CN112351309A - 图像数据传输方法及装置、图像数据接收方法及装置 - Google Patents

图像数据传输方法及装置、图像数据接收方法及装置 Download PDF

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CN112351309A CN202011157975.7A CN202011157975A CN112351309A CN 112351309 A CN112351309 A CN 112351309A CN 202011157975 A CN202011157975 A CN 202011157975A CN 112351309 A CN112351309 A CN 112351309A
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Abstract

本发明公开了一种图像数据传输方法及装置、图像数据接收方法及装置。其中，该方法包括：生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流；对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名；将目标数字签名添加到初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送目标图像数据码流。本发明解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。

Description

图像数据传输方法及装置、图像数据接收方法及装置
技术领域
本发明涉及图像数据处理技术领域，具体而言，涉及一种图像数据传输方法及装置、图像数据接收方法及装置。
背景技术
目前无线图像传输产品主要是通过WIFI将S端(即，发送端设备)采集的图像数据编码后，传送到R端(即，接收端设备)进行解码显示。在编解码过程中通常使用预设的编码协议对采集到的图像进行编码，比如，H264编码协议，渐进式编码等等。其编码过程是：在数据传输过程中，在S端采集一帧数据后进行编码，然后将编码数据发送到R端进行解码显示。在这个过程中，如果数据的传输通道被别人劫取，然后将其他图像数据的编码码流，发送至R端，那么R端同样也会对其进行解码显示，因为都是同样编码格式的码流。但是，此时R端将显示不是原本期望传输的图像数据，这样一来，一方面会对图像传输造成干扰，使原图像不能正常传输到接收端，另一方面，如果非法传输的图像数据存在恶意性，也会造成不良影响。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像数据传输方法及装置、图像数据接收方法及装置，以至少解决相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像数据传输方法，包括：生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流；对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名；将所述目标数字签名添加到所述初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送所述目标图像数据码流。
可选地，在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，该图像数据传输方法还包括：通过配对方式建立所述数据接收端的连接关系。
可选地，在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，该图像数据传输方法还包括：通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，所述第一秘钥包括：公钥和私钥；通过第二加密方式对所述私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储所述加密后的私钥；将所述公钥发送至所述数据接收端。
可选地，对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名，包括：通过哈希算法对所述初始图像数据码流进行处理，得到所述初始图像数据码流的初始数字签名；通过第三加密方式利用所述加密后的私钥对所述初始数字签名进行加密，得到所述目标数字签名。
可选地，将所述目标数字签名添加到所述初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，包括：将所述目标数字签名添加到所述初始图像数据码流的头部，得到所述目标图像数据码流。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据接收方法，包括：接收数据发送端发送的目标图像数据码流，其中，所述目标图像数据码流为添加有目标数字签名的初始图像数据码流，所述目标数字签名为对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密得到的；对所述目标图像数据码流进行解析，得到所述初始图像数据码流；对所述初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据。
可选地，在对所述初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据之后，该图像数据接收方法还包括：显示所述当前帧图像数据。
可选地，在显示所述当前帧图像数据之前，该图像数据接收方法还包括：获取通过对所述目标图像数据进行解析得到的所述目标数字签名；对所述目标数字签名进行解密，得到所述初始图像数据码流对应的初始数字签名；通过哈希算法对所述目标图像数据码流进行处理，得到预定数字签名；将所述初始数字签名与所述预定数字签名进行对比，得到比对结果；基于所述比对结果判定所述当前帧图像数据是否存在异常。
