CN112291063A - 图像数据的传输方法及装置、图像数据接收方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像数据的传输方法及装置、图像数据接收方法及装置。其中，该方法包括：对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流，其中，目标帧图像数据为待传输的图像数据；对初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息；通过加密后的头部信息得到初始码流的数字签名；将数字签名添加到初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送目标码流。本发明解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。

Description

图像数据的传输方法及装置、图像数据接收方法及装置
技术领域
本发明涉及图像数据处理技术领域，具体而言，涉及一种图像数据的传输方法及装置、图像数据接收方法及装置。
背景技术
目前，无线图像传输产品主要是通过WIFI将S端(数据采集端)采集的图像数据编码后，传送到R端(数据接收端)进行解码显示。在编解码过程中通常使用预设的编码协议对采集到的图像进行编码，比如，H264编码协议，渐进式编码等等。其编码过程是：在数据传输过程中，在S端采集一帧数据后进行编码，然后将编码数据发送到R端进行解码显示。在这个过程中，如果数据的传输通道被别人劫取，然后将其他图像数据的编码码流，发送至R端，那么R端同样也会对其进行解码显示，因为都是同样编码格式的码流。但是，此时R端将显示不是原本期望传输的图像数据，这样一来，一方面会对图像传输造成干扰，使原图像不能正常传输到接收端，另一方面，如果非法传输的图像数据存在恶意性，也会造成不良影响。另外，如果数据被他人截取，会对数据的安全性造成安全隐患。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像数据的传输方法及装置、图像数据接收方法及装置，以至少解决相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像数据的传输方法，包括：对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流，其中，所述目标帧图像数据为待传输的图像数据；对所述初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息；通过所述加密后的头部信息得到所述初始码流的数字签名；将所述数字签名添加到所述初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送所述目标码流。
可选地，在对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流之前，该图像数据接收方法还包括：通过配对方式建立所述数据接收端的连接关系。
可选地，在对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流之前，该图像数据接收方法还包括：通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，所述第一秘钥包括：公钥和私钥；通过第二加密方式对所述私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储所述加密后的私钥；通过将所述公钥建立与所述数据接收端的TCP连接，并将所述公钥发送至所述数据接收端。
可选地，对所述初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息，包括：通过第三加密算法使用所述私钥对所述初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息。
可选地，通过所述加密后的头部信息得到所述初始码流的数字签名，包括：对所述加密后的头部信息使用哈希算法进行加密，得到所述数字签名。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据接收方法，包括：接收数据发送端发送的目标码流，其中，所述目标码流为添加有数字签名的初始码流，所述数字签名为对所述初始码流的头部进行处理得到的字符串，所述初始码流为通过对目标帧图像数据进行编码得到的码流，所述目标帧图像数据为待传输的图像数据；对所述目标码流进行解析，得到所述初始码流；对所述初始码流进行解码，得到并显示所述目标帧图像数据。
可选地，该图像数据接收方法还包括：通过哈希算法对从所述目标码流中解析出的加密后的头部信息进行处理得到实际数字签名；将所述实际数字签名与所述数字签名进行比对，得到比对结果；基于所述比对结果判定所述目标帧图像数据是否存在异常。
可选地，基于所述比对结果判定所述目标帧图像数据是否存在异常，包括：在所述比对结果表示所述实际数字签名与所述数字签名不一致的情况下，确定所述目标帧图像数据存在异常，并将所述目标帧图像数据丢弃；在所述比对结果表示所述实际数字签名与所述数字签名一致的情况下，确定所述目标帧图像数据不存在异常。
可选地，对所述初始码流进行解码，得到并显示所述目标帧图像数据，包括：对所述初始码流的加密后的头部信息进行解密，得到所述初始码流的头部信息，将所述头部信息与所述初始码流的非头部信息进行合并，得到所述目标帧图像数据；显示所述目标帧图像数据。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据的传输装置，包括：编码单元，用于对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流，其中，所述目标帧图像数据为待传输的图像数据；第一加密单元，用于对所述初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息；第一获取单元，用于通过所述加密后的头部信息得到所述初始码流的数字签名；第二获取单元，用于将所述数字签名添加到所述初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送所述目标码流。
