CN112291857A - 一种数据传输方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置及相关设备，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，其中，该数据传输方法可以由第一终端设备所执行，第一终端设备通过接收资源指示信息，并根据资源指示信息接收来自于第二终端设备的第一数据包；当接收到来自于网络设备的重传指示信息后，第一终端设备可以向网络设备发送第二数据包，可以使第一终端设备实现数据重传，提高数据传输的可靠性。

Description

一种数据传输方法、装置及相关设备

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置及相关设备。

背景技术

无线通信技术在过去几十年经历了飞速的发展，先后经历了基于模拟通信系统的第一代无线通信系统，以全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)为代表的2G无线通信系统，以宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)为代表的3G无线通信系统，再到现在已经在全世界广泛商用并且取得巨大成功的长期演进(long term evolution，LTE)第四代(4G)无线通信系统。无线通信系统支持的业务也从最初的语音、短信，发展到现在支持无线高速数据通信。与此同时，全世界范围内的无线连接数量正在经历持续地高速增长，各种新的无线业务类型也大量涌现，例如物联网、自动驾驶等，这些都对下一代无线通信系统，也即第五代(5G)通信系统，提出了更高的要求。

在演进的通信系统中，不仅支持终端设备与网络设备之间的蜂窝通信，同时也支持终端设备之间的直连通信，例如设备到设备(D2D)、车连万物(V2X)等。终端设备之间直接通信的链路一般叫做侧行链路(sidelink，SL)，其中，侧行传输可以实现终端设备之间的直接传输，而不通过基站，例如，SL传输可以应用于车联网中，实现了车与车之间的信息交互，使车辆能够更准确地获知周围环境变化以实现更安全的驾驶。

在一般蜂窝通信的上行传输的过程中，网络设备需调度终端设备进行上行传输，被网络设备调度的终端设备可以通过自身向该网络设备发送数据，若网络设备未成功接收到来自终端设备的上行数据，终端设备需要重传该上行数据。在通信质量较差的场景中，终端设备与网络设备之间的上行链路可能中断或终端设备移动到网络覆盖之外，此时上行传输的可靠性将降低。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法、装置及相关设备，可以实现通过终端设备之间的侧行链路来协作源终端设备与网络设备之间的传输，其中，当源终端设备与网络设备间链路不通时，两者之间的传输的数据可以通过协作终端设备进行转发，实现数据的可靠传递；当源终端设备与网络设备间链路信道质量较差时，协作终端可以辅助源终端设备进行数据传输，实现信号的增强或提高数据的分集增益，从而有利于提高数据传输的可靠性，有利于提高系统吞吐量。

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法可以由第一终端设备所执行，第一终端设备通过接收资源指示信息，在资源指示信息所指示的资源上接收第二终端设备发送的数据，若第一终端设备接收到网络设备发送的重传指示信息，第一终端设备可以向网络设备重新发送接收到的第二终端设备的数据，例如，在数据初传阶段，第一终端设备可以接收第二终端设备发送的第一数据包，在数据重传阶段，第一终端设备可以根据接收到的第一数据包确定重新发送的第二数据包，并向网络设备发送第二数据包以完成数据重传，可见，该方案中第一终端设备可以作为协作终端设备实现协作传输，有利于提高数据传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第一终端设备和第二终端设备属于同一分组，则第一终端设备通过接收第一标识以确定所属分组，其中，第一标识为第二终端设备的标识或网络设备设置的第一终端设备和第二终端设备所属分组的组标识，第一终端设备通过接收第一标识，有利于第一终端根据所述第一标识设备在对应的资源上接收第二终端设备发送的数据。

在一种可能的设计中，资源指示信息由第一标识进行加扰，则第一终端设备基于所述第一标识接收所述资源指示信息，有利于提高资源指示信息接收的准确性。

在一种可能的设计中，第一终端设备接收资源指示信息之前，接收来自于网络设备的第一激活信令，所述第一激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

在一种可能的设计中，第一终端设备接收资源指示信息之前，检测来自于第二终端设备的上行调度请求，并根据所述上行调度请求确定第二激活信令，所述第二激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

在一种可能的设计中，第一终端设备接收来自于所述网络设备的重传指示信息之前，第一终端设备可以向网络设备转发接收到的第二终端设备的数据，有利于实现第一终端设备和第二终端设备的在数据初传阶段实现协作传输，提高数据传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第一终端设备接收资源指示信息之前，接收网络设备发送的定时提前信息，所述定时提前信息用于指示第一终端设备按照定时偏移值，在对应的时间点接收第二终端设备发送的第一数据包，例如，当第一终端设备为多个协作设备时，可以根据该定时提前信息确定接收第二终端设备发送第一数据包的时间点，有利于多个协作设备同时接收第一数据包。

在一种可能的设计中，第一终端设备接收资源指示信息之前，接收来自于网络设备的检测指示信息，所述检测指示信息用于指示所述第一终端设备检测所述第二终端设备的上行调度请求，有利于第一终端设备及时接收第二终端设备的上行调度请求。

在一种可能的设计中，重传指示信息由第一标识进行加扰，则第一终端设备基于所述第一标识接收所述重传指示信息，有利于提高重传指示信息接收的准确性。

第二方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法可以由网络设备所执行，网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求后，可以向第二终端设备发送资源指示信息以指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源，其中，在网络设备未成功接收来自第二终端设备的第一数据包的情况下，网络设备可以向第一终端设备发送重传指示信息以接收来自于第一终端设备的重传数据，可见，该方案中第一终端设备可以作为中继设备实现协作传输，有利于提高数据传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第一终端设备和第二终端设备属于同一分组，则网络设备可以向第一终端设备发送第一标识以使第一终端设备确定所属分组，其中，第一标识为第二终端设备的标识或者为网络设备设置的第一终端设备和第二终端设备所属分组的组标识。

在一种可能的设计中，资源指示信息由第一标识进行加扰，则网络设备向第二终端设备发送由第一标识加扰的资源指示信息，有利于提高资源指示信息接收的准确性。

在一种可能的设计中，网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求之前，可以向第一终端设备发送第一激活信令，所述第一激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

在一种可能的设计中，在网络设备在第一资源未成功接收来自于第二终端设备的第一数据包的情况下，网络设备还可以向第二终端设备发送重传指示信息，网络设备可以接收来自于第二终端设备的重传数据，提高数据传输的可靠性。

在一种可能的设计中，在网络设备向第一终端设备发送重传指示信息之前，网络设备还可以接收来自第一终端设备转发的第二终端设备的数据，有利于实现第一终端设备和第二终端设备的初传协作传输，提高数据传输的可靠性。

在一种可能的设计中，网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求之前，网络设备还可以向第一终端设备发送定时提前信息，所述定时提前信息用于指示第一终端设备按照定时偏移值，在对应的时间点接收第二终端设备发送的第一数据包。

在一种可能的设计中，网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求之前，网络设备还可以向第一终端设备发送检测指示信息，所述检测指示信息用于指示所述第一终端设备检测所述第二终端设备的上行调度请求。

