CN112278491A - 一种自动逐个贴标签的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动逐个贴标签的装置，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述空腔左右内壁固定连接有固定板，所述固定板内设有上下贯穿的T形槽，所述T形槽内壁滑动连接有滑板，本发明是一种可以将需要贴标签的件逐个贴标签的装置，该装置适应不同高度的待贴标签件，在贴标签的时候有缓冲装置，可以使得标签压实，该装置可以将待贴标签件逐个放出，再进行逐个输送，标签的放出也是逐个进行，能对标签下侧进行刷胶，在贴标签完毕后会将贴好标签的件送出，该装置整体结构较为简单。

Description

一种自动逐个贴标签的装置

技术领域

本发明涉及贴标签技术领域，具体为一种自动逐个贴标签的装置。

背景技术

在对包装的物体进行贴标签的工作大部分是人工进行的，这项工作会消耗大量人力，现在虽然有贴标机进行贴标签，虽然速度快，但是精度不高，由于速度过快，会产生有的不能贴上标签或者标签贴不牢，也有的是精度高但是过程太复杂，需要有一种逐个进行贴标签的装置，在保证精度的同时能使得速度有也有保障。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动逐个贴标签的装置，解决了现有的贴标签装置无自动地且逐个地进行贴标签的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动逐个贴标签的装置，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述空腔左右内壁固定连接有固定板，所述固定板内设有上下贯穿的T形槽，所述T形槽内壁滑动连接有滑板，所述滑板右侧竖直段上侧固定连接有位于所述T形槽内的顶杆，所诉T形槽内壁滑动连接有位于所述滑板右侧的副滑板，所述副滑板内设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有向下延伸的延伸杆，所述延伸杆内设有滑动腔，所述滑动腔内壁滑动连接有向下延伸的滑杆，所述滑杆上侧与所述滑动腔内壁之间设有弹簧，所述滑杆下侧转动连接有移动轴，所述移动轴前侧设有位于所述T形槽前侧内壁的移动槽，所述移动槽滑动连接于所述移动轴，所述移动轴后侧与所述T形槽后侧内壁之间设有副弹簧，所述副弹簧的弹力小于所述延伸杆与所述滑槽之间的摩擦力，所述移动槽上侧设有固定于所述T形槽前侧内壁的斜面块，所述延伸杆上侧设有滑动连接于所述副滑板上侧的直角杆，所述直角杆下侧水平段与所述固定杆之间设有复位弹簧，所述直角杆上侧水平段固定连接于所述延伸杆上侧，所述直角杆上侧水平段左侧设有前后对称的两个斜槽，所述滑板水平段下侧转动连接有向下延伸且下侧转动连接于所述空腔前侧内壁的转动杆，所述转动杆内设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有副滑块，所述副滑块转动连接有向右延伸的连杆，所述连杆滑动连接有固定于所述固定板下侧的固定杆，所述连杆固定连接有位于所述固定杆右侧的第一固定块，所述第一固定块内设有前后贯通的固定腔，所述固定腔内壁滑动连接有滑动销，所述滑动销后侧固定连接有转动连接于所述空腔前侧内壁且位于所述直角杆下侧水平段前侧的转盘，所述转盘右侧啮合连接有主转盘，所述主转盘后侧转动连接有固定于所述空腔后侧内壁的电机，所述空腔左侧设有用于逐个放置需要贴标签件的置物装置，所述空腔右侧设有用于贴标签的贴签装置，所述空腔内设有用于将标签逐个放置的放签装置。

优选地，所述置物装置包括固定于所述空腔上侧内壁的副箱，所述副箱内设有上下贯穿的副腔，所述副腔左侧内壁滑动连接有向左延伸的副顶杆，所述副顶杆左侧与所述空腔左侧内壁之间设有固定弹簧，所述副顶杆前侧滑动连接有向下延伸的转杆，所述转杆转动连接有固定于所述副箱左侧的延伸块，所述转杆下侧滑动连接有滑动连接于所述空腔左侧内壁且向左延伸的副滑动板，所述副滑动板下侧竖直段抵接于所述滑板左侧竖直段左侧，所述副滑动板下侧竖直段左侧与所述空腔左侧内壁之间设有主弹簧。

