CN112290980A - 一种波束辐射方法、装置、设备及终端设备 - Google Patents

一种波束辐射方法、装置、设备及终端设备 Download PDF

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CN112290980A CN202011363195.8A CN202011363195A CN112290980A CN 112290980 A CN112290980 A CN 112290980A CN 202011363195 A CN202011363195 A CN 202011363195A CN 112290980 A CN112290980 A CN 112290980A
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Abstract

本申请公开了一种波束辐射方法、装置、设备及终端设备，该方法包括：波束辐射设备利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息；其中，目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息；根据目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度；其中，信号发生部件设置在波束辐射设备中；根据信号发射功率和信号发射角度，利用波束成形技术，通过信号发生部件向目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束；本申请利用UWB技术来实现精确定位，在波束成形的基础上增加距离和方位角等空间维度信息，使得波束成形更具有方向性和针对性，从而提高波束辐射设备的工作效率，降低能量消耗。

Description

一种波束辐射方法、装置、设备及终端设备
技术领域
本申请涉及信号发射技术领域，特别涉及一种波束辐射方法、装置、设备及终端设备。
背景技术
目前，如图1和图2的波束成形技术被广泛应用于各种波束辐射设备，如5G基站、WIFI路由器和智能音箱等；例如5G基站能够利用MIMO(multiple input multiple output，多进多出)天线和波束成形技术，提高信道的利用率，并避免信道内和信道间的串扰。但是，现有波束辐射设备利用波束成形技术最终只能实现一个面的波束辐射覆盖，无法精确到个人或某一个人群，无形中必然会产生大量的能量浪费。
因此，如何能够提高波束辐射设备的波束辐射精准度，提高波束辐射设备的工作效率，降低能量消耗，是现今急需解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种波束辐射方法、装置、设备及终端设备，以UWB(UltraWide Band，超宽带)技术提高波束辐射设备的波束辐射精准度，提高波束辐射设备的工作效率，降低能量消耗。
为解决上述技术问题，本申请提供一种波束辐射方法，包括：
波束辐射设备利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息；其中，所述第一UWB部件设置在所述波束辐射设备中，所述目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息；
根据所述目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度；其中，所述信号发生部件设置在所述波束辐射设备中；
根据所述信号发射功率和所述信号发射角度，利用波束成形技术，通过所述信号发生部件向所述目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束。
可选的，所述波束辐射设备利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息，包括：
控制所述第一UWB部件向所述第二UWB部件发送定位信息；
利用所述第一UWB部件，根据所述第二UWB部件返回的反馈信息，确定所述第二UWB部件的位置信息；其中，所述位置信息包括所述第一UWB部件与所述第二UWB部件之间的距离信息和角度信息；
根据所述位置信息，确定所述目标辐射位置信息。
可选的，所述根据所述位置信息，确定所述目标辐射位置信息，包括：
将所述位置信息确定为所述目标辐射位置信息。
可选的，所述信号发生部件为MIMO天线时，所述根据所述目标辐射位置信息，确定信号发射功率和信号发射角度，包括：
根据所述目标辐射位置信息，利用无线信道算法，确定所述MIMO天线的5G信号发射功率和5G信号发射角度。
可选的，所述信号发生部件为扬声器阵列时，所述根据所述目标辐射位置信息，确定信号发射功率和信号发射角度，包括：
根据所述目标辐射位置信息，确定所述扬声器阵列的声波信号发射功率和声波信号发射角度。
本申请还提供了一种波束辐射装置，包括：
位置获取模块，用于利用波束辐射设备的第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息；其中，所述第一UWB部件设置在所述波束辐射设备中，所述目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息；
确定模块，用于根据所述目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度；其中，所述信号发生部件设置在所述波束辐射设备中；
辐射模块，用于根据所述信号发射功率和所述信号发射角度，利用波束成形技术，通过所述信号发生部件向所述目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束。