在一种可能的设计中，所述重传指示信息由所述第一标识进行加扰，则网络设备可以向第一终端设备发送由第一标识加扰的重传指示信息。

第三方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法由第二终端设备所执行，第二终端设备向网络设备发送上行调度请求后，可以接收来自于网络设备的资源指示信息以指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源，并在指示的资源上向网络设备发送第一数据包，可见，该方案有利于提高数据传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第二终端设备可以接收来自于网络设备的重传指示信息以指示第二终端设备向网络设备发送重传数据，有利于提高数据传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第一终端设备和第二终端设备属于同一分组，则第二终端设备可以接收来自网络设备的第一标识以确定所属分组，所述第一标识为网络设备设置的所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

在一种可能的设计中，资源指示信息由第一标识进行加扰，则第二终端设备可以基于所述第一标识接收资源指示信息，有利于提高资源指示信息接收的准确性。

在一种可能的设计中，重传指示信息由第一标识进行加扰，则第二终端设备可以基于所述第一标识接收重传指示信息，有利于提高重传指示信息接收的准确性。

第四方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，该装置具有实现第一方面所提供的数据传输方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第五方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，该装置具有实现第二方面所提供的数据传输方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第六方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，该装置具有实现第三方面所提供的数据传输方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第七方面，本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使该终端设备执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种网络设备，该网络设备包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使该网络设备执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使该终端设备执行第三方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括上述第七方面和第九方面提供的终端设备以及第八方面提供的网络设备。

第十一方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。

第十四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，例如，应用于数据传输装置中，用于实现上述第一方面中所涉及的功能或方法，该通信装置例如可以是芯片系统。在一种可行的实现方式中，所述通信装置还包括存储器，所述存储器，用于保存实现上述第一方面所述方法的功能必要的程序指令和数据。

第十五方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，例如，应用于数据传输装置中，用于实现上述第二方面中所涉及的功能或方法，该通信装置例如可以是芯片系统。在一种可行的实现方式中，所述通信装置还包括存储器，所述存储器，用于保存实现上述第二方面所述方法的功能必要的程序指令和数据。

第十六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器，例如，应用于数据传输装置中，用于实现上述第三方面中所涉及的功能或方法，该通信装置例如可以是芯片系统。在一种可行的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存实现上述第三方面所述方法的功能必要的程序指令和数据。

上述方面中的芯片系统可以是片上系统(system on chip，SOC)，也可以是基带芯片等，其中基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模块等。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种上行协作通信的应用场景的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种第二终端设备的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请实施例的描述之前，首先介绍相关的背景技术。

本申请实施例可以应用于各种类型的通信系统中，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统，未来的第五代(5th Generation，5G)系统，如新一代无线接入技术(new radio access technology，NR)，及未来的通信系统，如6G系统等；也可以应用于如车联网(internet of vehicle，IoV)、机器类通信(machine type communications，MTC)系统、物体间通信(machine to machine，M2M)系统、物联网(internet of things，IoT)等。

协作通信是下一代通信系统主要支持的特性之一，采用协作通信可以显著提高通信系统的容量以及提升网络的覆盖范围，同时可以降低基站的负载，其中，上行协作通信的应用场景如图1所示，该场景可以包括网络设备110、协作用户设备120(cooperative userequipment，CUE)和源用户设备130(source user equipment，SUE)，其中，该上行协作通信的应用场景可以包括一个或多个SUE，可以包括一个或多个CUE，本发明不作限定。基于用户协作的上行传输主要包括两个阶段：第一阶段SUE可以发送数据给CUE，例如，SUE可以向图1所示的CUE1和CUE2发送数据，其中，SUE可以采用侧行链路(sidelink，SL)向CUE发送数据，SL传输为终端设备之间的一种特殊的通信机制，可以实现终端设备之间的直接传输，而不通过基站；当SUE和CUE进行协作通信时，SUE和CUE会形成一个协作通信组，例如，图1所示的SUE、CUE1和CUE2就形成了一个协作通信组，可以理解的是，在一个小区中，可以存在多个不同的协作通信组，各个协作通信组可以通过不同的分组标识进行区分；第二阶段CUE1和CUE2将接收到的数据转发至网络设备，其中，转发方式可以包括但不限于放大转发、解码转发和压缩转发等；根据第一阶段和第二阶段，SUE发送的数据可以在CUE的协作下实现数据的可靠传输，同时提升网络设备的上行覆盖和通信系统的传输效率。

其中，网络设备110可以是任意一种具有无线收发功能的设备，为覆盖范围内的终端设备提供无线通信服务，可以包括但不限于：长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，新一代无线接入技术(newradio access technology，NR)中的基站(gNodeB或gNB)或收发点(transmissionreceiving point/transmission reception point,TRP)，3GPP后续演进的基站，WiFi系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等；其中，基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站，或，气球站等。多个基站可以支持上述提及的同一种技术的网络，也可以支持上述提及的不同技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的TRP。网络设备110还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit,DU)。网络设备还可以是服务器，可穿戴设备，或车载设备等。以下以网络设备为基站为例进行说明。所述多个网络设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同技术的多个基站进行通信，例如，终端设备可以与支持LTE网络的基站通信，也可以与支持5G网络的基站通信，还可以支持与LTE网络的基站以及5G网络的基站的双连接。

其中，源用户设备SUE130可以是终端设备，所述终端设备可以是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端设备也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端也可以是固定的或者移动的。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。

其中，协作用户设备CUE120可以是上述网络设备，也可以是上述终端设备，请参见上述实施例的描述，在此不再赘述。

在上行传输的过程中，终端设备可以通过一个或多个中继设备采用协作通信的方式向网络设备发送数据，从而实现在多个中继设备的辅助下的可靠传输，有利于提升上行覆盖和提高数据传输的可靠性。但是，在现有的上行传输场景中，只有被网络设备调度的终端设备可以接收来自于网络设备的物理控制信息，该物理控制信息用于指示终端设备可以向网络设备发送数据；但是，该方案为单跳数据传输，无法直接应用于多跳协作传输的场景，其中，单跳数据传输为单个用户设备与网络设备之间的数据传输，多跳协作传输的场景可以包括多个终端设备之间直接进行数据传输，也可以包括多个终端设备与网络设备进行数据传输。为了解决上述问题，本发明实施例提供一种数据传输方法，该方法中CUE可以根据接收到的资源指示信息接收来自于SUE发送的初传数据，其中，所述初传数据可以是SUE发送的第一数据包；还可以接收来自于网络设备的重传指示信息以向网络设备发送重传数据，其中，所述重传数据可以是CUE向网络设备发送的第二数据包，CUE和SUE可以实现多跳协作传输，从而提高数据传输的可靠性。

下面将结合具体的实施例进行描述，其中，各实施例中均以第一终端设备为CUE、第二终端设备为SUE为例进行描述。

本申请实施例提供一种数据传输方法，包括数据初传阶段和数据重传阶段，该方法可以由网络设备、第一终端设备和第二终端设备之间的交互实现，整体的流程如下：

本申请实施例提供一种数据传输方法，请参见图2，包括数据初传阶段和数据重传阶段，该方法可以在数据重传阶段实现第一终端设备和第二终端设备的多跳协作传输，该数据传输方法可以由网络设备、第一终端设备和第二终端设备之间的交互实现，具体包括以下步骤：

