CN112284773A - 一种汽车最小转弯半径测量系统及测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车最小转弯半径测量系统，包括：GPS信号接收模块、实时数据传输模块、GPS实时数据处理模块和基准站；所述实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块安装在被测车辆上，所述GPS信号接收模块安装在所述被测车辆两个后轮连线的正中间位置，所述基准站设置在所述被测车辆以外的位置；所述GPS信号接收模块、实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块之间通过电缆进行数据传输，所述GPS信号接收模块跟所述基准站通过无线进行数据传输。还提供了一种基于汽车最小转弯半径测量系统的测量方法，本方法能够更方便，更精确地测量汽车的最小转弯半径。

Description

一种汽车最小转弯半径测量系统及测量方法
技术领域
本发明涉及整车测试领域，尤其涉及一种汽车最小转弯半径测量系统及测量方法。
背景技术
最小转弯半径是指当方向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支撑平面上滚过的轨迹圆半径。汽车的转弯半径越小，车辆活动范围就越大，机动性能越好。
现有汽车转弯半径测试方法较原始，需要人工测量，过程复杂，而且测量精度较低。
发明内容
针对以上问题，本发明提出一种汽车最小转弯半径测量系统及测量方法。
为实现本发明的目的，提供了一种汽车最小转弯半径测量系统，包括：GPS信号接收模块、实时数据传输模块、GPS实时数据处理模块和基准站；所述实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块安装在被测车辆上，所述GPS信号接收模块安装在所述被测车辆两个后轮连线的正中间位置；所述GPS信号接收模块、实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块之间通过电缆进行数据传输，所述GPS信号接收模块跟所述基准站通过无线进行数据传输。
本发明还提供了一种基于汽车最小转弯半径测量系统的测量方法，包括如下步骤：
s1、将被测车辆开入测试场地，并将所述基准站设置在所述被测车辆以外的位置；
s2、初始化基准站，并校验所述被测车辆的经纬度坐标；
s3、被测车辆方向盘打到极限位置，并开始以3-5km/h的车速画圈稳定行驶一圈；
s4、所述步骤s3中被测车辆开始稳定行使时，打开所述GPS信号接收模块，所述GPS信号接收模块读取所述基准站的数据，并通过所述实时数据传输模块传输给所述GPS实时数据处理模块，所述GPS实时数据处理模块处理数据并将处理后的数据保存于.dat文件中；
s5、通过RTKQC软件打开所述.dat文件，并进行数据转换和画图后得到所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径；
s6、重复所述步骤s3、s4和s5共n次，得到n个所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径，取其平均值r；
s7、根据车辆转弯几何原理进行车辆转弯半径转换，计算公式如下：
Figure BDA0002753840250000021
其中，r为所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径平均值，L为所述被测车辆的轴距，B为前轮距，T为主销中心距。
进一步地，所述测试场地应为平坦、硬实、干燥且清洁的混凝土或者沥青路面，并且所述测试场地的大小能够允许被测车辆做全圆周行驶。
进一步地，所述被测车辆应均匀满载且满足前后轴荷平均分配。
跟现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提出的汽车最小转弯半径测量系统及测量方法，操作简单，测量精度高，且提高了测量效率，减少数据处理误差，并且单人操作即可实现。
附图说明
图1是一个实施例的被测车辆转弯示意图。
标号说明：1-前轮一，2-前轮二，3-后轮一，4-后轮二。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明的采用的定位原理：RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分测量，它能够实时提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。RTK测量系统通常由三部分系统组成，即GPS信号接收部分(GPS接收机及天线)、实时数据传输部分(俗称电台)和实时数据处理部分(GPS控制器及实时数据处理软件)，此外还包括一个基准站。
在一个实施例中提出一种汽车最小转弯半径测量系统，包括：GPS信号接收模块、实时数据传输模块、GPS实时数据处理模块和基准站；
所述实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块安装在被测车辆上，所述GPS信号接收模块安装在所述被测车辆两个后轮连线的正中间位置，所述基准站设置在所述被测车辆以外的位置；
所述GPS信号接收模块、实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块之间通过电缆进行数据传输，所述GPS信号接收模块跟所述基准站通过无线进行数据传输。
在一个实施例中，还提出一种基于汽车最小转弯半径测量系统的测量方法，包括如下步骤：
s1、将被测车辆开入测试场地，并将所述基准站设置在所述被测车辆以外的位置；
s2、初始化基准站，并校验所述被测车辆的经纬度坐标；
s3、被测车辆方向盘打到极限位置，并开始以3-5km/h的车速画圈稳定行驶一圈，跑完整圈后，将车辆开出轨迹外；
s4、所述步骤s3中被测车辆开始稳定行使时，打开所述GPS信号接收模块，所述GPS信号接收模块读取所述基准站的数据，并通过所述实时数据传输模块传输给所述GPS实时数据处理模块，所述GPS实时数据处理模块处理数据并将处理后的数据保存于.dat文件中；
s5、通过RTKQC软件打开所述.dat文件，并进行数据转换和画图后得到所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径；
s6、重复所述步骤s3、s4和s5共n次，得到n个所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径，取其平均值r；
s7、根据车辆转弯几何原理进行车辆转弯半径转换，计算公式如下：
Figure BDA0002753840250000031
其中，r为所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径平均值，L为所述被测车辆的轴距，B为前轮距，T为主销中心距，如图1所示为一个实施例的被测车辆转弯示意图，其中，L、B和T均为手工测量的数据。
在一个实施例中，测试场地应为平坦、硬实、干燥、清洁的混凝土或者沥青路面，其大小应能允许汽车作全圆周行驶。
在一个实施例中，被测车辆应装载均匀满足前后轴荷分配要求，并且应为满载。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种汽车最小转弯半径测量系统，其特征在于，包括：GPS信号接收模块、实时数据传输模块、GPS实时数据处理模块和基准站；
所述实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块安装在被测车辆上，所述GPS信号接收模块安装在所述被测车辆两个后轮连线的正中间位置；
所述GPS信号接收模块、实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块之间通过电缆进行数据传输，所述GPS信号接收模块跟所述基准站通过无线进行数据传输。
2.一种基于汽车最小转弯半径测量系统的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1、将被测车辆开入测试场地，并将所述基准站设置在所述被测车辆以外的位置；
s2、初始化基准站，并校验所述被测车辆的经纬度坐标；
s3、被测车辆方向盘打到极限位置，并开始以3-5km/h的车速画圈稳定行驶一圈；
s4、所述步骤s3中被测车辆开始稳定行使时，打开所述GPS信号接收模块，所述GPS信号接收模块读取所述基准站的数据，并通过所述实时数据传输模块传输给所述GPS实时数据处理模块，所述GPS实时数据处理模块处理数据并将处理后的数据保存于.dat文件中；
s5、通过RTKQC软件打开所述.dat文件，并进行数据转换和画图后得到所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径；
s6、重复所述步骤s3、s4和s5共n次，得到n个所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径，取其平均值r；
s7、根据车辆转弯几何原理进行车辆转弯半径转换，计算公式如下：
Figure FDA0002753840240000011
其中，r为所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径平均值，L为所述被测车辆的轴距，B为前轮距，T为主销中心距。
3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述测试场地应为平坦、硬实、干燥且清洁的混凝土或者沥青路面，并且所述测试场地的大小能够允许被测车辆做全圆周行驶。
4.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述被测车辆应均匀满载且满足前后轴荷平均分配。
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