CN112277945B - 一种基于大数据的车速控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于大数据的车速控制系统，其技术方案要点是包括远程服务器以及若干移动终端，远程服务器与移动终端信号连接，移动终端安装于车辆上，移动终端包括有数据采集发送模块，数据采集发送模块配置有速度采集发送策略，速度采集发送策略包括有数据采集步骤和数据发送步骤，远程服务器包括有云计算模块，云计算模块配置有地图模型和路段速度推荐策略，路段速度推荐策略包括时间分段步骤，数据处理步骤以及数据发送步骤，移动终端还包括车速控制模块。该车速控制方法能够结合大数据对车辆车速进行控制，提高了驾驶安全性。

Description

一种基于大数据的车速控制系统
技术领域
本发明涉及车辆驾驶领域，更具体的说是涉及一种基于大数据的车速控制系统。
背景技术
汽车自诞生以来，始终朝着更加安全，更加舒适的方向发展。其中车辆自适应巡航功能的出现给驾驶员带来了更加轻松的驾驶体验。目前车辆的自适应巡航功能通常是以车辆设定的巡航速度，结合前方车辆的行驶状况来控制本车车辆速度的。由于车速的控制没有与实际路况相结合，在某些急弯路段或者是即将进入红绿灯路口的路段，如果车辆设定的巡航速度比较高，而驾驶员又没有手动将巡航速度调整下来，是比较危险的。如果要保证驾驶安全，那么通常需要驾驶员手动将巡航速度调整到比较低的值，对于驾驶员来说显得很麻烦。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于大数据的车速控制系统，该车速控制方法能够结合大数据对车辆车速进行控制，提高了驾驶安全性。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于大数据的车速控制系统，包括远程服务器以及若干移动终端，所述移动终端安装于车辆上；
所述远程服务器包括有云计算模块，所述云计算模块(11)配置有地图模型，所述地图模型为根据实际各道路之间的位置关系以及各道路的长度大小于预设的坐标系上构建各道路的坐标模型得到，所述地图模型上还具有对各道路沿着道路的长度方向进行分段得到的若干路段；
所述移动终端包括有数据采集发送模块，所述数据采集发送模块配置有速度采集发送策略，所述速度采集发送策略包括有数据采集步骤和数据发送步骤，所述数据采集步骤包括每隔预设的采集时间采集一次车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆行驶速度值以及车辆位置，所述车辆位置表征车辆相对于道路的位置，所述数据发送步骤包括当相邻两次的行驶信息中的车辆位置的相对距离差大于预设的距离阈值时，将最近一次采集的行驶信息发送至远程服务器；
所述云计算模块还配置有路段速度推荐策略，所述路段速度推荐策略包括时间分段步骤，数据处理步骤以及数据发送步骤，所述时间分段步骤包括有以相同时间长度的时间周期对时间进行划分，各个时间周期相互连接，将每个时间周期分成若干时间段，且不同时间周期的时间段一一对应，所述数据处理步骤包括根据所述车辆位置和所述地图模型确定车辆所处路段，并将多个时间周期中对应时间段内经过同一路段的所有车辆的车辆行驶速度值通过预设的车速处理算法进行处理得到速度推荐值，当车辆行驶速度值越大时，得到的速度推荐值越大，所述数据发送步骤包括将速度推荐值发送至各个移动终端；
所述移动终端还包括车速控制模块，所述车速控制模块、接收到各个路段的速度推荐值时，将速度推荐值设为车辆通过对应路段的最高速度。
作为本发明的进一步改进，所述车速控制模块还配置有车速线性过渡策略，所述车速线性过渡策略包括有距离等分步骤以及车速分配步骤，所述距离等分步骤包括将当前路段的中点与下一路段的中点之间的距离进行等距离划分得到若干等分路段，所述车速分配步骤包括以当前路段和下一路段的速度推荐值为依据对各个等分路段的路段速度值进行分配，使得最靠近当前路段中点的等分路段的路段速度值等于当前路段的速度推荐值，且最靠近下一路段中点的等分路段的路段速度值等于下一路段的速度推荐值，且相邻两个等分路段的路段速度值之间的差值相同。
作为本发明的进一步改进，所述车速处理算法为对各个车辆行驶速度值按照正态分布进行处理得到期望值，将期望值作为速度推荐值。
作为本发明的进一步改进，所述数据处理步骤包括排序子步骤、初始子步骤、循环子步骤以及结束子步骤，