S201，网络设备向第一终端设备和第二终端设备发送第一标识，对应的，第一终端设备和第二终端设备接收来自于网络设备的第一标识。

本实施例中第一终端设备和第二终端设备可以进行协作通信，则第一终端设备和第二终端设备属于一个协作通信组，网络设备可以向第一终端设备和第二终端设备发送第一标识，所述第一标识用于在无线资源控制(radio resource control，RRC)信息中指示第一终端设备和第二终端设备的所属分组，即第一标识可以是组标识(Group ID)；其中，网络设备可以设置第二终端设备的标识作为Group ID，用于指示第一终端设备的所属分组；或者设置一个与第一终端设备的标识、第二终端设备的标识均不同的标识作为Group ID，用于指示所述第一终端设备和第二终端设备所属分组。

可选的，第一标识还用于对数据进行加扰，例如，网络设备设置第二终端设备的标识作为Group ID，可以用于加扰物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)上传输的数据；又例如，网络设备设置一个与第一终端设备的标识、第二终端设备的标识均不同的标识作为Group ID，网络设备向第一终端设备指示Group ID，可以使用GroupID加扰PUSCH上传输的数据，解扰物理下行控制信道(physical downlink controlchannel，PDCCH)上传输的数据；网络设备向第二终端设备指示Group ID，可以使用GroupID加扰PUSCH或物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)上传输的数据，解扰PDCCH上传输的数据。

S202，第二终端设备向网络设备发送上行调度请求，对应的，网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求，第一终端设备也可以接收所述上行调度请求。

当第二终端设备需要向网络设备发送数据时，第二终端设备首先需要向网络设备发送上行调度请求，该上行调度请求用于向网络设备请求上行传输的资源；网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求后，可以向第二终端设备分配用于发送数据的上行资源。当第二终端设备发送上行调度请求时，第一终端设备也可以检测到第二终端设备的上行调度请求，其中，第一终端设备检测到的第二终端设备的上行调度请求可以用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

S203，网络设备向第二终端设备发送资源指示信息，对应的，第二终端设备接收所述资源指示信息，第一终端设备也可以接收所述资源指示信息。

资源指示信息可以是网络设备通过PDCCH向第二终端设备发送的信令，第二终端设备接收到的资源指示信息用于指示第二终端设备在指定的上行资源上发送数据，其中，第二终端设备发送数据的资源可以是第二终端设备通过PUSCH发送数据所占用的上行资源，例如，所述资源指示信息指示第二终端设备在上行uu资源上发送数据至网络设备。该资源指示信息也可以被第一终端设备接收，第一终端设备接收到的资源指示信息向所述第一终端设备指示用于第二终端设备发送数据的资源，以使第一终端设备在该资源上接收第二终端设备发送的数据。

可选的，所述资源指示信息可以由Group ID进行加扰，相应的，第一终端设备和第二终端设备可以基于Group ID接收加扰后的资源指示信息以提高信息接收的准确性，例如，当网络设备设置第二终端设备的标识作为Group ID时，第一终端设备根据第二终端设备的标识接收对应的资源指示信息。

S204，第二终端设备向网络设备发送第一数据包，对应的，网络设备接收来自于第二终端设备的第一数据包，第一终端设备也可以接收来自于第二终端设备的第一数据包。

第二终端设备可以根据资源指示信息在指定的上行资源上向网络设备发送数据，例如，第二终端设备可以通过PUSCH在上行uu资源上向网络设备发送第一数据包；其中，第二终端设备发送的数据包含于第一传输块，第一数据包为第一传输块经过信道编码后的数据包，即第一数据包承载第一传输块；所述第一数据包可以包括三段数据，第一段可以是基本数据(即第一传输块中的数据)，其余两段可以是冗余数据，上述三段数据存放在一个环形缓冲区域内，其中，对于数据发送设备，冗余版本(redundant version，RV)用于指示从缓冲区的哪个位置来提取要发送的数据，对应的，对于数据接收设备，RV用于指示数据接收设备从缓冲区的哪个位置来读取数据；例如，第一数据包承载第一传输块，第一传输块中包括第二终端设备发送的数据，第一数据包使用的RV版本为版本0，则网络设备接收到第一数据包时，根据RV版本0指示的位置来读取数据。当第二终端设备通过PUSCH在指定的上行资源上发送第一数据包时，网络设备和第一终端设备均可以接收或译码第一数据包以获取第一传输块中的数据。

S205，网络设备向第一终端设备发送重传指示信息，对应的，第一终端设备接收来自于网络设备的重传指示信息，第二终端设备也可以接收来自于网络设备的重传指示信息。

由于无线链路的不稳定性，网络设备在接收数据时可能出现接收失败的情况，则网络设备可以通过PDCCH发送重传指示信息至第一终端设备，其中，重传指示信息用于指示第一终端设备向网络设备重新发送来自于第二终端设备的第一传输块。该重传指示信息也可以被第二终端设备接收，指示第二终端设备在指定的上行资源上重传第一传输块。

可选的，重传指示信息可以由Group ID进行加扰，相应的，第一终端设备和第二终端设备可以基于Group ID接收加扰后的重传指示信息以提高信息接收的准确性，例如，当网络设备设置指示所述第一终端设备和第二终端设备所属分组的组标识作为Group ID时，第一终端设备根据Group ID接收对应的重传指示信息。

S206，第一终端设备向网络设备发送第二数据包，对应的，网络设备接收来自于第一终端设备的第二数据包。

当第一终端设备接收到来自于网络设备的重传指示信息后，可以向网络设备发送重传数据，其中，第一终端设备向网络设备发送的重传数据可以是第二数据包，第二数据包承载第一传输块，第二数据包的使用的RV版本可以与第一数据包使用的RV版本相同，也可以不相同，例如，第一终端设备接收来自于第二终端设备的第一数据包，可以获取第一数据包的第一传输块和使用的RV版本为RV版本0；当第一终端设备向网络设备发送第二数据包时，第二数据包承载第一传输块，第二数据包可以使用RV版本0，也可以使用RV版本1。

可见，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法可以由网络设备、第一终端设备和第二终端设备之间的交互实现，可以分为数据初传阶段和数据重传阶段，其中，在数据初传阶段，网络设备发送第一标识至第一终端设备和第二终端设备以指示第一终端设备和第二终端设备所属分组，当接收到第二终端设备发送的上行调度请求时，网络设备可以发送资源指示信息至第二终端设备以分配指定的上行资源供第二终端设备发送第一数据包，该资源指示信息也可以被第一终端设备接收，第一终端设备可以根据接收到的资源指示信息在指定的上行资源上接收第二终端设备发送的第一数据包；若网络设备接收第一数据包失败，则进入数据重传阶段，在数据重传阶段，只需要第一终端设备根据网络设备发送的重传指示信息向网络设备发送重传数据，通过数据的重传可以提高数据传输的可靠性；并且只有第一终端设备进行数据重传，有利于降低第二终端设备的功耗。

在一种示例中，如图3所示，在数据重传阶段，第一终端设备和第二终端设备可以根据网络设备发送的重传指示信息分别向网络设备发送重传数据，以实现协作重传，具体的，S205可以包括以下步骤：