可选的，所述信号发生部件为MIMO天线时，所述确定模块，包括：
5G确定子模块，用于根据所述目标辐射位置信息，利用无线信道算法，确定所述MIMO天线的5G信号发射功率和5G信号发射角度。
本申请还提供了一种波束辐射设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的波束辐射方法的步骤。
本申请还提供了一种波束辐射方法，包括：
终端设备启动第二UWB部件；其中，所述第二UWB部件设置在终端设备中；
利用所述第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件的交互，向所述第一UWB部件发送辐射定位信息，以使所述波束辐射设备根据所述辐射定位信息获取目标辐射位置信息，并按照所述目标辐射位置信息对应的信号发射功率和信号发射角度，向所述目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束；其中，所述目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息。
本申请还提供了一种波束辐射装置，包括：
启动模块，用于启动第二UWB部件；其中，所述第二UWB部件设置在所述终端设备中；
发送模块，用于利用所述第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件的交互，向所述第一UWB部件发送辐射定位信息，以使所述波束辐射设备根据所述辐射定位信息获取目标辐射位置信息，并按照所述目标辐射位置信息对应的信号发射功率和信号发射角度，向所述目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束；其中，所述目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息。
本申请还提供了一种终端设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的波束辐射方法的步骤。
本申请所提供的一种波束辐射方法，包括：波束辐射设备利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息；其中，第一UWB部件设置在波束辐射设备中，目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息；根据目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度；其中，信号发生部件设置在波束辐射设备中；根据信号发射功率和信号发射角度，利用波束成形技术，通过信号发生部件向目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束；
可见，本申请通过波束辐射设备利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息，通过UWB技术来实现精确定位；通过根据目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度，在波束成形的基础上增加距离和方位角等空间维度信息，使得波束成形更具有方向性和针对性，从而提高波束辐射设备的工作效率，降低能量消耗。此外，本申请还提供了一种波束辐射装置、设备及终端设备，同样具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中波束成形技术的原理对比示意图；
图2为现有技术中波束成形技术的辐射效果对比示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种波束辐射方法的流程图；
图4为本申请实施例所提供的另一种波束辐射方法的流程图；
图5为本申请实施例所提供的另一种波束辐射方法的框架示意图；
图6为本申请实施例所提供的另一种波束辐射方法的流程示意图；
图7为本申请实施例所提供的一种波束辐射装置的结构框图；
图8为本申请实施例所提供的另一种波束辐射方法的流程图；
图9为本申请实施例所提供的另一种波束辐射装置的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种波束辐射方法的流程图。该方法应用于波束辐射设备，可以包括：
步骤101：波束辐射设备利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息；其中，第一UWB部件设置在波束辐射设备中，目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息。
需要说明的是，本步骤中的第一UWB部件和第二UWB部件可以分别为波束辐射设备和目标设备中设置的用于实现UWB定位功能的UWB部件，即波束辐射设备中的第一UWB部件可以与目标设备中的第二UWB部件的交互，定位得到第二UWB部件的位置信息，也就是目标设备的位置信息。其中，UWB技术属于新兴技术，UWB的功能重点在于精确定位，可以利用双天线技术实现cm级的距离测定和±15°以内的角度测定，同时能够以10kbps的速率进行简单的数据传输。
具体的，本步骤中的波束辐射设备可以为能够利用波束成形技术，通过信号发生部件辐射(即发射)相应的信号波束的设备，如5G基站、WIFI路由器和智能音箱等。例如5G基站可以利用波束成形技术，通过MIMO天线(即信号发生部件)辐射5G信号波束；WIFI路由器可以利用波束成形技术，通过MIMO天线辐射相应的WIFI信号波束(如5G信号波束)；智能音箱可以利用波束成形技术，通过扬声器阵列(即信号发生部件)辐射声波信号波束。
