CN112291130A - 一种现场总线的组网系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种现场总线的组网系统,包括主站设备和若干个从站设备,所述从站设备包括第一从站设备和第二从站设备,所述第一从站设备的两个通讯接口分别与相邻两个所述第一从站设备的任一通讯接口相连,所述第二从站设备的通讯接口所述主站设备或相邻的所述第一从站设备的通讯接口相连。本发明还公开了一种现场总线的组网方法。本发明通过在从站设备中选择若干个作为转发节点,并对待发送的数据进行距离信息配置,数据由从站设备接收后进行接收和转发,使主站设备实现通过一路通讯接口管理多台不同通讯波特率的从站设备的目的,减小了主站设备需要的通讯接口的数量,使可实施性大大提高,同时,有效减少了通讯总线的数量,布线成本大幅降低。
Description
技术领域
本发明数据通讯涉及技术领域,特别是涉及一种现场总线的组网系统及方法。
背景技术
能源管理系统中,大多数端设备都采用RS485的通讯方式。EMS控制器一般通过RS485总线来监控系统中的各类设备,这些端设备根据距离EMS控制器的距离,选择不同的通讯波特率,从而确保通讯的稳定性和实时性,详细拓扑图参见图1。
但是,一台EMS控制器需要管理许多台电气设备,这些设备的波特率各不相同,因此EMS需要提供多个RS485接口,通常情况下很难满足。此外,总线的数量多也决定了现场需要大量的屏蔽电缆,施工成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种现场总线的组网系统及方法。
为了解决以上技术问题,本发明的技术方案如下:
一种现场总线的组网系统,包括主站设备和若干个从站设备,所述从站设备包括第一从站设备和第二从站设备,所述第一从站设备包括两路通讯接口,所述第二从站设备包括一路通讯接口,若干个所述第一从站设备依次排布,且与所述主站设备之间的距离依次增大,与所述主站设备距离最小的所述第一从站设备的任一通讯接口与所述主站设备相邻,另一通讯接口与相邻的所述第一从站设备的任一通讯接口相连,与所述主站设备距离最大的所述第一从站设备的任一通讯接口与相邻的所述第一从站设备的任一通讯接口相连,位于中部的若干个所述第一从站设备的两个通讯接口分别与相邻两个所述第一从站设备的任一通讯接口相连,若干个所述第二从站设备依次排布,且与所述主站设备之间的距离逐渐增大,所述第二从站设备的通讯接口所述主站设备或相邻的所述第一从站设备的通讯接口相连。
作为本发明所述现场总线的组网系统的一种优选方案,其中:所述主站设备、第一从站设备和第二从站设备中,任意两个互相连接的设备之间的总线波特率均为57600 Bd。
作为本发明所述现场总线的组网系统的一种优选方案,其中:所述通讯接口为RS485接口。
作为本发明所述现场总线的组网系统的一种优选方案,其中:所述主站设备为EMS控制器。
本发明还公开了一种用于上述任一技术方案所述的现场总线的组网系统的组网方法,包括以下步骤:
步骤S1:布设主站设备、第一从站设备和第二从站设备;
步骤S2:主站设备预先配置距离信息,所述距离信息为待接收数据的第一从站设备和第二从站设备与主站设备之间的距离值,
步骤S3:主站设备在待传输的数据中添加距离信息,并将数据发送至与主站设备相连的第一从站设备和第二从站设备;
步骤S4:接收到数据的第二从站设备将含有对应距离信息的数据进行接收,接收到数据的第一从站设备将含有对应距离信息的数据进行接收,并将含有其他距离信息的数据转发至与其相连的第一从站设备和第二从站设备;
步骤S5:循环步骤S3,直至所有的第一从站设备和第二从站设备均接收到含有对应距离信息的数据。
作为本发明所述现场总线的组网方法的一种优选方案,其中:步骤S2中所述距离值为第一从站设备和第二从站设备与主站设备之间对应的通讯波特率。
本发明的有益效果是:
(1)本发明中EMS控制器在待发送的数据中添加距离信息,然后将数据发送至与其相连的第一从站设备,第一从站设备接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,然后将含有其他距离信息的数据转发至在后的第一从站设备,经过层层转发后可使所有第一从站设备和第二从站设备均接收到含有对应距离信息的数据,使EMS控制器实现通过一路通讯接口管理多台不同通讯波特率的设备的目的,减小了EMS控制器需要的通讯接口的数量,使可实施性大大提高,同时,有效减少了通讯总线的数量,布线成本大幅降低;
(2)本发明通过从站设备与主站设备之间的距离信息代替从站设备的地址信息,并以待接收数据的从站设备与主站设备之间的通讯波特率替代,灵活性高,且便于识别和筛选;
(3)本发明中整个系统拓扑均采用高速波特率,确保整个总线网络传输的实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为现有的EMS控制器与设备连接的系统拓扑图;
图2为本发明提供的现场总线的组网系统的系统拓扑图;
图3为本发明提供的现场总线的组网方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施方式并结合附图,对本发明作出进一步详细的说明。
