CN112276119A - 一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法及加工刀具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法及加工刀具,该用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法能够根据不同压气机中多级叶盘焊接组件的实际机械结构情况设计与之匹配的可拆卸组装的加工刀具，并在操作过程中调整该加工刀具与多级叶盘焊接组件的相对位置关系和该加工刀具对焊接止口的加工进度，从而提高对该多级叶盘焊接组件的加工准确性和效率。此外，该加工刀具设计了可以缩回第一刀杆内的第二刀杆，可以更容易地将刀具放入多级叶盘的叶盘之间的狭小空间，对多级叶盘进行切削加工更加方便。

Description

一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法及加工刀具

技术领域

本发明涉及压气机制作的技术领域，尤其涉及一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法及加工刀具。

背景技术

压气机的多级叶盘焊接组件是由多个叶盘相互焊接形成的，这会在相邻叶盘之间形成相应的焊接止口，由于该焊接止口存在收缩和变形等不同力学缺陷，为了保证压气机工作过程中气流的稳定度，需要对该焊接止口进行切削打磨，从而去除该焊接止口的存在。该焊接止口是存在于相邻叶盘围蔽形成的狭长空间中，这就需要与该狭长空间相匹配的加工刀具来执行相应的切削打磨操作，同时还需要对该切削打磨操作的执行进度进行实时监控。但是，现有技术只是采用统一形状尺寸标准的加工刀具来切削打磨该焊接止口，其极容易发生误切削打磨的情况，并对多级叶盘焊接组件产生不可逆的损坏。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，该加工方法能够根据不同压气机中多级叶盘焊接组件的实际机械结构情况设计与之匹配的可拆卸组装的加工刀具，并在操作过程中调整该加工刀具与多级叶盘焊接组件的相对位置关系和该加工刀具对焊接止口的加工进度，从而提高对该多级叶盘焊接组件的加工准确性和效率。

具体地，本发明提供的一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，包括如下步骤：

步骤S1，获取关于压气机的多级叶盘焊接组件的机械结构信息，并根据所述机械结构信息形成相应的加工刀具设计参数；

步骤S2，根据所述加工刀具设计参数，构造相应的若干加工刀具零部件；

步骤S3，组装所述若干加工刀具零部件以此得到相应的加工刀具，并按照预设位姿设置要求，将所述加工刀具放置于所述压气机多级叶盘焊接组件；

步骤S4，驱动所述加工刀具，以此对所述压气机多级叶盘焊接组件的焊接止口进行加工处理。

在本申请公开的一个可选实施例中，在所述步骤S1中，获取关于压气机的多级叶片焊接组件的机械结构信息，并根据所述机械结构信息形成相应的加工刀具设计工装参数具体包括，

步骤S101，获取关于所述压气机多级叶盘焊接组件的若干不同图像；

步骤S102，对所述若干不同图像进行图像分析处理，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件的三维重构信息和尺寸参数信息，以此作为所述机械结构信息；

步骤S103，根据所述机械结构信息，确定加工刀具对应的零部件自身的结构参数和不同零部件相互之间的组装参数，以此作为所述加工刀具设计参数；

进一步地，在所述步骤S101中，获取关于所述压气机多级叶盘焊接组件的若干不同图像具体包括：

对所述压气机多级叶盘焊接组件进行多角度拍摄，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件不同位置区域的若干不同图像，其中，对同一位置的不同图像中，至少两张图像可示出该位置区域的局部或者整体。

进一步地，在所述步骤S102中，对所述若干不同图像进行图像分析处理，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件的三维重构信息和尺寸参数信息，以此作为所述机械结构信息具体包括：

步骤S1021，对所述若干不同图像进行图像视差分析处理，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件的外部结构视差特征量和内部结构视差特征量；

