CN112284824B - 一种浊度和悬浮固体浓度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，所述的测量装置包括船体以及设置在船体上的动力部分，所述的动力部分包括可驱动船体的驱动动力、蓄电池、控制单元，所述的驱动动力设置在船体尾部，所述的蓄电池为驱动动力供电，所述的控制单元可控制驱动动力，并且与外界通过无线通信，其特征在于：所述测量装置还包括定位装置以及取样装置，所述的定位装置设置在船体头部；所述的取样装置包括取样伺服电机、传动结构、外管、传动杆、取样器、安装架和夹紧装置，所述的船体的中部开设有贯穿上下端面的安装通道，所述的安装架设置在船体的顶面，本发明结构简单，使用方便。

Description

一种浊度和悬浮固体浓度测量装置

技术领域

本发明涉及水质检测的装置技术领域，具体为一种浊度和悬浮固体浓度测量装置。

背景技术

河道水质检测包括取样以及浊度和悬浮固体浓度测量等步骤，现在的悬浮固体浓度测量过程是实验室内解决，影响测量精度的更多的是在取样过程。取样时对河道的取水位置和取水深度均有要求，目前，通常通过将带绳索的取样瓶置入水中进行取样，由于取水环境的不同，取样瓶在水中可能被水流冲击产生位移，从而影响检测精度，在取样时候，取样瓶伸入水下的深度精度不够，并在取样瓶升降过程中会混入不是取样深度的污水进而造成取样标本不准确的问题；再者，常见的取样是通过人工到河边进行取样，无法伸入河中位置，取样位置受限严重。

所以需要一种取样准确的装浊度和悬浮固体浓度测量装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，解决了现在的测量装置取样不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，所述的测量装置包括船体以及设置在船体上的动力部分，所述的动力部分包括可驱动船体的驱动动力、蓄电池、控制单元，所述的驱动动力设置在船体尾部，所述的蓄电池为驱动动力供电，所述的控制单元可控制驱动动力，并且与外界通过无线通信，所述测量装置还包括定位装置以及取样装置，所述的定位装置设置在船体头部；所述的取样装置包括取样伺服电机、传动结构、外管、传动杆、取样器、安装架和夹紧装置，其中：

所述的船体的中部开设有贯穿上下端面的安装通道，所述的安装架设置在船体的顶面，并且布置在安装通道的上口周边；

所述的取样伺服电机倒置的可上下滑动的安装在安装架上，并且取样伺服电机的中心与安装通道的中心在同一竖直线上；

所述的传动结构设置在取样伺服电机的输出轴上，并且传动结构具有两个输出线路，第一条输出线路为传递取样伺服电机的输出轴正转时的动力，第二条输出线路为传递取样伺服电机的输出轴反转时的动力；

所述的外管包括环形安装座和两个结构相同的半管，两个所述的半管的横截面均为半环形，并且在合并后可形成底面密封的管件，该管件的内腔横截面为矩形，两个半管的顶端分别铰接在环形安装座的底面，并且半管的外侧面开设有螺纹，两个所述的半管在相接触面上设置有密封结构，并且两个半管为铸铁材质，所述的环形安装座可传动的安装在传动结构下方，并且在第一条输出线路的带动下实现正转；

所述的夹紧装置设置在安装通道上口的船体端面上，夹紧装置包括两个半环形磁性安装座、引导组件和调控动力，两个所述的半环形磁性安装座对称的布置在安装通道上口两侧，所述的调控动力带动两个半环形磁性安装座沿引导组件水平往复移动，两个半环形磁性安装座合并后形成环形座，并且该环形座的内侧面设置有与管件外侧面的螺纹相互配合的螺纹；