优选地，所述贴签装置包括固定于所述空腔后侧内壁的主电机，所述主电机前侧转动连接有主轮，所述主轮外侧固定有与所述主轮不同心的副轮，所述副轮外侧滑动连接有滑动盘，所述滑动盘下侧转动连接有想有延伸的副延伸杆，所述副延伸杆右侧固定连接有延伸轴，所述延伸轴滑动连接有上下对称的主滑块，所述主滑块上侧转动连接有转动连接于所述滑动盘右侧的主转杆，所述主滑块右侧与所述延伸轴直径较大一端之前设有环绕所述延伸轴的压缩弹簧，所述主滑块下侧转动连接有副转杆，所述副转杆下侧转动连接有转动连接于所述副延伸杆左侧的V形杆，所述V形杆转动来连接有竖直向下的压杆，所述压杆滑动连接有固定于所述空腔右侧内壁的固定柱，所述压杆下侧固定有吸盘，所述压杆左侧固定有位于所述固定柱与所述吸盘之间的连接杆，所述连接杆左侧固定连接有副斜面块，所述副斜面块前侧设有转动连接于所述固定板且位于所述T形槽前侧的转轴，所述转轴水平段抵接于所述副斜面块倾斜侧，所述转轴竖直段固定有位于固定盘，所述固定盘下侧与所述固定板之间固定有环绕所述转轴的卷簧。

优选地，所述放签装置包括固定于所述固定盘上侧且位于所述转轴竖直段右侧的连接箱，所述连接箱内设有开口向上的连接腔，所述连接腔前后内壁固定连接有标签箱，所述标签箱内设有开口向上的标签腔，所述标签腔下侧内壁滑动连接有移动块，所述移动块右侧固定有向右延伸的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧右侧连接有固定于所述标签箱下侧的副固定块，所述移动块转动连接有下侧转动连接于所述连接腔前侧内壁的摆杆，所述摆杆固定连接有固定轮，所述固定轮右侧滑动连接有转动连接于所述连接腔前侧内壁的不规则轮，所述不规则轮右侧设有固定于所述连接腔后侧内壁的动力电机，所述动力电机前侧转动连接有皮带轮，所述皮带轮与所述不规则轮之间通过皮带连接，所述连接腔下侧内壁固定连接有位于所述动力电机右侧的电动推杆，所述电动推杆上侧固定连接有左右对称的顶板，所述顶板上侧设有固定于所述连接腔前后内壁且前后对称的两个承接板，后侧所述承接板前侧固定连接有副电动推杆，所述副电动推杆前侧转动连接有左右对称且上侧与所述承接板上侧平齐的粘胶板。

本发明的有益效果：本发明是一种可以将需要贴标签的件逐个贴标签的装置，该装置适应不同高度的待贴标签件，在贴标签的时候有缓冲装置，可以使得标签压实，该装置可以将待贴标签件逐个放出，再进行逐个输送，标签的放出也是逐个进行，能对标签下侧进行刷胶，在贴标签完毕后会将贴好标签的件送出，该装置整体结构较为简单。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处放大示意图；