可选地，该图像数据的传输装置还包括：建立单元，用于在对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流之前，通过配对方式建立所述数据接收端的连接关系。
可选地，该图像数据的传输装置还包括：生成单元，用于在对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流之前，通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，所述第一秘钥包括：公钥和私钥；第二加密单元，用于通过第二加密方式对所述私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储所述加密后的私钥；发送单元，用于通过将所述公钥建立与所述数据接收端的TCP连接，并将所述公钥发送至所述数据接收端。
可选地，所述第一加密单元，包括：第一加密模块，用于通过第三加密算法使用所述私钥对所述初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息。
可选地，所述第一获取单元，包括：第二加密模块，用于对所述加密后的头部信息使用哈希算法进行加密，得到所述数字签名。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据接收装置，包括：接收单元，用于接收数据发送端发送的目标码流，其中，所述目标码流为添加有数字签名的初始码流，所述数字签名为对所述初始码流的头部进行处理得到的字符串，所述初始码流为通过对目标帧图像数据进行编码得到的码流，所述目标帧图像数据为待传输的图像数据；解析单元，用于对所述目标码流进行解析，得到所述初始码流；解码单元，用于对所述初始码流进行解码，得到并显示所述目标帧图像数据。
可选地，该图像数据接收装置还包括：处理单元，用于通过哈希算法对从所述目标码流中解析出的加密后的头部信息进行处理得到实际数字签名；比对单元，用于将所述实际数字签名与所述数字签名进行比对，得到比对结果；判定单元，用于基于所述比对结果判定所述目标帧图像数据是否存在异常。
可选地，所述判定单元，包括：第一确定模块，用于在所述比对结果表示所述实际数字签名与所述数字签名不一致的情况下，确定所述目标帧图像数据存在异常，并将所述目标帧图像数据丢弃；第二确定模块，用于在所述比对结果表示所述实际数字签名与所述数字签名一致的情况下，确定所述目标帧图像数据不存在异常。
可选地，所述解码单元，包括：解密模块，用于对所述初始码流的加密后的头部信息进行解密，得到所述初始码流的头部信息，将所述头部信息与所述初始码流的非头部信息进行合并，得到所述目标帧图像数据；显示模块，用于显示所述目标帧图像数据。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据处理系统，所述图像数据处理系统包括：数据发送端和数据接收端，其中，所述数据发送端使用上述中任意一项所述的图像数据传输方法，所述数据接收端使用上述中任意一项所述的图像数据接收方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器或设备执行上述中任意一项所述的图像数据传输方法，和/或，上述中任意一项所述的图像数据接收方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器或设备执行上述中任意一项所述的图像数据传输方法，和/或，上述中任意一项所述的图像数据接收方法。
在本发明实施例中，采用对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流，其中，目标帧图像数据为待传输的图像数据；对初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息；通过加密后的头部信息得到初始码流的数字签名；将数字签名添加到初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送目标码流，通过实施例提供的图像数据的传输方法，实现了利用数据加密的方式在数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，防止传输数据被篡改，同时在数据被截取的情况下，防止数据泄露，从而保证数据传输的安全性，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的图像数据的传输方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的头部信息加密后的初始码流的示意图；
图3是根据本发明实施例的目标码流的示意图；
图4是根据本发明实施例的图像数据接收方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的图像数据的传输装置的示意图；
图6是根据本发明实施例的图像数据接收装置的示意图；
图7是根据本发明实施例的图像数据处理系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种图像数据的传输方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的图像数据的传输方法的流程图，如图1所示，该图像数据的传输方法包括如下步骤：
步骤S102，对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流，其中，目标帧图像数据为待传输的图像数据。
