CN112277660A - 一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法，包括以下步骤：VCU控制器获取车辆运行过程中的行驶信号；VCU控制器根据车辆的行驶信号判断驾驶员的驾驶意图，然后根据驾驶员的驾驶意图确定车辆的运行模式并进行运行模式的切换；VCU控制器对车辆的每种运行模式设定扭矩加减载控制斜率，并对扭矩进行滤波处理。本发明提供的扭矩控制方法能对模式切换间的扭矩实现平滑控制，避免电机扭矩突升或突降，造成车辆“震荡”及“蹿车”。
Description
技术领域
本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法。
背景技术
新能源汽车是以电机作为驱动装置，而电机控制又主要是以扭矩控制为主，因此电机扭矩控制方式的优劣直接关系到车辆的动力性、经济型以及舒适性。新能源汽车整车控制过程复杂，涉及到众多工作模式的切换，如驱动模式、制动回馈模式、驻坡模式、巡航模式等，在各模式间切换时极易造成车辆“震荡”及“蹿车”现象，因此对模式切换过程中的扭矩控制方法是亟需研究解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法。
本发明提供一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法，包括以下步骤：
S101，VCU控制器获取油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、驻车制动开关信号、巡航开关状态或车速等信号；
S102，模式识别：
VCU控制器根据油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、驻车制动开关信号、巡航开关状态或车速等信号判断驾驶员的驾驶意图，根据驾驶员的驾驶意图确定车辆的运行模式并进行运行模式的切换；车辆的运行模式包括0扭矩模式、制动回收模式、驻坡模式和巡航模式；
S103，扭矩控制：
VCU控制器对车辆的每种运行模式设定对应的扭矩加减载控制斜率，并对扭矩进行滤波处理；扭矩加减载控制斜率主要通过实车标定进行确定，如在车辆急加速、急减速工况时，希望扭矩加减载控制斜率大来减少加速和减速时间，但是过快的加减载控制斜率又会造成驾乘人员的不适感受，所以就需要选取一个平衡点，这个平衡点需要通过反复标定来最终确定，滤波处理的方式包括低通滤波和均值滤波；模式切换过程中为防止车辆“震荡”及“蹿车”，主要是扭矩变化尽量平滑，同时兼顾车辆的加减速率要求，不影响车辆的驾驶体验，因此通过控制扭矩加减载控制斜率和扭矩滤波，能够使整车满足动力性能的同时满足舒适性要求。
进一步地，当油门踏板开度为松开时，VCU控制器判断车辆的运行模式为制动回收模式；在汽车D档行驶中，当油门踏板松开即进入制动回收模式，依据制动开关的断开和闭合分为滑行能量回收和制动能量回收，又根据制动踏板开度的大小将回收强度分为弱、中、强三等。
进一步地，在D/R档，无油门、制动踏板信号及刹车信号时，当检测到汽车有与设定方向相反的速度趋势时即进入驻坡模式，驻坡模式主要用于坡道起步时防止汽车溜车造成事故，提升汽车坡道启动性能。
进一步地，巡航模式在本发明中指定速巡航模式，通过巡航开关来设定巡航速度。在巡航模式下，汽车可自动运行于该巡航速度，无需踩油门和刹车踏板，提升驾驶的舒适性。
进一步地，在汽车N档或严重故障下会进入0扭矩模式，0扭矩模式下不允许对电机进行驱动。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供的扭矩控制方法能对模式切换间的扭矩实现平滑控制，避免电机扭矩突升或突降，造成车辆“震荡”及“蹿车”。
附图说明
图1是本发明一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法的流程示意图。
图2是本发明一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法的模式识别的过程示意图。
图3是本发明一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法的扭矩加减载控制斜率的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法，包括以下步骤：
S101，VCU控制器获取油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、驻车制动开关信号、巡航开关状态或车速等信号；
S102，模式识别：
VCU控制器根据油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、驻车制动开关信号、巡航开关状态或车速等信号判断驾驶员的驾驶意图，根据驾驶员的驾驶意图确定车辆的运行模式并进行运行模式的切换；车辆的运行模式包括0扭矩模式、制动回收模式、驻坡模式和巡航模式；
模式识别的过程示意图见图2，图2中，flg_TorqueClear表示0扭矩模式；Flg_RegenAllow表示制动回收模式；HillAssist_mod表示驻坡模式；Cruise_mod表示巡航模式；VCU_TorqueCalMode表示最终执行的整车运行模式。
S103，扭矩控制：
参考图3，对车辆的每种运行模式设定扭矩加减载控制斜率MAP，并对扭矩进行滤波处理；扭矩加减载控制斜率主要通过实车标定进行确定，如在车辆急加速、急减速工况时，希望扭矩加减载控制斜率大来减少加速和减速时间，但是过快的加减载控制斜率又会造成驾乘人员的不适感受，所以就需要选取一个平衡点，这个平衡点需要通过反复标定来最终确定，滤波处理的方式包括低通滤波和均值滤波。
以上未涉及之处，均适用现有技术。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101，VCU控制器获取车辆运行过程中的行驶信号；
S102，VCU控制器根据车辆的行驶信号判断驾驶员的驾驶意图，然后根据驾驶员的驾驶意图确定车辆的运行模式并进行运行模式的切换；
S103，VCU控制器对车辆的每种运行模式设定扭矩加减载控制斜率，并对扭矩进行滤波处理。
2.根据权利要求1所述的氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆运行过程中的行驶信号包括油门踏板开度信号、制动踏板开度信号、制动开关信号、驻车制动开关信号、巡航开关状态或车速信号。
3.根据权利要求1所述的氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆的运行模式包括0扭矩模式、制动回收模式、驻坡模式和巡航模式。
4.根据权利要求1所述的氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法，其特征在于，扭矩加减载控制斜率通过实车标定进行确定。
5.根据权利要求1所述的氢能汽车模式切换过程中的扭矩控制方法，其特征在于，滤波处理的方式包括低通滤波和均值滤波。
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| CN111231697A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-05 | 凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司 | 一种驾驶需求扭矩的控制方法、装置和车辆 |
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