S2051，第一终端设备接收来自于网络设备的重传指示信息；

S2052，第二终端设备接收来自于网络设备的重传指示信息。

其中，当第二终端设备也进行数据重传时，第二终端设备可以接收来自于网络设备的重传指示信息以指示第二终端设备向网络设备发送重传数据。

在这种情况下，S206可以包括以下步骤：

S2061，第一终端设备向网络设备发送第二数据包，对应的，网络设备接收来自于第一终端设备的第二数据包；

S2062，第二终端设备向网络设备发送第四数据包，对应的，网络设备接收来自于第二终端设备的第四数据包。

当第一终端设备接收到来自于网络设备的重传指示信息后，可以向网络设备发送重传数据，其中，第一终端设备向网络设备发送的重传数据可以是第二数据包，第二数据包承载第一传输块；当第二终端设备接收到来自于网络设备的重传指示信息后，可以向网络设备发送重传数据，其中，第二终端设备向网络设备发送的重传数据可以是第四数据包，第四数据包承载第一传输块。可以理解的是，第一终端设备和第二终端设备均向网络设备发送重传数据，可以实现第一终端设备和第二终端设备的协作重传。

可见，本示例提供的数据传输方法，该方法可以由网络设备、第一终端设备和第二终端设备之间的交互实现，可以分为数据初传阶段和数据重传阶段，其中，在数据重传阶段，可以实现第一终端设备和第二终端设备的协作重传，可以提高数据传输的可靠性。

在一种示例中，如图4所示，在数据初传阶段，第一终端设备也可以向网络设备发送数据，以实现与第二终端设备的协作初传，具体的，S204可以包括以下步骤：

S2041，第二终端设备向网络设备发送第一数据包，对应的，网络设备接收来自于第二终端设备的第一数据包，第一终端设备也可以接收来自于第二终端设备的第一数据包。

S2042，第一终端设备向网络设备发送第三数据包，对应的，网络设备接收来自于第一终端设备的第三数据包。

本示例中，为了实现第一终端设备和第二终端设备在数据初传阶段的多跳协作传输，第二终端设备可以根据资源指示信息通过物理侧行共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)在侧行链路资源上发送第一数据包至第一终端设备，第一终端设备可以根据资源指示信息在侧行链路资源上接收第一数据包。第一终端设备在侧行链路资源上接收到来自第二终端设备的第一数据包后，可以向网络设备发送第三数据包以实现第一终端设备和第二终端设备在数据初传阶段的多跳协作传输，其中，第三数据包承载第一传输块，即表示第三数据包和第一数据包传输的数据内容一致，但是第三数据包和第一数据包的RV版本可以是相同的，也可以是不同的，可以参考图2实施例中第二数据包的举例说明，在此不再赘述。

可见，本示例提供的数据传输方法，该方法可以由网络设备、第一终端设备和第二终端设备之间的交互实现，可以分为数据初传阶段和数据重传阶段，其中，在数据初传阶段，第一终端设备和第二终端设备均可以向网络设备发送初传数据，其中，第二终端设备可以向网络设备发送第一数据包，第二终端设备还可以通过PSSCH在侧行链路资源上发送第一数据包至第一终端设备，第一终端设备可以根据资源指示信息在侧行链路资源上接收第二终端设备发送的第一数据包，并在接收到第一数据包后，向网络设备发送第三数据包以实现与第二终端设备的多跳协作传输，有利于在数据初传阶段提高数据传输的可靠性。

在一种示例中，在数据初传阶段和数据重传阶段，第一终端设备和第二终端设备均可以实现多跳协作传输，具体的，在数据初传阶段，第二终端设备可以向网络设备发送第一数据包，同时第一终端设备可以向网络设备发送第三数据包；在数据重传阶段，第一终端设备可以向网络设备发送第二数据包，同时第二终端设备可以向网络设备发送第四数据包；该示例的具体步骤可以参考图2至图4实施例中对应的描述，在此不再赘述。

基于上述方法实施例的描述，本申请实施例对图2至图4实施例中的部分步骤进行进一步的描述，可以理解的是，本申请实施例中的步骤均适用于图2至图4实施例。

可选的，网络设备向第一终端设备和第二终端设备发送第一标识之前，第一终端设备可以接收激活信令，该激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。在一种可行的实施方式中，第一终端设备接收来自于网络设备的第一激活信令，所述第一激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据，其中，第一激活信令可以是网络设备发送的物理控制信息，第一终端设备接收到该物理控制信息后可以接受网络设备的调度。在一种可行的实施方式中，第一终端设备检测来自第二终端设备的上行调度请求，并根据所述上行调度请求确定第二激活信令，所述第二激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据，其中，第二激活信令为第二终端设备发送至第一终端设备的信令，直接使用第二终端设备的上行调度请求激活第一终端设备，以使第一终端设备可以在第二终端设备的上行资源上接收数据。

可选的，网络设备向第一终端设备和第二终端设备发送第一标识之前，网络设备可以发送检测指示信息至第一终端设备，其中，检测指示信息用于指示第一终端设备检测第二终端设备的上行调度请求，例如，第一终端设备可以根据检测指示信息在对应的资源上检测第二终端设备是否发送上行调度请求。可以理解的是，若第一终端设备没有接收到来自网络设备的检测指示信息，第一终端设备可以在所有的上行资源上进行检测，仍然可以检测到第二终端设备的上行调度请求。

可选的，第二终端设备向网络设备发送上行调度请求之前，网络设备发送定时提前信息至第一终端设备，其中，定时提前信息用于指示定时偏移值，该定时偏移值用于确定第一终端设备接收第一数据包的时间点，从而使第一终端设备可以准确接收来自第二终端设备的第一数据包；其中，本申请实施例提供的上行多跳协作通信的应用场景中，第一终端设备可以是多个，则多个第一终端设备可以根据所述定时提前信息同时接收来自第二终端设备的第一数据包，有利于提高数据接收的准确性。

基于上述方法实施例的描述，本申请实施例具体地描述了第一终端设备和第二终端设备发送的不同的数据包的RV版本的关系，其中，本申请实施例中的步骤均适用于图2至图4所示的实施例中。

图2至图4所示的实施例中的第一数据包、第二数据包、第三数据包和第四数据包均用于承载第一传输块，即表示上述各个数据包传输的数据一致；其中，上述各个数据包还包括RV版本，RV版本用于指示数据接收设备从数据包的缓冲区中的哪个位置来读取数据，例如，若第一数据包的RV版本为版本0，则网络设备接收到第一数据包后，根据RV版本0指示的第一数据包的缓冲区的位置信息来读取第一数据包传输的数据。可以理解的是，网络设备可以将RV版本的预配置信息(如RV版本的变化规则以及RV版本的可选集合)发送至第一终端设备，第一终端设备可以根据RV版本的预配置信息确定使用哪一种RV版本，例如，图2至图4所示的实施例中的数据重传阶段，第一终端设备向网络设备发送第二数据包，可以使用与第一数据包相同的RV版本(如版本0)，或者，第一终端设备根据RV版本的预配置信息，可以使用RV版本的可选集合中与第一数据包的RV版本不相同的版本(如版本2)；又例如，图2至图4所示的实施例中的数据重传阶段，第一终端设备向网络设备发送第二数据包，第二终端设备向网络设备发送第四数据包，第二数据包可以使用与第四数据包相同的RV版本，或者，第一终端设备根据RV版本的预配置信息，可以使用RV版本的可选集合中与第四数据包的RV版本不相同的版本。