步骤S1022，根据所述外部结构视差特征量和所述内部结构视差特征量，等比例地构建关于所述压气机多级叶盘焊接组件的虚拟三维构图；

步骤S1023，根据所述虚拟三维构图，计算得到所述三维重构信息和所述尺寸参数信息，以此作为所述机械结构信息；

进一步，在所述步骤S103中，根据所述机械结构信息，确定加工刀具对应的零部件自身的结构参数和不同零部件相互之间的组装参数，以此作为所述加工刀具设计参数具体包括：

根据所述机械结构信息，确定所述加工刀具对应的刀柄零部件和刀杆零部件各自的形状结构和尺寸范围，以及所述刀柄零部件与所述刀杆零部件相互之间的组装对接部分的形状结构和尺寸范围，以此作为所述加工刀具设计参数。

在本申请公开的一个可选实施例中，在所述步骤S2中，根据所述加工刀具设计参数，构造相应的若干加工刀具零部件具体包括，

步骤S201，根据所述加工刀具设计参数中的刀柄零部件和刀杆零部件各自的形状结构和尺寸范围，分别构造得到相应的刀柄零部件初坯和刀杆零部件初坯；

步骤S202，根据所述加工刀具设计参数中的刀柄零部件与刀杆零部件相互之间的组装对接部分的形状结构和尺寸范围，分别对所述刀柄零部件初坯和所述刀杆零部件初坯进行第一精打磨处理，以此得到刀柄零部件和刀杆零部件；

步骤S203，根据预设零部件尺寸容余度和零部件组装间隙容余度，对所述刀柄零部件和所述刀杆零部件进行第二次精打磨处理，以此得到最终的刀柄零部件和刀杆零部件；

在本申请公开的一个可选实施例中，在所述步骤S3中，组装所述若干加工刀具零部件以此得到相应的加工刀具，并按照预设位姿设置要求，将所述加工刀具放置于所述压气机多级叶盘焊接组件具体包括：

步骤S301，按照相互垂直的相对位置关系，将所述若干加工刀具零部件中的刀柄零部件和刀杆零部件进行组装，以此得到所述加工刀具；

步骤S302，根据所述压气机多级叶盘焊接组件的所述机械结构信息和所述加工刀具的形状尺寸信息，确定所述预设位姿设置要求；

步骤S303，根据所述预设位姿设置要求，将所述加工刀具放置于所述压气机多级叶盘焊接组件中相邻叶盘围蔽形成的空间；

步骤S304，调整所述加工刀具于所述空间内部的朝向，以使所述加工刀具的刀杆部分的加工面对准所述空间的焊接止口。

在本申请公开的一个可选实施例中，在所述步骤S4中，驱动所述加工刀具，以此对所述压气机多级叶盘焊接组件的焊接止口进行加工处理具体包括：

步骤S401，将所述加工刀具的刀柄部分与机床主轴连接，通过所述机床主轴驱动所述刀柄部分，带动所述加工刀具的刀杆部分运转；

步骤S402，通过实时摄像的方式，获取所述刀杆部分对所述焊接止口的切削打磨加工进度；

步骤S403，根据所述切削打磨加工进度，控制所述机床主轴的驱动输出状态，以完成对所述焊接止口的加工处理为止。

相比于现有技术，本发明的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法包括如下步骤：步骤S1，获取关于压气机的多级叶盘焊接组件的机械结构信息，并根据该机械结构信息形成相应的加工刀具设计参数；步骤S2，根据该加工刀具设计参数，构造相应的若干加工刀具零部件；步骤S3，组装该若干加工刀具零部件以此得到相应的加工刀具，并按照预设位姿设置要求，将该加工刀具放置于该多级叶盘焊接组件；步骤S4，驱动该加工刀具，以此对该多级叶盘焊接组件的焊接止口进行加工处理；可见，该用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法能够根据不同压气机中多级叶盘焊接组件的实际机械结构情况设计与之匹配的可拆卸组装的加工刀具，并在操作过程中调整该加工刀具与多级叶盘焊接组件的相对位置关系和该加工刀具对焊接止口的加工进度，从而提高对该多级叶盘焊接组件的加工准确性和效率。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种用于加工多级叶盘焊接组件的刀具，其便于放入各级叶盘之间的狭小空间，使对多级叶盘进行切削加工更加方便。