所述的传动杆的侧面设置有螺纹，并且可传动的安装在传动结构的下方，传动杆布置在管件的中心，并且穿过环形安装座，传动杆在第二条输出线路的带动下实现反转；

所述的取样器包括中心管、容器和封堵结构，所述的容器的外轮廓为矩形，并且容器与管件的内侧面可滑动的配合，容器在底面中心开设有进口，并且在该进口的边缘上设置有进水管，所述的进水管的顶端与容器的内腔顶面留有空隙，所述的中心管布置在进水管的中心，并且穿过容器的顶面，中心管的内侧面设置有螺纹，并且与传动杆相互螺纹配合，所述的封堵结构包括第一环形板、第二环形板、导轮座和拉绳，所述的第一环形板的内孔与中心管的外侧面可滑动的配合，并且第一环形板的外侧面与容器的内腔可滑动的配合，第一环形板可封堵进水管的上口，所述的第二环形板可滑动的套装在进水管的外侧面上，并且布置在容器的内腔底面，第二环形板与容器的内腔侧面留有空隙，所述的导轮座安装在容器的底面，所述的拉绳的两端分别与第一环形板的底面和第二环形板的底面固连

所述传动结构包括传动轴、第一棘轮棘齿结构、第二棘轮棘齿结构、轴承和安装座，所述的安装座的中心开设有通孔，安装座与环形安装座固连，所述的传动轴设置在轴承的内孔中，传动轴可转动的设置在环形安装座以及安装座的通孔中心，所述的传动轴与取样伺服电机的输出轴固连，所述的第一棘轮棘齿结构的棘轮设置在安装座的通孔内侧面上，第一棘轮棘齿结构的棘齿可转动的设置在传动轴的侧面上，并且与该棘轮配合，所述的传动轴的底面开设有安装孔，所述的传动杆的顶端设置有凸块，所述的凸块可转动的设置在安装孔内，所述的第二棘轮棘齿结构的棘轮设置在安装孔的内侧面上，第二棘轮棘齿结构的棘齿可转动的安装在凸块侧面，所述的第一棘轮棘齿结构可传递正转的动力，所述的第二棘轮棘齿结构可传递反转的动力。

进一步的，所述的容器的顶面设置有阀门，阀门可与外界的气泵连通。

进一步的，所述的引导组件包括两个引导安装座、引导杆和弹簧，两个所述的引导安装座对称的布置在安装通道两侧，所述的引导杆设置有两个，两个引导杆设置在两个引导安装座的之间，两个引导杆分别穿过两个半环形磁性安装座的侧面，所述的弹簧设置有四根，分别呈压缩状态的套装在两根引导杆的两端。

进一步的，所述的调控动力为电动推杆。

进一步的，所述的安装架包括四根支撑杆、滑套、连接杆和安装套，所述的安装套套装在取样伺服电机的侧面，所述的连接杆与安装套固连，所述的支撑杆垂直的固定设置在船体的顶面，所述的滑套可滑动的设置在支撑杆上，并且与连接杆固连。

进一步的，所述的夹紧装置还包括接近开关。

进一步的，所述的定位装置包括收卷电机、收卷轮、钢丝绳和锚，所述的收卷轮利用支架安装在船体的头部，所述的收卷电机与收卷轮可传动的连接，所述的钢丝绳收卷在收卷轮上，所述的锚固定在钢丝绳上。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本申请通过遥控设备可以与控制单元通信，进而控制动力单元，调控动力单元实现船体的移动和转向，基于此，本申请可以达到河道的任意位置，操作简单，使用定位装置可以将船固定在河道中的任意位置，实现了定位取样的目的。

本申请利用外管形成可分开的封闭空间，并利用取样伺服电机正转将外管在夹紧装置旋转下降到水下，通过取样伺服电机反转将取样器沿传动杆下降到水下，因为外管此时是密封的，取样器不会有其他层的水提前进入到其内，在取样器达到深度后，开启夹紧装置使水进入到外管中，在水压下，该深度的水可以快速的进入到取样器内，约定五分钟后利用夹紧装置将外管合并，在五分钟后，水会沿进水管进入到进水管外侧的空间内，第二环形板会在浮力下上升进而拉动拉绳，在该空间内的水足够多时候，拉绳会拉动第一环形板配合第一环形板上侧的气室将进水管上口封堵，封堵后的进水管在取样器上升过程中可以避免该深度上层的水进入到取样器内，如此避免了取样器内的水被污染的问题，并且通过刚性结构输送，保证了取样器的取样位置的准确性。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的取样装置的剖视图；

