CN112283018A - 三维可调的轮毂叶片组装平台及其叶片安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种三维可调的轮毂叶片组装平台及其叶片安装方法，属于风力发电设备技术领域，能解决传统轮毂叶片组装平台存在的倾斜角度不可调、安装工艺步骤繁琐、耗时耗力等的技术问题。该轮毂叶片组装平台包括：支撑底座、可调节依托结构、安装平台、三个油缸、三个油缸下固定耳板和三个油缸上固定耳板，其中，所述可调节依托结构通过一个设置在中间的水平向旋转轴固定在所述支撑底座上，所述安装平台固定连接在可调节依托结构的顶端，三个油缸为三个均布油缸，所述三个均布设置的油缸中每个油缸的一端分别与均布的固定在支撑底座一侧的油缸下固定耳板铰接，另一端分别与均布的固定在可调节依托结构一侧的油缸上固定耳板铰接。本发明能够应用于轮毂叶片组装平台方面。

Description

三维可调的轮毂叶片组装平台及其叶片安装方法
技术领域
本发明属于风力发电设备技术领域，尤其涉及一种三维可调的轮毂叶片组装平台及其叶片安装方法。
背景技术
目前，在风电风机分体安装工艺中，多采用轮毂与叶片组装完毕后，再进行整体安装的方式进行，此种安装工艺需要一个合适的组装平台，目前的轮毂叶片组装平台，只能进行平面角度旋转，然后再利用人工倒链的方式将叶片拉入轮毂中，该利用该组装平台进行叶片安装时的操作步骤繁琐，且需要吊车反复调整角度，以避免出现叶片在平面位置出现偏角，当出现空间角度时，还需能够调整三维角度的吊具，此吊具结构复杂，重量大，造成吊车吊重性能浪费，不利于安装。
因此，现有的轮毂叶片组装平台因无法进行角度调节，已难以满足日益变化的市场需求，开发出一种多维倾斜角度可调节、操作简便、且成本低廉的轮毂叶片组装平台才是解决上述问题的关键。
发明内容
本发明针对传统轮毂叶片组装平台存在的倾斜角度不可调、安装工艺步骤繁琐、耗时耗力等的技术问题，提出一种结构简洁、成本低廉、三维倾斜角度可调节、操作简便的轮毂叶片组装平台及其叶片安装方法。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
三维可调的轮毂叶片组装平台，包括：
支撑底座，所述三维可调的轮毂叶片组装平台的支撑结构；
可调节依托结构，通过一个设置在中间的水平向旋转轴固定在所述支撑底座上；
安装平台，固定连接在可调节依托结构的顶端；
三个油缸，具体为三个均布设置的油缸；
三个油缸下固定耳板，均布的固定在所述支撑底座一侧；
三个油缸上固定耳板，均布的固定在所述可调节依托结构一侧，并与三个油缸下固定耳板对应设置；
所述三个均布设置的油缸中每个油缸的一端分别与均布的固定在支撑底座一侧的油缸下固定耳板铰接，另一端分别与均布的固定在可调节依托结构一侧的油缸上固定耳板铰接。
作为优选，所述支撑底座和安装平台均为圆形结构。
作为优选，所述安装平台包括：安装平台主体结构、固定于安装平台主体结构中间的环向聚四氟乙烯板以及在安装平台主体结构侧边对称设置的吊耳，所述吊耳的个数不少于两个。
作为优选，所述可调节依托结构内部包括：中间的主体结构、垂直设置于主体结构两侧的旋转底座、与所述旋转底座贴合设置的旋转结构。
作为优选，在所述旋转底座与旋转结构之间还设有一层环向聚四氟乙烯板。
作为优选，所述旋转结构为L型结构。
作为优选，所述环向聚四氟乙烯板的厚度为20-30mm。
作为优选，所述安装平台为固定安装于旋转结构上的可拆卸结构。
本发明还提出了一种利用上述任一优选技术方案所述的三维可调的轮毂叶片组装平台的叶片安装方法，包括如下步骤：
先将轮毂放置于安装平台上，再通过钢丝绳将卷扬机与设置于安装平台侧边的吊耳连接，使轮毂能够平稳转动；
通过叶片吊具将叶片起吊至与所述轮毂相对应的高度位置处；
通过油缸将安装平台调整到与所述叶片倾斜角度一致的角度，以便于叶片插入；
在所述叶片倾斜产生重力的水平分力作用下，使得叶片自动对接在所述轮毂上，以完成叶片安装过程。
作为优选，所述叶片吊具为可配合叶片进行角度调节的叶片吊具。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
本发明提出一种三维可调的轮毂叶片组装平台及其叶片安装方法，该组装平台采用多个油缸及铰接结合的方式，实现了安装平台的三维倾斜角度可调的技术效果，且该组装平台结构简洁，成本低廉，真正解决了传统轮毂叶片组装平台因倾斜角度不可调，造成的安装工艺复杂、耗时耗力等的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的三维可调的轮毂叶片组装平台的正视图；
