CN112291519A - 显示画面切换方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

显示画面切换方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN112291519A CN202011135705.6A CN202011135705A CN112291519A CN 112291519 A CN112291519 A CN 112291519A CN 202011135705 A CN202011135705 A CN 202011135705A CN 112291519 A CN112291519 A CN 112291519A
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Abstract

本申请提供一种显示画面切换方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，所述第一画面切换指令用于控制第一设备，包括第一画面获取信息和第一画面显示信息；所述第二画面切换指令用于控制第二设备，包括第二画面获取信息和第二画面显示信息；根据所述第一画面获取信息获取所述第一设备采集的第一画面并根据所述第二画面获取信息获取所述第二设备采集的第二画面；根据所述第一画面显示信息和所述第二画面显示信息显示所述第一画面和所述第二画面，使得用户能同时看到多个画面，提高了用户体验。

Description

显示画面切换方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及图像显示领域，具体而言，涉及一种显示画面切换方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着无人飞行器的快速发展和广泛应用，越来越多的人利用无人机飞行器进行图像采集。现有的无人机上通常会设置多个镜头进行拍摄，在拍摄时，用户在手机或平板电脑等智能终端上安装相应的APP，用户在APP上选择某个镜头进行拍摄。无人机将镜头采集的图像或视频实时传输到用户的手机或平板电脑上，以供用户在APP内进行查看。
然而，用户的手机或平板电脑等智能终端上也设有镜头，同样能进行拍摄。但是现有的无人机控制APP只能选择查看无人机上的某一个镜头的图像，并不能同时显示多个无人机镜头采集的图像，或是同时显示用户手机或平板电脑等智能终端上的镜头采集的图像和无人机的镜头采集的图像，进而降低用户体验。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种显示画面切换方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决上述问题。
第一方面，本发明实施例提供一种显示画面切换方法，包括：获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，所述第一画面切换指令用于控制第一设备，包括第一画面获取信息和第一画面显示信息；所述第二画面切换指令用于控制第二设备，包括第二画面获取信息和第二画面显示信息；根据所述第一画面获取信息获取所述第一设备采集的第一画面并根据所述第二画面获取信息获取所述第二设备采集的第二画面；根据所述第一画面显示信息和所述第二画面显示信息显示所述第一画面和所述第二画面。
通过获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，并根据第一画面切换指令和第二画面切换指令中的第一画面获取信息、第一画面显示信息、第二画面获取信息和第二画面显示信息，采集并显示第一设备和第二设备获取的第一画面和第二画面，从而能同时显示第一设备和第二设备采集到的图像，使得用户能同时看到多个画面，提高了用户体验。
在可选的实施方式中，所述第一设备设置有前镜头和后镜头，所述第二设备设置有前镜头和下镜头，所述根据所述第一画面获取信息获取第一设备采集的第一画面并根据所述第二画面获取信息获取第二设备采集的第二画面，包括：根据所述第一画面获取信息获取第一设备的前镜头或后镜头采集的第一画面，根据所述第二画面获取信息获取第二设备的前镜头和/或下镜头采集的第二画面。
在可选的实施方式中，所述获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，包括：获取滑动指令；根据所述滑动指令从预设切换指令表中选择第一画面切换指令和第二画面切换指令。
通过采用滑动指令的方式选择第一画面切换指令和第二画面切换指令，简化了用户操作，提高了用户体验。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：获取显示画面修改指令；根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改。