图 3 是本发明实施例图1中连接箱内部放大示意图；

图 4 是本发明实施例图3中B-B处放大示意图；

图 5 是本发明实施例图1中C-C处放大示意图；

图 6 是本发明实施例图5中D-D处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种自动逐个贴标签的装置，包括箱体11，所述箱体11内设有空腔12，所述空腔12左右内壁固定连接有固定板53，所述固定板53内设有上下贯穿的T形槽74，所述T形槽74内壁滑动连接有滑板54，所述滑板54右侧竖直段上侧固定连接有位于所述T形槽74内的顶杆73，所诉T形槽74内壁滑动连接有位于所述滑板54右侧的副滑板75，所述副滑板75内设有滑槽77，所述滑槽77内壁滑动连接有向下延伸的延伸杆76，所述延伸杆76内设有滑动腔83，所述滑动腔83内壁滑动连接有向下延伸的滑杆79，所述滑杆79上侧与所述滑动腔83内壁之间设有弹簧84，所述滑杆79下侧转动连接有移动轴81，所述移动轴81前侧设有位于所述T形槽74前侧内壁的移动槽82，所述移动槽82滑动连接于所述移动轴81，所述移动轴81后侧与所述T形槽74后侧内壁之间设有副弹簧80，所述副弹簧80的弹力小于所述延伸杆76与所述滑槽77之间的摩擦力，所述移动槽82上侧设有固定于所述T形槽74前侧内壁的斜面块78，所述延伸杆76上侧设有滑动连接于所述副滑板75上侧的直角杆41，所述直角杆41下侧水平段与所述固定杆48之间设有复位弹簧86，所述直角杆41上侧水平段固定连接于所述延伸杆76上侧，所述直角杆41上侧水平段左侧设有前后对称的两个斜槽32，所述滑板54水平段下侧转动连接有向下延伸且下侧转动连接于所述空腔12前侧内壁的转动杆52，所述转动杆52内设有滑动槽50，所述滑动槽50内壁滑动连接有副滑块51，所述副滑块51转动连接有向右延伸的连杆49，所述连杆49滑动连接有固定于所述固定板53下侧的固定杆48，所述连杆49固定连接有位于所述固定杆48右侧的第一固定块45，所述第一固定块45内设有前后贯通的固定腔46，所述固定腔46内壁滑动连接有滑动销47，所述滑动销47后侧固定连接有转动连接于所述空腔12前侧内壁且位于所述直角杆41下侧水平段前侧的转盘44，所述转盘44右侧啮合连接有主转盘42，所述主转盘42后侧转动连接有固定于所述空腔12后侧内壁的电机43，所述空腔12左侧设有用于逐个放置需要贴标签件的置物装置901，所述空腔12右侧设有用于贴标签的贴签装置902，所述空腔12内设有用于将标签逐个放置的放签装置903。

有益地，所述置物装置901包括固定于所述空腔12上侧内壁的副箱19，所述副箱19内设有上下贯穿的副腔20，所述副腔20左侧内壁滑动连接有向左延伸的副顶杆18，所述副顶杆18左侧与所述空腔12左侧内壁之间设有固定弹簧17，所述副顶杆18前侧滑动连接有向下延伸的转杆15，所述转杆15转动连接有固定于所述副箱19左侧的延伸块16，所述转杆15下侧滑动连接有滑动连接于所述空腔12左侧内壁且向左延伸的副滑动板14，所述副滑动板14下侧竖直段抵接于所述滑板54左侧竖直段左侧，所述副滑动板14下侧竖直段左侧与所述空腔12左侧内壁之间设有主弹簧13，所述滑板54向左移动时，使得所述副滑动板14沿着所述空腔12左侧内壁向左移动，使得最下侧的一个需要贴标签的件落下，同时所述主弹簧13被压缩，使得所述转杆15绕所述副滑动板14转动，使得所述副顶杆18沿着所述副腔20左侧内壁向右滑动，使得所述固定弹簧17被拉伸，用于卡住将掉落的需要贴标签的件。

有益地，所述贴签装置902包括固定于所述空腔12后侧内壁的主电机55，所述主电机55前侧转动连接有主轮23，所述主轮23外侧固定有与所述主轮23不同心的副轮22，所述副轮22外侧滑动连接有滑动盘21，所述滑动盘21下侧转动连接有想有延伸的副延伸杆28，所述副延伸杆28右侧固定连接有延伸轴26，所述延伸轴26滑动连接有上下对称的主滑块25，所述主滑块25上侧转动连接有转动连接于所述滑动盘21右侧的主转杆24，所述主滑块25右侧与所述延伸轴26直径较大一端之前设有环绕所述延伸轴26的压缩弹簧27，所述主滑块25下侧转动连接有副转杆29，所述副转杆29下侧转动连接有转动连接于所述副延伸杆28左侧的V形杆33，所述V形杆33转动来连接有竖直向下的压杆30，所述压杆30滑动连接有固定于所述空腔12右侧内壁的固定柱31，所述压杆30下侧固定有吸盘38，所述压杆30左侧固定有位于所述固定柱31与所述吸盘38之间的连接杆34，所述连接杆34左侧固定连接有副斜面块35，所述副斜面块35前侧设有转动连接于所述固定板53且位于所述T形槽74前侧的转轴37，所述转轴37水平段抵接于所述副斜面块35倾斜侧，所述转轴37竖直段固定有位于固定盘36，所述固定盘36下侧与所述固定板53之间固定有环绕所述转轴37的卷簧85，所述主电机55转动使得所述主轮23转动，同时所述副轮22转动，使得所述滑动盘21做偏心移动，所述滑动盘21通过所述V形杆33使得所述压杆30沿着所述固定柱31上下移动，当所述压杆30向下移动时，在斜面作用下，所述副斜面块35使得所述转轴37转动，同时所述卷簧85弹性势能增加，所述固定盘36移动至后侧，方便进行贴标签。