可选的，在该实施例中，数据发送端可以采集一帧图像数据，并对当前采集的图像数据进行编码，生成一帧码流，即，初始码流，该初始码流可以包括：头部信息和实际的码流信息。
需要说明的是，在实际应用中，有很多编码算法编码得到的码流都包括头部信息和实际的码流信息这两部分，比如，H264、H265、V8编码算法等等；头部信息中包含用于解码数据的关键信息，如果无法得到正确的头部信息也就无法对数据进行解码。
在一种可选的实施例中，在对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流之前，该图像数据接收方法还可以包括：通过配对方式建立数据接收端的连接关系。
在该实施例中，在确定S端与R端均上电正常启动后，可以对S端以及R端进行配对并建立连接。S端和R端上电启动并建立连接后，S端即可向R端发送数据，相应的，R端即可以接收S端发送的数据。
在一种可选的实施例中，在对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流之前，该图像数据接收方法还可以包括：通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，第一秘钥包括：公钥和私钥；通过第二加密方式对私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储加密后的私钥；通过将公钥建立与数据接收端的TCP连接，并将公钥发送至数据接收端。
在该实施例中，S端可以启动加密模块，通过RSA加密算法生成公钥和私钥。其中，这里的私钥可以通过AES使用密码(例如，MAC地址或机器码等)加密，增加破译难度，然后将其保存在S端的内存中(这里S端的内存并不保存文件)。
因此，上述第一加密算法可以是RSA(非对称加密)加密算法，第二加密算法可以是AES(对称加密)加密算法。
另外，在本发明实施例中，可以通过公钥与R端建立TCP连接，并将公钥发送至R端。
步骤S104，对初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息。
在一种可选的实施例中，对初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息，包括：通过第三加密算法使用私钥对初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息。
即，在该实施例中，可以采用RSA加密算法使用之前生成的私钥对当前帧码流(即，初始码流)的头部信息进行加密；此时，一帧码流的数据构成可以如图2所示(图2是根据本发明实施例的头部信息加密后的初始码流的示意图)，包括：加密后的头部信息以及实际的码流信息。
因此，在本发明实施例中，第三加密算法可以是RSA加密算法。
步骤S106，通过加密后的头部信息得到初始码流的数字签名。
可选的，通过加密后的头部信息得到初始码流的数字签名，可以包括：对加密后的头部信息使用哈希算法进行加密，得到数字签名。
在该实施例中，可以对加密后的头部信息使用哈希算法，计算得到一个字符串，该字符串被作为当前帧的摘要(即，数字签名)，是保证该帧数据的唯一性的凭证。
具体地，针对上述得到的加密后的头部信息，按照哈希算法对加密后的头部信息进行计算后得到一个唯一的字符串，该字符串作为当前帧的摘要，用于在后续作为判断当前帧数据的唯一性的凭证。具体地，在实际实现时，所采用的哈希算法可以是SHA128。
步骤S108，将数字签名添加到初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送目标码流。
在该实施例中，可以将计算得到的摘要合并到当前码流的头部，得到新的码流数据，即，目标码流，并对得到的性的码流数据进行发送。也就是说，将加密后的摘要直接添加到之前通过预设编码协议编码得到的当前帧码流的头部，从而得到新的码流数据，将得到的码流数据发送给R端。
图3是根据本发明实施例的目标码流的示意图，如图3所示，该目标码流可以包括：摘要(即，数字签名)、加密后的头部信息以及实际的码流信息，由图3可知，摘要与加密后的头部信息为目标码流的新的头部信息。
由上可知，在本发明实施例中，可以对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流，其中，目标帧图像数据为待传输的图像数据；对初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息；通过加密后的头部信息得到初始码流的数字签名；将数字签名添加到初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送目标码流，实现了利用数据加密的方式在数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，防止传输数据被篡改，同时在数据被截取的情况下，防止数据泄露，从而保证数据传输的安全性，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果。
因此，通过实施例提供的图像传输数据的传输方法，解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
由上可知，在本发明实施例中，可以通过数据加密的方式在每次S端(发送端设备)和R端(接收端设备)建立连接时，动态生成加密秘钥，根据该秘钥对码流数据的头部信息进行加密，可以增加加密数据的破译难度，另外，根据加密后的头部信息生成摘要后添加在码流中发送给R端，然后由R端本地计算出一个摘要后，与接收到的摘要进行比对，如果相同即可确定数据未被篡改，则正常进行后续解码流程，如果确定数据被篡改，则不需要对码流数据进行解码，而是直接将码流丢弃。通过该方案，一方面，能够准确识别被篡改的数据，防止被篡改的数据被解码显示；另一方面，由于对码流中的头部信息进行了基于RSA的加密，使得头部信息更不容易被破解，也就是说，即使他人非法截获了当前码流数据，也很难解码出正确的图像，因此，有效防止数据泄露。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种图像数据接收方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图4是根据本发明实施例的图像数据接收方法的流程图，如图4所示，该图像数据接收方法包括如下步骤：