在可选的实施方式中，所述获取显示画面修改指令，包括：获取画面增加指令；相应地，所述根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改，包括：根据所述画面增加指令增加显示画面。
在可选的实施方式中，所述当前显示画面为分屏显示画面或画中画显示画面，所述获取显示画面修改指令，包括：获取画面减少指令；相应地，所述根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改，包括：根据所述画面减少指令减少显示画面。
在可选的实施方式中，所述当前显示画面为画中画画面，所述获取显示画面修改指令，包括：获取画面移动指令；相应地，所述根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改，包括：根据所述画面移动指令移动所述画中画画面。
通过获取画面修改指令并根据画面修改指令对显示画面进行修改，可以使用户快速对多个显示画面的修改或切换，简化用户操作，提高了用户体验。
第二方面，本发明实施例提供一种显示画面切换装置，包括：画面切换指令获取模块，用于获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，所述第一画面切换指令用于控制第一设备，包括第一画面获取信息和第一画面显示信息；所述第二画面切换指令用于控制第二设备，包括第二画面获取信息和第二画面显示信息；画面采集模块，用于根据所述第一画面获取信息获取所述第一设备采集的第一画面并根据所述第二画面获取信息获取所述第二设备采集的第二画面；画面显示模块，用于根据所述第一画面显示信息和所述第二画面显示信息显示所述第一画面和所述第二画面。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器读取并运行时，执行如前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机读取并运行时，执行如前述实施方式中任一项所述的方法的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种显示画面切换方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种显示画面切换装置的结构框图；
图3为本申请实施例提供一种电子设备的结构示意图。
图标：200-显示画面切换装置；201-画面切换指令获取模块；202-画面采集模块；203-画面显示模块；204-显示画面修改模块；300-电子设备；301-处理器；302-通信接口；303-存储器；304-总线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
随着无人飞行器的快速发展和广泛应用，越来越多的人利用无人机飞行器进行图像采集。现有的无人机上通常会设置多个镜头进行拍摄，在拍摄时，用户在手机或平板电脑等智能终端上安装相应的APP，用户在APP上选择某个镜头进行拍摄。无人机将镜头采集的图像或视频实时传输到用户的手机或平板电脑上，以供用户在APP内进行查看。
然而，用户的手机或平板电脑等智能终端上也设有镜头，同样能进行拍摄。但是现有的无人机控制APP只能选择查看无人机上的某一个镜头的图像，并不能同时显示多个无人机镜头采集的图像，或是同时显示用户手机或平板电脑等智能终端上的镜头采集的图像和无人机的镜头采集的图像，进而降低用户体验。
基于此，本申请实施例提供了一种显示画面切换方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决上述问题。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种显示画面切换方法的流程图。该显示画面切换方法可以应用于诸如手机、平板电脑、智能手表等的智能终端。该显示画面切换方法可以包括如下步骤：
步骤S101：获取第一画面切换指令和第二画面切换指令。
步骤S102：根据第一画面获取信息获取第一设备采集的第一画面并根据第二画面获取信息获取第二设备采集的第二画面。
步骤S103：根据第一画面显示信息和第二画面显示信息显示第一画面和第二画面。
本申请实施例中，智能终端获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，第一画面切换指令用于控制第一设备，包括第一画面获取信息和第一画面显示信息；所述第二画面切换指令用于控制第二设备，包括第二画面获取信息和第二画面显示信息。在获取第一画面切换指令和第二画面切换指令后，根据第一画面获取信息获取第一设备采集的第一画面并根据第二画面获取信息获取第二设备采集的第二画面。在获取第一画面和第二画面后，根据第一画面显示信息和第二画面显示信息控制第一画面和第二画面在显示器上进行显示。