可选的，在数据初传阶段，第一终端设备向网络设备发送的第三数据包，可以使用与第一数据包相同的RV版本，或者，第一终端设备根据RV版本的预配置信息，可以使用RV版本的可选集合中与第一数据包的RV版本不相同的版本。可以理解的是，网络设备接收上述各个数据包后，可以根据各个数据包对应的RV版本更准确地译码数据；在一种可能的情况下，在数据重传阶段，网络设备可以将初传的未译码正确的第一数据包和接收到的重传数据进行合并以正确译码第一传输块，例如，当只有第一终端设备进行数据重传时，网络设备可以将第一数据包和第二数据包合并以正确译码第一传输块；又例如，当第一终端设备和第二终端设备协作重传时，网络设备可以将第一数据包、第二数据包和第四数据包合并以正确译码第一传输块；采用上述译码方案，有利于提高数据传输的可靠性。

基于上述方法实施例的描述，本申请实施例具体地描述了第一终端设备在接收第二终端设备发送的数据后进行转发的具体步骤，可以理解的是，本申请实施例中的步骤均适用于图2至图4所示的实施例中。

在图2至图4所示的实施例中，第一终端设备接收第二终端设备的第一数据包后，可以对第一数据包进行转发，当第一终端设备对来自第二终端设备的第一数据包进行转发时，可以使用第二终端设备的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)，其中，DMRS用于PUSCH的相关解调。在第一终端设备接收来自第二终端设备的第一数据包之前，第二终端设备的DMRS可以通过解调参考信号指示信息发送给第一终端设备。在数据重传阶段，当第一终端设备向网络设备发送重传数据时，第一终端设备可以使用第二终端设备的DMRS序列进行数据重传，例如，当第一终端设备和第二终端设备协作重传时，第一终端设备使用第二终端设备的DMRS序列发送第二数据包，第二终端设备使用自身的DMRS序列发送第四数据包，并且，第二数据包和第四数据包必须使用相同的调制与编码策略(modulation and coding scheme，MCS)；或者，第一终端设备也可以使用自身的DMRS序列进行数据重传，例如，当第一终端设备和第二终端设备协作重传时，第一终端设备使用自身的DMRS序列发送第二数据包，第二终端设备使用自身的DMRS序列发送第四数据包，此时，对第二数据包和第四数据包使用的MCS不作限制；同样的，在数据重传阶段，当只有第一终端设备向网络设备发送重传数据时，第一终端设备可以使用第二终端设备的DMRS序列进行数据重传，也可以使用自身的DMRS序列进行数据重传，此时，对第二数据包使用的MCS不作限制。

可选的，在数据初传阶段，当第一终端设备向网络设备发送初传数据时，第一终端设备可以使用第二终端设备的DMRS序列进行数据初传，例如，第一终端设备使用第二终端设备的DMRS序列发送第三数据包；或者，第一终端设备也可以使用自身的DMRS序列进行数据初传，例如，第一终端设备使用自身的DMRS序列发送第三数据包。

基于上述方法实施例的描述，本申请实施例具体地描述了网络设备在接收第一终端设备和第二终端设备发送的数据后进行译码具体步骤，可以理解的是，本申请实施例中的步骤均适用于图2至图4所示的实施例中。

在图2至图4所示的实施例中，在数据重传阶段，当第一终端设备和第二终端设备协作重传时，网络设备可以同时接收第一终端设备和第二终端设备分别发送的重传数据，再对接收到的重传数据进行译码，例如，当第一终端设备和第二终端设备协作重传时，若第一终端设备使用第二终端设备的DMRS序列发送第二数据包，且第二终端设备使用自身的DMRS序列发送第四数据包，那么网络设备可以将接收到的第二数据包和第四数据包视为一个数据包，网络设备可以使用第二终端设备的DMRS序列译码所述数据包以读取第二数据包和第四数据包中的数据；又例如，当第一终端设备和第二终端设备协作重传时，若第一终端设备使用自身的DMRS序列发送第二数据包，且第二终端设备使用自身的DMRS序列发送第四数据包，那么网络设备可以采用诸如多用户多输入多输出(multi-user multiple inputmultiple output，MU-MIMO)的方式进行译码，即网络设备使用第一终端设备的DMRS序列译码第二数据包，使用第二终端设备的DMRS序列译码第四数据包。当只有第一终端设备进行数据重传时，例如，第一终端设备使用第二终端设备的DMRS序列发送第二数据包，则网络设备使用第二终端设备的DMRS序列译码第二数据包；又例如，第一终端设备使用自身的DMRS序列发送第二数据包，则网络设备使用第一终端设备的DMRS序列译码第二数据包。

可选的，在数据初传阶段，当第一终端设备和第二终端设备协作初传时，网络设备可以同时接收第一终端设备和第二终端设备分别发送的初传数据，再对接收到的初传数据进行译码，例如，当第一终端设备和第二终端设备协作初传时，若第一终端设备使用第二终端设备的DMRS序列发送第三数据包，且第二终端设备使用自身的DMRS序列发送第一数据包，那么网络设备可以将接收到的第一数据包和第三数据包视为一个数据包，网络设备可以使用第二终端设备的DMRS序列译码所述数据包以读取第三数据包和第一数据包中的数据；又例如，当第一终端设备和第二终端设备协作初传时，若第一终端设备使用自身的DMRS序列发送第三数据包，且第二终端设备使用自身的DMRS序列发送第一数据包，那么网络设备可以采用诸如多用户多输入多输出(multi-user multiple input multiple output，MU-MIMO)的方式进行译码，即网络设备使用第一终端设备的DMRS序列译码第三数据包，使用第二终端设备的DMRS序列译码第一数据包。

以下结合图5至图7详细说明本申请实施例的相关装置。

本申请实施例提供一种数据传输装置的结构示意图，如图5所示，该数据传输装置500可用于实现如图2至图4中第一终端设备所执行的数据传输方法。该数据传输装置500可以包括：

接收单元501，用于接收资源指示信息，所述资源指示信息指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源，所述第一数据包是所述第二终端设备向网络设备发送的；

接收单元501，还用于根据资源指示信息接收来自于所述第二终端设备的第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块；

接收单元501，还用于接收来自于所述网络设备的重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；

发送单元502，用于向所述网络设备发送第二数据包，所述第二数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

接收单元501具体可以用于：接收第一标识，其中，所述第一标识为所述第二终端设备的标识；或者所述第一标识为所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

在一种实现方式中，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

接收单元501具体可以用于：基于所述第一标识接收所述资源指示信息。

在一种实现方式中，接收单元501具体可以用于：接收来自于所述网络设备的第一激活信令，所述第一激活信令用于授权第一终端设备在上行资源上接收数据。

在一种实现方式中，接收单元501具体可以用于检测来自于所述第二终端设备的上行调度请求；

所述数据传输装置还包括处理单元503，所述处理单元503用于根据所述上行调度请求确定第二激活信令，所述第二激活信令用于授权第一终端设备在上行资源上接收数据。

在一种实现方式中，发送单元502具体可以用于向所述网络设备发送第三数据包，所述第三数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，接收单元501具体可以用于接收定时提前信息，所述定时提前信息用于指示定时偏移值，所述定时偏移值用于确定所述第一终端设备接收所述第一数据包的时间点。