可选地，基于所述比对结果判定所述当前帧图像数据是否存在异常，包括：在所述比对结果表示所述初始数字签名与所述预定数字签名不一致的情况下，确定所述当前帧图像数据存在异常，并将所述当前帧图像数据丢弃；在所述比对结果表示所述初始数字签名与所述预定数字签名一致的情况下，确定所述当前帧图像数据不存在异常，并显示所述当前帧图像数据。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据传输装置，包括：生成单元，用于生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流；第一获取单元，用于对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名；发送单元，用于将所述目标数字签名添加到所述初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送所述目标图像数据码流。
可选地，该图像数据传输装置还包括：建立单元，用于在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，通过配对方式建立所述数据接收端的连接关系。
可选地，该图像数据传输装置还包括：所述生成单元，还用于在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，所述第一秘钥包括：公钥和私钥；存储单元，用于通过第二加密方式对所述私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储所述加密后的私钥；将所述公钥发送至所述数据接收端。
可选地，所述第一获取单元，包括：第一加密模块，用于通过哈希算法对所述初始图像数据码流进行处理，得到所述初始图像数据码流的初始数字签名；第二加密模块，用于通过第三加密方式利用所述加密后的私钥对所述初始数字签名进行加密，得到所述目标数字签名。
可选地，所述发送单元，包括：添加模块，用于将所述目标数字签名添加到所述初始图像数据码流的头部，得到所述目标图像数据码流。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据接收装置，包括：接收单元，用于接收数据发送端发送的目标图像数据码流，其中，所述目标图像数据码流为添加有目标数字签名的初始图像数据码流，所述目标数字签名为对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密得到的；解析单元，用于对所述目标图像数据码流进行解析，得到所述初始图像数据码流；解码单元，用于对所述初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据。
可选地，该图像数据接收装置还包括：显示单元，用于在对所述初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据之后，显示所述当前帧图像数据。
可选地，该图像数据接收装置还包括：第二获取单元，用于在显示所述当前帧图像数据之前，获取通过对所述目标图像数据进行解析得到的所述目标数字签名；解密单元，用于对所述目标数字签名进行解密，得到所述初始图像数据码流对应的初始数字签名；处理单元，用于通过哈希算法对所述目标图像数据码流进行处理，得到预定数字签名；比对单元，用于将所述初始数字签名与所述预定数字签名进行对比，得到比对结果；判定单元，用于基于所述比对结果判定所述当前帧图像数据是否存在异常。
可选地，所述判定单元，包括：第一确定模块，用于在所述比对结果表示所述初始数字签名与所述预定数字签名不一致的情况下，确定所述当前帧图像数据存在异常，并将所述当前帧图像数据丢弃；第二确定模块，用于在所述比对结果表示所述初始数字签名与所述预定数字签名一致的情况下，确定所述当前帧图像数据不存在异常，并显示所述当前帧图像数据。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据处理系统，所述图像数据处理系统包括：数据发送端和数据接收端，其中，所述数据发送端使用上述中任意一项所述的图像数据传输方法，所述数据接收端使用上述中任意一项所述的图像数据接收方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器或设备执行上述中任意一项所述的图像数据传输方法，和/或，上述中任意一项所述的图像数据接收方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的图像数据传输方法，和/或，上述中任意一项所述的图像数据接收方法。
在本发明实施例中，采用生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流；对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名；将目标数字签名添加到初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送目标图像数据码流。通过实施例提供的图像传输数据的传输装置，实现了利用数据加密的方式在每次数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的图像数据传输方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的数据传输端的流程图；
图3是根据本发明实施例的图像数据接收方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的数据接收端的图像数据处理的流程图；