通过获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，并根据第一画面切换指令和第二画面切换指令中的第一画面获取信息、第一画面显示信息、第二画面获取信息和第二画面显示信息，采集并显示第一设备和第二设备获取的第一画面和第二画面，从而能同时显示第一设备和第二设备采集到的图像，使得用户能同时看到多个画面，提高了用户体验。
下面将结合示例对上述流程进行详细说明。
本申请实施例中，第一画面切换指令用于控制第一设备，包括第一画面获取信息和第一画面显示信息；第二画面切换指令用于控制第二设备，包括第二画面获取信息和第二画面显示信息。其中，第一设备可以为具有拍摄镜头的智能终端设备，例如：手机、平板电脑、智能手表等。第二设备可以为无人机航拍设备，无人机航拍设备上可以设置有多个拍摄镜头，用于采集不同角度的图像。本申请对此不做限定。
第一设备上设置有显示器，用于根据第一画面显示信息和第二画面显示信息显示第一画面和第二画面。具体的，第一设备根据第一画面获取信息获取第一设备采集的第一画面。第一设备可以通过无线连接的方式与第二设备进行连接，控制第二设备根据第二画面获取信息获取第二设备采集的第二画面。然后根据第一画面显示信息和第二画面显示信息显示第一画面和第二画面。具体的，第一画面切换指令用于控制第一设备进行画面切换。其中，第一画面切换指令包括第一画面获取信息和第一画面显示信息。第一画面获取信息用于控制第一设备的开启某个拍摄镜头进行图像采集，第一画面显示信息用于确定对采集到的第一画面进行显示时的显示方式。
同理，第二画面切换指令用于控制第二设备进行画面切换。其中，第二画面切换指令包括第二画面获取信息和第二画面显示信息。第二画面获取信息用于控制第二设备的开启某个拍摄镜头进行图像采集，第二画面显示信息用于确定对采集到的第二画面进行显示时的显示方式。
以下以第一设备为智能手机，第二设备为无人机航拍设备进行详细说明。
本申请实施例提供的显示画面切换方法可以集成在无人机控制APP中。该无人机控制APP可以安装在智能手机(第一设备)上，智能手机通过无线方式与无人机航拍设备(第二设备)连接，无人机航拍设备通过无线传输方式实时将采集的图像或视频信息传输到智能手机上，用户通过无人机控制APP在智能手机上实时查看无人机航拍设备采集的图像或视频信息。
获取第一画面切换指令和第二画面切换指令的方式有多种，作为一种可选的实施方式，可以通过多值选择器获取第一画面切换指令和第二画面切换指令。在无人机控制APP界面上，设置有一多值选择器，多值选择器分为两列，第一列对应第一设备的画面切换指令，第二列对应第二设备的画面切换指令。用户从第一列中的若干画面切换指令中选择一个画面切换指令作为第一画面切换指令，从第二列中的若干画面切换指令中选择一个画面切换指令作为第二画面切换指令。需要说明的是，多值选择器的排列方式也可以为横向排列，即多值选择器分为两行，第一行对应第一设备的画面切换指令，第二行对应第二设备的画面切换指令。
作为另一种可选的实施方式，获取第一画面切换指令和第二画面切换指令可以包括如下步骤：
第一步，获取滑动指令；
第二步，根据滑动指令从预设切换指令表中选择第一画面切换指令和第二画面切换指令。
本申请实施例中，在无人机控制APP界面上，获取用户的滑动指令，然后根据滑动指令从预设切换指令表中选择第一画面切换指令和第二画面切换指令。
需要说明的是，无人机控制APP的服务器中设置有预设切换指令表，其中预设切换指令表由若干切换指令组成。一个切换指令包括一个第一画面切换指令和一个第二画面切换指令。切换指令由若干第一画面切换指令和若干第二画面切换指令通过排列组合的方式组成。
举例来说，第一设备的画面切换指令有4个，第二设备的画面切换指令有7个，则通过排列组合的方式，组合形成28个切换指令。该28个切换指令按照预设顺序排列，形成预设切换指令表。
滑动指令可以为预设的手指滑动指令，例如单指在屏幕上向左缓慢滑动、单指在屏幕上向右缓慢滑动、单指在屏幕上向上缓慢滑动、单指在屏幕上向下缓慢滑动或单指在屏幕上进行单击。
若当前无人机控制APP还没有显示画面，当检测到滑动指令时，选择预设切换指令表中的第一个切换指令对应的第一画面切换指令和第二画面切换指令。根据该第一画面切换指令和第二画面切换指令进行显示画面切换。
若当前无人机控制APP已经有显示画面，当检测到滑动指令时，无人机控制APP获取当前显示画面对应的第一画面切换指令和第二画面切换指令，在预设切换指令表确定当前显示画面对应的第一画面切换指令和第二画面对应的切换指令的位置。然后根据滑动指令选择预设切换指令表中当前画面对应的切换指令的前一个切换指令或后一个切换指令，根据该切换指令进行显示画面切换。
