接架171上下浮动。
运行时滑板174会带动竖杆172随着地面的角度变化而变化,从而扭动连接架171变化角度。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种农业耕播机械的地面随形机架,包括机架本体(1),所述机架本体(1)包括两个稳定架(2),其特征在于:两个所述稳定架(2)之间固定连接有固定架(3),所述稳定架(2)的右侧固定连接有横杆(4),所述横杆(4)的内部开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部滑动连接有滑块(6),所述滑块(6)的底部固定连接有伸缩缸(7),所述伸缩缸(7)的内部滑动连接有滑片(8),所述滑片(8)与伸缩缸(7)的内壁之间固定连接有弹簧(9),所述滑片(8)的底部固定连接有推杆(10),所述推杆(10)的底端贯穿伸缩缸(7)并延伸至伸缩缸(7)的下方,所述稳定架(2)的右侧且位于横杆(4)的下方转动连接有弧形杆(11),所述推杆(10)的左侧固定连接有两个短杆(12),所述短杆(12)的左侧且位于弧形杆(11)的上下两侧转动连接有限位辊(13),所述弧形杆(11)的底端转动连接有滚轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种农业耕播机械的地面随形机架,其特征在于:所述稳定架(2)和固定架(3)之间形成稳定结构,所述横杆(4)设置有两组,且两个横杆(4)之间固定连接有支撑杆(15),所述横杆(4)与稳定架(2)之间固定连接有加强筋(16)。
3.根据权利要求1所述的一种农业耕播机械的地面随形机架,其特征在于:所述推杆(10)的下方设置有连接机构(17),所述连接机构(17)包括与推杆(10)的底部固定连接的连接架(171)。
4.根据权利要求1所述的一种农业耕播机械的地面随形机架,其特征在于:所述连接架(171)的前后两侧均上下贯穿有竖杆(172),所述竖杆(172)的表面且位于连接架(171)的上下两侧均螺纹连接有第一螺母(173),所述竖杆(172)的底部固定连接有滑板(174),所述滑板(174)的左侧设置有弧形区,所述滑板(174)的底面和滚轮(14)的最下端位于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种农业耕播机械的地面随形机架,其特征在于:所述连接架(171)的前后两壁之间转动连接有丝杆(18),所述丝杆(18)的表面套设有第一锥齿轮(19),所述连接架(171)的顶部且位于第一锥齿轮(19)的右方固定连接有限位块(20)。
6.根据权利要求5所述的一种农业耕播机械的地面随形机架,其特征在于:所述限位块(20)的内部贯穿有转杆(21),所述转杆(21)的左侧固定连接有与第一锥齿轮(19)相啮合的第二锥齿轮(22),所述转杆(21)的右端固定连接有摇把(23)。
7.根据权利要求5所述的一种农业耕播机械的地面随形机架,其特征在于:所述丝杆(18)的表面螺纹连接有第二螺母(24),所述第二螺母(24)远离丝杆(18)的一侧固定连接有连接件(25),所述连接件(25)贯穿连接架(171)的左右两壁并延伸至连接架(171)的侧方,所述连接件(25)和第二螺母(24)设置有多组,且均匀分布在丝杆(18)的表面。
8.根据权利要求1所述的一种农业耕播机械的地面随形机架,其特征在于:所述稳定架(2)和固定架(3)的左侧均固定连接有连接插销(26),所述连接插销(26)设置有多组。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011264722.XA CN112292949B (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种农业耕播机械的地面随形机架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011264722.XA CN112292949B (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种农业耕播机械的地面随形机架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112292949A true CN112292949A (zh) | 2021-02-02 |
CN112292949B CN112292949B (zh) | 2021-08-17 |
Family
ID=74326069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011264722.XA Active CN112292949B (zh) | 2020-11-13 | 2020-11-13 | 一种农业耕播机械的地面随形机架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112292949B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0823736A (ja) * | 1994-07-19 | 1996-01-30 | Iseki & Co Ltd | 苗植込み装置 |
CN2817331Y (zh) * | 2005-08-04 | 2006-09-20 | 张修春 | 除草器总成浮动仿形机构 |
CN201226646Y (zh) * | 2008-06-05 | 2009-04-29 | 王忠臣 | 耕播机地轮仿形总成 |
KR20090043642A (ko) * | 2007-10-30 | 2009-05-07 | 이은구 | 다목적 관리기 및 이에 사용되는 다목적 트레일러 |
CN106332559A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-18 | 东北农业大学 | 全方位仿形镇压单体 |
