CN112284462A - 一种便携式末级渠系不规则断面测流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农业灌溉流量计量技术领域，具体公开了一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，包括装置主体，所述的装置主体的侧面对称设置有两个水平伸缩机构，所述装置主体的底部设置有竖直伸缩机构，所述的装置主体的顶部设置有监测终端，所述的水平伸缩机构和竖直伸缩机构上均布设置有多组检测传感器，每组所述检测传感器包括两个压力传感器，所述水平伸缩机构的同一截面上和竖直伸缩机构的同一截面上均设置两个压力传感器，所述的多组检测传感器均与监测终端连接。本发明的优点是在水平伸缩机构和竖直伸缩机构上均布设置有多组检测传感器，通过多组检测传感器对渠道中不同位置的水流进行测速，最终得出比较精确的水流速度。

Description

一种便携式末级渠系不规则断面测流装置
技术领域
本发明涉及农业灌溉流量计量技术领域，特别是一种便携式末级渠系不规则断面测流装置。
背景技术
当今的农业生产不再靠天吃饭，而是靠灌溉保丰收，用于把地表水引至田间的是渠道，由大大小小渠道构成的是渠系，按渠道截面的大小，由大到小的排序为：干渠、支渠、斗渠、末级渠，地表水从一条干渠分配给多条支渠，一条支渠分配给多条斗渠，一条斗渠分配给多条末级渠，渠系最末端的末级渠在田间地头，数量多、流量小、流速慢，是与用水农户计量收费的地方，但是，目前尚无理想的、廉价的水量计量产品，都是工作人员采用手持旋浆流量计，来到田间地头人工测量，效率低，准确性差，不能连续进行测量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种便携式末级渠系不规则断面测流装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，包括装置主体，所述的装置主体的侧面对称设置有两个水平伸缩机构，所述装置主体的底部设置有竖直伸缩机构，所述的装置主体的顶部设置有监测终端，所述的水平伸缩机构和竖直伸缩机构上均布设置有多组检测传感器，每组所述检测传感器包括两个压力传感器，所述水平伸缩机构和竖直伸缩机构上设置的每组检测传感器的两个压力传感器沿其周向设置，所述的多组检测传感器均与监测终端连接。
具体的，所述的水平伸缩机构包括至少两个伸缩套，所述伸缩套依次套设设置，其中所述伸缩套为圆柱形，其侧壁上均布开设有多组安装孔，每组所述安装孔包括两个传感器安装孔，所述两个传感器安装孔位于伸缩套的同一圆周上，且与圆心的连线垂直呈90°角分布，所述的压力传感器设置在所述传感器安装孔内，位于最外侧的伸缩套的一端与装置主体连接。
具体的，所述的水平伸缩机构还包括SMA弹簧和复位弹簧，所述的SMA弹簧和复位弹簧均位于伸缩套的内部且一端均与装置主体连接，所述SMA弹簧和复位弹簧的另一端均与位于最内侧的伸缩套连接，所述SMA弹簧套设在复位弹簧的内部，所述的SMA弹簧连接监测终端。
具体的，所述伸缩套的侧壁内设置有内腔，所述的内腔用于布线。
具体的，所述的伸缩套一端的内壁设置有环形的限位凸台，所述伸缩套的另一端的外侧壁设置限位环。
具体的，所述的竖直伸缩机构的结构与水平伸缩机构的结构相同。
具体的，还包括多个超声波传感器，所述的两个水平伸缩机构和竖直伸缩机构内均设置有一个超声波传感器，所述的超声波传感器固定设置在所述装置主体上，所述超声波传感器用于检测水平伸缩机构和竖直伸缩机构的伸长长度，所述的超声波传感器与监测终端连接。
具体的，所述的水平伸缩机构中位于最内侧的伸缩套的一端为封口结构，且其端面上设置有滚动机构，所述的滚动机构包括双耳连接和滚轮，所述的滚轮转动连接在双耳连接座上。
具体的，所述的复位弹簧的外部套设有一导向杆，所述导向杆为伸缩杆，其一端与装置主体固定连接，另一端与位于水平伸缩机构最内侧的伸缩套连接，所述超声波传感器设置在导向杆的内部。