举例来说，当滑动指令为单指在屏幕上向左缓慢滑动时，根据预设切换指令表中当前画面对应的切换指令的后一个切换指令。当滑动指令为单指在屏幕上向右缓慢滑动时，根据预设切换指令表中当前画面对应的切换指令的前一个切换指令。当滑动指令为单指在屏幕上向上缓慢滑动时，根据预设切换指令表中当前画面对应的切换指令的后一个切换指令。当滑动指令为单指在屏幕上向下缓慢滑动时，根据预设切换指令表中当前画面对应的切换指令的前一个切换指令。当滑动指令为单指在屏幕上进行单击时，根据预设切换指令表中当前画面对应的切换指令的后一个切换指令。
可以理解，上述滑动指令对应的操作仅为本申请实施例提供的一种示例，本申请不以此为限。
通过采用滑动指令的方式选择第一画面切换指令和第二画面切换指令，简化了用户操作，提高了用户体验。
第一画面切换指令和第二画面切换指令可以有多种，需要根据智能手机和无人机航拍设备的镜头数量决定。以下以智能手机设置有前镜头和后镜头，无人机航拍设备设置有前镜头和下镜头为例进行介绍。
第一画面切换指令可以为：
1、后镜头全屏：打开手机后镜头，并全屏展示；
2、后镜头分屏：打开手机后镜头，并在左半边屏展示；
3、后镜头画中画：打开手机后镜头，并以画中画的形式在屏幕左上角的位置展示；
4、关闭：关闭所有的手机相机；
5、前镜头画中画：打开手机前镜头，并以画中画的形式在屏幕左上角的位置展示；
6、前镜头分屏：打开手机前镜头，并在左半边屏展示；
7、前镜头全屏：打开手机前镜头，并全屏展示。
第二画面切换指令可以为：
1、前镜头：开启并展示无人飞行器前镜头的画面；
2、下镜头：开启并展示无人飞行器下镜头的画面；
3、画中画：同时开启无人飞行器前镜头和下镜头，且将下镜头的画面以画中画的小视图形式至于右上角；
4、分屏：同时开启无人飞行器前镜头和下镜头，且将双镜头的画面以分屏的形式展示。
第一画面切换指令有7种，第二画面切换指令有4种，二者排列组合后，存在28种第一画面切换指令和第二画面切换指令的组合，即28种画面显示模式。以下分别对上述28种显示模式进行介绍。
当第一画面切换指令为后镜头全屏，第二画面切换指令为前镜头时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的前镜头采集的画面作为第二画面，第一画面和第二画面组成画中画形式(第一画面全屏显示，第二画面以小窗口形式显示在第一画面的右上方)显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为后镜头全屏，第二画面切换指令为下镜头时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的下镜头采集的画面作为第二画面，第一画面和第二画面组成画中画形式(第一画面全屏显示，第二画面以小窗口形式显示在第一画面的右上方)显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为后镜头全屏，第二画面切换指令为画中画时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的前镜头和下镜头采集的画面，前镜头采集的画面和下镜头采集的画面组成画中画形式(前镜头采集的画面全屏显示，下镜头采集的画面以小窗口形式显示在前镜头采集的画面的右上方)作为第二画面，第一画面和第二画面组成画中画形式(第一画面全屏显示，第二画面以小窗口形式显示在第一画面的右上方)显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为后镜头全屏，第二画面切换指令为分屏时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的前镜头和下镜头采集的画面，前镜头采集的画面和下镜头采集的画面以分屏形式作为第二画面，第一画面和第二画面组成画中画形式(第一画面全屏显示，第二画面以小窗口形式显示在第一画面的右上方)显示在智能手机的屏幕上。
可以理解，当第一画面切换指令为前镜头全屏，第二画面切换指令为上述四种情况时，具体的显示方式与上述当第一画面切换指令为后镜头全屏的显示情况一样，只是将第一画面从后镜头采集的图像替换为前镜头采集的图像，为使说明书简洁，在此不做赘述。