该刀具的技术方案是：

该刀具包括：刀柄；顶端与刀柄底端固接的弧形件；左端与弧形件右端固接的第一刀杆；穿设于第一刀杆内的第二刀杆；固接于第二刀杆右端的刀头；安装于刀头的刀片；其中，所述弧形件具有从顶端延伸至右端的弧形腔，所述弧形腔内设有第一抵紧件；所述第一刀杆具有延伸至左端并与弧形腔连通的直腔，所述第一刀杆的右端面具有连通直腔的开口；所述第二刀杆的尺寸与开口适配，并小于直腔；所述第二刀杆的左端具有与直腔适配的限位部，右端从开口穿出；所述直腔内设有多个球状的第二抵紧件；所述刀柄与所述弧形件固接时，配合所述第一抵紧件与所述第二抵紧件对所述第二刀杆构成抵紧。

可选的，所述第二抵紧件呈球状或与弧形腔相适配的曲柱状。

可选的，所述第一刀杆的左端设置用于固定拉绳的第一锚固部，所述第二刀杆的右端或刀头设置用于固定拉绳的第二锚固部。

本刀具的工作原理为：将第二刀杆的右端从第一刀杆的左端穿入直腔，并从开口穿出；将第一刀杆的左端与弧形件的右端固接，将刀片安装在刀头，并将刀头安装在第二刀杆的右端；即可完成刀具的初步装配。在用于加工多级叶盘时，令第二刀杆朝左缩回第一刀杆的直腔，将弧形件、第一刀杆、第二刀杆放入多级叶盘的腔体内；接着将球状的第二抵紧件放入弧形件的弧形腔内，令第二抵紧件滑入直腔；然后将第一抵紧件按入弧形件的弧形腔，将弧形件的顶端与刀柄的底端固接；如此，即可对第二刀杆构成抵紧；当刀柄在机床主轴的驱动下转动时，位于第二刀杆右端的刀片即可对叶盘的焊接止口进行切削加工。

由此可知，本技术方案的有益效果是：设计了可以缩回第一刀杆内的第二刀杆，可以更容易地将刀具放入多级叶盘的叶盘之间的狭小空间，对多级叶盘进行切削加工更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法的流程示意图；

图2为本发明加工刀具的结构示意图；

图3为本发明加工刀具对多级叶盘焊接组件进行加工的示意图；

图4为本发明加工刀具中第二刀杆、刀头、刀片的装配示意图；

图5为图3另一个角度的示意图；

图6为本发明加工刀具中第一刀杆与第二抵紧件的结构示意图；

图7为图5另一个角度的示意图；

图8为本发明加工刀具中弧形件与第一抵紧件的结构示意图；

附图标记：1、刀柄；2、弧形件；3、第一刀杆；4、第二刀杆；5、刀头；6、刀片；7、弧形腔；8、第一抵紧件；9、直腔；10、开口；11、第二抵紧件；12、第一锚固部；13、第二锚固部；14、限位部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，为本发明提供的一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法的流程示意图。该用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法包括如下步骤：

步骤S1，获取关于压气机多级叶盘焊接组件的机械结构信息，并根据该机械结构信息形成相应的加工刀具设计参数；

步骤S2，根据该加工刀具设计参数，构造相应的若干加工刀具零部件；

步骤S3，组装该若干加工刀具零部件以此得到相应的加工刀具，并按照预设位姿设置要求，将该加工刀具放置于该压气机多级叶盘焊接组件；

步骤S4，驱动该加工刀具，以此对该压气机多级叶盘焊接组件的焊接止口进行加工处理。

该用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法能够根据不同型号和尺寸的多级叶盘焊接组件定向地设计形成与之匹配的加工刀具，并在该加工刀具使用过程中实时地调整其与该多级叶盘焊接组件相对位姿关系，从而保证该加工刀具能够准确地对准相应的焊接止口以及对该焊接止口进行快速高效的切削打磨加工。