图5是根据本发明实施例的图像数据接收装置的示意图；
图6是根据本发明实施例的图像数据接收装置的示意图；
图7是根据本发明实施例的图像数据处理系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种图像数据传输方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的图像数据传输方法的流程图，如图1所示，该图像数据传输方法包括如下步骤：
步骤S102，生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流。
可选的，在该实施例中，数据发送端可以采集一帧图像数据，并对当前采集的当前帧图像数据进行编码，生成一帧码流，即，初始图像数据码流。
在一种可选的实施例中，在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，该图像数据传输方法还可以包括：通过配对方式建立数据接收端的连接关系。
在该实施例中，当数据发送端和数据接收端均上电正常启动后，会进行配对以建立数据发送端与数据接收端之间的连接。当建立完与数据接收端的连接之后，数据接收端即可向数据接收端发送数据，相应的，数据接收端也可以接收S端发送的数据。
另外，在一种可选的实施例中，在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，该图像数据传输方法还可以包括：通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，第一秘钥包括：公钥和私钥；通过第二加密方式对私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储加密后的私钥；将公钥发送至数据接收端。
在该实施例中，数据接收端可以启动加密模块，通过RSA加密算法生成公钥和私钥；其中，私钥通过AES使用密码(例如MAC地址或机器码等)进行加密，以增加破译难度，然后保存在数据发送端的内存中(不能保存文件)；而公钥则可以通过与数据接收端建立TCP连接，发送至数据接收端。
步骤S104，对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名。
在一种可选的实施例中，对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名，可以包括：通过哈希算法对初始图像数据码流进行处理，得到初始图像数据码流的初始数字签名；通过第三加密方式利用加密后的私钥对初始数字签名进行加密，得到目标数字签名。
在该实施例中，可以对初始图像数据码流使用哈希算法，计算得到初始帧图像数据码流的初始数字签名(即，摘要)，其中，该初始图像帧图像数据码流的初始数字签名是保证该初始图像数据码流的唯一性的凭证。
具体地，在本发明实施例中针对按照预设编码协议编码得到的当前图像数据码流，首先可以按照哈希算法对这一帧码流数据进行计算后得到一个唯一的字符串，该字符串作为当前图像数据码流的摘要，用于在后续作为判断当前图像数据的唯一性凭证。在实际应用中，哈希算法可以优选为SHA128。
另外，在使用之前可以利用预先生成的私钥对获取的摘要进行加密以得到加密后的摘要，即，目标数字签名。具体地，可以通过RSA加密算法使用私钥对获取的摘要进行加密。
步骤S106，将目标数字签名添加到初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送目标图像数据码流。
在该实施例中，可以将目标数字签名添加到初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，包括：将目标数字签名添加到初始图像数据码流的头部，得到目标图像数据码流。
例如，将加密后的摘要，即，目标数字签名直接添加到之前通过预设编码协议编码得到的当前图像数据码流的头部，从而得到新的码流数据(即，目标图像数据码流)，并将目标图像数据码流发送至数据接收端。
由上可知，在本发明实施例中，可以生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流；对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名；将目标数字签名添加到初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送目标图像数据码流，实现了利用数据加密的方式在每次数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果。
因此，通过实施例提供的图像传输数据的传输方法，解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
图2是根据本发明实施例的数据传输端的流程图，如图2所示，当数据传输端的数据采集模块采集一帧图像数据后，可以通过H264编码方式对采集的当前帧图像数据进行编码，以得到当前帧图像数据码流；然后利用哈希算法中的SHA128对当前帧图像数据码流进行计算，得到当前帧图像数据码流的初始数字签名；另外，数据传输端的加密模块可以通过RSA加密方式生成私钥和公钥，其中，可以利用私钥对初始数字签名进行加密得到目标数字签名，将目标数字签名合并到初始图像数据码流中，以得到包括初始图像数据码流和目标数字签名的目标图像数据码流，最后将该目标图像数据码流发送出去。
