CN112287876B - 基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统，所述方法包括：终端接收无人机采集的环境污染遥测数据以及该数据对应的位置坐标；终端依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域；终端将该规则区域的坐标设置组合坐标方式存储，将非规则区域设置成点坐标方式存储，将存储的坐标以及对应的坐标的环境污染遥测数据发送至区块链存储。

Description

基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统

技术领域

本申请涉及区块链技术领域，具体涉及一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及系统。

背景技术

区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。

现有的区块链的环境污染的数据存储空间占用较大，存储成本高。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法及相关产品，可以方便的实现数据与地图的对应，提高了数据处理的有效性，减少了数据存储空间，降低了存储成本。

第一方面，本申请实施例提供一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，所述方法包括如下步骤：

终端接收无人机采集的环境污染遥测数据以及该数据对应的位置坐标；

终端依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域；

终端将该规则区域的坐标设置组合坐标方式存储，将非规则区域设置成点坐标方式存储，将存储的坐标以及对应的坐标的环境污染遥测数据发送至区块链存储。

第二方面，提供一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理系统，所述系统包括：

通信单元，用于接收无人机采集的环境污染遥测数据以及该数据对应的位置坐标；

处理单元，用于依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域；将该规则区域的坐标设置组合坐标方式存储，将非规则区域设置成点坐标方式存储，将存储的坐标以及对应的坐标的环境污染遥测数据发送至区块链存储。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

可以看出，本申请提供的技术方案接收无人机采集的环境污染遥测数据以及该数据对应的位置坐标；终端依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域；终端将该规则区域的坐标设置组合坐标方式存储，将非规则区域设置成点坐标方式存储，将存储的坐标以及对应的坐标的环境污染遥测数据发送至区块链存储。采用组合坐标方式存储相对于点存储方式能够节省坐标的存储空间，进而节省区块链的数据量，并且本申请直接通过坐标来确定环境污染遥测数据，方便了与地图对应，提高了数据的有效性，降低了数据存储的空间以及成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种移动终端的结构示意图。

图2是一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法的流程示意图。

图2a为圆形规则区域以及非规则区域的示意图。

图3是本申请实施例提供的基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1提供了一种移动终端，该移动终端具体可以为智能手机，该智能手机可以为IOS、安卓等系统的移动终端，上述移动终端具体可以包括：处理器、存储器、摄像头和显示屏，上述部件可以通过总线连接，也可以通过其他方式连接，本申请并不限制上述连接的具体方式。在实际应用中，上述移动终端还可以添加其他部件，例如音频部件（麦克风）或通信部件（例如天线等等）。

参阅图2，图2提供了一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，该方法如图2所示，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以为如图1所示的终端，该方法包括如下步骤：

步骤S201、终端接收无人机采集的环境污染遥测数据以及该数据对应的位置坐标；

步骤S202、终端依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域；

步骤S203、终端将该规则区域的坐标设置组合坐标方式存储，将非规则区域设置成点坐标方式存储，将存储的坐标以及对应的坐标的环境污染遥测数据发送至区块链存储。

本申请提供的技术方案接收无人机采集的环境污染遥测数据以及该数据对应的位置坐标；终端依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域；终端将该规则区域的坐标设置组合坐标方式存储，将非规则区域设置成点坐标方式存储，将存储的坐标以及对应的坐标的环境污染遥测数据发送至区块链存储。采用组合坐标方式存储相对于点存储方式能够节省坐标的存储空间，进而节省区块链的数据量，并且本申请直接通过坐标来确定环境污染遥测数据，方便了与地图对应，提高了数据的有效性。

在一种可选的方案中，上述规则区域可以为圆形区域或长方形区域（包含正方形），上述非规则区域为非长方形区域或非圆形区域；

上述组合坐标方式为，基点坐标以及变化范围，若为圆形区域，该基点坐标为圆心坐标，该变化范围为半径长度，若为长方形区域，该基点坐标为左上角端点坐标，该变化范围为长值以及宽值。若为长方形区域，该基点坐标为左上角端点坐标，该变化范围为右下角端点坐标，此种方式可以减少存储的数据量。

对于环境污染遥测数据，其范围一般为非规则的图形，那么在坐标位置的记录中一般将所有的位置坐标均进行记录，此种记录的方式会占用很多的空间，而对于环境污染遥测数据有一个特点，即地理坐标位置相对连续，这样使得连续的记录成为可能，因此这里对于非规则的图形划分成规则区域，规则区域采用组合坐标方式，即基点坐标+变化范围的方式来表示，而非规则区域则采用点坐标方式（即常规方式来存储），进而减少存储的空间。

在一种可选的方式中，上述步骤S202的实现方法具体可以包括：

若规则区域为圆形，终端获取该位置坐标的存储区间的中间范围内的第一位置坐标，将该第一位置坐标确定为待定圆心，以该待定圆心为射线端点360°发射n条射线，获取n条射线与位置坐标的区域边界线之间的n个端点，计算n个端点与待定圆心之间的n个距离，取n个距离中的最小值确定为待定半径，以该待定圆心为圆心，待定半径为半径画圆，在圆周随机提取w个点，获取w个点的w个坐标，若该w个坐标均在位置坐标在地图区域边界之内，确定该圆为规则区域，该位置坐标在地图区域边界之内的剩余区域为非规则区域，该剩余区域为该边界之内除了该圆以外的区域。