步骤S402，接收数据发送端发送的目标码流，其中，目标码流为添加有数字签名的初始码流，数字签名为对初始码流的头部进行处理得到的字符串，初始码流为通过对目标帧图像数据进行编码得到的码流，目标帧图像数据为待传输的图像数据。
可选的，在该实施例中，数据接收端(即，R端)在接收到由数据发送端(S端)发送的一帧码流数据(即，目标码流)后，会对接收到的目标码流进行解析，从而将数字签名、加密的头部信息从目标码流中分离出来。
即，在该实施例中，R端可以在从S端接收一帧码流数据后，对接收到的码流数据进行解析，从而将头部加密摘要信息(即，目标数字签名)和实际码流(即，初始图像数据码流)进行分离。
步骤S404，对目标码流进行解析，得到初始码流。
步骤S406，对初始码流进行解码，得到并显示目标帧图像数据。
由上可知，在本发明实施例中，可以接收数据发送端发送的目标码流，其中，目标码流为添加有数字签名的初始码流，数字签名为对初始码流的头部进行处理得到的字符串，初始码流为通过对目标帧图像数据进行编码得到的码流，目标帧图像数据为待传输的图像数据；对目标码流进行解析，得到初始码流；对初始码流进行解码，得到并显示目标帧图像数据，实现了利用数据加密的方式在数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，防止传输数据被篡改，同时在数据被截取的情况下，防止数据泄露，从而保证数据传输的安全性，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果。
因此，通过实施例提供的图像数据接收方法，解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，该图像数据接收方法还可以包括：通过哈希算法对从目标码流中解析出的加密后的头部信息进行处理得到实际数字签名；将实际数字签名与数字签名进行比对，得到比对结果；基于比对结果判定目标帧图像数据是否存在异常。
在该实施例中，R端从接收到的目标码流中分离出头部信息和实际的码流信息，头部信息实际包含两部分：1)、摘要(即，数字签名)；2)、加密的头部信息。然后将摘要(摘要A)和加密的头部信息分离出来。
接着，R端可以使用哈希算法对所述加密的头部信息进行计算得到摘要B(数字签名)；
具体的，上述哈希算法可以是用SHA128，实际实现时可以采用任意哈希算法，只要保证S端和R端计算摘要时所采用的哈希算法相同即可。
在一种可选的实施例中，基于比对结果判定目标帧图像数据是否存在异常，包括：在比对结果表示实际数字签名与数字签名不一致的情况下，确定目标帧图像数据存在异常，并将目标帧图像数据丢弃；在比对结果表示实际数字签名与数字签名一致的情况下，确定目标帧图像数据不存在异常。
即，在该实施例中，对比摘要A和摘要B，如果不相同，说明S端发送的数据被人篡改，则直接将该帧丢弃；如果相同，说明该帧是S端发送的数据，然后对当前帧数据进行解码；接着可以对加密的头部数据进行解密，得到原头部数据；具体的，通过RSA对所述加密的头部数据进行解密，得到原头部数据。其中，在得到原头部数据后，原头部数据和实际的码流结合起来即构成原始的编码后的得到的码流数据。
在一种可选的实施例中，对初始码流进行解码，得到并显示目标帧图像数据，包括：对初始码流的加密后的头部信息进行解密，得到初始码流的头部信息，将头部信息与初始码流的非头部信息进行合并，得到目标帧图像数据；显示目标帧图像数据。
在该实施例中，对原头部数据和实际的码流信息相结合构成的码流数据进行解码，得到解码后的图像，并对解码后的图像进行显示。
由于RSA是非对称加密，在S端生成私钥和公钥后，只要对S端的私钥进行妥善保存即可，而发送给R端的公钥即使丢失对整个流程的安全性也不受影响，因此，在本发明实施例中将RSA加密算法作为其中一种加密算法；另外，由于头部信息中包含解码当前帧码流的关键信息，如果不能获得正确的头部信息则不能对数据进行解码，因此，保证了头部信息的安全，即可很大程度上保证了数据的安全性；另外，对头部信息加密要比加密整体的码流数据耗时更少。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据的传输装置，图5是根据本发明实施例的图像数据的传输装置的示意图，如图5所示，该图像数据的传输装置包括：编码单元51，第一加密单元53，第一获取单元55以及第二获取单元57。下面对该图像数据的传输装置进行说明。
编码单元51，用于对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流，其中，目标帧图像数据为待传输的图像数据。
第一加密单元53，用于对初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息。
第一获取单元55，用于通过加密后的头部信息得到初始码流的数字签名。
第二获取单元57，用于将数字签名添加到初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送目标码流。