由上可知，在本发明实施例中，在图像数据传输过程中，为了防止传输的图像数据被篡改，通过数据加密的方式在每次S端(即，数据发送端设备)和R端(即，数据接收端设备)建立连接时，动态生成加密秘钥，以增加数据破译难度，另外，由于数字签名的唯一性，通过将S端和R端计算到的数字签名进行对比，即可判断数据是否被篡改过，从而保证S端数据的可靠传输。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种图像数据接收方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本发明实施例的图像数据接收方法的流程图，如图3所示，该图像数据接收方法包括如下步骤：
步骤S302，接收数据发送端发送的目标图像数据码流，其中，目标图像数据码流为添加有目标数字签名的初始图像数据码流，目标数字签名为对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密得到的。
可选的，在该实施例中，数据接收端(即，R端)在接收到由数据发送端(S端)发送的一帧码流数据(即，目标图像数据码流)后，会对接收到的目标图像数据码流进行解析，从而将目标数字签名和初始图像数据码流从目标图像数据码流中解析出来。
即，在该实施例中，R端可以在从S端接收一帧码流数据后，对接收到的码流数据进行解析，从而将头部加密摘要信息(即，目标数字签名)和实际码流(即，初始图像数据码流)进行分离。
步骤S304，对目标图像数据码流进行解析，得到初始图像数据码流。
步骤S306，对初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据。
由上可知，在本发明实施例中，可以接收数据发送端发送的目标图像数据码流，其中，目标图像数据码流为添加有目标数字签名的初始图像数据码流，目标数字签名为对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密得到的；对目标图像数据码流进行解析，得到初始图像数据码流；对初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据，实现了利用数据加密的方式在每次数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果。
因此，通过实施例提供的图像接收数据的传输方法，解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，在对初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据之后，该图像数据接收方法还可以包括：显示当前帧图像数据。
需要说明的是，在本发明实施例中，在显示当前帧图像数据之前，该图像数据接收方法还可以包括：获取通过对目标图像数据进行解析得到的目标数字签名；对目标数字签名进行解密，得到初始图像数据码流对应的初始数字签名；通过哈希算法对目标图像数据码流进行处理，得到预定数字签名；将初始数字签名与预定数字签名进行对比，得到比对结果；基于比对结果判定当前帧图像数据是否存在异常。
例如，数据接收端可以使用哈希算法对获取到的初始图像数据码流进行计算得到摘要A(即，预定数字签名)；具体地，哈希算法可以是用SHA128，实际实现时可以采用任意哈希算法，只要能保证S端与R端计算摘要时所采用的哈希算法相同即可。
另外，也可以通过RSA对获取到的摘要(即，目标数字签名)进行解密，得到摘要B(即，初始数字签名)；接着，可以对比摘要A与摘要B，如果不相同，则说明S端发送的数据被人篡改，将该帧丢弃；如果相同，则说明该帧是S端发送的数据，可以正常进行显示。
因此，在本发明实施例中，基于比对结果判定当前帧图像数据是否存在异常，包括：在比对结果表示初始数字签名与预定数字签名不一致的情况下，确定当前帧图像数据存在异常，并将当前帧图像数据丢弃；在比对结果表示初始数字签名与预定数字签名一致的情况下，确定当前帧图像数据不存在异常，并显示当前帧图像数据。
图4是根据本发明实施例的数据接收端的图像数据处理的流程图，如图4所示，数据接收端在接收到目标图像数据码流后，会对目标图像数据码流进行解析，得到初始图像数据码流以及目标数字签名；然后，利用哈希算法中的SHA128基于初始图像数据码流进行计算得到摘要A，同时通过RSA解码方式利用预先传输过来的公钥对目标数字签名进行解码，得到摘要B，将摘要A和摘要B进行比对，在比对结果表示摘要A和摘要B一致时，将当前帧图像数据丢窃；反之则通过H264方式进行对初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据，并显示当前帧图像数据。
需要说明的是，在本发明实施例中，选用RSA加密算法的原因是：RSA是非对称加密，在S端生成私钥和公钥后，只要对S端的私钥进行妥善保存即可，而发送给R端的公钥及时丢失对整个流程的安全性也不受影响；另外，通过利用RSA对摘要进行加密而不是直接对图像数据码流进行加密，RSA加密算法的耗时时间随加密数据的增加而增加，加密摘要主要是摘要只有128bit，加解密耗时小，并且固定。
通过本发明实施例提供的数据接收方法，可以通过数据加密的方式在每次S端(发送端设备)和R端(接收端设备)建立连接时，动态生成加密秘钥，以增加数据破译难度，另外，由于数字签名的唯一性，通过将S端和R端计算到的数字签名进行对比，即可判断数据是否被篡改过。通过该方案，能够准确识别被篡改的数据，防止被篡改的数据被解码显示。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据传输装置，图5是根据本发明实施例的图像数据接收装置的示意图，如图5所示，该图像数据传输装置可以包括：生成单元51，第一获取单元53以及发送单元55。下面对该图像数据传输装置进行说明。
生成单元51，用于生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流。
第一获取单元53，用于对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名。