上述n、w均为大于等于10的整数。

上述存储区间的中间范围内的第一位置坐标可以为存储区间的中间的一个坐标点，例如该存储区间存储有2万个坐标点，那么确定该第一位置坐标为第1万个坐标点或第10001个坐标点。

参阅图2a，如图2a所示，该圆划定为规则区域以后，需要随机提取w个点进行验证，避免射线的角度原因导致该圆区域内有不在位置坐标范围内的坐标点，如图2a所示，该灰色区域为规则区域，该白色区域为非规则区域。

在一种可选的方式中，上述步骤S202的实现方法具体可以包括：

若规则区域为长方形区域，则在位置坐标的区域建立x条水平线和x条竖直线，提取x条水平线与位置坐标的区域边界相交的x个水平线段，提取x条竖直线与位置坐标的区域边界相交的x个竖直线段，从x个水平线段中第i长的水平线段y，从x个竖直线段中选择第α长的竖直线段β，将该水平线段y与竖直线段β组成待定长方形，随机提取待定长方形边界上的w个点的w个坐标，若w个坐标均在位置坐标的区域内，确定该待定长方形为规则区域。

上述第i长中的i可以为4、5、6中的任意一个值，当然也可以为其他的数值，其具体的取值可以用户自行设定，该第α长的取值可以为i的取值类似，表示从中间选择长度较长但又不是最长的水平线段或竖直线段。

可选的，上述方法还可以包括：

将环境污染遥测数据的每4个元素分成一组数据，对每组数据执行过滤操作得到过滤数据，该过滤操作具体包括：每组数据中第一个元素值前4个比特的头比特位为1，剩余3个比特位表示是否与第一元素中相同，若相同，则对应比特位设置成1，并删除与第一元素值相同的元素的存储数据。

此种方式能够节省环境污染遥测数据的存储空间，提升存储效率。

参阅图3，图3提供了一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理系统，所述系统包括：

通信单元，用于接收无人机采集的环境污染遥测数据以及该数据对应的位置坐标；

处理单元，用于依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域；将该规则区域的坐标设置组合坐标方式存储，将非规则区域设置成点坐标方式存储，将存储的坐标以及对应的坐标的环境污染遥测数据发送至区块链存储。

上述处理单元还可以用于执行如图2所示的步骤S202的细化方案，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选 实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (4)

1.一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

终端接收无人机采集的环境污染遥测数据以及该数据对应的位置坐标；

终端依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域；

终端将该规则区域的坐标设置组合坐标方式存储，将非规则区域设置成点坐标方式存储，将存储的坐标以及对应的坐标的环境污染遥测数据发送至区块链存储；

所述规则区域为圆形区域或长方形区域；

所述组合坐标方式包括：基点坐标以及变化范围；

所述终端依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域具体包括：

若规则区域为长方形区域，则在位置坐标的区域建立x条水平线和x条竖直线，提取x条水平线与位置坐标的区域边界相交的x个水平线段，提取x条竖直线与位置坐标的区域边界相交的x个竖直线段，从x个水平线段中第i长的水平线段y，从x个竖直线段中选择第α长的竖直线段β，将该水平线段y与竖直线段β组成待定长方形，随机提取待定长方形边界上的w个点的w个坐标，若w个坐标均在位置坐标的区域内，确定该待定长方形为规则区域；该位置坐标除 规则区域以外的区域为非规则区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域具体包括：

若规则区域为圆形，终端获取该位置坐标的存储区间的中间范围内的第一位置坐标，将该第一位置坐标确定为待定圆心，以该待定圆心为射线端点360°发射n条射线，获取n条射线与位置坐标的区域边界线之间的n个端点，计算n个端点与待定圆心之间的n个距离，取n个距离中的最小值确定为待定半径，以该待定圆心为圆心，待定半径为半径画圆，在圆周随机提取w个点，获取w个点的w个坐标，若该w个坐标均在位置坐标在地图区域边界之内，确定该圆为规则区域，该位置坐标在地图区域边界之内的剩余区域为非规则区域，该剩余区域为该边界之内除了该圆以外的区域；

n、w均为大于等于10的整数。

3.一种基于区块链的无人机环境污染遥测数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：

通信单元，用于接收无人机采集的环境污染遥测数据以及该数据对应的位置坐标；

处理单元，用于依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域；将该规则区域的坐标设置组合坐标方式存储，将非规则区域设置成点坐标方式存储，将存储的坐标以及对应的坐标的环境污染遥测数据发送至区块链存储；

所述规则区域为圆形区域或长方形区域；

所述组合坐标方式包括：基点坐标以及变化范围；

终端依据该位置坐标将该位置坐标划分为规则区域以及非规则区域具体包括：

若规则区域为长方形区域，则在位置坐标的区域建立x条水平线和x条竖直线，提取x条水平线与位置坐标的区域边界相交的x个水平线段，提取x条竖直线与位置坐标的区域边界相交的x个竖直线段，从x个水平线段中第i长的水平线段y，从x个竖直线段中选择第α长的竖直线段β，将该水平线段y与竖直线段β组成待定长方形，随机提取待定长方形边界上的w个点的w个坐标，若w个坐标均在位置坐标的区域内，确定该待定长方形为规则区域；该位置坐标除 规则区域以外的区域为非规则区域。

4.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求1-2任意一项提供的方法。

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