图1为现有的EMS控制器通过485总线来监控系统中的十三个设备的详细拓扑图。如图所示,设备1至设备13与EMS控制器之间的距离逐渐增大,这些设备根据距离EMS控制器的距离不同,会选择不同的通讯波特率,来确保通讯的稳定性和实时性。
具体地,设备1、设备2与EMS控制器之间的距离最小,因此,设备1、设备2与EMS控制器之间的通讯波特率为57600 Bd,设备3与EMS控制器之间的距离大于设备1、设备2与EMS控制器之间的距离,因此,设备3与EMS控制器之间的通讯波特率为38400 Bd,设备4、设备5与EMS控制器之间的距离大于设备3与EMS控制器之间的距离,因此,设备4、设备5与EMS控制器之间的通信波特率为19200Bd,设备6、设备7、设备8与EMS控制器之间的距离大于设备4、设备5与EMS控制器之间的距离,因此,设备6、设备7、设备8与EMS控制器之间的通信波特率为9600Bd,设备9、设备10与EMS控制器之间的距离大于设备6、设备7、设备8与EMS控制器之间的距离,因此,设备9、设备10与EMS控制器之间的通信波特率为4800Bd,设备11、设备12、设备13与EMS控制器之间的距离大于设备9、设备10与EMS控制器之间的距离,因此,设备11、设备12、设备13与EMS控制器之间的通信波特率为2400Bd。
现有技术中EMS控制器需要提供十三个通讯接口,分别与十三个设备连接,来管理这些电气设备,通常情况下很难满足,而且总线的数量多也决定了现场需要大量的屏蔽电缆,施工成本较高。
由此,本实施例提供了一种现场总线的组网系统,包括一个主站设备和十三个从站设备。主站设备为EMS控制器,十三个从站设备中包括五个第一从站设备,分别为设备2、设备3、设备5、设备8和设备10,且设备2、设备3、设备5、设备8和设备10与EMS控制器的距离依次增大,其余八个从站设备为第二从站设备,分别为设备1、设备4、设备6、设备7、设备9、设备11、设备12和设备13。其中,第一从站设备均设置有两路通讯接口,作为转发节点,第二从站设备均仅设置有一路通讯接口。其中,通讯接口均采用RS485接口。
上述主站设备和从站设备的具体布置和连线方式为:EMS控制器的通讯接口与设备1的通讯接口以及设备2的任意一个通讯接口相连,设备2的另一通讯接口与设备3的任意一个通讯接口相连,设备3的另一通讯接口与设备4的通讯接口以及设备5的任意一个通讯接口相连,设备5的另一通讯接口与设备6、设备7的通讯接口以及设备8的任意一个通讯接口相连,设备8的另一通讯接口与设备9的通讯接口以及设备10的任意一个通讯接口相连,设备10的另一通讯接口与设备11、设备12和设备13的通讯接口相连。
EMS控制器在发送数据时,先根据待接收数据的设备与EMS控制器之间的距离来配置距离信息,并将配置好的距离信息添加至待发送的数据中,然后将数据发送至与EMS控制器相连的设备1和设备2,设备1接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,设备2具有两路通讯接口,作为转发节点,在接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,然后将含有其他距离信息的数据转发至设备3,设备3作为转发节点,在接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,然后将含有其他距离信息的数据转发至设备4和设备5,设备4接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,设备5作为转发节点,在接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,然后将含有其他距离信息的数据转发至设备6、设备7和设备8,设备6和设备7接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,设备8具有两路通讯接口,作为转发节点,在接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,然后将含有其他距离信息的数据转发至设备9、设备10,设备9接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,设备10具有两路通讯接口,作为转发节点,在接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收,然后将含有其他距离信息的数据转发至设备11、设备12和设备13,设备11、设备12和设备13接收到数据后对数据中含有对应距离信息的数据进行筛选并接收。这样EMS控制器就实现通过一路通讯接口管理多台不同通讯波特率的设备的目的,减小了EMS控制器需要的通讯接口的数量,使可实施性大大提高,同时,有效减少了通讯总线的数量,布线成本大幅降低。
其中,EMS控制器配置的距离信息为待接收数据的设备与EMS控制器之间的通讯波特率,与EMS控制器距离越远的设备,距离信息即通讯波特率就越低,与EMS控制器距离越近的设备,距离信息即通讯波特率就越高。
较佳的,整个系统拓扑中总线波特率均为57600 Bd,即整个系统拓均采用高速波特率,确保整个总线网络传输的实时性。