当第一画面切换指令为后镜头分屏，第二画面切换指令为前镜头时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的前镜头采集的画面作为第二画面，第一画面和第二画面以分屏形式(例如，第一画面左边，第二画面在右边)显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为后镜头分屏，第二画面切换指令为下镜头时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的下镜头采集的画面作为第二画面，第一画面和第二画面以分屏形式(例如，第一画面左边，第二画面在右边)显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为后镜头分屏，第二画面切换指令为画中画时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的前镜头和下镜头采集的画面，前镜头采集的画面和下镜头采集的画面组成画中画形式(下镜头采集的画面以小窗口形式显示在前镜头采集的画面的右上方)作为第二画面，第一画面和第二画面以分屏形式(例如，第一画面左边，第二画面在右边)显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为后镜头分屏，第二画面切换指令为分屏时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的前镜头和下镜头采集的画面，前镜头采集的画面和下镜头采集的画面以分屏形式作为第二画面，第一画面和第二画面以分屏形式(例如，第一画面左边，第二画面在右边)显示在智能手机的屏幕上。
可以理解，当第一画面切换指令为前镜头分屏，第二画面切换指令为上述四种情况时，具体的显示方式与上述当第一画面切换指令为后镜头分屏的显示情况一样，只是将第一画面从后镜头采集的图像替换为前镜头采集的图像，为使说明书简洁，在此不做赘述。
当第一画面切换指令为后镜头画中画，第二画面切换指令为前镜头时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的前镜头采集的画面作为第二画面，第一画面和第二画面组成画中画形式(第二画面全屏显示，第一画面以小窗口形式显示在第一画面的右上方)显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为后镜头画中画，第二画面切换指令为下镜头时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的下镜头采集的画面作为第二画面，第一画面和第二画面组成画中画形式(第二画面全屏显示，第一画面以小窗口形式显示在第一画面的右上方)显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为后镜头画中画，第二画面切换指令为画中画时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的前镜头和下镜头采集的画面，前镜头采集的画面和下镜头采集的画面组成画中画形式(下镜头采集的画面以小窗口形式显示在前镜头采集的画面的右上方)作为第二画面，第一画面和第二画面组成画中画形式(第二画面全屏显示，第一画面以小窗口形式显示在第一画面的右上方)显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为后镜头画中画，第二画面切换指令为分屏时，获取智能手机的后镜头采集的画面作为第一画面，获取无人机航拍设备的前镜头和下镜头采集的画面，前镜头采集的画面和下镜头采集的画面以分屏形式作为第二画面，第一画面和第二画面组成画中画形式(第二画面全屏显示，第一画面以小窗口形式显示在第一画面的右上方)显示在智能手机的屏幕上。
可以理解，当第一画面切换指令为前镜头画中画，第二画面切换指令为上述四种情况时，具体的显示方式与上述当第一画面切换指令为后镜头画中画的显示情况一样，只是将第一画面从后镜头采集的图像替换为前镜头采集的图像，为使说明书简洁，在此不做赘述。
当第一画面切换指令为关闭，第二画面切换指令为前镜头时，仅获取无人机航拍设备的前镜头采集的画面作为第二画面，将第二画面显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为关闭，第二画面切换指令为下镜头时，仅获取无人机航拍设备的下镜头采集的画面作为第二画面，将第二画面显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为关闭，第二画面切换指令为画中画时，仅获取无人机航拍设备的前镜头和下镜头采集的画面，前镜头采集的画面和下镜头采集的画面组成画中画形式(下镜头采集的画面以小窗口形式显示在前镜头采集的画面的右上方)作为第二画面，将第二画面显示在智能手机的屏幕上。
当第一画面切换指令为关闭，第二画面切换指令为分屏时，仅获取无人机航拍设备的前镜头和下镜头采集的画面，前镜头采集的画面和下镜头采集的画面以分屏形式作为第二画面，将第二画面显示在智能手机的屏幕上。
可以理解，第一画面切换指令和第二画面切换指令的组合仅为本申请实施例提供的一种示例，本申请不以此为限。