在一种实现方式中，接收单元501具体可以用于接收来自于所述网络设备的检测指示信息，所述检测指示信息用于指示所述第一终端设备检测所述第二终端设备的上行调度请求。

在一种实现方式中，接收单元501具体可以用于基于所述第一标识接收所述重传指示信息。

需要说明的是，上述数据传输装置500中的接收单元501可以用于执行图2至图4所示的数据传输方法中的S201、S202、S203、S204，还可以用于执行图2和图4所示的数据传输方法中的S205，用于执行图3所示的数据传输方法中的S2051；发送单元502可以用于执行图2和图4所示的数据传输方法中的S206，还可以用于执行图3所示的数据传输方法中的S2061，用于执行图4所示的数据传输方法中的S2042。

本申请实施例提供另一种数据传输装置的结构示意图，如图6所示，该数据传输装置600可用于实现如图2至图4中网络设备所执行的数据传输方法。该数据传输装置600可以包括：

接收单元601，用于接收来自于第二终端设备的上行调度请求；

发送单元602，用于向所述第二终端设备发送资源指示信息，所述资源指示信息指示用于所述第二终端设备发送第一数据包的资源；

接收单元601，还用于接收来自于所述第二终端设备的第一数据包，第一终端设备接收到的资源指示信息用于指示所述第一终端设备接收来自于所述第二终端设备的第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块；

发送单元602，还用于在所述第一数据包接收失败的情况下，向所述第一终端设备发送重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；

接收单元601，还用于接收来自于第一终端设备的第二数据包，所述第二数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

发送单元602具体可以用于：向所述第一终端设备发送第一标识，其中，所述第一标识为所述第二终端设备的标识；或者所述第一标识为所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

在一种实现方式中，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

发送单元602具体可以用于：基于所述第一标识向所述第二终端设备发送资源指示信息。

在一种实现方式中，发送单元602具体可以用于：向所述第一终端设备发送第一激活信令，所述第一激活信令用于授权第一终端设备在上行资源上接收数据。

在一种实现方式中，在所述第一数据包接收失败的情况下，发送单元602具体可以用于：所述网络设备向所述第二终端设备发送重传指示信息；

接收单元601具体可以用于：接收来自于所述第二终端设备的第四数据包，所述第四数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，接收单元601具体可以用于：接收来自于所述第一终端设备的第三数据包，所述第三数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，发送单元602具体可以用于：向所述第一终端设备发送定时提前信息，所述定时提前信息用于指示定时偏移值，所述定时偏移值用于确定所述第一终端设备接收所述第一数据包的时间点。

在一种实现方式中，发送单元602具体可以用于：向所述第一终端设备发送检测指示信息，所述检测指示信息用于指示所述第一终端设备检测所述第二终端设备的上行调度请求。

在一种实现方式中，所述重传指示信息由所述第一标识进行加扰；所述在所述第一数据包接收失败时的情况下，发送单元602具体可以用于：基于所述第一标识向所述第一终端设备发送所述重传指示信息。

需要说明的是，上述数据传输装置600中的接收单元601可以用于执行图2至图4所示的数据传输方法中的S202，还可以用于执行图2所示的数据传输方法中的S204和S206，用于执行图3所示的数据传输方法中的S204和S2061、S2062，用于执行图4所示的数据传输方法中的S2041、S2042和S206；发送单元602可以用于执行图2至图4所示的数据传输方法中的S201和S203，还可以用于执行图2和图4所示的数据传输方法中的S205，用于执行图3所示的数据传输方法中的S2051和S2052。

本申请实施例提供另一种数据传输装置的结构示意图，如图7所示，该数据传输装置700可用于实现如图2至图4中第二终端设备所执行的数据传输方法。该数据传输装置700可以包括：

发送单元701，用于向网络设备发送上行调度请求；

接收单元702，用于接收资源指示信息，所述资源指示信息指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源；

发送单元701，还用于向所述网络设备发送第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块。

在一种实现方式中，接收单元702具体可以用于：接收来自于所述网络设备的重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；

发送单元701具体可以用于：向所述网络设备发送第四数据包，所述第四数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

接收单元702具体可以用于：接收第一标识，所述第一标识为所述网络设备设置的所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

在一种实现方式中，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

接收单元702具体可以用于：基于所述第一标识接收所述资源指示信息。

在一种实现方式中，所述重传指示信息由所述第一标识进行加扰；

接收单元702具体可以用于：基于所述第一标识接收来自于所述网络设备的重传指示信息。

需要说明的是，上述数据传输装置700中的发送单元701可以用于执行图2至图4所示的数据传输方法中的S202，还可以用于执行图2所示的数据传输方法中的S204和S206，用于执行图3所示的数据传输方法中的S204和S2062，用于执行图4所示的数据传输方法中的S2041和S206；接收单元702可以用于执行图2至图4所示的数据传输方法中的S201和S203，还可以用于执行图3所示的数据传输方法中的S2052。

需要说明的是，上述实施例中的装置可以是网络设备，也可以是终端，也可以是应用于网络设备或终端中的芯片或者其他具有上述网络设备或终端功能的组合器件、部件等。

当装置是网络设备或终端时接收模块可以接收器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)，发送模块可以是发射器，可以包括天线和射频电路等，其中接收器和发射器可以是整合的收发器。

当装置是具有上述网络设备或终端功能的部件时，接收模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器，发送模块可以是射频单元。

当装置是芯片系统时，接收模块可以是芯片系统的输入接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，发送模块可以是芯片系统的输出接口。

需要说明的是，上述装置中的接收单元执行的接收动作可以是处理单元控制该接收单元执行的，上述装置中的发送单元执行的发送动作可以是处理单元控制该发送单元执行的。

以下结合图8和图10详细说明本申请实施例的相关设备。

图8是本申请实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图，如图8所示，该终端设备可适用于图1所示的系统中，执行图2至图4方法实施例中第一终端设备的功能。为了便于说明，图8仅示出了第一终端设备的主要部件。如图8所示，第一终端设备800可以包括接收器801和发送器802，其中，接收器801也可以称为接收机、输入口、接收电路等，图5所示的接收单元501所实现的相关功能可以通过接收器801来实现；发送器802也可以称为发射机、发射器或者发射电路等，图5所示的发送单元502所实现的相关功能可以通过发送器802来实现。可选的，图8所示的接收器801和发送器802也可以视为一个收发器，该收发器也可以称为收发机、收发装置等，可以实现图5所示的接收单元501和发送单元502的相关功能。

第一终端设备800还可以包括处理器803，用于对接收器801接收到的数据进行处理，或者，对发送器802待发送的数据进行处理；其中，图5所示的处理单元503所实现的相关功能可以通过处理器803来实现。处理器803可以包括一个或多个处理器，例如该处理器803可以是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(networkprocessor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。在处理器803是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

第一终端设备800还可以包括存储器804，存储器804用于存储程序代码等。存储器804可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random accessmemory，RAM)；存储器804也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器804还可以包括上述种类的存储器的组合。

上述接收器801、发送器802和处理器803可以用于实现如图2至图4中第一终端设备所执行的数据传输方法，其中，接收器801用于接收资源指示信息，所述资源指示信息指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源，所述第一数据包是所述第二终端设备向网络设备发送的；接收器801还用于根据资源指示信息接收来自于所述第二终端设备的第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块；接收器801还用于接收来自于所述网络设备的重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；发送器802用于向所述网络设备发送第二数据包，所述第二数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

接收器801具体可以用于接收第一标识，其中，所述第一标识为所述第二终端设备的标识；或者所述第一标识为所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