优选地，在该步骤S1中，获取关于压气机的多级叶盘焊接组件的机械结构信息，并根据该机械结构信息形成相应的加工刀具设计参数具体包括，

步骤S101，获取关于该压气机的多级叶盘焊接组件的若干不同图像；

步骤S102，对该若干不同图像进行图像分析处理，以此获得关于该压气机多级叶盘焊接组件的三维重构信息和尺寸参数信息，以此作为该机械结构信息；

步骤S103，根据该机械结构信息，确定加工刀具对应的零部件自身的结构参数和不同零部件相互之间的组装参数，以此作为该加工刀具设计参数。

由于不同型号的压气机具有不同形状和尺寸的多级叶盘焊接组件，通过对该多级叶盘焊接组件进行图像拍摄并计算得到关于该多级叶盘焊接组件的机械结构信息，能够保证该加工刀具的零部件组成结构能够最大限度地与该多级叶盘焊接组件相适应，从而提高该多级叶盘焊接组件的设计准确性。

优选地，在该步骤S101中，获取关于该压气机的多级叶盘焊接组件的若干不同图像具体包括：

对该多级叶盘焊接组件进行多角度拍摄，以此获得关于该多级叶盘焊接组件不同位置区域的若干不同图像，其中，对同一位置的不同图像中，至少两张图像中示出该位置区域的局部或者整体。

通过多角度拍摄的方式来获取关于该多级叶盘焊接组件不同位置区域的具有一定重复部分的图像，能够最大限度地准确反映该多级叶盘焊接组件的机械机构，从而提高该机械结构信息的设计准确性。

优选地，在该步骤S102中，对该若干不同图像进行图像分析处理，以此获得关于该多级叶盘焊接组件的三维重构信息和尺寸参数信息，以此作为该机械结构信息具体包括：

步骤S1021，对该若干不同图像进行图像视差分析处理，以此获得关于该多级叶盘焊接组件的外部结构视差特征量和内部结构视差特征量；

步骤S1022，根据该外部结构视差特征量和该内部结构视差特征量，等比例地构建关于该多级叶盘焊接组件的虚拟三维构图；

步骤S1023，根据该虚拟三维构图，计算得到该三维重构信息和该尺寸参数信息，以此作为该机械结构信息。

通过图像视差分析处理的方式对该若干图像进行关于图像景深和图像细节的计算处理，从而获得关于该多级叶盘焊接组件的虚拟三维构图，这样能够最大限度地还原该多级叶盘焊接组件的三维结构实况。从而准确地计算得到对应的三维重构信息和尺寸参数信息。

优选地，在该步骤S103中，根据该机械结构信息，确定加工刀具对应的零部件自身的结构参数和不同零部件相互之间的组装参数，以此作为该加工刀具设计参数具体包括：

根据该机械结构信息，确定该加工刀具对应的刀柄零部件和刀杆零部件各自的形状结构和尺寸范围，以及该刀柄零部件与该刀杆零部件相互之间的组装对接部分的形状结构和尺寸范围，以此作为所述加工刀具设计参数。

通过将该加工刀具设成包括刀柄零部件和刀杆零部件这两个可分离与组装的独立部件，能够降低该加工刀具的设计和构造难度，以及提高该加工刀具的组装和操作便捷性。

优选地，在该步骤S2中，根据该加工刀具设计参数，构造相应的若干加工刀具零部件具体包括：

步骤S201，根据该加工刀具设计参数中的刀柄零部件和刀杆零部件各自的形状结构和尺寸范围，分别构造得到相应的刀柄零部件初坯和刀杆零部件初坯；

步骤S202，根据该加工刀具设计参数中的刀柄零部件与刀杆零部件相互之间的组装对接部分的形状结构和尺寸范围，分别对该刀柄零部件初坯和该刀杆零部件初坯进行第一精打磨处理，以此得到刀柄零部件和刀杆零部件。

通过对该刀柄零部件初坯和该刀杆零部件初坯进行第一精打磨处理能够在该刀柄零部件初坯和该刀杆零部件初坯存在尺寸差异和形状差异的情况下，进行进一步的打磨优化，从而保证该刀柄零部件和刀杆零部件的尺寸和形状精准度，以防止零部件残次品的出现。