有益地，所述放签装置903包括固定于所述固定盘36上侧且位于所述转轴37竖直段右侧的连接箱39，所述连接箱39内设有开口向上的连接腔56，所述连接腔56前后内壁固定连接有标签箱57，所述标签箱57内设有开口向上的标签腔58，所述标签腔58下侧内壁滑动连接有移动块59，所述移动块59右侧固定有向右延伸的拉伸弹簧71，所述拉伸弹簧71右侧连接有固定于所述标签箱57下侧的副固定块70，所述移动块59转动连接有下侧转动连接于所述连接腔56前侧内壁的摆杆60，所述摆杆60固定连接有固定轮61，所述固定轮61右侧滑动连接有转动连接于所述连接腔56前侧内壁的不规则轮62，所述不规则轮62右侧设有固定于所述连接腔56后侧内壁的动力电机65，所述动力电机65前侧转动连接有皮带轮64，所述皮带轮64与所述不规则轮62之间通过皮带63连接，所述连接腔56下侧内壁固定连接有位于所述动力电机65右侧的电动推杆66，所述电动推杆66上侧固定连接有左右对称的顶板67，所述顶板67上侧设有固定于所述连接腔56前后内壁且前后对称的两个承接板69，后侧所述承接板69前侧固定连接有副电动推杆72，所述副电动推杆72前侧转动连接有左右对称且上侧与所述承接板69上侧平齐的粘胶板68，所述动力电机65使得所述皮带轮64转动，通过所述皮带63使得所述不规则轮62转动，所述摆杆60会左右摆动，使得所述移动块59沿着所述标签腔58下侧内壁左右滑动，将标签推在所述承接板69上侧，所述副电动推杆72使得所述粘胶板68将标签下侧刷胶水，然后所述电动推杆66将标签顶上去使得被所述吸盘38吸附。

初始状态下，主弹簧13、固定弹簧17、压缩弹簧27处于压缩状态，拉伸弹簧71、弹簧84处于拉伸状态，副滑动板14将副腔20下侧封闭，将标签腔58内放入标签，将副腔20内放入需要贴标签的件，电机43、主电机55、动力电机65、电动推杆66、副电动推杆72处于关闭状态。