对应的，本步骤中的目标设备可以为设置有第二UWB部件的被波束辐射设备所定位的设备，如智能手机和智能穿戴设备(如智能腕表)等。本步骤中的目标辐射位置信息可以为波束辐射设备辐射的信号波束所要到达的目标辐射位置的信息，即第二UWB部件的位置信息对应的目标辐射位置的信息。
可以理解的是，对于本步骤中的目标辐射位置信息的具体选择，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如目标辐射位置可以为第二UWB部件所在位置(即目标设备所在位置)，即目标辐射位置信息可以为第二UWB部件的位置信息；例如波束辐射设备为5G基站时，5G基站可以将第二UWB部件的位置信息作为目标辐射位置信息，使5G信号波束可以精确的辐射到目标设备(如智能手机)，提高数据传输效率。目标辐射位置也可以为目标设备所在位置对应的位置，如目标设备所在位置的正上方预设距离的位置；例如波束辐射设备为智能音箱时，智能音箱可以将目标设备所在位置的正上方预设距离的位置作为使用目标设备的用户的耳部位置，从而利用第二UWB部件的位置信息，确定目标设备所在位置的正上方预设距离的位置的位置信息(即目标辐射位置信息)，使声波信号波束可以精确的辐射到用户耳部。本实施例对此不做任何限制。
同样的，对于本步骤中的目标辐射位置信息的具体内容，可以由设计人员自行设置，如目标辐射位置信息可以包括辐射距离信息和辐射角度信息，即波束辐射设备所在位置与目标辐射位置之间的距离信息和角度信息。本实施例对此不做任何限制。
具体的，对于本步骤中波束辐射设备的处理器利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以控制第一UWB部件向第二UWB部件发送定位信息；利用第一UWB部件，根据第二UWB部件返回的反馈信息，确定第二UWB部件的位置信息；根据位置信息，确定目标辐射位置信息；其中，位置信息包括第一UWB部件与第二UWB部件之间的距离信息和角度信息；也就是说，处理器可以直接利用第一UWB部件完成第二UWB部件所在位置的定位。处理器也可以控制第一UWB部件向第二UWB部件发送定位信息；根据第一UWB部件接收的第二UWB部件返回的反馈信息，确定第二UWB部件的位置信息；根据位置信息，确定目标辐射位置信息；也就是说，处理器可以自行利用第二UWB部件返回的反馈信息，完成第二UWB部件所在位置的定位。本实施例对此不做任何限制。
步骤102：根据目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度；其中，信号发生部件设置在波束辐射设备中。
可以理解的是，本步骤的目的可以为波束辐射设备的处理器利用获取的目标辐射位置信息，确定信号发生部件向目标辐射位置信息对应的位置(即目标辐射位置)发射的信号波束的发射功率(即信号发射功率)和发射角度(即信号发射角度)，从而使得后续的波束成形更具有方向性和针对性，提高波束辐射设备的工作效率，降低能量消耗。
具体的，本步骤中的信号发生部件可以为波束辐射设备中设置的用于发射相应的信号波束的部件，如5G基站和WIFI路由器中的MIMO天线和智能音箱中的扬声器阵列等。
具体的，对于本步骤中处理器根据目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度的具体方式，可以由设计人员自行设置，如可以采用与现有技术中的信号的发射功率和发射角度计算方法(如无线信道算法)相同或相似的方式实现，例如信号发生部件为发射5G信号波束的MIMO天线时，处理器可以根据目标辐射位置信息，利用无线信道算法，确定MIMO天线的5G信号发射功率和5G信号发射角度；信号发生部件为发射声波信号波束的扬声器阵列时，处理器可以根据目标辐射位置信息，确定扬声器阵列的声波信号发射功率和声波信号发射角度。本实施例对此不做任何限制。
步骤103：根据信号发射功率和信号发射角度，利用波束成形技术，通过信号发生部件向目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束。
可以理解的是，本步骤的目的可以为波束辐射设备的处理器按照确定的信号发射功率和信号发射角度，利用波束成形技术，控制信号发生部件发射信号波束，使信号波束可以精确的辐射到目标辐射位置，从而使得后续的波束成形更具有方向性和针对性，提高波束辐射设备的工作效率，降低能量消耗。
具体的，对于本步骤中处理器根据信号发射功率和信号发射角度，利用波束成形技术，通过信号发生部件向目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束的具体方式，可以由设计人员自行设置，如可以采用与现有技术中的波束成形技术相同或相似的方式实现，只要保证波束辐射设备的处理器可以按照确定的信号发射功率和信号发射角度，控制信号发生部件向目标辐射位置发射相应的信号波束，本实施例对此不做任何限制。
本实施例中，本申请实施例通过波束辐射设备利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息，通过UWB技术来实现精确定位；通过根据目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度，在波束成形的基础上增加距离和方位角等空间维度信息，使得波束成形更具有方向性和针对性，从而提高波束辐射设备的工作效率，降低能量消耗。
请参考图4，图4为本申请实施例所提供的另一种波束辐射方法的流程图。该方法应用于5G基站，可以包括：
步骤201：5G基站控制第一UWB部件向目标设备的第二UWB部件发送定位信息。
可以理解的是，本实施例是以5G基站作为波束辐射设备为例进行的展示，即5G基站能够利用波束成形技术，通过MIMO天线辐射5G信号波束；对于其他通过MIMO天线辐射5G信号波束的波束辐射设备(如WIFI路由器)以及其他通过其他信号发生部件(如扬声器阵列)相应的信号波束的波束辐射设备，可以采用与本实施例所提供的方法相同或相似的方式实现，本实施例对此不做任何限制。