具体的，所述的导向杆包括至少三个伸缩节，所述伸缩节依次套设形成伸缩结构，所述的伸缩节内设置有限位结构，所述的限位结构包括限位套，所述的限位套内套设有滑动套，所述限位套内设置有SMA驱动弹簧，所述的SMA驱动弹簧的一端与限位套固定连接，另一端与滑动套固定连接，所述的伸缩节上开设有安装孔，所述的限位套置于所述安装孔内，其中在伸缩节上还设置有限位孔，所述的限位孔的位置与导向杆处于收缩状态时滑动套的位置相对应，所述SMA驱动弹簧与监测终端连接，所述的伸缩节和个数与伸缩套的个数对应，且对应的伸缩节与伸缩套连接。
本发明具有以下优点：
1.本发明可以对不规则的渠道进行测流，设置水平伸缩机构和竖直伸缩机构，在使用时竖直伸缩机构的底部是与渠道的沟底接触的，所以在带动水平伸缩机构抬升时是从沟底开始向上抬升，在抬升时两个水平伸缩机构的一端始终保持与渠道壁贴合的状态，这样两个水平伸缩机构就能适应不同截面的渠道的测量，适应性强，在上升的过程中水平伸缩机构和竖直伸缩机构一直在对流体进行测速，设置的多组检测传感器，能达到大面积覆盖渠道截面的效果，这样测出的数据能更准确，由于渠道中的水流是粘性体，所以在渠道中每个位置流体的速度是不一样的，而本方案能测得各个位置的流体的速度，所以最终测出的流体的速度更准确。
2.本发明在水平伸缩机构和竖直伸缩机构上均布设置有多组检测传感器，通过多组检测传感器对渠道中不同位置的水流进行测速，最终得出比较精确的水流速度。
3.本发明中的水平伸缩机构和竖直伸缩机构采用SMA弹簧作为动力，其结构简单，安装方便，仅需要控制SMA弹簧的通电和断电就能实现水平伸缩机构和竖直伸缩机构的伸缩控制，操作简单。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明的伸缩套结构示意图；
图4为本发明的滚动机构结构示意图；
图5为本发明的SMA弹簧和复位弹簧分布结构示意图；
图6为本发明的测流原理示意图；
图7为本发明的导向杆的安装结构示意图；
图8为图7中A处的放大结构示意图；
图9为图7中B处的放大结构示意图。
图中：1-装置主体，2-水平伸缩机构，21-伸缩套，211-内腔，212-限位凸台，213-限位环，214-传感器安装孔，22-压力传感器，23-SMA弹簧，24-复位弹簧，3-竖直伸缩机构，4-监测终端，5-滚动机构，6-超声波传感器，7-伸缩节，8-限位结构，81-限位套，82-滑动套，83-SMA驱动弹簧，84-限位孔，85-第二复位弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～9所示，一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，包括装置主体1，所述的装置主体1的侧面对称设置有两个水平伸缩机构2，所述装置主体1的底部设置有竖直伸缩机构3，所述的装置主体1的顶部设置有监测终端4，所述的水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3上均布设置有多组检测传感器，每组所述检测传感器包括两个压力传感器22，所述水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3上设置的每组检测传感器的两个压力传感器22沿其周向设置，所述的多组检测传感器均与监测终端4连接。本方案中提出的测流装置主要用于小流量的末级渠系测流，末级渠系的流量小，且形状多为U形渠道、梯形渠、矩形渠，和不规则的形状，现有技术中针对末级渠系的测流多为采用手持旋浆流量计进行测量，采用手持旋浆流量计测量出的流量大小为渠道中一个点的流量，这样得出的流量对整个渠道来说是不够精确的，因此本方案主要解决测量精度的问题且能满足不规则的渠道的技术问题，本方案在装置主体1上设置两个水平伸缩机构2和一个竖直伸缩机构3，两个水平伸缩机构2对称设置在装置主体1上，且在同一水平线上，两个水平伸缩机构2伸长和缩短的方向相反，竖直伸缩机构3设置在装置主体1的底部，作为竖直方向上的伸缩，且分别在水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3上均设置水压采样点，本方案中在水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3上均布设置水压采样点，成组的方式沿水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3的伸缩方向进行分布，每组检