步骤S203，根据预设零部件尺寸容余度和零部件组装间隙容余度，对该刀柄零部件和该刀杆零部件进行第二次精打磨处理，以此得到最终的刀柄零部件和刀杆零部件。

通过对该刀柄零部件和该刀杆零部件进行第二次精打磨处理能够最大限度地提高该刀柄零部件和该刀杆零部件之间的组装匹配度和稳定度，从而改善该加工刀具的整体工作性能。

优选地，在该步骤S3中，组装该若干加工刀具零部件以此得到相应的加工刀具，并按照预设位姿设置要求，将该加工刀具放置于该多级叶盘焊接组件具体包括：

步骤S301，按照相互垂直的相对位置关系，将该若干加工刀具零部件中的刀柄零部件和刀杆零部件进行组装，以此得到该加工刀具；

步骤S302，根据该多级叶盘焊接组件的该机械结构信息和该加工刀具的形状尺寸信息，确定该预设位姿设置要求；

步骤S303，根据该预设位姿设置要求，将该加工刀具放置于该多级叶盘焊接组件中相邻叶盘围蔽形成的空间。

将该刀柄零部件和该刀杆零部件按照相互垂直的位置关系进行组装能够提高该加工刀具与该多级叶盘焊接组件的匹配可控度，从而便于将该加工刀具设置到该多级叶盘焊接组件内部任意狭长空间的灵活性。

步骤S304，调整该加工刀具于该空间内部的朝向，以使该加工刀具的刀杆部分的加工面对准该空间的焊接止口。需要说明的是，通常刀杆部分的前端还连接于刀头 ，这里所述的刀杆部分的加工面，应当理解为刀头的加工面。

由于该多级叶盘焊接组件中的焊接止口的位置并不是固定的，通过调整该加工刀具于该空间内部的朝向能够保证该加工刀具能够准确地对准该焊接止口，从而避免该加工刀具对非焊接止口区域进行误加工情况的出现。

优选地，在该步骤S4中，驱动该加工刀具，以此对该多级叶盘焊接组件的焊接止口进行加工处理具体包括，

步骤S401，将该加工刀具的刀柄部分与机床主轴连接，通过该机床主轴驱动该刀柄部分，带动该加工刀具的刀杆部分运转；

步骤S402，通过实时摄像的方式，获取该刀杆部分对该焊接止口的切削打磨加工进度；

步骤S403，根据该切削打磨加工进度，控制该机床主轴的驱动输出状态，以完成对该焊接止口的加工处理为止。

通过实时摄像的方式，能够及时地和准确地获取该加工刀具对该焊接止口的加工情况，从而便于调整对该焊接止口的加工参数，以提高对该焊接止口的加工准确性和效率。

从上述实施例的内容可知，该用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法能够根据不同压气机中多级叶盘焊接组件的实际机械结构情况设计与之匹配的可拆卸组装的加工刀具，并在操作过程中调整该加工刀具与多级叶盘焊接组件的相对位置关系和该加工刀具对焊接止口的加工进度，从而提高对该多级叶盘焊接组件的加工准确性和效率。

在下文中，将对本发明的加工刀具作具体的说明，在该部分的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

同时，在该部分中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图2～8对本发明的加工刀具的实施例进行详细说明。

本发明实施例提供了一种用于加工多级叶盘的刀具，该刀具包括：刀柄1、顶端与刀柄1底端固接的弧形件2；左端与弧形件2右端固接的第一刀杆3；穿设于第一刀杆3内的第二刀杆4；固接于第二刀杆4右端的刀头5；安装于刀头5的刀片6。

应当理解的是，可在弧形件2的顶端与刀柄1的底端沿外周设置相对应的第一法兰，通过穿设在第一法兰的螺栓连接弧形件2与刀柄1；可在弧形件2的右端与第一刀杆3的左端沿外周设置相对应的第二法兰，通过穿设在第二法兰的螺栓连接弧形件2与第一刀杆3。

其中，所述弧形件2具有从顶端延伸至右端的弧形腔7，所述弧形腔7内设有第一抵紧件8；所述第一刀杆3具有延伸至左端并与弧形腔7连通的直腔9，所述第一刀杆3的右端面具有连通直腔9的开口10；应当理解的是，弧形腔7与直腔9的法截面相同，最好是圆形，也可以是椭圆形或多边形。所述第二刀杆4的尺寸与开口10适配，并小于直腔9；所述第二刀杆4的左端具有与直腔9适配的限位部14，右端从开口10穿出。