图3为本发明的遥控原理的示意图；

图4为本发明的取样装置的局部剖视图；

图5为本发明的取样装置的横向剖视图；

图6为本发明的第一棘轮棘齿结构所在的俯视图；

图7为本发明的第二棘轮棘齿结构所在的俯视图。

图中：船体-1、驱动动力-2、蓄电池-3、控制单元-4、收卷电机-5、收卷轮-6、钢丝绳-7、锚-8、取样伺服电机-9、外管-10、传动杆-11、取样器-12、安装架-13、夹紧装置-14、安装通道-15、支撑杆-16、滑套-17、连接杆-18、环形安装座-19、半管-20、半环形磁性安装座-21、调控动力-22、引导安装座-23、引导杆-24、弹簧-25、接近开关-26、传动轴-27、第一棘轮棘齿结构-28、第二棘轮棘齿结构-29、轴承-30、安装座-31、棘轮-32、棘齿-33、安装孔-34、凸块-35、限位杆-36、复位弹簧-37、中心管-38、容器-39、进水管-40、第一环形板-41、第二环形板-42、导轮座-43、拉绳-44、阀门-45、安装套-46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅附图，本发明提供的一种实施例：一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，所述的测量装置包括船体1以及设置在船体1上的动力部分，所述的动力部分包括可驱动船体1的驱动动力2、蓄电池3、控制单元4，所述的驱动动力2设置在船体1尾部，所述的蓄电池3为驱动动力2供电，所述的控制单元4可控制驱动动力，并且与外界通过无线通信，在此指出，驱动动力2可以为螺旋桨推进器，控制单元4可以控制该螺旋桨推进器的启停，控制单元4与遥控器无线通信，在实际操作时候，在船体1上可以设置gps等定位装置，便于保证船体1定位的准确性。

所述测量装置还包括定位装置以及取样装置，所述的定位装置设置在船体1头部，所述的定位装置包括收卷电机5、收卷轮6、钢丝绳7和锚8，所述的收卷轮6利用支架安装在船体1的头部，所述的收卷电机5与收卷轮6可传动的连接，所述的钢丝绳7收卷在收卷轮6上，所述的锚8固定在钢丝绳上.

所述的取样装置包括取样伺服电机9、传动结构、外管10、传动杆11、取样器12、安装架13和夹紧装置14，其中：

所述的船体1的中部开设有贯穿上下端面的安装通道15，所述的安装架13设置在船体1的顶面，并且布置在安装通道15的上口周边，所述的安装架13包括四根支撑杆16、滑套17、连接杆18和安装套46，所述的安装套46套装在取样伺服电机9的侧面，所述的连接杆18与安装套46固连，所述的支撑杆16垂直的固定设置在船体的顶面，所述的滑套17可滑动的设置在支撑杆16上，并且与连接杆18固连，可见在自重下，取样伺服电机9可以沿支撑杆16升降的。