所述排序子步骤包括有将各个车辆行驶速度值按照获取时间距离当前时间的时间差值进行排序，并进入初始子步骤；
所述初始子步骤包括将预设的时间差值内的经过对应路段的所有车辆行驶速度值进行正态分布处理得到初始期望值，并进入循环子步骤；
所述循环子步骤包括将时间差值加上一个时间周期作为新的时间差值，将新的时间差值内的经过对应路段的所有车辆行驶速度值进行正态分布处理得到循环期望值，并进入结束子步骤；
所述结束子步骤包括将新得到的循环期望值结合之前的循环期望值以及初始期望值进行收敛性分析，当循环期望值已收敛时，将新的循环期望值作为速度推荐值并结束，当循环期望值未收敛时，进入循环子步骤，直至将所有获取到的车辆行驶速度值均进行正态分布仍无法得到收敛的循环期望值时，不设定速度推荐值并结束。
作为本发明的进一步改进，所述采集时间的取值范围为0.05s-0.5s。
作为本发明的进一步改进，所述距离阀值的取值范围为0.5m-10m。
作为本发明的进一步改进，所述路段由道路按照预设的距离长度值进行连续划分得到，道路末段长度不足该距离长度值的以一个路段计算。
作为本发明的进一步改进，所述距离长度值的取值范围设置为5m-20m。
作为本发明的进一步改进，所述时间周期的时间长度设置为24小时。
作为本发明的进一步改进，所述时间段的时间长度取值范围为20-120分钟。
本发明的有益效果：通过移动终端和远程服务器的设置，当车辆通过某个路段时，会将车辆通过该路段的车速通过移动终端发送给远程服务器，远程服务器收集不同车辆于各个时间段和各个路段的车速，并对车速进行统计分析得到速度推荐值，该速度推荐值能够反映绝大多数车辆于某个时间段通过某个路段时的车速，移动终端自行将该速度推荐值作为车辆巡航模式时的最高车速，因此当驾驶员设定的车辆巡航速度大于速度推荐值时，移动终端将对车辆速度的设定值进行调节，使得车辆在对应路段的速度不大于速度推荐值。当驾驶员设定的车辆巡航速度小于速度推荐值时，车辆于对应路段的速度以车辆循环速度为准。因此该车速控制方法能够结合大数据对车辆车速进行控制，符合绝大多数人在对应路段的对应时间段的驾驶习惯，并且能够提高驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图；
图2为路段速度推荐策略的流程图。
附图标记：1、远程服务器；11、云计算模块；2、移动终端；21、数据采集发送模块；22、车速控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。
参照图1、图2所示，本实施例的一种基于大数据的车速控制系统，包括远程服务器1以及若干移动终端2，远程服务器1与移动终端2信号连接，移动终端2安装于车辆上。
移动终端2包括有数据采集发送模块21，数据采集发送模块21配置有速度采集发送策略，速度采集发送策略包括有数据采集步骤和数据发送步骤，数据采集步骤包括每隔预设的采集时间采集一次车辆的行驶信息，行驶信息包括车辆行驶速度值以及车辆位置。采集时间的取值范围为0.05s-0.5s。
数据发送步骤包括当相邻两次的行驶信息中的车辆位置的相对距离差大于预设的距离阈值时，将最近一次采集的行驶信息发送至远程服务器1。距离阀值的取值范围为0.5m-10m。
例如采集时间设置为0.1秒，距离阈值设置为1米时，数据采集发送模块21每隔0.1秒采集一次车辆的行驶信息，当前后两侧采集到的车辆位置距离大于1米时，将最新一次采集到的行驶信息发送到远程服务器1。
远程服务器1包括有云计算模块11，云计算模块11配置有地图模型和路段速度推荐策略，地图模型为根据实际各道路之间的位置关系以及各道路的长度大小于预设的坐标系上构建各道路的坐标模型得到，地图模型上还具有对各道路沿着道路的长度方向进行分段得到的若干路段。路段由道路按照预设的距离长度值进行连续划分得到，道路末段长度不足该距离长度值的以一个路段计算。距离长度值的取值范围设置为5m-20m。
例如距离长度值设置为10米时，当某条道路长度为53米时，被划分为R1，R2，R3，R4，R5，R6这6个路段，其中R1，R2，R3，R4，R5每段路段的长度均为10米，R6路段的长度为3米。
路段速度推荐策略包括时间分段步骤，数据处理步骤以及数据发送步骤，时间分段步骤包括有以相同时间长度的时间周期对时间进行划分，各个时间周期相互连接，将每个时间周期分成若干时间段，且不同时间周期的时间段一一对应。时间周期的时间长度设置为24小时。时间段的时间长度取值范围为20-120分钟。