应当理解的是，开口10对第二刀杆4的主体构成限位，直腔9对限位部14构成限位；此外，为了避免第二刀杆4相对第一刀杆3发生转动，开口10的形状与直腔9的法截面不能同时为圆形。所述直腔9内设有多个球状的第二抵紧件11；所述刀柄1与所述弧形件2固接时，配合所述第一抵紧件8与所述第二抵紧件11对所述第二刀杆4构成抵紧。

下面阐述本发明的实施方式，将第二刀杆4的右端从第一刀杆3的左端穿入直腔9，并从开口10穿出；将第一刀杆3的左端与弧形件2的右端固接，将刀片6安装在刀头5，并将刀头5安装在第二刀杆4的右端；即可完成刀具的初步装配。在用于加工多级叶盘时，令第二刀杆4朝左缩回第一刀杆3的直腔9，将弧形件2、第一刀杆3、第二刀杆4放入多级叶盘的腔体内；接着将球状的第二抵紧件11放入弧形件2的弧形腔7内，令第二抵紧件11滑入直腔9；然后将第一抵紧件8按入弧形件2的弧形腔7，将弧形件2的顶端与刀柄1的底端固接；如此，即可对第二刀杆4构成抵紧；当刀柄1在电机的驱动下转动时，位于第二刀杆4右端的刀片6即可对叶盘的焊接止口进行切削加工。本发明设计了可以缩回第一刀杆3内的第二刀杆4，可以更容易地将刀具放入多级叶盘的叶盘之间的狭小空间，对多级叶盘进行切削加工更加方便。

在本申请公开的一个实施例中，所述第二抵紧件11呈球状或与弧形腔7相适配的曲柱状。

在本申请公开的一个实施例中，所述第一刀杆3的左端设置用于固定拉绳的第一锚固部12，所述第二刀杆4的右端或刀头5设置用于固定拉绳的第二锚固部13。应当理解的是，第一锚固部12与第二锚固部13的形状不限，用于缠绕、固定拉绳的端部；此外，还可在拉绳的端部设置膨大的绳头，从而将拉绳的两端分别卡固在第一锚固部12与第二锚固部13。将拉绳的一端与第一锚固部12连接，另一端与第二锚固部13连接，当完成对一层叶盘的焊接止口的切削加工后，分拆弧形件2与刀柄1，取出第一抵紧件8，并拉动拉绳位于第一锚固部12的一端，即可将第二刀杆4拉回第一刀杆3的直腔9，从而缩短刀具的整体长度，便于将刀具取出或放入下一层叶盘。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括如下步骤：

步骤S1，获取关于压气机多级叶盘焊接组件的机械结构信息，并根据所述机械结构信息形成相应的加工刀具设计参数；

步骤S2，根据所述加工刀具设计参数，构造相应的若干加工刀具零部件；

步骤S3，组装所述若干加工刀具零部件以此得到相应的加工刀具，并按照预设位姿设置要求，将所述加工刀具放置于所述压气机多级叶盘焊接组件；

步骤S4，驱动所述加工刀具，以此对所述压气机多级叶盘焊接组件的焊接止口进行加工处理。

2.根据权利要求1所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

步骤S101，获取关于所述压气机多级叶盘焊接组件的若干不同图像；

步骤S102，对所述若干不同图像进行图像分析处理，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件的三维重构信息和尺寸参数信息，以此作为所述机械结构信息；

步骤S103，根据所述机械结构信息，确定加工刀具对应的零部件自身的结构参数和不同零部件相互之间的组装参数，以此作为所述加工刀具设计参数。

3.根据权利要求2所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S101具体包括：

对所述压气机多级叶盘焊接组件进行多角度拍摄，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件不同位置区域的若干不同图像，其中，对同一位置的不同图像中，至少两张图像可示出该位置区域的局部或者整体。