所述的取样伺服电机9倒置的可上下滑动的安装在安装架13上，并且取样伺服电机9的中心与安装通道15的中心在同一竖直线上；

所述的传动结构设置在取样伺服电机9的输出轴上，并且传动结构具有两个输出线路，第一条输出线路为传递取样伺服电机9的输出轴正转时的动力，第二条输出线路为传递取样伺服电机9的输出轴反转时的动力，所述传动结构包括传动轴27、第一棘轮棘齿结构28、第二棘轮棘齿结构29、轴承30和安装座31，所述的安装座31的中心开设有通孔，安装座31与环形安装座19固连，所述的传动轴27设置在轴承的30内孔中，传动轴27可转动的设置在环形安装座19以及安装座31的通孔中心，所述的传动轴27与取样伺服电机9的输出轴固连，所述的第一棘轮棘齿结构28的棘轮32设置在安装座31的通孔内侧面上，第一棘轮棘齿结构28的棘齿33可转动的设置在传动轴27的侧面上，并且与该棘轮32配合，所述的传动轴27的底面开设有安装孔34，所述的传动杆11的顶端设置有凸块35，所述的凸块35可转动的设置在安装孔34内，所述的第二棘轮棘齿结构29的棘轮32设置在安装孔34的内侧面上，第二棘轮棘齿结构29的棘齿33可转动的安装在凸块35侧面，所述的第一棘轮棘齿结构28可传递正转的动力，所述的第二棘轮棘齿结构29可传递反转的动力，在此指出，第一棘轮棘齿结构28和二棘轮棘齿结构29的结构相同，在俯视角度看，第一棘轮棘齿结构28的棘齿33上侧设置有限位杆36，并且设置有复位弹簧37，在传动轴27正转时候，棘齿33与齿轮32的齿干涉后，被限位杆36限制旋转，达到可传动的目的，在俯视的角度，二棘轮棘齿结构29的棘齿33下册设置有限位杆36，并且设置有复位弹簧37，在传动轴27反转时候，棘齿33与齿轮32的齿干涉后，被限位杆36限制旋转，达到可传动的目的。

所述的外管10包括环形安装座19和两个结构相同的半管20，两个所述的半管20的横截面均为半环形，并且在合并后可形成底面密封的管件，该管件的内腔横截面为矩形，两个半管20的顶端分别铰接在环形安装座19的底面，并且半管20的外侧面开设有螺纹，两个所述的半管20在相接触面上设置有密封结构，并且两个半管为铸铁材质，所述的环形安装座19可传动的安装在传动结构下方，并且在第一条输出线路的带动下实现正转，即在取样伺服电机9正转时候，外管10转动，半管20表明防锈处理。

所述的夹紧装置14设置在安装通道15上口的船体1端面上，夹紧装置14包括两个半环形磁性安装座21、引导组件和调控动力22，两个所述的半环形磁性安装座21对称的布置在安装通道15上口两侧，所述的调控动力22带动两个半环形磁性安装座21沿引导组件水平往复移动，两个半环形磁性安装座21合并后形成环形座，并且该环形座的内侧面设置有与管件外侧面的螺纹相互配合的螺纹，该螺纹存在两个作用，一方面，选择较深的螺纹在外管10与半环形磁性安装座21相互螺纹配合时候，半环形磁性安装座21可以支撑外管10，进而支撑住了取样伺服电机9，另一方面，螺纹配合可以实现升降动作，所述的引导组件包括两个引导安装座23、引导杆24和弹簧25，两个所述的引导安装座23对称的布置在安装通道15两侧，所述的引导杆24设置有两个，两个引导杆24设置在两个引导安装座23的之间，两个引导杆24分别穿过两个半环形磁性安装座21的侧面，所述的弹簧25设置有四根，分别呈压缩状态的套装在两根引导杆24的两端，所述的调控动力22为电动推杆，在电动推杆，夹紧装置还包括接近开关26，接近开关26用于检测两个半环形磁性安装座21的位移距离，在电动推杆的带动下，两个半环形磁性安装座21可以张开，本实施例中，该张开的夹角要求较小，一般要求在15°以内，因为半环形磁性安装座21具有磁性，在张开较小的角度后，依旧可以将半管20吸附住。

所述的传动杆11的侧面设置有螺纹，并且可传动的安装在传动结构的下方，传动杆11布置在管件的中心，并且穿过环形安装座19，传动杆11在第二条输出线路的带动下实现反转；