发送单元55，用于将目标数字签名添加到初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送目标图像数据码流。
此处需要说明的是，上述生成单元51，第一获取单元53以及发送单元55对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用生成单元生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流；然后利用第一获取单元对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名；接着利用发送单元将目标数字签名添加到初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送目标图像数据码流。通过实施例提供的图像传输数据的传输装置，实现了利用数据加密的方式在每次数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果，解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，该图像数据传输装置还包括：建立单元，用于在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，通过配对方式建立数据接收端的连接关系。
在一种可选的实施例中，该图像数据传输装置还包括：生成单元，还用于在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，第一秘钥包括：公钥和私钥；存储单元，用于通过第二加密方式对私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储加密后的私钥；将公钥发送至数据接收端。
在一种可选的实施例中，第一获取单元，包括：第一加密模块，用于通过哈希算法对初始图像数据码流进行处理，得到初始图像数据码流的初始数字签名；第二加密模块，用于通过第三加密方式利用加密后的私钥对初始数字签名进行加密，得到目标数字签名。
在一种可选的实施例中，发送单元，包括：添加模块，用于将目标数字签名添加到初始图像数据码流的头部，得到目标图像数据码流。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据接收装置，图6是根据本发明实施例的图像数据接收装置的示意图，如图6所示，该图像数据接收装置可以包括：接收单元61，解析单元63以及解码单元65。下面对该图像数据接收装置进行说明。
接收单元61，用于接收数据发送端发送的目标图像数据码流，其中，目标图像数据码流为添加有目标数字签名的初始图像数据码流，目标数字签名为对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密得到的。
解析单元63，用于对目标图像数据码流进行解析，得到初始图像数据码流。
解码单元65，用于对初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据。
此处需要说明的是，上述接收单元61，解析单元63以及解码单元65对应于实施例2中的步骤S202至S206，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用接收单元接收数据发送端发送的目标图像数据码流，其中，目标图像数据码流为添加有目标数字签名的初始图像数据码流，目标数字签名为对初始图像数据码流的初始数字签名进行加密得到的；然后利用解析单元对目标图像数据码流进行解析，得到初始图像数据码流；并利用解码单元对初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据。通过实施例提供的图像接收数据的传输装置，实现了利用数据加密的方式在每次数据接收端与数据发送端建立连接时，动态生成加密密钥，以增加数据破译难度的目的，达到了提高图像数据传输可靠性的技术效果，解决了相关技术中用于进行图像数据传输的方式可靠性较低的技术问题。
在一种可选的实施例中，该图像数据接收装置还可以包括：显示单元，用于在对初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据之后，显示当前帧图像数据。
在一种可选的实施例中，该图像数据接收装置还包括：第二获取单元，用于在显示当前帧图像数据之前，获取通过对目标图像数据进行解析得到的目标数字签名；解密单元，用于对目标数字签名进行解密，得到初始图像数据码流对应的初始数字签名；处理单元，用于通过哈希算法对目标图像数据码流进行处理，得到预定数字签名；比对单元，用于将初始数字签名与预定数字签名进行对比，得到比对结果；判定单元，用于基于比对结果判定当前帧图像数据是否存在异常。
在一种可选的实施例中，判定单元，包括：第一确定模块，用于在比对结果表示初始数字签名与预定数字签名不一致的情况下，确定当前帧图像数据存在异常，并将当前帧图像数据丢弃；第二确定模块，用于在比对结果表示初始数字签名与预定数字签名一致的情况下，确定当前帧图像数据不存在异常，并显示当前帧图像数据。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种图像数据处理系统，该图像数据处理系统包括：数据发送端和数据接收端，其中，该数据发送端使用上述中任意一项所述的图像数据传输方法，该数据接收端使用上述中任意一项所述的图像数据接收方法。
图7是根据本发明实施例的图像数据处理系统的示意图，如图7所示，该图像数据处理系统可以包括：发送端和接收端(数据发送端和数据接收端)；其中，当发送端启动以及接收端后，通过WiFi模块建立与接收端的连接；发送端启动加密模块经过RSA方式生成秘钥，具体地，包括：公钥和私钥；将公钥通过与接收端建立TCP连接，发送给接收端；并对私钥使用AES方式进行加密，并保存到内存中以便在图像数据码流传输中使用；接收端在接收到公钥后，会将其保存在内存中，以便在进行解码时使用。