工作时，启动电机43，使得主转盘42逆时针旋转，主转盘42通过啮合使得转盘44顺时针旋转，使得滑动销47沿着固定腔46内壁滑动，使得第一固定块45带动连杆49沿着固定杆48左右移动，使得副滑块51沿着滑动槽50内壁滑动，同时使得转动杆52左右摆动，当转动杆52带动滑板54沿着T形槽74上侧内壁向左滑动时，滑板54左侧竖直段会使得的副滑动板14沿着空腔12左侧内壁向左滑动，使得主弹簧13被压缩，此时在副腔20内的最下层的带贴标签件就会落在固定板53上侧，当副滑动板14移动的时候会使得转杆15绕延伸块16转动，使得副顶杆18沿着副腔20左侧内壁向右滑动，使得固定弹簧17被拉伸，使得上层的带贴标签件会被副顶杆18挡住，当滑板54向右移动时，会将待贴标签件向右推动至压杆30下侧，在电机43启动的同时，启动动力电机65，使得皮带轮64转动，皮带轮64转动通过皮带63使得不规则轮62转动，当不规则轮62直径较小一侧与固定轮61抵接时，摆杆60会在拉伸弹簧71的作用下顺时针转动，同时移动块59沿着标签腔58下侧内壁向右移动，将标签向右推，使得标签落在两个承接板69上侧，启动承接板69，使得粘胶板68沿着标签下侧前后移动一次，使得标签的下侧被刷上胶水，再启动电动推杆66，使得顶板67将标签向上顶，使得标签和吸盘38抵接且被吸盘38吸附，启动主电机55，使得主轮23转动，主轮23转动同时副轮22转动，同时滑动盘21会摆动，通过V形杆33使得压杆30沿着固定柱31上下移动，当压杆30向下移动时，连接杆34以及副斜面块35会一起向下移动，在斜面作用下使得转轴37水平段带动竖直段转动，且带动固定盘36转动至后侧，使得不阻挡贴标签的工作，此时卷簧85收缩，使得弹性势能增加，带贴标签件的高度不同时，会使得V形杆33和主转杆24转动，同时主滑块25沿着延伸轴26移动，压缩弹簧27即有缓冲的作用，吸盘38带着标签和带贴标签件抵接即是贴标签的工作，当滑板54第一次向右移动时，会使得顶杆73与后侧的斜槽32抵接，使得直角杆41带动延伸杆76沿着滑槽77内壁向前移动，副弹簧80被拉伸，当滑板54第二次向右移动时，顶杆73与前侧的斜槽32抵接，使得直角杆41带动延伸杆76沿着滑槽77内壁向前移动，此时直角杆41的下侧水平段会与转盘44啮合，由于转盘44时顺时针转动，使得直角杆41向右移动，复位弹簧86被拉伸，使得贴好标签的件被送出，直角杆41向右移动时，移动轴81沿着移动槽82的内壁向右移动，移动至右侧时，会沿着移动槽82倾斜内壁滑动至与斜面块78抵接，且在副弹簧80的作用下会一直与斜面块78抵接，滑杆79会沿着滑动腔83内壁滑动，当移动轴81移动至斜面块78与移动槽82的交叉处时，由于斜面块78是断开的，在副弹簧80的作用且在重力的作用下会再次进入移动槽82内壁。

结束时，取出贴好标签的件，关闭电机43、主电机55、动力电机65、电动推杆66、副电动推杆72。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动逐个贴标签的装置，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述空腔左右内壁固定连接有固定板，所述固定板内设有上下贯穿的T形槽，所述T形槽内壁滑动连接有滑板，其特征在于：所述滑板右侧竖直段上侧固定连接有位于所述T形槽内的顶杆，所诉T形槽内壁滑动连接有位于所述滑板右侧的副滑板，所述副滑板内设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有向下延伸的延伸杆，所述延伸杆内设有滑动腔，所述滑动腔内壁滑动连接有向下延伸的滑杆，所述滑杆上侧与所述滑动腔内壁之间设有弹簧，所述滑杆下侧转动连接有移动轴，所述移动轴前侧设有位于所述T形槽前侧内壁的移动槽，所述移动槽滑动连接于所述移动轴，所述移动轴后侧与所述T形槽后侧内壁之间设有副弹簧，所述副弹簧的弹力小于所述延伸杆与所述滑槽之间的摩擦力，所述移动槽上侧设有固定于所述T形槽前侧内壁的斜面块，所述延伸杆上侧设有滑动连接于所述副滑板上侧的直角杆，所述直角杆下侧水平段与所述固定杆之间设有复位弹簧，所述直角杆上侧水平段固定连接于所述延伸杆上侧，所述直角杆上侧水平段左侧设有前后对称的两个斜槽，所述滑板水平段下侧转动连接有向下延伸且下侧转动连接于所述空腔前侧内壁的转动杆，所述转动杆内设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有副滑块，所述副滑块转动连接有向右延伸的连杆，所述连杆滑动连接有固定于所述固定板下侧的固定杆，所述连杆固定连接有位于所述固定杆右侧的第一固定块，所述第一固定块内设有前后贯通的固定腔，所述固定腔内壁滑动连接有滑动销，所述滑动销后侧固定连接有转动连接于所述空腔前侧内壁且位于所述直角杆下侧水平段前侧的转盘，所述转盘右侧啮合连接有主转盘，所述主转盘后侧转动连接有固定于所述空腔后侧内壁的电机，所述空腔左侧设有用于逐个放置需要贴标签件的置物装置，所述空腔右侧设有用于贴标签的贴签装置，所述空腔内设有用于将标签逐个放置的放签装置。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动逐个贴标签的装置，其特征在于：2．所述置物装置包括固定于所述空腔上侧内壁的副箱，所述副箱内设有上下贯穿的副腔，所述副腔左侧内壁滑动连接有向左延伸的副顶杆，所述副顶杆左侧与所述空腔左侧内壁之间设有固定弹簧，所述副顶杆前侧滑动连接有向下延伸的转杆，所述转杆转动连接有固定于所述副箱左侧的延伸块，所述转杆下侧滑动连接有滑动连接于所述空腔左侧内壁且向左延伸的副滑动板，所述副滑动板下侧竖直段抵接于所述滑板左侧竖直段左侧，所述副滑动板下侧竖直段左侧与所述空腔左侧内壁之间设有主弹簧。