进一步的，当第一画面切换指令和第二画面切换指令为上述情况时，预设切换指令表可以为：
1.当第一画面切换指令为后镜头全屏，第二画面切换指令为前镜头；
2.当第一画面切换指令为后镜头全屏，第二画面切换指令为下镜头；
3.当第一画面切换指令为后镜头全屏，第二画面切换指令为画中画；
4.当第一画面切换指令为后镜头全屏，第二画面切换指令为分屏；
5.当第一画面切换指令为前镜头全屏，第二画面切换指令为前镜头；
6.当第一画面切换指令为前镜头全屏，第二画面切换指令为下镜头；
7.当第一画面切换指令为前镜头全屏，第二画面切换指令为画中画；
8.当第一画面切换指令为前镜头全屏，第二画面切换指令为分屏；
9.当第一画面切换指令为后镜头分屏，第二画面切换指令为前镜头；
10.当第一画面切换指令为后镜头分屏，第二画面切换指令为下镜头；
11.当第一画面切换指令为后镜头分屏，第二画面切换指令为画中画；
12.当第一画面切换指令为后镜头分屏，第二画面切换指令为分屏；
13.当第一画面切换指令为前镜头分屏，第二画面切换指令为前镜头；
14.当第一画面切换指令为前镜头分屏，第二画面切换指令为下镜头；
15.当第一画面切换指令为前镜头分屏，第二画面切换指令为画中画；
16.当第一画面切换指令为前镜头分屏，第二画面切换指令为分屏；
17.当第一画面切换指令为后镜头画中画，第二画面切换指令为前镜头；
18.当第一画面切换指令为后镜头画中画，第二画面切换指令为下镜头；
19.当第一画面切换指令为后镜头画中画，第二画面切换指令为画中画；
20.当第一画面切换指令为后镜头画中画，第二画面切换指令为分屏；
21.当第一画面切换指令为前镜头画中画，第二画面切换指令为前镜头；
22.当第一画面切换指令为前镜头画中画，第二画面切换指令为下镜头；
23.当第一画面切换指令为前镜头画中画，第二画面切换指令为画中画；
24.当第一画面切换指令为前镜头画中画，第二画面切换指令为分屏；
25.当第一画面切换指令为关闭，第二画面切换指令为前镜头；
26.当第一画面切换指令为关闭，第二画面切换指令为下镜头；
27.当第一画面切换指令为关闭，第二画面切换指令为画中画；
28.当第一画面切换指令为关闭，第二画面切换指令为分屏。
通过获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，并根据第一画面切换指令和第二画面切换指令中的第一画面获取信息、第一画面显示信息、第二画面获取信息和第二画面显示信息，采集并显示第一设备和第二设备获取的第一画面和第二画面，从而能同时显示第一设备和第二设备采集到的图像，使得用户能同时看到多个画面，提高了用户体验。
可选的，本申请实施例提供的显示画面切换方法还可以包括如下步骤：
第一步，获取显示画面修改指令；
第二步，根据显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改。
本申请实施例中，为了提高用户的使用体验，可以通过获取显示画面修改指令，根据显示画面修改指令对当前显示画面的显示内容进行修改。
作为一种可选的实施方式，获取显示画面修改指令可以包括：获取画面增加指令；相应地，根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改可以包括：根据画面增加指令增加显示画面。
具体的，画面增加指令可以为用户在显示屏幕上双指逐渐捏合(下称左右缩屏动作)。当检测到左右缩屏动作时，在当前显示画面的基础上，获取一个新的镜头采集的画面，并以分屏的形式显示。举例来说，当前显示画面为显示无人机航拍设备的前镜头，当检测到左右缩屏动作时，获取无人机的下镜头采集的图像，并以分屏的形式显示，即显示画面一侧为无人机航拍设备的前镜头采集的画面，另一侧为无人机航拍设备的下镜头采集的画面。
作为一种可选的实施方式，若当前显示画面为分屏显示画面或画中画显示画面时，获取显示画面修改指令可以包括：获取画面减少指令；相应地，根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改可以包括：根据画面减少指令减少显示画面。
具体的，画面减少指令可以为用户在显示屏幕上双指逐渐分离(下称左右扩屏动作)。当检测到左右扩屏动作时，保留用户在进行扩屏动作时手指所在区域的画面，减少一个不在进行扩屏动作时手指所在区域的画面。
画面减少指令还可以为用户在显示屏幕上单指快速向上或向下滑动。当检测到单指快速向上或向下滑动时，将用户在进行单指快速向上或向下滑动时手指所在区域的画面删除。
作为一种可选的实施方式，若当前显示画面为分屏显示画面或画中画显示画面时，获取显示画面修改指令可以包括：获取画面移动指令；相应地，根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改可以包括：根据画面移动指令移动显示画面。