图2为本发明实施例所提供的三维可调的轮毂叶片组装平台的侧视图；
图3为本发明实施例所提供的三维可调的轮毂叶片组装平台的剖面图；
图4为本发明实施例所提供的三维可调的轮毂叶片组装平台中安装平台的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的三维可调的轮毂叶片组装平台进行叶片安装时的示意图。
以上各图中：1、支撑底座；2、可调节依托结构；3、安装平台；4、油缸；5、旋转轴；6、油缸下固定耳板；7、油缸上固定耳板；8、安装平台主体结构；9、环向聚四氟乙烯板；10、吊耳；11、主体结构；12、旋转底座；13、旋转结构；14、轮毂；15、卷扬机；16、聚四氟乙烯板；17、叶片。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种三维可调的轮毂叶片组装平台，包括：
支撑底座1，所述三维可调的轮毂叶片组装平台的支撑结构；
可调节依托结构2，通过一个设置在中间的水平向旋转轴5固定在所述支撑底座1上；
安装平台3，固定连接在可调节依托结构2的顶端；
三个油缸4，具体为三个均布设置的油缸4；
三个油缸下固定耳板6，均布的固定在所述支撑底座1一侧；
三个油缸上固定耳板7，均布的固定在所述可调节依托结构2一侧，并与三个油缸下固定耳板6对应设置；
所述三个均布设置的油缸4中每个油缸的一端分别与均布的固定在支撑底座1一侧的油缸下固定耳板6铰接，另一端分别与均布的固定在可调节依托结构2一侧的油缸上固定耳板7铰接。
在上述实施例所述的技术方案中提供了一种三维可调的轮毂叶片组装平台，该组装平台采用多个铰接及油缸结合的方式，真正实现了安装平台的三维倾斜角度可调的技术效果，且该组装平台整体具有结构简洁、便于组装、成本低廉等特点，此外，该组装平台的倾斜角度可达到0-10°。
在一优选实施例中，所述支撑底座1和安装平台3均为圆形结构。
在一优选实施例中，所述安装平台3包括：安装平台主体结构8、固定于安装平台主体结构8中间的环向聚四氟乙烯板9以及在安装平台主体结构8侧边对称设置的吊耳10，所述吊耳10的个数不少于两个。
在上述优选实施例中，在安装平台主体结构8侧边设置吊耳10的原因在于：在利用该组装平台进行轮毂叶片组装时，通过钢丝绳将卷扬机15与安装平台3上的吊耳10连接，以实现安装平台3以及放置于其上的轮毂的稳定旋转，以便于叶片的顺利安装。
在一优选实施例中，所述可调节依托结构2内部包括：中间的主体结构11、垂直设置于主体结构11两侧的旋转底座12、与所述旋转底座12贴合设置的旋转结构13。
在一优选实施例中，在所述旋转底座12与旋转结构13之间还设有一层环向聚四氟乙烯板9。
在上述优选实施例中，在所述旋转底座12与旋转结构13之间设置一层环向聚四氟乙烯板9的主要原因在于：减小摩擦系数，以达到降低动力设备功率的目的。为了使得本发明所涉及的三维可调的轮毂叶片组装平台能够达到预期效果，又进一步对上述环向聚四氟乙烯板9的厚度进行了限定，具体为：所述环向聚四氟乙烯板9的厚度为20-30mm，在本发明实施例中，该环向聚四氟乙烯板9的厚度具体可选取20、25、30mm或上述限定范围内的任一数值均落在本发明的保护范围之内。
在一优选实施例中，所述旋转结构13为L型结构。
在一优选实施例中，所述环向聚四氟乙烯板9的厚度为20-30mm。
在一优选实施例中，所述安装平台3为固定安装于旋转结构13上的可拆卸结构。
本发明还提出了一种利用上述任一优选实施例所述的三维可调的轮毂叶片组装平台的叶片安装方法，包括如下步骤：
S1、先将轮毂14放置于安装平台3上，再通过钢丝绳将卷扬机15与设置于安装平台3侧边的吊耳10连接，使轮毂14能够平稳转动；
S2、通过叶片吊具将叶片17起吊至与所述轮毂14相对应的高度位置处；
S3、通过油缸4将安装平台3调整到与所述叶片17倾斜角度一致的角度，以便于叶片17插入；
S4、在所述叶片17倾斜产生重力的水平分力作用下，使得叶片17自动对接在所述轮毂14上，以完成叶片17安装过程。
在一优选实施例中，所述叶片吊具为可配合叶片17进行角度调节的叶片吊具。
为了更清楚详细地介绍本发明实施例所提供的三维可调的轮毂叶片组装平台及其叶片安装方法，下面将结合具体实施例进行描述。