3.根据权利要求 2所述的一种自动逐个贴标签的装置，其特征在于：所述贴签装置包括固定于所述空腔后侧内壁的主电机，所述主电机前侧转动连接有主轮，所述主轮外侧固定有与所述主轮不同心的副轮，所述副轮外侧滑动连接有滑动盘，所述滑动盘下侧转动连接有想有延伸的副延伸杆，所述副延伸杆右侧固定连接有延伸轴，所述延伸轴滑动连接有上下对称的主滑块，所述主滑块上侧转动连接有转动连接于所述滑动盘右侧的主转杆，所述主滑块右侧与所述延伸轴直径较大一端之前设有环绕所述延伸轴的压缩弹簧，所述主滑块下侧转动连接有副转杆，所述副转杆下侧转动连接有转动连接于所述副延伸杆左侧的V形杆，所述V形杆转动来连接有竖直向下的压杆，所述压杆滑动连接有固定于所述空腔右侧内壁的固定柱，所述压杆下侧固定有吸盘，所述压杆左侧固定有位于所述固定柱与所述吸盘之间的连接杆，所述连接杆左侧固定连接有副斜面块，所述副斜面块前侧设有转动连接于所述固定板且位于所述T形槽前侧的转轴，所述转轴水平段抵接于所述副斜面块倾斜侧，所述转轴竖直段固定有位于固定盘，所述固定盘下侧与所述固定板之间固定有环绕所述转轴的卷簧。

4.根据权利要求 3所述的一种自动逐个贴标签的装置，其特征在于：所述放签装置包括固定于所述固定盘上侧且位于所述转轴竖直段右侧的连接箱，所述连接箱内设有开口向上的连接腔，所述连接腔前后内壁固定连接有标签箱，所述标签箱内设有开口向上的标签腔，所述标签腔下侧内壁滑动连接有移动块，所述移动块右侧固定有向右延伸的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧右侧连接有固定于所述标签箱下侧的副固定块，所述移动块转动连接有下侧转动连接于所述连接腔前侧内壁的摆杆，所述摆杆固定连接有固定轮，所述固定轮右侧滑动连接有转动连接于所述连接腔前侧内壁的不规则轮，所述不规则轮右侧设有固定于所述连接腔后侧内壁的动力电机，所述动力电机前侧转动连接有皮带轮，所述皮带轮与所述不规则轮之间通过皮带连接，所述连接腔下侧内壁固定连接有位于所述动力电机右侧的电动推杆，所述电动推杆上侧固定连接有左右对称的顶板，所述顶板上侧设有固定于所述连接腔前后内壁且前后对称的两个承接板，后侧所述承接板前侧固定连接有副电动推杆，所述副电动推杆前侧转动连接有左右对称且上侧与所述承接板上侧平齐的粘胶板。

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