测传感器包括了两个压力传感器22，其中一个压力传感器22设置在水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3的迎水面上测这个采样点的静水压力势能，另一个压力传感器22设置在与迎水面上的压力传感器22成90°角的位置，然后测这个采样点的动力势能，利用伯努利原理来测速，其中伯努利方程是指流体在无粘性损失的流动中，流线上任意两点的压力势能、动能与重力势能之和等于一个常数，其中本方案中的每组检测传感器中的两个压力传感器22就设置在同一流线上，这两个点的压力势能、动能与重力势能之和是相等的，如图6所示，A、B两点为采样点，分别设置一个压力传感器22，其表达式为：
Figure BDA0002761518140000041
式中：P表示流体的压强；
ρ表示流体的密度；
v表示流体的流速；
h代表流体所在的高度；
g为当地重力加速度，为一常量；
c代表常量；
A、B两点对应的公式为：
Figure BDA0002761518140000051
式中：P1表示A点流体的压强；P2表示A点流体的压强；
ρ表示流体的密度；
v1表示A点流体的流速；v2表示B点流体的流速；
h1代表A点流体所在的高度；h2代表B点流体所在的高度
g为当地重力加速度，为一常量；
其中等号左边为A点的流体的压力势能、动能和重力势能之和，因为A点位于迎水面上，所以A点为驻点，其流体的速度为v1为0；等号左边为B点的流体的压力势能、动能和重力势能之和；
由于水平伸缩机构2上的每组检测传感器中的两个压力传感器22存在高度差，故可以将公式简化为：
Figure BDA0002761518140000052
由于h1-h2＝R，R为水平伸缩机构2的半径；故
Figure BDA0002761518140000053
C为常数；
同理在竖直伸缩机构3上，同一组的两个压力传感器22不存在高度差，即h1-h2＝0，所以竖直方向的速度可以表示为：
Figure BDA0002761518140000054
由此就可以得出被测的流体的速度；
本方案中水平伸缩机构2上设置的多组检测传感器可以测出同一平面内多个点的流体流速，在使用时水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3初始状态为伸缩的状态，将本装置放置在渠道中，然后水平伸缩机构2伸出直至两个水平伸缩机构2的一端抵在被测的渠道的沟壁上，然后竖直伸缩机构3工作伸长，竖直伸缩机构3伸长带动装置本体抬升，进而带动两个水平伸缩机构2抬升，在初始时，竖直伸缩机构3的底部是与渠道的沟底接触的，所以在带动水平伸缩机构2抬升时是从沟底开始向上抬升，在抬升时两个水平伸缩机构2的一端始终保持与渠道壁贴合的状态，这样两个水平伸缩机构2就能适应不同截面的渠道的测量，适应性强，在上升的过程中水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3一直在对流体进行测速，本方案中优选设置50组检测传感器，能达到大面积覆盖渠道截面的效果，这样测出的数据能更准确，由于渠道中的水流是粘性体，所以在渠道中每个位置流体的速度是不一样的，而本方案能测得各个位置的流体的速度，所以最终测出的流体的速度更准确。
进一步的，所述的水平伸缩机构2包括至少两个伸缩套21，所述伸缩套21依次套设设置，其中所述伸缩套21为圆柱形，其侧壁上均布开设有多组安装孔，每组所述安装孔包括两个传感器安装孔214，所述两个传感器安装孔214位于伸缩套21的同一圆周上，且与圆心的连线垂直呈90°角分布，所述的压力传感器22设置在所述传感器安装孔214内，位于最外侧的伸缩套21的一端与装置主体1连接。本方案中水平伸缩机构2优选设置三个伸缩套21，在使用时压力传感器22是设置在传感器安装孔214内的，在伸缩套21伸缩时不会形成干涉，在测量时，位于伸缩套21上与流体接触的压力传感器22才会检测压力，而被伸缩套21遮挡的压力传感器22是不会检测到压力的。本方案中压力传感器22的顶部与伸缩套21的外表面齐平，此外在伸缩套21内还设置有密封胶圈，水平伸缩机构2伸缩时形成密封，防止水进入水平伸缩机构2内，在密封胶圈设置在伸缩套21与伸缩套21之间，固定在相对外侧的伸缩套21上，且位于伸缩套21远离装置主体1的一端。