对比例1
本对比例提供了一种传统轮毂叶片组装平台的叶片安装方法，具体步骤为：
先将轮毂放置于仅能进行平面旋转的组装平台上，利用叶片吊具将叶片吊起至组装平台一侧，再人工利用倒链将叶片拉入轮毂中，如叶片倾斜角度与轮毂倾斜角度不同，则需要通过调整叶片吊具的位置来反复调整叶片的倾斜角度，直至叶片能够顺利插入轮毂中为止。
实施例1
本实施例提供了一种三维可调的轮毂叶片组装平台的叶片安装方法，具体为：
(1)先将轮毂14放置于安装平台3上，再通过钢丝绳将卷扬机15与设置于安装平台3侧边的吊耳10连接，使轮毂14能够平稳转动；
(2)通过叶片吊具将叶片17起吊至与所述轮毂14相对应的高度位置处；
(3)通过油缸4将安装平台3调整到与所述叶片17倾斜角度一致的角度，以便于叶片17插入；
(4)在所述叶片17倾斜产生重力的水平分力作用下，使得叶片17自动对接在所述轮毂14上，以完成叶片17安装过程。
由上述内容可知，本发明提出了一种三维可调的轮毂叶片组装平台及其叶片安装方法，该该组装平台采用三个均布油缸及铰接结合的方式，真正实现了支撑底座与安装平台的三维倾斜角度可调，且该组装平台结构简洁，成本低廉，真正解决了传统轮毂叶片组装平台因倾斜角度不可调，造成的安装工艺复杂、耗时耗力等的技术问题，在风力发电设备技术领域具有十分广阔的应用前景。

Claims (10)

1.三维可调的轮毂叶片组装平台，其特征在于，包括：
支撑底座(1)，所述三维可调的轮毂叶片组装平台的支撑结构；
可调节依托结构(2)，通过一个设置在中间的水平向旋转轴(5)固定在所述支撑底座(1)上；
安装平台(3)，固定连接在可调节依托结构(2)的顶端；
三个油缸(4)，具体为三个均布设置的油缸(4)；
三个油缸下固定耳板(6)，均布的固定在所述支撑底座(1)一侧；
三个油缸上固定耳板(7)，均布的固定在所述可调节依托结构(2)一侧，并与三个油缸下固定耳板(6)对应设置；
所述三个均布设置的油缸(4)中每个油缸的一端分别与均布的固定在支撑底座(1)一侧的油缸下固定耳板(6)铰接，另一端分别与均布的固定在可调节依托结构(2)一侧的油缸上固定耳板(7)铰接。
2.根据权利要求1所述的三维可调的轮毂叶片组装平台，其特征在于，所述支撑底座(1)和安装平台(3)均为圆形结构。
3.根据权利要求1所述的三维可调的轮毂叶片组装平台，其特征在于，所述安装平台(3)包括：安装平台主体结构(8)、固定于安装平台主体结构(8)中间的环向聚四氟乙烯板(9)以及在安装平台主体结构(8)侧边对称设置的吊耳(10)，所述吊耳(10)的个数不少于两个。
4.根据权利要求1所述的三维可调的轮毂叶片组装平台，其特征在于，所述可调节依托结构(2)内部包括：中间的主体结构(11)、垂直设置于主体结构(11)两侧的旋转底座(12)、与所述旋转底座(12)贴合设置的旋转结构(13)。
5.根据权利要求4所述的三维可调的轮毂叶片组装平台，其特征在于，在所述旋转底座(12)与旋转结构(13)之间还设有一层环向聚四氟乙烯板(9)。
6.根据权利要求4所述的三维可调的轮毂叶片组装平台，其特征在于，所述旋转结构(13)为L型结构。
7.根据权利要求3或5所述的三维可调的轮毂叶片组装平台，其特征在于，所述环向聚四氟乙烯板(9)的厚度为20-30mm。
8.根据权利要求4所述的三维可调的轮毂叶片组装平台，其特征在于，所述安装平台(3)为固定安装于旋转结构(13)上的可拆卸结构。
9.如权利要求1-6或8中任一项所述的三维可调的轮毂叶片组装平台的叶片安装方法，其特征在于，包括如下步骤：
先将轮毂(14)放置于安装平台(3)上，再通过钢丝绳将卷扬机(15)与设置于安装平台(3)侧边的吊耳(10)连接，使轮毂(14)能够平稳转动；
通过叶片吊具将叶片(17)起吊至与所述轮毂(14)相对应的高度位置处；
通过油缸(4)将安装平台(3)调整到与所述叶片(17)倾斜角度一致的角度，以便于叶片(17)插入；
在所述叶片(17)倾斜产生重力的水平分力作用下，使得叶片(17)自动对接在所述轮毂(14)上，以完成叶片(17)安装过程。
10.根据权利要求9所述的三维可调的轮毂叶片组装平台的叶片安装方法，其特征在于，所述叶片吊具为可配合叶片(17)进行角度调节的叶片吊具。
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