此处需要说明的是，上述编码单元51，第一加密单元53，第一获取单元55以及第二获取单元57对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用编码单元对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流，其中，目标帧图像数据为待传输的图像数据；然后利用第一加密单元对初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息；接着利用第一获取单元通过加密后的头部信息得到初始码流的数字签名；以及利用第二获取单元，用于将数字签名添加到初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送目标码流。通过实施例提供的图像数据的传输装置，实现了利用数据加密的方式在数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，防止传输数据被篡改，同时在数据被截取的情况下，防止数据泄露，从而保证数据传输的安全性，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果，解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，该图像数据的传输装置还可以包括：建立单元，用于在对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流之前，通过配对方式建立数据接收端的连接关系。
在一种可选的实施例中，该图像数据的传输装置还包括：生成单元，用于在对目标帧图像数据进行编码，得到目标帧图像数据对应的初始码流之前，通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，第一秘钥包括：公钥和私钥；第二加密单元，用于通过第二加密方式对私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储加密后的私钥；发送单元，用于通过将公钥建立与数据接收端的TCP连接，并将公钥发送至数据接收端。
在一种可选的实施例中，第一加密单元，包括：第一加密模块，用于通过第三加密算法使用私钥对初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息。
在一种可选的实施例中，第一获取单元，包括：第二加密模块，用于对加密后的头部信息使用哈希算法进行加密，得到数字签名。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据接收装置，图6是根据本发明实施例的图像数据接收装置的示意图，如图6所示，该图像数据接收装置包括：接收单元61，解析单元63以及解码单元65。下面对该图像数据接收装置进行说明。
接收单元61，用于接收数据发送端发送的目标码流，其中，目标码流为添加有数字签名的初始码流，数字签名为对初始码流的头部进行处理得到的字符串，初始码流为通过对目标帧图像数据进行编码得到的码流，目标帧图像数据为待传输的图像数据。
解析单元63，用于对目标码流进行解析，得到初始码流。
解码单元65，用于对初始码流进行解码，得到并显示目标帧图像数据。
此处需要说明的是，上述接收单元61，解析单元63以及解码单元65对应于实施例2中的步骤S402至S406，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用接收单元接收数据发送端发送的目标码流，其中，目标码流为添加有数字签名的初始码流，数字签名为对初始码流的头部进行处理得到的字符串，初始码流为通过对目标帧图像数据进行编码得到的码流，目标帧图像数据为待传输的图像数据；然后利用解析单元对目标码流进行解析，得到初始码流；以及利用解码单元对初始码流进行解码，得到并显示目标帧图像数据。通过实施例提供的图像数据接收装置，实现了利用数据加密的方式在数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，防止传输数据被篡改，同时在数据被截取的情况下，防止数据泄露，从而保证数据传输的安全性，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果，解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，该图像数据接收装置还包括：处理单元，用于通过哈希算法对从目标码流中解析出的加密后的头部信息进行处理得到实际数字签名；比对单元，用于将实际数字签名与数字签名进行比对，得到比对结果；判定单元，用于基于比对结果判定目标帧图像数据是否存在异常。
在一种可选的实施例中，判定单元，包括：第一确定模块，用于在比对结果表示实际数字签名与数字签名不一致的情况下，确定目标帧图像数据存在异常，并将目标帧图像数据丢弃；第二确定模块，用于在比对结果表示实际数字签名与数字签名一致的情况下，确定目标帧图像数据不存在异常。
在一种可选的实施例中，解码单元，包括：解密模块，用于对初始码流的加密后的头部信息进行解密，得到初始码流的头部信息，将头部信息与初始码流的非头部信息进行合并，得到目标帧图像数据；显示模块，用于显示目标帧图像数据。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据处理系统，图像数据处理系统包括：数据发送端和数据接收端，其中，数据发送端使用上述中任意一项的图像数据传输方法，数据接收端使用上述中任意一项的图像数据接收方法。
图7是根据本发明实施例的图像数据处理系统的示意图，如图7所示，该图像数据处理系统可以包括：发送端和接收端(数据发送端和数据接收端)；其中，当发送端启动以及接收端后，通过WiFi模块建立与接收端的连接；发送端启动加密模块经过RSA方式生成秘钥，具体地，包括：公钥和私钥；将公钥通过与接收端建立TCP连接，发送给接收端；并对私钥使用AES方式进行加密，并保存到内存中以便在图像数据码流传输中使用；接收端在接收到公钥后，会将其保存在内存中，以便在进行解码时使用。
通过实施例提供的图像数据处理系统，实现了利用数据加密的方式在数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，防止传输数据被篡改，同时在数据被截取的情况下，防止数据泄露，从而保证数据传输的安全性，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果，解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