进一步的，所述的水平伸缩机构2还包括SMA弹簧23和复位弹簧24，所述的SMA弹簧23和复位弹簧24均位于伸缩套21的内部且一端均与装置主体1连接，所述SMA弹簧23和复位弹簧24的另一端均与位于最内侧的伸缩套21连接，所述SMA弹簧23套设在复位弹簧24的内部，所述的SMA弹簧23连接监测终端4。由于本方案中的水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3是自适应调节，所以需要动力，本方案优选采用SMA弹簧23作为动力来源，SMA形状记忆合金弹簧在通电时会收缩，利用这一特性，在使用时，先给SMA弹簧23通电，使其收缩，SMA弹簧23带动水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3收缩，这时复位弹簧24是处于压缩的状态，然后将装置放置在需要测流的渠道中间，然后将竖直伸缩机构3的底部与渠道的底部接触，之后将两个水平伸缩机构2的SMA弹簧23断电，在SMA弹簧23断电后，利用复位弹簧24的恢复力带动水平伸缩机构2伸长，直至接触到渠道侧壁，然后将竖直伸缩机构3的SMA弹簧23断电，在复位弹簧24的带动下带动装置本体缓慢升起，同时水平伸缩机构2沿渠道两侧形状缓慢向上移动，并始终保持与渠道侧壁贴合的状态，这样在上升时就能检测到多组数据，覆盖整个渠道的截面。采用上述的驱动结构，结构简单，更适合适用于各种环境，能根据不同的渠道自适应调节，便于控制。
进一步的，所述伸缩套21的侧壁内设置有内腔211，所述的内腔211用于布线。本方案中的伸缩套21为两层的结构，两层之间设置有空腔，其中传感器安装孔214是设置在最外层侧壁上，且与内腔211连通，安装时将压力传感器22安装在传感器安装孔214内，然后线路布置在空腔内，避免与伸缩套21内的SMA弹簧23和复位弹簧24产生干涉；使布局更合理。
进一步的，所述的伸缩套21一端的内壁设置有环形的限位凸台212，所述伸缩套21的另一端的外侧壁设置限位环213。
进一步的，所述的竖直伸缩机构3的结构与水平伸缩机构2的结构相同。
进一步的，还包括多个超声波传感器6，所述的两个水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3内均设置有一个超声波传感器6，所述的超声波传感器6固定设置在所述装置主体1上，且位于SMA弹簧23和复位弹簧24的内部，所述超声波传感器6用于检测水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3的伸长长度，所述的超声波传感器6与监测终端4连接。超声波传感器6检测到水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3的伸长长度后即确定每个测出的流速所对应的位置，即测出移动轨迹上每一点的水深和流速值，便可通过控制系统测算出该断面单位时间内的流量，根据整合多组传感器连续实时测出的流速数据就可以建立渠道的流速模型，这样更能直观的表达出渠道的流速，数据更准确。
进一步的，所述的水平伸缩机构2中位于最内侧的伸缩套21的一端为封口结构，且其端面上设置有滚动机构5，所述的滚动机构5包括双耳连接座51和滚轮52，所述的滚轮52转动连接在双耳连接座51上。渠道的侧壁基本是混凝土的结构，本方案在水平伸缩机构2一端设置滚动机构5后，在水平伸缩机构2伸长与渠道的侧壁接触时是由滚动机构5于渠道的侧壁接触，在水平伸缩机构2向上移动时滚轮52在渠道的侧壁滚动，摩擦力小，不会卡在侧壁上。
进一步的，所述的复位弹簧24的外部套设有一导向杆，所述导向杆为伸缩杆，其一端与装置主体1固定连接，另一端与位于水平伸缩机构2最内侧的伸缩套21连接，所述超声波传感器6设置在导向杆的内部。本方案中的导向杆为SMA弹簧23和复位弹簧24提供导向，由于水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3的长度较长，而SMA弹簧23和复位弹簧24在伸长后其整体的刚度小，容易弯曲，这样SMA弹簧23和复位弹簧24容易缠绕在一起，造成装置不能正常工作，本方案在增加了导向杆后对其导向，在收缩和伸长时都沿导向杆一起伸长，这样就能避免缠绕在一起，导向杆是伸缩杆，其可以随水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3一起伸缩。