在一种实现方式中，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

接收器801具体可以用于基于所述第一标识接收所述资源指示信息。

在一种实现方式中，接收器801具体可以用于接收来自于所述网络设备的第一激活信令，所述第一激活信令用于授权第一终端设备在上行资源上接收数据。

在一种实现方式中，处理器803具体可以用于检测来自于所述第二终端设备的上行调度请求；

根据所述上行调度请求确定第二激活信令，所述第二激活信令用于授权第一终端设备在上行资源上接收数据。

在一种实现方式中，发送器802具体可以用于向所述网络设备发送第三数据包，所述第三数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，接收器801具体可以用于接收定时提前信息，所述定时提前信息用于指示定时偏移值，所述定时偏移值用于确定所述第一终端设备接收所述第一数据包的时间点。

在一种实现方式中，接收器801具体可以用于接收来自于所述网络设备的检测指示信息，所述检测指示信息用于指示所述第一终端设备检测所述第二终端设备的上行调度请求。

在一种实现方式中，所述重传指示信息由所述第一标识进行加扰；接收器801具体可以用于基于所述第一标识接收所述重传指示信息。

图9是本申请实施例提供的一种第二终端设备的结构示意图，如图9所示，该终端设备可适用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中第二终端设备的功能。为了便于说明，图9仅示出了第二终端设备的主要部件。如图9所示，第二终端设备900可以包括接收器901和发送器902，其中，接收器901也可以称为接收机、输入口、接收电路等，图7所示的接收单元702所实现的相关功能可以通过接收器901来实现；发送器902也可以称为发射机、发射器或者发射电路等，图7所示的发送单元701所实现的相关功能可以通过发送器902来实现。可选的，图9所示的接收器901和发送器902也可以视为一个收发器，该收发器也可以称为收发机、收发装置等，可以实现图7所示的接收单元702和发送单元701的相关功能。

第二终端设备900还可以包括处理器903和存储器904，具体描述请参见图8所示的实施例中处理器803和存储器804的描述，在此不再赘述。

上述接收器901和发送器902可以用于实现如图2至图4中第二终端设备所执行的数据传输方法，其中，发送器902用于向网络设备发送上行调度请求；接收器901用于接收资源指示信息，所述资源指示信息指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源；发送器902还用于向所述网络设备发送第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块。

在一种实现方式中，接收器901具体可以用于接收来自于所述网络设备的重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；

发送器902具体可以用于向所述网络设备发送第四数据包，所述第四数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

接收器901具体可以用于接收第一标识，所述第一标识为所述网络设备设置的所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

在一种实现方式中，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

接收器901具体可以用于基于所述第一标识接收所述资源指示信息。

在一种实现方式中，所述重传指示信息由所述第一标识进行加扰；

接收器901具体可以用于基于所述第一标识接收来自于所述网络设备的重传指示信息。

图10是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图10所示，该网络设备可适用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。为了便于说明，图10仅示出了网络设备的主要部件。网络设备1000可包括接收器1001和发送器1002，其中，接收器1001也可以称为接收机、输入口、接收电路等，图6所示的接收单元601所实现的相关功能可以通过接收器1001来实现；发送器1002也可以称为发射机、发射器或者发射电路等，图6所示的发送单元602所实现的相关功能可以通过发送器1002来实现。可选的，图10所示的接收器1001和发送器1002也可以视为一个收发器，该收发器也可以称为收发机、收发装置等，可以实现图6所示的接收单元601和发送单元602的相关功能。

网络设备1000还可以包括处理器1003和存储器1004，具体描述请参见图8所示的实施例中处理器803和存储器804的描述，在此不再赘述。

上述接收器1001和发送器1002可以用于实现如图2至图4中网络设备所执行的数据传输方法，其中，接收器1001用于接收来自于第二终端设备的上行调度请求；发送器1002用于向所述第二终端设备发送资源指示信息，所述资源指示信息指示用于所述第二终端设备发送第一数据包的资源；接收器1001还用于接收来自于所述第二终端设备的第一数据包，第一终端设备接收到的资源指示信息用于指示所述第一终端设备接收来自于所述第二终端设备的第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块；发送器1002还用于在所述第一数据包接收失败的情况下，向所述第一终端设备发送重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；接收器1001还用于接收来自于第一终端设备的第二数据包，所述第二数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

发送器1002具体可以用于向所述第一终端设备发送第一标识，其中，所述第一标识为所述第二终端设备的标识；或者所述第一标识为所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

在一种实现方式中，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；发送器1002具体可以用于基于所述第一标识向所述第二终端设备发送资源指示信息。

在一种实现方式中，发送器1002具体可以用于向所述第一终端设备发送第一激活信令，所述第一激活信令用于授权第一终端设备在上行资源上接收数据。

在一种实现方式中，发送器1002具体可以用于在所述第一数据包接收失败的情况下，向所述第二终端设备发送重传指示信息；

接收器1001具体可以用于接收来自于所述第二终端设备的第四数据包，所述第四数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，接收器1001具体可以用于接收来自于所述第一终端设备的第三数据包，所述第三数据包承载所述第一传输块。

在一种实现方式中，发送器1002具体可以用于向所述第一终端设备发送定时提前信息，所述定时提前信息用于指示定时偏移值，所述定时偏移值用于确定所述第一终端设备接收所述第一数据包的时间点。

在一种实现方式中，发送器1002具体可以用于向所述第一终端设备发送检测指示信息，所述检测指示信息用于指示所述第一终端设备检测所述第二终端设备的上行调度请求。

在一种实现方式中，所述重传指示信息由所述第一标识进行加扰；发送器1002具体可以用于在所述第一数据包接收失败时的情况下，基于所述第一标识向所述第一终端设备发送所述重传指示信息。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中第一终端设备所执行的数据传输方法。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中第二终端设备所执行的数据传输方法。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中网络设备所执行的数据传输方法。

本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于实现上述任一方法实施例所述的数据传输方法，该通信装置例如可以是芯片系统。在一种可行的实现方式中，所述通信装置还包括存储器，该存储器用于保存实现第一终端设备的功能所必要的程序指令和数据。

本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于实现上述任一方法实施例所述的数据传输方法，该通信装置例如可以是芯片系统。在一种可行的实现方式中，所述通信装置还包括存储器，该存储器用于保存实现网络设备的功能所必要的程序指令和数据。

本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置包括处理器，该处理器用于实现上述任一方法实施例所述的数据传输方法，该通信装置例如可以是芯片系统。在一种可行的实现方式中，所述通信装置还包括存储器，该存储器用于保存实现第二终端设备的功能所必要的程序指令和数据。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (37)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收资源指示信息，所述资源指示信息指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源，所述第一数据包是所述第二终端设备向网络设备发送的；

所述第一终端设备根据资源指示信息接收来自于所述第二终端设备的第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块；

所述第一终端设备接收来自于所述网络设备的重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；

所述第一终端设备向所述网络设备发送第二数据包，所述第二数据包承载所述第一传输块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

所述第一终端设备接收资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收第一标识，其中，所述第一标识为所述第二终端设备的标识；或者所述第一标识为所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

所述第一终端设备接收资源指示信息，包括：

所述第一终端设备基于所述第一标识接收所述资源指示信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自于所述网络设备的第一激活信令，所述第一激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备检测来自于所述第二终端设备的上行调度请求；