4.根据权利要求2所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括：

步骤S1021，对所述若干不同图像进行图像视差分析处理，以此获得关于所述压气机多级叶盘焊接组件的外部结构视差特征量和内部结构视差特征量；

步骤S1022，根据所述外部结构视差特征量和所述内部结构视差特征量，等比例地构建关于所述压气机多级叶盘焊接组件的虚拟三维构图；

步骤S1023，根据所述虚拟三维构图，计算得到所述三维重构信息和所述尺寸参数信息，以此作为所述机械结构信息。

5.根据权利要求2所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于：所述步骤S103具体包括：

根据所述机械结构信息，确定所述加工刀具对应的刀柄零部件和刀杆零部件各自的形状结构和尺寸范围，以及所述刀柄零部件与所述刀杆零部件相互之间的组装对接部分的形状结构和尺寸范围，以此作为所述加工刀具设计参数。

6.根据权利要求1所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

步骤S201，根据所述加工刀具设计参数中的刀柄零部件和刀杆零部件各自的形状结构和尺寸范围，分别构造得到相应的刀柄零部件初坯和刀杆零部件初坯；

步骤S202，根据所述加工刀具设计参数中的刀柄零部件与刀杆零部件相互之间的组装对接部分的形状结构和尺寸范围，分别对所述刀柄零部件初坯和所述刀杆零部件初坯进行第一精打磨处理，以此得到刀柄零部件和刀杆零部件；

步骤S203，根据预设零部件尺寸容余度和零部件组装间隙容余度，对所述刀柄零部件和所述刀杆零部件进行第二次精打磨处理，以此得到最终的刀柄零部件和刀杆零部件。

7.根据权利要求1所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

步骤S301，按照相互垂直的相对位置关系，将所述若干加工刀具零部件中的刀柄零部件和刀杆零部件进行组装，以此得到所述加工刀具；

步骤S302，根据所述压气机多级叶盘焊接组件的所述机械结构信息和所述加工刀具的形状尺寸信息，确定所述预设位姿设置要求；

步骤S303，根据所述预设位姿设置要求，将所述加工刀具放置于所述压气机多级叶盘焊接组件中相邻叶盘围蔽形成的空间；

步骤S304，调整所述加工刀具于所述空间内部的朝向，以使所述加工刀具的刀杆部分的加工面对准所述空间的焊接止口。

8.根据权利要求1所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

步骤S401，将所述加工刀具的刀柄部分与机床主轴连接，通过所述机床主轴驱动所述刀柄部分，带动所述加工刀具的刀杆部分运转；

步骤S402，通过实时摄像的方式，获取所述刀杆部分对所述焊接止口的切削打磨加工进度；

步骤S403，根据所述切削打磨加工进度，控制所述机床主轴的驱动输出状态，以完成对所述焊接止口的加工处理为止。

9.一种用于压气机多级叶盘焊接组件的加工刀具，其特征在于，包括：

刀柄（1）；

顶端与所述刀柄（1）底端固接的弧形件（2）；

左端与弧形件（2）右端固接的第一刀杆（3）；

穿设于第一刀杆（3）内的第二刀杆（4）；

固接于第二刀杆（4）右端的刀头（5）；

安装于刀头（5）的刀片（6）；

其中，所述弧形件（2）具有从顶端延伸至右端的弧形腔（7），所述弧形腔（7）内设有第一抵紧件（8）；

所述第一刀杆（3）具有延伸至左端并与弧形腔（7）连通的直腔（9），所述第一刀杆（3）的右端面具有连通直腔（9）的开口（10）；

所述第二刀杆（4）的尺寸与开口（10）适配，并小于直腔（9）；所述第二刀杆（4）的左端具有与直腔（9）适配的限位部（14），右端从开口（10）穿出；

所述直腔（9）内设有第二抵紧件（11），所述第二抵紧件（11）呈球状或与弧形腔（7）相适配的曲柱状；

所述刀柄（1）与所述弧形件（2）固接时，配合所述第一抵紧件（8）与所述第二抵紧件（11）对所述第二刀杆（4）构成抵紧操作。

10.根据权利要求9所述的用于压气机多级叶盘焊接组件的加工刀具，其特征在于，所述第一刀杆（3）的左端设置有用于固定拉绳的第一锚固部（12），所述第二刀杆（4）的右端或刀头（5）设置有用于固定拉绳的第二锚固部（13）。

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