进一步的，所述的导向杆包括至少三个伸缩节7，所述伸缩节7依次套设形成伸缩结构，所述的伸缩节7内设置有限位结构8，所述的限位结构8包括限位套81，所述的限位套81内套设有滑动套82，所述限位套81内设置有SMA驱动弹簧83，所述的SMA驱动弹簧83的一端与限位套81固定连接，另一端与滑动套82固定连接，所述的伸缩节7上开设有安装孔，所述的限位套81置于所述安装孔内，其中在伸缩节7上还设置有限位孔84，所述的限位孔84的位置与导向杆处于收缩状态时滑动套82的位置相对应，所述SMA驱动弹簧83与监测终端4连接，所述的伸缩节7和个数与伸缩套21的个数对应，且对应的伸缩节7与伸缩套21连接。本方案中在导向杆内设置限位结构8，其中伸缩节7的个数与水平伸缩机构2的伸缩套21的个数相同，其相对应长度也相同，对应的伸缩节7与伸缩套21连接在一起，连接的位置设置在伸缩节7与伸缩套21靠近装置主体1的一端，作为一种实施方式，连接可以采用连接杆进行连接，连接杆的一端与伸缩套21固定，另一端与伸缩节7固定，这样在伸缩节7伸缩时就能带动与之连接的伸缩套21伸缩，设置的限位结构8用于对伸缩节7的伸缩的顺序进行调节，在使用时需要控制伸缩套21伸缩的顺序，如果没有控制伸缩套21伸缩的顺序，那样在SMA驱动弹簧83伸长带动多个伸缩套21伸缩时多个伸缩套可能同时伸缩，也可能其中一个先伸缩，其他的后伸缩，伸缩的情况复杂多变，这样导致不能确定每组检测传感器的位置，也就不能确定各组检测传感器检测的水渠的那个位置的流量数据，这样就不利于流量模型的建立，本方案在设置了限位结构8后，可以限定伸缩套21的伸缩顺序，在水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3处于收缩状态时，SMA驱动弹簧83处于断电的状态，这时SMA驱动弹簧83为自然伸长状态，这样SMA驱动弹簧83顶出滑动套82，滑动套82置于与之对应的限位孔84内，这样相邻的两个伸缩节7就限位在一起，这样需要哪个伸缩节7伸缩就对其上设置的SMA驱动弹簧83进行通电，这样SMA驱动弹簧83通电后收缩将滑动套82缩回限位套81内，这时相邻的两个伸缩节7就失去了限位，这样就可以相对滑动，在SMA驱动弹簧83内还设置有第二复位弹簧85，第二复位弹簧85的一端与滑动套82连接，另一端与限位套81连接，在SMA驱动弹簧83断电后能通过第二复位弹簧85快速使滑动套82伸出限位套81卡入限位孔84内，第二复位弹簧85在SMA驱动弹簧83伸缩带动滑动套82缩回限位套81时滑动套82压缩第二复位弹簧85，由于SMA驱动弹簧83的恢复力较小，所以通过第二复位弹簧85能快速将滑动套82伸出限位套81，需要说明的是，本方案中位于伸缩套21与伸缩节7之间连接的连接杆的移动路径上的伸缩节7上设置有避让槽，在连接杆带动伸缩套21移动时可以在避让槽内移动，避免连接杆与伸缩节7产生干涉，本实施例优选使位于最内侧的伸缩套21先伸缩，然后由内向外依次进行伸缩，这样配合超声波传感器6的检测就能确定每组检测传感器的位置，超声波传感器6检测水平伸缩机构2和竖直伸缩机构3的伸缩长度就能确定每组检测传感器的位置。
所述的监测终端4包括单片机、锂电池、远程通讯模块和射频通讯模块，电池、远程通讯模块、射频通讯模块和压力传感器22分别与单片机连接。
所述的射频通讯模块可以是：2.4G、433M、蓝牙、WIFI、ZIGBEE或通讯距离小于1KM的其他类型的无线通讯网络等。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：包括装置主体（1），所述的装置主体（1）的侧面对称设置有两个水平伸缩机构（2），所述装置主体（1）的底部设置有竖直伸缩机构（3），所述的装置主体（1）的顶部设置有监测终端（4），所述的水平伸缩机构（2）和竖直伸缩机构（3）上均布设置有多组检测传感器，每组所述检测传感器包括两个压力传感器（22），所述水平伸缩机构（2）和竖直伸缩机构（3）上设置的每组检测传感器的两个压力传感器（22）沿其周向设置，所述的多组检测传感器均与监测终端（4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：所述的水平伸缩机构（2）包括至少两个伸缩套（21），所述伸缩套（21）依次套设设置，其中所述伸缩套（21）为圆柱形，其侧壁上均布开设有多组安装孔，每组所述安装孔包括两个传感器安装孔（214），所述两个传感器安装孔（214）位于伸缩套（21）的同一圆周上，且与圆心的连线垂直呈90°角分布，所述的压力传感器（22）设置在所述传感器安装孔（214）内，位于最外侧的伸缩套（21）的一端与装置主体（1）连接。