例如时间段的时间长度取值为60分钟时，每一天为一个时间周期，每天的一个小时为一个时间段，即00:00～01:00，01:00～02:00，...，23:00～00:00分别为一个时间段。
数据处理步骤包括根据车辆位置和地图模型确定车辆所处路段，数据处理步骤还包括排序子步骤、初始子步骤、循环子步骤以及结束子步骤。
排序子步骤包括有将各个车辆行驶速度值按照获取时间距离当前时间的时间差值进行排序，并进入初始子步骤。
初始子步骤包括将预设的时间差值内的经过对应路段的所有车辆行驶速度值进行正态分布处理得到初始期望值，并进入循环子步骤。预设的时间差值可为24小时。
循环子步骤包括将时间差值加上一个时间周期作为新的时间差值，将新的时间差值内的经过对应路段的所有车辆行驶速度值进行正态分布处理得到循环期望值，并进入结束子步骤。
结束子步骤包括将新得到的循环期望值结合之前的循环期望值以及初始期望值进行收敛性分析，当循环期望值已收敛时，将新的循环期望值作为速度推荐值并结束，当循环期望值未收敛时，进入循环子步骤，直至将所有获取到的车辆行驶速度值均进行正态分布仍无法得到收敛的循环期望值时，不设定速度推荐值并结束。
即将时间周期对应的某个时间段经过某个路段的所有车辆，按照正态分布去计算车辆行驶速度值的期望值，当统计样本比较少的时候，期望值波动是比较大的，当统计样本比较多的时候，期望值开始收敛并达到一个比较稳定的值，此时认为该时间段的该路段具有速度推荐值，否则认为该时间段的该路段没有速度推荐值。
数据发送步骤包括将速度推荐值发送至各个移动终端2。
移动终端2还包括车速控制模块22，车速控制模块22接收到各个路段的速度推荐值时，将速度推荐值设为车辆通过对应路段的最高速度。
即当驾驶员设定的车辆巡航速度大于速度推荐值时，车速控制模块22将对车辆速度的设定值进行调节，使得车辆在对应时间段通过对应路段的速度不大于速度推荐值。当驾驶员设定的车辆巡航速度小于速度推荐值时，车辆于对应时间段通过对应路段的速度以车辆循环速度为准。
车速控制模块22还配置有车速线性过渡策略，车速线性过渡策略包括有距离等分步骤以及车速分配步骤，距离等分步骤包括将当前路段的中点与下一路段的中点之间的距离进行等距离划分得到若干等分路段，车速分配步骤包括以当前路段和下一路段的速度推荐值为依据对各个等分路段的路段速度值进行分配，使得最靠近当前路段中点的等分路段的路段速度值等于当前路段的速度推荐值，且最靠近下一路段中点的等分路段的路段速度值等于下一路段的速度推荐值，且相邻两个等分路段的路段速度值之间的差值相同。
当驾驶员设定的车辆巡航速度大于速度推荐值时，车速控制模块22将对车辆速度的设定值进行调节，具体调节过程如下：例如路段R1和路段R2为连续的两段路段，且路段长度均为10米，等分路段的路段长度为1米时。若路段R1的速度推荐值为55km/h，路段R2的速度推荐值为50km/h，如果直接以此作为速度推荐值，那么车辆在从路段R1进入路段R2时会有速度跳变。为了使相邻两段的速度推荐值具有较好的连续性，将路段R1和路段R2再按照1米间隔再次分段，然后让路段R1和路段R2的速度推荐值线性过渡，即路段R1、路段R2的长度为10米，那么将路段R1中点到路段R2中点之间分为10小段R1_1，R1_2，...，R1_10，从小段R1_1到小段R1_10的速度推荐值依次为55km/h，54.5km/h，54km/h，53.5km/h，53km/h，52.5km/h，52km/h，51.5km/h，51km/h，50.5km/h，于是从路段R1到路段R2的速度推荐值实现了连续过渡。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：包括远程服务器(1)以及若干移动终端(2)，所述移动终端(2)安装于车辆上；
所述远程服务器(1)包括有云计算模块(11)，所述云计算模块(11)配置有地图模型，所述地图模型为根据实际各道路之间的位置关系以及各道路的长度大小于预设的坐标系上构建各道路的坐标模型得到，所述地图模型上还具有对各道路沿着道路的长度方向进行分段得到的若干路段；