实施例6
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，计算机程序被处理器或设备执行上述中任意一项的图像数据传输方法，和/或，上述中任意一项的图像数据接收方法。
实施例7
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序被处理器或设备执行上述中任意一项的图像数据传输方法，和/或，上述中任意一项的图像数据接收方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种图像数据的传输方法，其特征在于，包括：
对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流，其中，所述目标帧图像数据为待传输的图像数据；
对所述初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息；
通过所述加密后的头部信息得到所述初始码流的数字签名；
将所述数字签名添加到所述初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送所述目标码流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流之前，还包括：
通过配对方式建立所述数据接收端的连接关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流之前，还包括：
通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，所述第一秘钥包括：公钥和私钥；
通过第二加密方式对所述私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储所述加密后的私钥；
通过将所述公钥建立与所述数据接收端的TCP连接，并将所述公钥发送至所述数据接收端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息，包括：
通过第三加密算法使用所述私钥对所述初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述加密后的头部信息得到所述初始码流的数字签名，包括：
对所述加密后的头部信息使用哈希算法进行加密，得到所述数字签名。
6.一种图像数据接收方法，其特征在于，包括：
接收数据发送端发送的目标码流，其中，所述目标码流为添加有数字签名的初始码流，所述数字签名为对所述初始码流的头部进行处理得到的字符串，所述初始码流为通过对目标帧图像数据进行编码得到的码流，所述目标帧图像数据为待传输的图像数据；
对所述目标码流进行解析，得到所述初始码流；
对所述初始码流进行解码，得到并显示所述目标帧图像数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
通过哈希算法对从所述目标码流中解析出的加密后的头部信息进行处理得到实际数字签名；
将所述实际数字签名与所述数字签名进行比对，得到比对结果；
基于所述比对结果判定所述目标帧图像数据是否存在异常。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述比对结果判定所述目标帧图像数据是否存在异常，包括：
在所述比对结果表示所述实际数字签名与所述数字签名不一致的情况下，确定所述目标帧图像数据存在异常，并将所述目标帧图像数据丢弃；
在所述比对结果表示所述实际数字签名与所述数字签名一致的情况下，确定所述目标帧图像数据不存在异常。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，对所述初始码流进行解码，得到并显示所述目标帧图像数据，包括：
对所述初始码流的加密后的头部信息进行解密，得到所述初始码流的头部信息，将所述头部信息与所述初始码流的非头部信息进行合并，得到所述目标帧图像数据；
显示所述目标帧图像数据。
10.一种图像数据的传输装置，其特征在于，包括：
编码单元，用于对目标帧图像数据进行编码，得到所述目标帧图像数据对应的初始码流，其中，所述目标帧图像数据为待传输的图像数据；
第一加密单元，用于对所述初始码流的头部信息进行加密，得到加密后的头部信息；
第一获取单元，用于通过所述加密后的头部信息得到所述初始码流的数字签名；
第二获取单元，用于将所述数字签名添加到所述初始码流中，得到目标码流，并向数据接收端发送所述目标码流。
11.一种图像数据接收装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收数据发送端发送的目标码流，其中，所述目标码流为添加有数字签名的初始码流，所述数字签名为对所述初始码流的头部进行处理得到的字符串，所述初始码流为通过对目标帧图像数据进行编码得到的码流，所述目标帧图像数据为待传输的图像数据；
解析单元，用于对所述目标码流进行解析，得到所述初始码流；
解码单元，用于对所述初始码流进行解码，得到并显示所述目标帧图像数据。
12.一种图像数据处理系统，其特征在于，所述图像数据处理系统包括：数据发送端和数据接收端，其中，所述数据发送端使用上述权利要求1至5中任意一项所述的图像数据传输方法，所述数据接收端使用上述权利要求6至9中任意一项所述的图像数据接收方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器或设备执行权利要求1至5中任意一项所述的图像数据传输方法，和/或，权利要求6至9中任意一项所述的图像数据接收方法。
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