3.根据权利要求2所述的一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：所述的水平伸缩机构（2）还包括SMA弹簧（23）和复位弹簧（24），所述的SMA弹簧（23）和复位弹簧（24）均位于伸缩套（21）的内部且一端均与装置主体（1）连接，所述SMA弹簧（23）和复位弹簧（24）的另一端均与位于最内侧的伸缩套（21）连接，所述SMA弹簧（23）套设在复位弹簧（24）的内部，所述的SMA弹簧（23）连接监测终端（4）。
4.根据权利要求3所述的一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：所述伸缩套（21）的侧壁内设置有内腔（211），所述的内腔（211）用于布线。
5.根据权利要求4所述的一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：所述的伸缩套（21）一端的内壁设置有环形的限位凸台（212），所述伸缩套（21）的另一端的外侧壁设置限位环（213）。
6.根据权利要求5所述的一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：所述的竖直伸缩机构（3）的结构与水平伸缩机构（2）的结构相同。
7.根据权利要求3所述的一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：还包括多个超声波传感器（6），所述的两个水平伸缩机构（2）和竖直伸缩机构（3）内均设置有一个超声波传感器（6），所述的超声波传感器（6）固定设置在所述装置主体（1）上，所述超声波传感器（6）用于检测水平伸缩机构（2）和竖直伸缩机构（3）的伸长长度，所述的超声波传感器（6）与监测终端（4）连接。
8.根据权利要求1所述的一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：所述的水平伸缩机构（2）中位于最内侧的伸缩套（21）的一端为封口结构，且其外侧端面上设置有滚动机构（5），所述的滚动机构（5）包括双耳连接座（51）和滚轮（52），所述的滚轮（52）转动连接在双耳连接座（51）上。
9.根据权利要求7所述的一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：所述的复位弹簧（24）的外部套设有一导向杆，所述导向杆为伸缩杆，其一端与装置主体（1）固定连接，另一端与位于水平伸缩机构（2）最内侧的伸缩套（21）连接，所述超声波传感器（6）设置在导向杆的内部。
10.根据权利要求9所述的一种便携式末级渠系不规则断面测流装置，其特征在于：所述的导向杆包括至少三个伸缩节（7），所述伸缩节（7）依次套设形成伸缩结构，所述的伸缩节（7）内设置有限位结构（8），所述的限位结构（8）包括限位套（81），所述的限位套（81）内套设有滑动套（82），所述限位套（81）内设置有SMA驱动弹簧（83），所述的SMA驱动弹簧（83）的一端与限位套（81）固定连接，另一端与滑动套（82）固定连接，所述的伸缩节（7）上开设有安装孔，所述的限位套（81）置于所述安装孔内，其中在伸缩节（7）上还设置有限位孔（84），所述的限位孔（84）的位置与导向杆处于收缩状态时滑动套（82）的位置相对应，所述SMA驱动弹簧（83）与监测终端（4）连接，所述的伸缩节（7）和个数与伸缩套（21）的个数对应，且对应的伸缩节（7）与伸缩套（21）连接。
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