所述移动终端(2)包括有数据采集发送模块(21)，所述数据采集发送模块(21)配置有速度采集发送策略，所述速度采集发送策略包括有数据采集步骤和数据发送步骤，所述数据采集步骤包括每隔预设的采集时间采集一次车辆的行驶信息，所述行驶信息包括车辆行驶速度值以及车辆位置，所述车辆位置表征车辆相对于道路的位置，所述数据发送步骤包括当相邻两次的行驶信息中的车辆位置的相对距离差大于预设的距离阈值时，将最近一次采集的行驶信息发送至远程服务器(1)；
所述云计算模块(11)还配置有路段速度推荐策略，所述路段速度推荐策略包括时间分段步骤，数据处理步骤以及数据发送步骤，所述时间分段步骤包括有以相同时间长度的时间周期对时间进行划分，各个时间周期相互连接，将每个时间周期分成若干时间段，且不同时间周期的时间段一一对应，所述数据处理步骤包括根据所述车辆位置和所述地图模型确定车辆所处路段，并将多个时间周期中对应时间段内经过同一路段的所有车辆的车辆行驶速度值通过预设的车速处理算法进行处理得到速度推荐值，当车辆行驶速度值越大时，得到的速度推荐值越大，所述数据发送步骤包括将速度推荐值发送至各个移动终端(2)；
所述移动终端(2)还包括车速控制模块(22)，所述车速控制模块(22)接收到各个路段的速度推荐值时，将速度推荐值设为车辆通过对应路段的最高速度。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：所述车速控制模块(22)还配置有车速线性过渡策略，所述车速线性过渡策略包括有距离等分步骤以及车速分配步骤，所述距离等分步骤包括将当前路段的中点与下一路段的中点之间的距离进行等距离划分得到若干等分路段，所述车速分配步骤包括以当前路段和下一路段的速度推荐值为依据对各个等分路段的路段速度值进行分配，使得最靠近当前路段中点的等分路段的路段速度值等于当前路段的速度推荐值，且最靠近下一路段中点的等分路段的路段速度值等于下一路段的速度推荐值，且相邻两个等分路段的路段速度值之间的差值相同。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：所述车速处理算法为对各个车辆行驶速度值按照正态分布进行处理得到期望值，将期望值作为速度推荐值。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：所述数据处理步骤包括排序子步骤、初始子步骤、循环子步骤以及结束子步骤，
所述排序子步骤包括有将各个车辆行驶速度值按照获取时间距离当前时间的时间差值进行排序，并进入初始子步骤；
所述初始子步骤包括将预设的时间差值内的经过对应路段的所有车辆行驶速度值进行正态分布处理得到初始期望值，并进入循环子步骤；
所述循环子步骤包括将时间差值加上一个时间周期作为新的时间差值，将新的时间差值内的经过对应路段的所有车辆行驶速度值进行正态分布处理得到循环期望值，并进入结束子步骤；
所述结束子步骤包括将新得到的循环期望值结合之前的循环期望值以及初始期望值进行收敛性分析，当循环期望值已收敛时，将新的循环期望值作为速度推荐值并结束，当循环期望值未收敛时，进入循环子步骤，直至将所有获取到的车辆行驶速度值均进行正态分布仍无法得到收敛的循环期望值时，不设定速度推荐值并结束。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：所述采集时间的取值范围为0.05s-0.5s。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：所述距离阈值的取值范围为0.5m-10m。
7.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：所述路段由道路按照预设的距离长度值进行连续划分得到，道路末段长度不足该距离长度值的以一个路段计算。
8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：所述距离长度值的取值范围设置为5m-20m。
9.根据权利要求1所述的一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：所述时间周期的时间长度设置为24小时。
10.根据权利要求9所述的一种基于大数据的车速控制系统，其特征在于：所述时间段的时间长度取值范围为20-120分钟。
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