所述的取样器12包括中心管38、容器39和封堵结构，所述的容器39的外轮廓为矩形，并且容器39与管件的内侧面可滑动的配合，容器39在底面中心开设有进口，并且在该进口的边缘上设置有进水管40，所述的进水管40的顶端与容器39的内腔顶面留有空隙，该空隙可以理解成气室，所述的中心管38布置在进水管40的中心，并且穿过容器39的顶面，中心管38的内侧面设置有螺纹，并且与传动杆11相互螺纹配合，所述的封堵结构包括第一环形板41、第二环形板42、导轮座43和拉绳44，所述的第一环形板41的内孔与中心管38的外侧面可滑动的配合，并且第一环形板41的外侧面与容器39的内腔可滑动的配合，即第一环形板41上方形成封闭的气室，第一环形板41可封堵进水管40的上口，所述的第二环形板42可滑动的套装在进水管40的外侧面上，并且布置在容器39的内腔底面，第二环形板42与容器39的内腔侧面留有空隙，所述的导轮座43安装在容器39的底面，所述的拉绳44的两端分别与第一环形板41的底面和第二环形板42的底面固连，所述的容器39的顶面设置有阀门45，阀门45可与外界的气泵连通。

拉绳44存在两个实施例，一个为，拉绳44选择为刚性绳，另一个为拉绳44为弹性绳。

在刚性绳的实施例下，上述的气室内的气压为固定的，或者就是大气压，在水下约定的深度时候，打开外管10时候，该水压下，可以将第一环形板41上推并脱离进水管40上口，此时，水可以进入到进水管40的内腔中，进而带动第二环形板42上浮，拉绳44逐渐绷紧，拉动第一环形板41下降，在拉紧状态下，第一环形板41可以封堵进水管40。

在弹性绳的实施例下，上述的气室的气压是可以调整的，通过外界的气泵充气加压或抽气减压，为增加内腔中储存更多的水，需要增加拉绳的形变长度，即在需要增加取样水的量的时候，减少气室内的气压，为达到拉绳44的拉力和气室的气压之大于水压，第二环形板42需要上升更高的高度，完成了增加取样水的量的目的，同样的，在减少取样水的量的时候，增加气室内的气压即可。

工作原理：

事前确定检测位置和水深，检测位置可以通过GPS定位，遥控设备控制船体1定位预定的位置，并且放锚8定位。当然遥控设备也可以控制取样伺服电机9实现正转，在外管10达到预定的深度后，控制取样伺服电机9反转，以使传动杆11带动取样器下降至预定深度，此时电动推杆将两个半环形磁性安装座21张开，一方面张开的角度小，另一方面因为磁力的存在，外管10也张开允许水进入到其内，进而到取样器内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，所述的测量装置包括船体以及设置在船体上的动力部分，所述的动力部分包括可驱动船体的驱动动力、蓄电池、控制单元，所述的驱动动力设置在船体尾部，所述的蓄电池为驱动动力供电，所述的控制单元可控制驱动动力，并且与外界通过无线通信，其特征在于：所述测量装置还包括定位装置以及取样装置，所述的定位装置设置在船体头部；所述的取样装置包括取样伺服电机、传动结构、外管、传动杆、取样器、安装架和夹紧装置，其中：

所述的船体的中部开设有贯穿上下端面的安装通道，所述的安装架设置在船体的顶面，并且布置在安装通道的上口周边；

所述的取样伺服电机倒置的可上下滑动的安装在安装架上，并且取样伺服电机的中心与安装通道的中心在同一竖直线上；

所述的传动结构设置在取样伺服电机的输出轴上，并且传动结构具有两个输出线路，第一条输出线路为传递取样伺服电机的输出轴正转时的动力，第二条输出线路为传递取样伺服电机的输出轴反转时的动力；

所述的外管包括环形安装座和两个结构相同的半管，两个所述的半管的横截面均为半环形，并且在合并后可形成底面密封的管件，该管件的内腔横截面为矩形，两个半管的顶端分别铰接在环形安装座的底面，并且半管的外侧面开设有螺纹，两个所述的半管在相接触面上设置有密封结构，并且两个半管为铸铁材质，所述的环形安装座可传动的安装在传动结构下方，并且在第一条输出线路的带动下实现正转；