具体的，画面移动指令可以为用户单指按住画中画画面，并进行拖动。当检测到用户单指按住画中画画面，并进行拖动时，将画中画页面移动到用户拖动后手指离开的位置。
作为一种可选的实施方式，获取显示画面修改指令可以包括：获取画面放大指令；相应地，根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改可以包括：根据画面放大指令放大显示画面。
具体的，画面放大指令可以为用户在显示屏幕上进行双击。当检测到用户在显示屏幕上进行双击时，将双击时用户手指所在的区域对应的画面放大至全屏显示，其它画面全部删除。
作为一种可选的实施方式，获取显示画面修改指令可以包括：获取双屏显示指令；相应地，根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改可以包括：根据双屏显示指令切换显示画面。
具体的，双屏显示指令可以为用户在显示屏幕上用双指进行单击。当检测到用户在显示屏幕上进行双指单击时，按预设组合的顺序切换二分屏和画中画的画面。
作为一种可选的实施方式，获取显示画面修改指令可以包括：获取三屏显示指令；相应地，根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改可以包括：根据三屏显示指令切换显示画面。
具体的，三屏显示指令可以为用户在显示屏幕上用三指进行单击。当检测到用户在显示屏幕上进行三指单击时，按预设组合的顺序以三分屏的方式显示三个镜头采集的画面。
通过获取画面修改指令并根据画面修改指令对显示画面进行修改，可以使用户快速对多个显示画面的修改或切换，简化用户操作，提高了用户体验。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种显示画面切换装置。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种显示画面切换装置的结构框图，该显示画面切换装置200包括：
画面切换指令获取模块201，用于获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，所述第一画面切换指令用于控制第一设备，包括第一画面获取信息和第一画面显示信息；所述第二画面切换指令用于控制第二设备，包括第二画面获取信息和第二画面显示信息；
画面采集模块202，用于根据所述第一画面获取信息获取所述第一设备采集的第一画面并根据所述第二画面获取信息获取所述第二设备采集的第二画面；
画面显示模块203，用于根据所述第一画面显示信息和所述第二画面显示信息显示所述第一画面和所述第二画面。
在可选的实施方式中，所述画面采集模块202还用于根据所述第一画面获取信息获取第一设备的前镜头或后镜头采集的第一画面，根据所述第二画面获取信息获取第二设备的前镜头和/或下镜头采集的第二画面。
在可选的实施方式中，所述画面切换指令获取模块201还用于获取滑动指令；根据所述滑动指令从预设切换指令表中选择第一画面切换指令和第二画面切换指令。
在可选的实施方式中，所述装置还包括显示画面修改模块204，用于获取显示画面修改指令；根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改。
在可选的实施方式中，所述显示画面修改模块204还用于获取画面增加指令；根据所述画面增加指令增加显示画面。
在可选的实施方式中，所述显示画面修改模块204还用于获取画面减少指令；根据所述画面减少指令减少显示画面。
在可选的实施方式中，所述显示画面修改模块204还用于若当前显示画面包括画中画画面，获取画面移动指令；根据所述画面移动指令移动所述画中画画面。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，该电子设备300包括：至少一个处理器301，至少一个通信接口302，至少一个存储器303和至少一个总线304。其中，总线304用于实现这些组件直接的连接通信，通信接口302用于与其他节点设备进行信令或数据的通信，存储器303存储有处理器301可执行的机器可读指令。当电子设备300运行时，处理器301与存储器303之间通过总线304通信，机器可读指令被处理器301调用时执行上述衣物位置关系确定方法。
处理器301可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器301可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器303可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。
可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备300还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。于本申请实施例中，电子设备300可以是，但不限于台式机、笔记本电脑、智能手机、智能穿戴设备、车载设备等实体设备，还可以是虚拟机等虚拟设备。另外，电子设备300也不一定是单台设备，还可以是多台设备的组合，例如服务器集群，等等。于本申请实施例中，雷达检验方法中的服务器可以采用图3示出的电子设备300实现。此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，在该存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请任一项实施方式所提供的方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示画面切换方法，其特征在于，包括：
获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，所述第一画面切换指令用于控制第一设备，包括第一画面获取信息和第一画面显示信息；所述第二画面切换指令用于控制第二设备，包括第二画面获取信息和第二画面显示信息；
根据所述第一画面获取信息获取所述第一设备采集的第一画面并根据所述第二画面获取信息获取所述第二设备采集的第二画面；
根据所述第一画面显示信息和所述第二画面显示信息显示所述第一画面和所述第二画面。
2.根据权利要求1所述的显示画面切换方法，其特征在于，所述第一设备设置有前镜头和后镜头，所述第二设备设置有前镜头和下镜头，所述根据所述第一画面获取信息获取第一设备采集的第一画面并根据所述第二画面获取信息获取第二设备采集的第二画面，包括：
根据所述第一画面获取信息获取第一设备的前镜头或后镜头采集的第一画面，根据所述第二画面获取信息获取第二设备的前镜头和/或下镜头采集的第二画面。
3.根据权利要求1所述的显示画面切换方法，其特征在于，所述获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，包括：
获取滑动指令；
根据所述滑动指令从预设切换指令表中选择第一画面切换指令和第二画面切换指令。
4.根据权利要求1-3任一项所述的显示画面切换方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取显示画面修改指令；
根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改。
5.根据权利要求4所述的显示画面切换方法，其特征在于，所述获取显示画面修改指令，包括：
获取画面增加指令；
相应地，所述根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改，包括：
根据所述画面增加指令增加显示画面。
6.根据权利要求4所述的显示画面切换方法，其特征在于，所述当前显示画面为分屏显示画面或画中画显示画面，所述获取显示画面修改指令，包括：
获取画面减少指令；
相应地，所述根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改，包括：
根据所述画面减少指令减少显示画面。
7.根据权利要求4所述的显示画面切换方法，其特征在于，所述当前显示画面为画中画画面，所述获取显示画面修改指令，包括：
获取画面移动指令；
相应地，所述根据所述显示画面修改指令，对当前显示画面的显示内容进行修改，包括：
根据所述画面移动指令移动所述画中画画面。
8.一种显示画面切换装置，其特征在于，包括：
画面切换指令获取模块，用于获取第一画面切换指令和第二画面切换指令，所述第一画面切换指令用于控制第一设备，包括第一画面获取信息和第一画面显示信息；所述第二画面切换指令用于控制第二设备，包括第二画面获取信息和第二画面显示信息；
画面获取模块，用于根据所述第一画面获取信息获取所述第一设备采集的第一画面并根据所述第二画面获取信息获取所述第二设备采集的第二画面；
显示模块，用于根据所述第一画面显示信息和所述第二画面显示信息显示所述第一画面和所述第二画面。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器读取并运行时，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机读取并运行时，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
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