另外,设备需要将数据回传至EMS控制器时,第二从站设备将数据传输至与其相连的第一从站设备,然后由第一从站设备逐层向上转发即可。
本实施例还提供了一种现场总线的组网方法,包括以下步骤:
步骤S1:按照上述现场总线的组网系统所述布设EMS控制器、第一从站设备和第二从站设备;
步骤S2:EMS控制器内预先配置距离信息,该距离信息为待接收数据的第一从站设备和第二从站设备与主站设备之间的距离值,该距离值可由对应从站设备与主站设备之间对应的通讯波特率替代;
步骤S3:EMS控制器在待传输的数据中添加距离信息,并将数据发送至与主站设备相连的第一从站设备和第二从站设备;
步骤S4:接收到数据的第二从站设备将含有对应距离信息的数据进行接收,接收到数据的第一从站设备将含有对应距离信息的数据进行接收,并将含有其他距离信息的数据转发至与其相连的第一从站设备和第二从站设备;
步骤S5:循环步骤S3,直至所有的第一从站设备和第二从站设备均接收到含有对应距离信息的数据。
表1 步骤S2中主站设备配置的距离信息以及数据转发路径
转发路径 | 距离信息 |
设备2 → 设备3 | 距离值为:38400、19200、9600、4800、2400 |
设备3 → 设备4 | 距离值为: 19200 |
设备3 → 设备5 | 距离值为:19200、9600、4800、2400 |
设备5 → 设备6 | 距离值为: 9600 |
设备5 → 设备7 | 距离值为: 9600 |
设备5 → 设备8 | 距离值为:9600、4800、2400 |
设备8 → 设备9 | 距离值为: 4800 |
设备8 → 设备10 | 距离值为: 4800、2400 |
设备10 → 设备11 | 距离值为: 2400 |
设备10 → 设备12 | 距离值为: 2400 |
设备10 → 设备13 | 距离值为: 2400 |
如表1所示,当设备2收到EMS控制器发来的数据中距离值不是57600时则将数据向后转发;当设备3收到EMS控制器发来的数据中距离值不是38400时则将数据向后转发;当设备5收到EMS控制器发来的数据中距离值不是19200时则将数据向后转发;当设备8收到EMS控制器发来的数据中距离值不是9600时则将数据向后转发;当设备10收到EMS控制器发来的数据中距离值不是4800时则将数据向后转发。
因此,本发明通过在从站设备中选择若干个作为转发节点,并对待发送的数据进行距离信息配置,数据由从站设备接收后进行接收和转发,使主站设备实现通过一路通讯接口管理多台不同通讯波特率的从站设备的目的,减小了主站设备需要的通讯接口的数量,使可实施性大大提高,同时,有效减少了通讯总线的数量,布线成本大幅降低。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式;凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种现场总线的组网系统,其特征在于:包括主站设备和若干个从站设备,所述从站设备包括第一从站设备和第二从站设备,所述第一从站设备包括两路通讯接口,所述第二从站设备包括一路通讯接口,
若干个所述第一从站设备依次排布,且与所述主站设备之间的距离依次增大,与所述主站设备距离最小的所述第一从站设备的任一通讯接口与所述主站设备相连,另一通讯接口与相邻的所述第一从站设备的任一通讯接口相连,与所述主站设备距离最大的所述第一从站设备的任一通讯接口与相邻的所述第一从站设备的任一通讯接口相连,位于中部的若干个所述第一从站设备的两个通讯接口分别与相邻两个所述第一从站设备的任一通讯接口相连,
若干个所述第二从站设备依次排布,且与所述主站设备之间的距离逐渐增大,所述第二从站设备的通讯接口所述主站设备或相邻的所述第一从站设备的通讯接口相连。
2.根据权利要求1所述的现场总线的组网系统,其特征在于:所述主站设备、第一从站设备和第二从站设备中,任意两个互相连接的设备之间的总线波特率均为57600 Bd。
3.根据权利要求1所述的现场总线的组网系统,其特征在于:所述通讯接口为RS485接口。
4.根据权利要求1所述的现场总线的组网系统,其特征在于:所述主站设备为EMS控制器。
5.一种用于权利要求1-4任一项所述的现场总线的组网系统的组网方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤S1:布设主站设备、第一从站设备和第二从站设备;
步骤S2:主站设备预先配置距离信息,所述距离信息为待接收数据的第一从站设备和第二从站设备与主站设备之间的距离值,
步骤S3:主站设备在待传输的数据中添加距离信息,并将数据发送至与主站设备相连的第一从站设备和第二从站设备;
步骤S4:接收到数据的第二从站设备将含有对应距离信息的数据进行接收,接收到数据的第一从站设备将含有对应距离信息的数据进行接收,并将含有其他距离信息的数据转发至与其相连的第一从站设备和第二从站设备;
步骤S5:循环步骤S3,直至所有的第一从站设备和第二从站设备均接收到含有对应距离信息的数据。
6.根据权利要求5所述的现场总线的组网方法,其特征在于:步骤S2中所述距离值为第一从站设备和第二从站设备与主站设备之间对应的通讯波特率。
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