CN108432382A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-24 | 江苏大学 | 一种高垄自适应仿形底盘及其工作方法 |
US20190289775A1 (en) * | 2007-10-24 | 2019-09-26 | Veris Technologies, Inc. | Mobile soil optical mapping system |
-
2020
- 2020-11-13 CN CN202011264722.XA patent/CN112292949B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0823736A (ja) * | 1994-07-19 | 1996-01-30 | Iseki & Co Ltd | 苗植込み装置 |
CN2817331Y (zh) * | 2005-08-04 | 2006-09-20 | 张修春 | 除草器总成浮动仿形机构 |
US20190289775A1 (en) * | 2007-10-24 | 2019-09-26 | Veris Technologies, Inc. | Mobile soil optical mapping system |
KR20090043642A (ko) * | 2007-10-30 | 2009-05-07 | 이은구 | 다목적 관리기 및 이에 사용되는 다목적 트레일러 |
CN201226646Y (zh) * | 2008-06-05 | 2009-04-29 | 王忠臣 | 耕播机地轮仿形总成 |
CN106332559A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-01-18 | 东北农业大学 | 全方位仿形镇压单体 |
CN108432382A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-24 | 江苏大学 | 一种高垄自适应仿形底盘及其工作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112292949B (zh) | 2021-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2497334C1 (ru) | Комбинированный агрегат для предпосевной обработки тяжелых и средних почв и посева с внесением удобрений | |
CN110557985A (zh) | 一种联合耕整一体机 | |
RU2441356C1 (ru) | Почвообрабатывающий агрегат | |
CN103477765B (zh) | 一种用于旱地抗旱播种的联合机组 | |
US4432292A (en) | Floating planter | |
He et al. | Spring wheat performance and water use efficiency on permanent raised beds in arid northwest China | |
CN112292949B (zh) | 一种农业耕播机械的地面随形机架 | |
CN107593007A (zh) | 一种苗木栽植、施肥、起垄、镇压一体机 | |
Farmonov et al. | Mechanized sowing of seeds of desert fodder plants | |
Singh et al. | Development of seed drill for sowing on furrow slants to increase the productivity and sustainability of arid crops | |
CN202385480U (zh) | 平地播种铺膜机 | |
CN206807995U (zh) | 一种用于水田的稻茬麦防缠绕免耕施肥播种机 | |
CN213368602U (zh) | 一种农业种植用开沟装置 | |
RU166491U1 (ru) | Комбинированная машина для чересполосного посева зерновых и ухода за всходами | |
CN211792828U (zh) | 一种农业用播种机 | |
CN211129005U (zh) | 一种便于操作的苜蓿种植的平地设备 | |
CN211019899U (zh) | 一种联合耕整一体机 | |
CN209283673U (zh) | 表层免耕的深松遁耕施肥机 | |
CN208285771U (zh) | 一种播种覆土机 | |
RU2441357C1 (ru) | Комбинированный почвообрабатывающий и посевной агрегат | |
RU161556U1 (ru) | Почвообрабатывающий агрегат | |
CN206423074U (zh) | 自清洁式播种机 | |
CN104429197A (zh) | 一种新型破茬免耕松土装置 | |
WO2020160633A1 (pt) | Disposição construtiva aplicada a implemento agrícola com sistema de discos de corte com rolos separadores para corte de palhada e preparo de solo para plantio | |
RU2101894C1 (ru) | Способ посева сельскохозяйственных культур и устройство для его осуществления |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |