CN112291958A - 一种通过人机界面控制的智能电动执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过人机界面控制的智能电动执行机构，包括壳体，所述壳体的顶部安装有可转动手轮，壳体位于手轮侧面的顶部通过螺钉的一端与防护盒的底部螺纹连接，防护盒内腔的底部固定有开设有孔的固位管；存在通过人机界面控制的智能电动执行机构上手轮与壳体连接处容易进入异物，造成手轮卡壳无法旋转，手轮受到撞击后，会出现断裂或弯曲的情况，抗撞击能力差，受到手轮撞击的连锁反应，手轮对壳体内部零部件造成损坏与变形；本发明具有手轮与壳体连接处不会出现异物进入，手轮不会因为异物的进入产生卡壳，操作稳定，手轮闲置时，抗撞击能力强，手轮不易断裂与弯曲，与手轮相连接的零部件也不易产生损坏或变形的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电动执行机构技术领域，具体是指一种通过人机界面控制的智能电动执行机构。
背景技术
对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。
现有的电动执行机构在使用时其手轮与壳体的连接处容易进入异物，造成手轮旋转卡壳的情况，此时手轮无法就进行正常的旋转操作，且在手轮闲置时，由于手轮表面存在凹陷，此时手轮受到物体的撞击后，就会导致手轮出现断裂或弯曲的情况，抗撞击能力差，并且由于抗撞击能力差，当手轮受到撞击后，其位于壳体内腔的一端也会随之产生位置移动或变形，进而促使壳体内部与之相连接的零部件产生损坏的状况。
发明内容
本发明提出一种通过人机界面控制的智能电动执行机构，解决了现有技术中通过人机界面控制的智能电动执行机构上手轮与壳体连接处容易进入异物，造成手轮卡壳无法旋转，手轮受到撞击后，会出现断裂或弯曲的情况，抗撞击能力差，受到手轮撞击的连锁反应，手轮对壳体内部零部件造成损坏与变形的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种通过人机界面控制的智能电动执行机构，包括壳体，所述壳体的顶部安装有可转动手轮，壳体位于手轮侧面的顶部通过螺钉的一端与防护盒的底部螺纹连接，防护盒内腔的底部固定有开设有孔的固位管，固位管内腔的底部固定有螺纹杆，螺纹杆的一端安装有可移动升降杆，升降杆的顶部安装有组装块，组装块的顶部固定有填充块，填充块的顶部固定有四个活动盖，四个活动盖的一侧均固定有可旋转传动管，传动管的内腔安装有定位杆。
优选的，所述手轮的表面开设有四个缺口，且手轮上的四个缺口均呈大小相同的扇形。
优选的，所述螺钉的顶部设置在防护盒内腔的顶部，且螺钉贯穿防护盒的底部与壳体的顶部螺纹连接。
优选的，所述防护盒的表面涂抹有散热涂料，且防护盒呈圆桶状，所述防护盒由四个半圆形盒体组合而成，四个所述防护盒上位于底部的两个防护盒顶部开设有滑动凹槽，且四个所述防护盒位于顶部的两个防护盒底部安装有与滑动凹槽内腔相契合的滑动块。
优选的，所述升降杆的底部固定有限位块，且升降杆上的限位块直径值大于固位管上孔的直径值。
优选的，所述组装块的材质呈橡胶材质，且组装块的底部开设有与升降杆顶部相契合的卡位凹槽。
优选的，所述填充块的数量有四个，且四个填充块均与手轮上的四个缺口相契合。
优选的，所述活动盖的表面设置有控制凹槽，且活动盖上的控制凹槽直径值范围为10—15厘米。
本发明的有益效果：转动螺丝刀，将螺钉贯穿防护盒安装到壳体的顶部位置上，此时防护盒对手轮的外部进行保护，从而将手轮与壳体的连接处进行遮挡，避免了异物进入手轮与壳体的连接处，造成手轮无法稳定的旋转，拉动活动盖，活动盖配合传动管在防护盒上的定位杆位置限定下进行位置移动，当活动盖的表面与手轮的顶部表面接触时，活动盖上的填充块对手轮上的缺口进行组合，进而使得手轮的表面不会出现凹陷，当位于手轮的顶部位置受到冲撞时，活动盖先对冲撞的物体进行阻挡，冲击力随后被传导至手轮与填充块上，手轮上受到的冲击力则被填充块分担，最后传至组装块上的升降杆上，受到组装块上橡胶材质抗击的效果，降低了填充块传导的冲击力，在手轮的周边受到冲击时，防护盒则对手轮的周边进行隔离防护，有效的提高了手轮的防护力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明通过人机界面控制的智能电动执行机构的示意图；
图2为本发明通过人机界面控制的智能电动执行机构的防护盒顶部示意图；
图3为本发明通过人机界面控制的智能电动执行机构的活动盖背部示意图；
图4为本发明通过人机界面控制的智能电动执行机构的防护盒底部示意图。
图中：1、壳体；2、手轮；3、螺钉；4、防护盒；5、固位管；6、螺纹杆； 7、升降杆；8、组装块；9、填充块；10、活动盖；11、传动管；12、定位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-4，一种通过人机界面控制的智能电动执行机构，包括壳体1，壳体1的顶部安装有可转动手轮2，壳体1位于手轮2侧面的顶部通过螺钉3的一端与用来保护手轮2周边防护盒4的底部螺纹连接，防护盒4内腔的底部固定有开设有孔的固位管5，固位管5内腔的底部固定有对升降杆7进行位置限定用的螺纹杆6，螺纹杆6的一端安装有可移动升降杆7，升降杆7的顶部安装有组装块8，组装块8的顶部固定有填充块9，填充块9的顶部固定有四个活动盖10，四个活动盖10的一侧均固定有可旋转传动管11，传动管11的内腔安装有定位杆12。
根据图1-4，手轮2的表面开设有四个缺口，且手轮2上的四个缺口均呈大小相同的扇形，通过手轮2上四个缺口的设置，使得工作人员可通过缺口握住手轮2进行施力，实现手轮2的旋转运动；螺钉3的顶部设置在防护盒4内腔的顶部，且螺钉3贯穿防护盒4的底部与壳体1的顶部螺纹连接，通过螺钉3 的设置，使得其利用螺钉3拆卸的便捷性，配合螺丝刀实现防护盒4在壳体1 上的便捷拆卸，方便壳体1在损坏后的更换工作；防护盒4的表面涂抹有散热涂料，且防护盒4呈圆桶状，防护盒4由四个半圆形盒体组合而成，四个防护盒4上位于底部的两个防护盒4顶部开设有滑动凹槽，且四个防护盒4位于顶部的两个防护盒4底部安装有与滑动凹槽内腔相契合的滑动块，通过防护盒4 的设置，使得其利用表面的散热涂料对壳体1传导的热量进行降低，避免壳体1 产生过高的温度，造成壳体1内部零部件因温度过高产生损耗的情况，导致相关零部件使用寿命降低，四个防护盒4顶部的两个防护盒4可配合滑动块在底部两个防护盒4上滑动凹槽的配合下进行旋转运动，进而使得填充块9可进行灵活的位置调整，实现对手轮2的组合安装；升降杆7的底部固定有限位块，且升降杆7上的限位块直径值大于固位管5上孔的直径值，通过升降杆7的设置，使得其配合组装块8大对填充块9进行支撑，避免了填充块9支撑力不足的情况；组装块8的材质呈橡胶材质，且组装块8的底部开设有与升降杆7顶部相契合的卡位凹槽，通过组装块8的设置，使得其利用橡胶材质弹性大的特点，使升降杆7在组装块8上卡位凹槽的配合下进行安装，为组装块8、填充块9和活动盖10提供了支撑力，避免了活动盖10受到外力冲击时产生塌陷的情况；填充块9的数量有四个，且四个填充块9均与手轮2上的四个缺口相契合，通过填充块9的设置，使得手轮2上的四个缺口与四个填充块9重叠后，手轮2 的顶部表面不会存在凹陷的情况，从而提高了手轮2的抗冲击能力，手轮2的闲置安全性随之提高；活动盖10的表面设置有控制凹槽，且活动盖10上的控制凹槽直径值范围为10—15厘米，通过活动盖10的设置，使得工作人员可将除大拇指以外的四个手指并排放在控制凹槽的内部进行施力，进而带动活动盖 10进行位置上的移动，使得活动盖10底部填充块9上的组装块8与升降杆7分离，进而打开防护盒4的顶部，实现对手轮2的操作。