所述的夹紧装置设置在安装通道上口的船体端面上，夹紧装置包括两个半环形磁性安装座、引导组件和调控动力，两个所述的半环形磁性安装座对称的布置在安装通道上口两侧，所述的调控动力带动两个半环形磁性安装座沿引导组件水平往复移动，两个半环形磁性安装座合并后形成环形座，并且该环形座的内侧面设置有与管件外侧面的螺纹相互配合的螺纹；

所述的传动杆的侧面设置有螺纹，并且可传动的安装在传动结构的下方，传动杆布置在管件的中心，并且穿过环形安装座，传动杆在第二条输出线路的带动下实现反转；

所述的取样器包括中心管、容器和封堵结构，所述的容器的外轮廓为矩形，并且容器与管件的内侧面可滑动的配合，容器在底面中心开设有进口，并且在该进口的边缘上设置有进水管，所述的进水管的顶端与容器的内腔顶面留有空隙，所述的中心管布置在进水管的中心，并且穿过容器的顶面，中心管的内侧面设置有螺纹，并且与传动杆相互螺纹配合，所述的封堵结构包括第一环形板、第二环形板、导轮座和拉绳，所述的第一环形板的内孔与中心管的外侧面可滑动的配合，并且第一环形板的外侧面与容器的内腔可滑动的配合，第一环形板可封堵进水管的上口，所述的第二环形板可滑动的套装在进水管的外侧面上，并且布置在容器的内腔底面，第二环形板与容器的内腔侧面留有空隙，所述的导轮座安装在容器的底面，所述的拉绳的两端分别与第一环形板的底面和第二环形板的底面固连；

所述传动结构包括传动轴、第一棘轮棘齿结构、第二棘轮棘齿结构、轴承和安装座，所述的安装座的中心开设有通孔，安装座与环形安装座固连，所述的传动轴设置在轴承的内孔中，传动轴可转动的设置在环形安装座以及安装座的通孔中心，所述的传动轴与取样伺服电机的输出轴固连，所述的第一棘轮棘齿结构的棘轮设置在安装座的通孔内侧面上，第一棘轮棘齿结构的棘齿可转动的设置在传动轴的侧面上，并且与该棘轮配合，所述的传动轴的底面开设有安装孔，所述的传动杆的顶端设置有凸块，所述的凸块可转动的设置在安装孔内，所述的第二棘轮棘齿结构的棘轮设置在安装孔的内侧面上，第二棘轮棘齿结构的棘齿可转动的安装在凸块侧面，所述的第一棘轮棘齿结构可传递正转的动力，所述的第二棘轮棘齿结构可传递反转的动力。

2.根据权利要求1所述的一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，其特征在于：所述的容器的顶面设置有阀门，阀门可与外界的气泵连通。

3.根据权利要求2所述的一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，其特征在于：所述的引导组件包括两个引导安装座、引导杆和弹簧，两个所述的引导安装座对称的布置在安装通道两侧，所述的引导杆设置有两个，两个引导杆设置在两个引导安装座的之间，两个引导杆分别穿过两个半环形磁性安装座的侧面，所述的弹簧设置有四根，分别呈压缩状态的套装在两根引导杆的两端。

4.根据权利要求3所述的一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，其特征在于：所述的调控动力为电动推杆。

5.根据权利要求4所述的一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，其特征在于：所述的安装架包括四根支撑杆、滑套、连接杆和安装套，所述的安装套套装在取样伺服电机的侧面，所述的连接杆与安装套固连，所述的支撑杆垂直的固定设置在船体的顶面，所述的滑套可滑动的设置在支撑杆上，并且与连接杆固连。

6.根据权利要求5所述的一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，其特征在于：所述的夹紧装置还包括接近开关。

7.根据权利要求6所述的一种浊度和悬浮固体浓度测量装置，其特征在于：所述的定位装置包括收卷电机、收卷轮、钢丝绳和锚，所述的收卷轮利用支架安装在船体的头部，所述的收卷电机与收卷轮可传动的连接，所述的钢丝绳收卷在收卷轮上，所述的锚固定在钢丝绳上。

Images