其中，本步骤中的目标设备可以为需要5G基站提供5G信号的设备，如图5中的设备1、设备2或设备3。如图6所示，5G基站的处理器通过控制自身的5G基站UWB部件(即第一UWB部件，如图5中的UWB DW3120)可以通过向目标设备的设备端UWB部件(即第二UWB部件)发送定位信息，发起定位。
具体的，本步骤中5G基站的处理器可以按预设时间间隔控制第一UWB部件向目标设备的第二UWB部件发送定位信息，以持续向目标设备辐射精确的5G信号波束。
步骤202：利用第一UWB部件，根据第二UWB部件返回的反馈信息，确定第二UWB部件的位置信息；其中，位置信息包括第一UWB部件与第二UWB部件之间的距离信息和角度信息。
可以理解的是，本步骤中5G基站的处理器可以利用第一UWB部件，根据其接收的第二UWB部件返回的反馈信息，确定第二UWB部件的位置信息，也就是设置有第二UWB部件的第二UWB部件的位置信息。
如图6所示，5G基站的处理器可以利用自身的5G基站UWB部件，测定5G基站UWB部件与设备端UWB部件之间具体的距离信息和角度信息。
步骤203：将第二UWB部件的位置信息确定为目标辐射位置信息。
需要说明的是，本实施例是以5G基站的处理器直接将第二UWB部件的位置信息作为目标设备的位置信息(即目标辐射位置信息)为例进行的展示，5G基站的处理器根据目标设备中第二UWB部件的位置信息，利用相应算法计算更为精确的目标设备的位置信息，本实施例对此不做任何限制。
步骤204：根据目标辐射位置信息，利用无线信道算法，确定MIMO天线的5G信号发射功率和5G信号发射角度。
其中，本步骤的目的可以为5G基站的处理器利用第一UWB部件所提供的目标辐射位置信息，通过无线信道算法的模型，针对具体的目标设备计算出精确的5G信号的发射功率和发射角度，从而节省功耗。
步骤205：根据5G信号发射功率和5G信号发射角度，利用波束成形技术，通过MIMO天线向目标设备辐射5G信号波束。
可以理解的是，由于第一UWB部件能够提供目标设备精确的角度信息，使得5G基站波束成形的功能更具有方向性，即向目标设备辐射的5G信号波束的覆盖面可以更小更精确，从而节省功耗；同时，第一UWB部件所提供的高精度的定位还可以帮助5G基站更好的管理无线信道，更加高效的将同一个信道拆分成多个子信道，提高无线信道的利用率。
需要说明的是，本实施例是以5G基站向一个目标设备辐射5G信号波束为例进行的展示，对于5G基站向多个目标设备辐射相应的5G信号波束的方法，可以采用与本实施例所提供方法相同或相似的方式实现，本实施例对此不做任何限制。
本实施例中，本申请实施例利用UWB高精度的定位技术，提高了波束成形的工作效率，有效的降低了5G基站的能量消耗水平，同时可以帮助5G基站实现更精确的信道划分，提高了无线信道的利用效率，使得5G基站能够在相同的能耗场景下更高效。
请参考图7，图7为本申请实施例所提供的一种波束辐射装置的结构框图。该装置应用于波束辐射设备，可以包括：
位置获取模块10，用于利用波束辐射设备的第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息；其中，第一UWB部件设置在波束辐射设备中，目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息；
确定模块20，用于根据目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度；其中，信号发生部件设置在波束辐射设备中；
辐射模块30，用于根据信号发射功率和信号发射角度，利用波束成形技术，通过信号发生部件向目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束。
可选的，位置获取模块10可以包括：
定位发起子模块，用于控制第一UWB部件向第二UWB部件发送定位信息；
反馈确定子模块，用于利用第一UWB部件，根据第二UWB部件返回的反馈信息，确定第二UWB部件的位置信息；其中，位置信息包括第一UWB部件与第二UWB部件之间的距离信息和角度信息；
目标确定子模块，用于根据位置信息，确定目标辐射位置信息。
可选的，目标确定子模块可以具体用于将位置信息确定为目标辐射位置信息。
可选的，信号发生部件为MIMO天线时，确定模块20，可以包括：
5G确定子模块，用于根据目标辐射位置信息，利用无线信道算法，确定MIMO天线的5G信号发射功率和5G信号发射角度。
可选的，信号发生部件为扬声器阵列时，确定模块20，可以包括：
声波确定子模块，用于根据目标辐射位置信息，确定扬声器阵列的声波信号发射功率和声波信号发射角度。
本实施例中，本申请实施例通过位置获取模块10利用波束辐射设备的第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息，通过UWB技术来实现精确定位；通过确定模块20根据目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度，在波束成形的基础上增加距离和方位角等空间维度信息，使得波束成形更具有方向性和针对性，从而提高波束辐射设备的工作效率，降低能量消耗。
本申请实施例还提供了一种波束辐射设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提供的应用于波束辐射设备的波束辐射方法的步骤。
相应的，本实施例所提供的波束辐射设备还可以包括UWB部件(即上述实施例中的第一UWB部件)和信号发生部件。
可选的，本实施例所提供的波束辐射设备可以具体为5G基站或WIFI路由器。相应的，信号发生部件可以具体为MIMO天线。