通过该图像数据处理系统，提高了图像数据传输的可靠性。
实施例6
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，计算机程序被处理器或设备执行上述中任意一项的图像数据传输方法，和/或，上述中任意一项的图像数据接收方法。
实施例7
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的图像数据传输方法，和/或，上述中任意一项的图像数据接收方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种图像数据传输方法，其特征在于，包括：
生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流；
对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名；
将所述目标数字签名添加到所述初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送所述目标图像数据码流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，还包括：
通过配对方式建立所述数据接收端的连接关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流之前，还包括：
通过第一加密方式生成第一秘钥，其中，所述第一秘钥包括：公钥和私钥；
通过第二加密方式对所述私钥进行加密，得到加密后的私钥，并存储所述加密后的私钥；
将所述公钥发送至所述数据接收端。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名，包括：
通过哈希算法对所述初始图像数据码流进行处理，得到所述初始图像数据码流的初始数字签名；
通过第三加密方式利用所述加密后的私钥对所述初始数字签名进行加密，得到所述目标数字签名。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述目标数字签名添加到所述初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，包括：
将所述目标数字签名添加到所述初始图像数据码流的头部，得到所述目标图像数据码流。
6.一种图像数据接收方法，其特征在于，包括：
接收数据发送端发送的目标图像数据码流，其中，所述目标图像数据码流为添加有目标数字签名的初始图像数据码流，所述目标数字签名为对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密得到的；
对所述目标图像数据码流进行解析，得到所述初始图像数据码流；
对所述初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在对所述初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据之后，还包括：
显示所述当前帧图像数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在显示所述当前帧图像数据之前，还包括：
获取通过对所述目标图像数据进行解析得到的所述目标数字签名；
对所述目标数字签名进行解密，得到所述初始图像数据码流对应的初始数字签名；
通过哈希算法对所述目标图像数据码流进行处理，得到预定数字签名；
将所述初始数字签名与所述预定数字签名进行对比，得到比对结果；
基于所述比对结果判定所述当前帧图像数据是否存在异常。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述比对结果判定所述当前帧图像数据是否存在异常，包括：
在所述比对结果表示所述初始数字签名与所述预定数字签名不一致的情况下，确定所述当前帧图像数据存在异常，并将所述当前帧图像数据丢弃；
在所述比对结果表示所述初始数字签名与所述预定数字签名一致的情况下，确定所述当前帧图像数据不存在异常，并显示所述当前帧图像数据。
10.一种图像数据传输装置，其特征在于，包括：
生成单元，用于生成当前帧图像数据对应的初始图像数据码流；
第一获取单元，用于对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密，得到目标数字签名；
发送单元，用于将所述目标数字签名添加到所述初始图像数据码流中，得到目标图像数据码流，并向数据接收端发送所述目标图像数据码流。
11.一种图像数据接收装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收数据发送端发送的目标图像数据码流，其中，所述目标图像数据码流为添加有目标数字签名的初始图像数据码流，所述目标数字签名为对所述初始图像数据码流的初始数字签名进行加密得到的；
解析单元，用于对所述目标图像数据码流进行解析，得到所述初始图像数据码流；
解码单元，用于对所述初始图像数据码流进行解码，得到当前帧图像数据。
12.一种图像数据处理系统，其特征在于，所述图像数据处理系统包括：数据发送端和数据接收端，其中，所述数据发送端使用上述权利要求1至5中任意一项所述的图像数据传输方法，所述数据接收端使用上述权利要求6至9中任意一项所述的图像数据接收方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器或设备执行权利要求1至5中任意一项所述的图像数据传输方法，和/或，权利要求6至9中任意一项所述的图像数据接收方法。
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