工作原理：首先在对防护盒4进行安装时，将防护盒4放置到壳体1顶部的对应位置上，随后转动螺丝刀，将螺钉3贯穿防护盒4安装到壳体1的顶部位置上，此时防护盒4对手轮2的外部进行保护，从而将手轮2与壳体1的连接处进行遮挡，避免了异物进入手轮2与壳体1的连接处，造成手轮2无法稳定的旋转，在手轮2闲置时，拉动活动盖10，活动盖10配合传动管11在防护盒4上的定位杆12位置限定下进行位置移动，当活动盖10的表面与手轮2的顶部表面接触时，活动盖10上的填充块9对手轮2上的缺口进行组合，进而使得手轮2的表面不会出现凹陷，此时填充块9底部的组装块8则与升降杆7的顶部相安装，实现了对活动盖10的辅助支撑，当升降杆7的高度无法满足组装块8的安装需求时，转动升降杆7，使升降杆7在固位管5内部螺纹杆6的配合下进行高度调整，当其满足组装块8的安装需求时，停止转动，此时当位于手轮2的顶部位置受到冲撞时，活动盖10先对冲撞的物体进行阻挡，冲击力随后被传导至手轮2与填充块9上，手轮2上受到的冲击力则被填充块9分担，当手轮2产生位置变动后，同步转动防护盒4的顶部位置，使得填充块9依旧可以与手轮2合并，最后传至组装块8上的升降杆7上，受到组装块8上橡胶材质抗击的效果，降低了填充块9传导的冲击力，在手轮2的周边受到冲击时，防护盒4则对手轮2的周边进行隔离防护，有效的提高了手轮2的防护力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种通过人机界面控制的智能电动执行机构，包括壳体，其特征在于，所述壳体的顶部安装有可转动手轮，壳体位于手轮侧面的顶部通过螺钉的一端与防护盒的底部螺纹连接，防护盒内腔的底部固定有开设有孔的固位管，固位管内腔的底部固定有螺纹杆，螺纹杆的一端安装有可移动升降杆，升降杆的顶部安装有组装块，组装块的顶部固定有填充块，填充块的顶部固定有四个活动盖，四个活动盖的一侧均固定有可旋转传动管，传动管的内腔安装有定位杆。
2.如权利要求1所述的通过人机界面控制的智能电动执行机构，其特征在于，所述手轮的表面开设有四个缺口，且手轮上的四个缺口均呈大小相同的扇形。
3.如权利要求1所述的通过人机界面控制的智能电动执行机构，其特征在于，所述螺钉的顶部设置在防护盒内腔的顶部，且螺钉贯穿防护盒的底部与壳体的顶部螺纹连接。
4.如权利要求1所述的通过人机界面控制的智能电动执行机构，其特征在于，所述防护盒的表面涂抹有散热涂料，且防护盒呈圆桶状，所述防护盒由四个半圆形盒体组合而成，四个所述防护盒上位于底部的两个防护盒顶部开设有滑动凹槽，且四个所述防护盒位于顶部的两个防护盒底部安装有与滑动凹槽内腔相契合的滑动块。
5.如权利要求1所述的通过人机界面控制的智能电动执行机构，其特征在于，所述升降杆的底部固定有限位块，且升降杆上的限位块直径值大于固位管上孔的直径值。
6.如权利要求1所述的通过人机界面控制的智能电动执行机构，其特征在于，所述组装块的材质呈橡胶材质，且组装块的底部开设有与升降杆顶部相契合的卡位凹槽。
7.如权利要求1、2所述的通过人机界面控制的智能电动执行机构，其特征在于，所述填充块的数量有四个，且四个填充块均与手轮上的四个缺口相契合。
8.如权利要求1所述的通过人机界面控制的智能电动执行机构，其特征在于，所述活动盖的表面设置有控制凹槽，且活动盖上的控制凹槽直径值范围为10—15厘米。
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