可选的，本实施例所提供的波束辐射设备可以具体为智能音箱。相应的，信号发生部件可以具体为扬声器阵列。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的应用于波束辐射设备的波束辐射方法的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
请参考图8，图8为本申请实施例所提供的另一种波束辐射方法的流程图。该方法应用于终端设备，可以包括：
步骤301：终端设备启动第二UWB部件；其中，第二UWB部件设置在终端设备中。
可以理解的是，本步骤中的终端设备可以为上述应用于波束辐射设备的波束辐射方法中的目标设备，如智能手机和智能穿戴设备等。本步骤中终端设备的处理器可以通过启动第二UWB部件，保证后续能够利用第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件进行交互，使波束辐射设备能够定位目标辐射位置。
具体的，本实施例中的终端设备可以具体为智能手机、智能手表、智能手环和跟踪器等设备，使得终端设备可以利用第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件的交互，向第一UWB部件发送辐射定位信息，从而使波束辐射设备可以利用辐射定位信息，精确地定位到终端设备所对应的需要辐射信号波束的位置(如终端设备的位置或终端设备的用户位置等)，并对应调整信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度，使其辐射信号的波束成形更具有方向性和针对性，提高波束辐射设备的工作效率。
对应的，对于本步骤中终端设备中的处理器启动第二UWB部件的具体方式，可以由设计人员根据使用场景和用户需求自行设置，如处理器可以在终端设备开机启动后，直接启动第二UWB部件。处理器也可以根据获取的UWB功能启动指令，启动第二UWB部件；例如用户可以操作终端设备(如点击触摸屏中的UWB功能启动按键)，控制处理器生成UWB功能启动指令，从而启动第二UWB部件。处理器还可以在检测到目标辐射位置信息对应的位置需要接收波束辐射设备辐射的信号波束(如与波束辐射设备无线连接或检测到波束辐射设备辐射到的信号)时，自动启动第二UWB部件；例如波束辐射设备为智能音箱时，处理器可以在检测到终端设备与智能音箱连接(如蓝牙连接)时，启动第二UWB部件。
步骤302：利用第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件的交互，向第一UWB部件发送辐射定位信息，以使波束辐射设备根据辐射定位信息获取目标辐射位置信息，并按照目标辐射位置信息对应的信号发射功率和信号发射角度，向目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束；其中，目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息。
可以理解的是，本步骤中的目标辐射位置信息可以为波束辐射设备获取目标辐射位置信息所需要的信息，即波束辐射设备定位信号波束要辐射到的位置所需要的信息。
对应的，本步骤之后波束辐射设备可以利用第一UWB部件，根据第二UWB部件发送的辐射定位信息，确定第二UWB部件的位置信息；根据第二UWB部件的位置信息，确定目标辐射位置信息；根据目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度；根据信号发射功率和信号发射角度，利用波束成形技术，通过信号发生部件向目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束；从而使波束辐射设备能够向目标辐射位置信息对应位置辐射信号波束。其中，位置信息可以包括第一UWB部件与第二UWB部件之间的距离信息和角度信息，信号发生部件设置在波束辐射设备中。
具体的，对于本步骤中终端设备的处理器利用第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件的交互，向第一UWB部件发送辐射定位信息的具体方式，可以由设计人员根据使用场景和用户需求自行设置，如处理器可以根据波束辐射设备通过第一UWB部件发送的定位信息，利用第二UWB部件向第一UWB部件发送辐射定位信息(即反馈信息)，以使终端设备可以根据辐射定位信息确定第二UWB部件的位置信息，从而确定目标辐射位置信息。
本实施例中，本申请实施例通过利用第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件的交互，向第一UWB部件发送辐射定位信息，使波束辐射设备可以精确地定位到需要辐射信号波束的位置，从而确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度，使得波束成形更具有方向性和针对性，从而提高波束辐射设备的工作效率，降低能量消耗。
请参考图9，图9为本申请实施例所提供的另一种波束辐射装置的结构框图。该装置应用于终端设备，可以包括：
启动模块40，用于启动第二UWB部件；其中，第二UWB部件设置在终端设备中；
发送模块50，用于利用第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件的交互，向第一UWB部件发送辐射定位信息，以使波束辐射设备根据辐射定位信息获取目标辐射位置信息，并按照目标辐射位置信息对应的信号发射功率和信号发射角度，向目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束；其中，目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息。