所述第一终端设备根据所述上行调度请求确定第二激活信令，所述第二激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收来自于所述网络设备的重传指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述网络设备发送第三数据包，所述第三数据包承载所述第一传输块。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收资源指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收定时提前信息，所述定时提前信息用于指示定时偏移值，所述定时偏移值用于确定所述第一终端设备接收所述第一数据包的时间点。

8.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求；

所述网络设备向所述第二终端设备发送资源指示信息，所述资源指示信息指示用于所述第二终端设备发送第一数据包的第一资源；

在所述网络设备在所述第一资源未成功接收来自所述第二终端设备的所述第一数据包的情况下，所述网络设备向所述第一终端设备发送重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块,所述第一数据包承载第一传输块；

所述网络设备接收来自于第一终端设备的第二数据包，所述第二数据包承载所述第一传输块。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

所述网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求之前，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第一标识，其中，所述第一标识为所述第二终端设备的标识；或者所述第一标识为所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

所述网络设备向所述第二终端设备发送资源指示信息，包括：

所述网络设备向所述第二终端设备发送由所述第一标识加扰的资源指示信息。

11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求之前，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第一激活信令，所述第一激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

12.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述网络设备在所述第一资源未成功接收来自所述第二终端设备的所述第一数据包的情况下，所述网络设备向所述第二终端设备发送重传指示信息；

所述网络设备接收来自于所述第二终端设备的第四数据包，所述第四数据包承载所述第一传输块。

13.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述网络设备向所述第一终端设备发送重传指示信息之前，所述方法还包括：

所述网络设备接收来自于所述第一终端设备的第三数据包，所述第三数据包承载所述第一传输块。

14.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备接收来自于第二终端设备的上行调度请求之前，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送定时提前信息，所述定时提前信息用于指示定时偏移值，所述定时偏移值用于确定所述第一终端设备接收所述第一数据包的时间点。

15.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第二终端设备向网络设备发送上行调度请求；

所述第二终端设备接收资源指示信息，所述资源指示信息指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源；

所述第二终端设备向所述网络设备发送第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备接收来自于所述网络设备的重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；

所述第二终端设备向所述网络设备发送第四数据包，所述第四数据包承载所述第一传输块。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

所述第二终端设备向网络设备发送上行调度请求之前，所述方法还包括：

接收第一标识，所述第一标识为所述网络设备设置的所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

所述第二终端设备接收资源指示信息，包括：

所述第二终端设备基于所述第一标识接收所述资源指示信息。

19.一种数据传输装置，其特征在于，包括：接收单元和发送单元；

所述接收单元，用于接收资源指示信息，所述资源指示信息指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源，所述第一数据包是所述第二终端设备向网络设备发送的；

所述接收单元，还用于根据资源指示信息接收来自于所述第二终端设备的第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块；

所述接收单元，还用于接收来自于所述网络设备的重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；

所述发送单元，用于向所述网络设备发送第二数据包，所述第二数据包承载所述第一传输块。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

所述接收单元接收资源指示信息之前，所述接收单元还用于：

接收第一标识，其中，所述第一标识为所述第二终端设备的标识；或者所述第一标识为所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

所述接收单元还用于基于所述第一标识接收所述资源指示信息。

22.根据权利要求19至21任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收资源指示信息之前，所述接收单元还用于：

接收来自于所述网络设备的第一激活信令，所述第一激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

23.根据权利要求19至21任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于检测来自于所述第二终端设备的上行调度请求；

所述数据传输装置还包括处理单元；所述处理单元用于根据所述上行调度请求确定第二激活信令，所述第二激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

24.根据权利要求19至21任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收来自于所述网络设备的重传指示信息之前，所述发送单元还用于：

向所述网络设备发送第三数据包，所述第三数据包承载所述第一传输块。

25.根据权利要求19至21任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收资源指示信息之前，所述接收单元还用于：

接收定时提前信息，所述定时提前信息用于指示定时偏移值，所述定时偏移值用于确定所述第一终端设备接收所述第一数据包的时间点。

26.一种数据传输装置，其特征在于，包括接收单元和发送单元；

所述接收单元，用于接收来自于第二终端设备的上行调度请求；

所述发送单元，用于向所述第二终端设备发送资源指示信息，所述资源指示信息指示用于所述第二终端设备发送第一数据包的资源；

所述发送单元，还用于在所述接收单元在所述第一资源未成功接收来自所述第二终端设备的第一数据包的情况下，向所述第一终端设备发送重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块,所述第一数据包承载第一传输块；

所述接收单元，还用于接收来自于第一终端设备的第二数据包，所述第二数据包承载所述第一传输块。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

所述接收单元接收来自于第二终端设备的上行调度请求之前，所述发送单元还用于：

向所述第一终端设备发送第一标识，其中，所述第一标识为所述第二终端设备的标识；或者所述第一标识为所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

所述发送单元还用于向所述第二终端设备发送由所述第一标识加扰的资源指示信息。

29.根据权利要求26至28任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收来自于第二终端设备的上行调度请求之前，所述发送单元还用于：

向所述第一终端设备发送第一激活信令，所述第一激活信令用于指示第一终端设备在第二终端设备的上行资源上接收数据。

30.根据权利要求26至28任一项所述的装置，其特征在于，所述方法还包括：

在所述接收单元在所述第一资源未成功接收来自所述第二终端设备的所述第一数据包的情况下，所述发送单元还用于向所述第二终端设备发送重传指示信息；

所述接收单元还用于接收来自于所述第二终端设备的第四数据包，所述第四数据包承载所述第一传输块。

31.根据权利要求26至28任一项所述的装置，其特征在于，所述在所述发送单元向所述第一终端设备发送重传指示信息之前，所述接收单元还用于：

接收来自于所述第一终端设备的第三数据包，所述第三数据包承载所述第一传输块。

32.根据权利要求26至28任一项所述的装置，其特征在于，所述接收单元接收来自于第二终端设备的上行调度请求之前，所述发送单元还用于：

向所述第一终端设备发送定时提前信息，所述定时提前信息用于指示定时偏移值，所述定时偏移值用于确定所述第一终端设备接收所述第一数据包的时间点。

33.一种数据传输装置，其特征在于，包括发送单元和接收单元：

所述发送单元，用于向网络设备发送上行调度请求；

所述接收单元，用于接收资源指示信息，所述资源指示信息指示用于第二终端设备发送第一数据包的资源；

所述发送单元，还用于向所述网络设备发送第一数据包，所述第一数据包承载第一传输块。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收来自于所述网络设备的重传指示信息，所述重传指示信息用于指示重传所述第一传输块；

所述发送单元还用于向所述网络设备发送第四数据包，所述第四数据包承载所述第一传输块。

35.根据权利要求33或34所述的装置，其特征在于，所述第一终端设备和所述第二终端设备属于同一分组；

发送单元向网络设备发送上行调度请求之前，所述接收单元还用于：

接收第一标识，所述第一标识为所述网络设备设置的所述第一终端设备和所述第二终端设备所属分组的组标识。

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述资源指示信息由所述第一标识进行加扰；

所述接收单元还用于基于所述第一标识接收所述资源指示信息。

37.一种可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如权利要求1至18中任一项所述的方法被执行。

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