本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提供的应用于终端设备的波束辐射方法的步骤。
相应的，本实施例所提供的终端设备还可以包括UWB部件(即上述实施例中的第二UWB部件)。
具体的，本实施例中的终端设备可以具体为智能手机、智能手表、智能手环和跟踪器等设备。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的应用于终端设备的波束辐射方法的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备、终端设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
以上对本申请所提供的一种波束辐射方法、装置、设备及终端设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种波束辐射方法，其特征在于，包括：
波束辐射设备利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息；其中，所述第一UWB部件设置在所述波束辐射设备中，所述目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息；
根据所述目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度；其中，所述信号发生部件设置在所述波束辐射设备中；
根据所述信号发射功率和所述信号发射角度，利用波束成形技术，通过所述信号发生部件向所述目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束。
2.根据权利要求1所述的波束辐射方法，其特征在于，所述波束辐射设备利用第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息，包括：
控制所述第一UWB部件向所述第二UWB部件发送定位信息；
利用所述第一UWB部件，根据所述第二UWB部件返回的反馈信息，确定所述第二UWB部件的位置信息；其中，所述位置信息包括所述第一UWB部件与所述第二UWB部件之间的距离信息和角度信息；
根据所述位置信息，确定所述目标辐射位置信息。
3.根据权利要求2所述的波束辐射方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定所述目标辐射位置信息，包括：
将所述位置信息确定为所述目标辐射位置信息。
4.根据权利要求1所述的波束辐射方法，其特征在于，所述信号发生部件为MIMO天线时，所述根据所述目标辐射位置信息，确定信号发射功率和信号发射角度，包括：
根据所述目标辐射位置信息，利用无线信道算法，确定所述MIMO天线的5G信号发射功率和5G信号发射角度。
5.根据权利要求1所述的波束辐射方法，其特征在于，所述信号发生部件为扬声器阵列时，所述根据所述目标辐射位置信息，确定信号发射功率和信号发射角度，包括：
根据所述目标辐射位置信息，确定所述扬声器阵列的声波信号发射功率和声波信号发射角度。
6.一种波束辐射装置，其特征在于，包括：
位置获取模块，用于利用波束辐射设备的第一UWB部件与目标设备的第二UWB部件的交互，获取目标辐射位置信息；其中，所述第一UWB部件设置在所述波束辐射设备中，所述目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息；
确定模块，用于根据所述目标辐射位置信息，确定信号发生部件的信号发射功率和信号发射角度；其中，所述信号发生部件设置在所述波束辐射设备中；
辐射模块，用于根据所述信号发射功率和所述信号发射角度，利用波束成形技术，通过所述信号发生部件向所述目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束。
7.一种波束辐射设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的波束辐射方法的步骤。
8.一种波束辐射方法，其特征在于，包括：
终端设备启动第二UWB部件；其中，所述第二UWB部件设置在终端设备中；
利用所述第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件的交互，向所述第一UWB部件发送辐射定位信息，以使所述波束辐射设备根据所述辐射定位信息获取目标辐射位置信息，并按照所述目标辐射位置信息对应的信号发射功率和信号发射角度，向所述目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束；其中，所述目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息。
9.一种波束辐射装置，其特征在于，包括：
启动模块，用于启动第二UWB部件；其中，所述第二UWB部件设置在所述终端设备中；
发送模块，用于利用所述第二UWB部件与波束辐射设备的第一UWB部件的交互，向所述第一UWB部件发送辐射定位信息，以使所述波束辐射设备根据所述辐射定位信息获取目标辐射位置信息，并按照所述目标辐射位置信息对应的信号发射功率和信号发射角度，向所述目标辐射位置信息对应的位置辐射信号波束；其中，所述目标辐射位置信息包括辐射距离信息和辐射角度信息。
10.一种终端设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的波束辐射方法的步骤。
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